專利名稱：密植果園施肥鋤草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)林機(jī)械，具體涉及一種用于果園施肥鋤草的機(jī)具，尤其適合于密植果園的施肥鋤草作業(yè)。
背景技術(shù)：
果樹施肥鋤草是果樹生產(chǎn)的關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，合理施肥能使果樹獲得良好的生長條件。目前，我國果樹施肥鋤草技術(shù)的機(jī)械化水平低，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且現(xiàn)有的挖坑施肥機(jī)由拖拉機(jī)驅(qū)動作業(yè)，整機(jī)的體積較大，部分果園無法通過作業(yè)，工作時產(chǎn)生的廢氣對環(huán)境污染較重，且挖坑施肥機(jī)的功能單一機(jī)組的利用效率低。因此，設(shè)計(jì)一種由蓄電池驅(qū)動電機(jī)且能實(shí)現(xiàn)挖坑施肥和鋤草作業(yè)的果樹施肥鋤草機(jī)械具有重要意義。 本發(fā)明是為實(shí)現(xiàn)由蓄電池驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行挖坑、施肥、覆土的連續(xù)作業(yè)，將施肥和鋤草功能集于一機(jī)，提高了作業(yè)效率和挖坑施肥機(jī)的利用效率為目的，提出的密植果園施肥鋤草機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
針對目前果園人工施肥鋤草時勞動強(qiáng)度大，工作效率低，現(xiàn)有挖坑機(jī)體積龐大受果樹空間限制，作業(yè)時排出廢氣物污染環(huán)境以及挖坑機(jī)功能單一利用效率低等問題，提出了一種由蓄電池驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行作業(yè)的挖坑施肥鋤草機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是密植果園施肥鋤草機(jī)由制動裝置
I、升降電機(jī)2、支承架3、提升鋼絲繩4、滑輪5、挖坑電機(jī)6、電機(jī)底座7、平行四桿機(jī)構(gòu)8、挖坑鉆頭9、排肥鋼絲繩10、集土箱11、彈簧12、排肥擋板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走輪17、行走驅(qū)動電機(jī)18、機(jī)架19、蓄電池箱20、操作臺21和鋤草刀22構(gòu)成。支承架3焊接在機(jī)架19上，升降電機(jī)2和制動裝置I固定在支承架3上，集土箱11和肥箱16安裝在機(jī)架19上，排肥器15安裝在肥箱16下，排肥器15經(jīng)排肥管14和集土箱11連接，行走驅(qū)動電機(jī)18安裝在機(jī)架19上，蓄電池箱20中安裝蓄電池，蓄電池驅(qū)動升降電機(jī)2、挖坑電機(jī)6和行走驅(qū)動電機(jī)18工作，行走驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動行走輪17和排肥器15工作，通過操作臺21控制行走驅(qū)動電機(jī)18的啟停，實(shí)現(xiàn)密植果園施肥除草機(jī)的行走和停止。平行四桿機(jī)構(gòu)8 一端跟機(jī)架19連接，另一端和電機(jī)底座7連接，挖坑電機(jī)6安裝在電機(jī)底座7上，挖坑電機(jī)6的輸出軸上安裝挖坑鉆頭9，電機(jī)底座7上安裝有滑輪5，經(jīng)滑輪5用提升鋼絲繩4將電機(jī)底座7和制動裝置I連接，升降電機(jī)2和制動裝置I連接。通過操作臺21啟動升降電機(jī)2，升降電機(jī)2帶動制動裝置I轉(zhuǎn)動，將提升鋼絲繩4纏繞在制動裝置I上，在提升鋼絲繩4的拉力作用下，平行四桿機(jī)構(gòu)8繞著和機(jī)架19連接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使得挖坑鉆頭9向上提升，當(dāng)停止升降電機(jī)2松開制動裝置1，在挖坑電機(jī)6和挖坑鉆頭9的自重作用下下降，同時通過操作臺21啟動挖坑電機(jī)6，挖坑電機(jī)6帶動挖坑鉆頭9轉(zhuǎn)動進(jìn)行挖坑作業(yè)，關(guān)閉升降電機(jī)2拉緊制動裝置I可將挖坑鉆頭9控制在當(dāng)前位置。排肥器15經(jīng)排肥管14和集土箱11連接，排肥擋板13安裝在集土箱11和排肥管14的接口處，彈簧12 —端和排肥擋板13連接，另一端和集土箱11連接，在彈簧12的內(nèi)圈中穿一條排肥鋼絲繩10，排肥鋼絲繩10 —端和排肥擋板13連接，另一端和平行四桿機(jī)構(gòu)8連接。當(dāng)平行四桿機(jī)構(gòu)8繞著與機(jī)架19連接的鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動，挖坑鉆頭9超過排肥擋板13的最高位置時，排肥鋼絲繩10克服彈簧12的彈簧力，將排肥擋板13向上拉，使排肥管14中的肥料經(jīng)集土箱11落入挖坑鉆頭9挖的坑中，平行四桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上升，挖坑鉆頭9超過了集土箱11的底面最小面積時，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑鉆頭9挖的坑中，實(shí)現(xiàn)施肥和覆土的連續(xù)動作。卸掉安裝在挖坑電機(jī)6輸出軸上的挖坑鉆頭9和集土箱11，將鋤草刀22安裝在挖坑電機(jī)4的輸出軸上。通過操作臺21控制升降電機(jī)2和制動裝置1，使鋤草刀22處于工作位置，關(guān)閉升降電機(jī)2并拉緊制動裝置1，通過操作臺21啟動挖坑電機(jī)6和行走驅(qū)動電機(jī)18，挖坑電機(jī)6驅(qū)動鋤草刀22轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動行走輪17進(jìn)行鋤草作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。



圖I為本發(fā)明密植果園施肥鋤草機(jī)的結(jié)構(gòu)2為本發(fā)明鋤草刀的結(jié)構(gòu)I中，I.制動裝置，2.升降電機(jī)，3.支承架，4.提升鋼絲繩，5.滑輪，6.挖坑電機(jī)，7.電機(jī)底座，8.平行四桿機(jī)構(gòu)，9.挖坑鉆頭，10.排肥鋼絲繩，11.集土箱，12.彈簧，13.排肥擋板，14.排肥管，15.排肥器，16肥箱，17.行走輪，18.行走驅(qū)動電機(jī)，19機(jī)架，20.蓄電池箱，21.操作臺圖2中，22.鋤草刀
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。在圖I所示實(shí)施例中，密植果園施肥鋤草機(jī)由制動裝置I、升降電機(jī)2、支承架3、提升鋼絲繩4、滑輪5、挖坑電機(jī)6、電機(jī)底座7、平行四桿機(jī)構(gòu)8、挖坑鉆頭9、排肥鋼絲繩10、集土箱11、彈簧12、排肥擋板13、排肥管14、排肥器15、肥箱16、行走輪17、行走驅(qū)動電機(jī)18、機(jī)架19、蓄電池箱20、操作臺21和鋤草刀22構(gòu)成。安裝在蓄電池箱20中的蓄電池驅(qū)動升降電機(jī)2、挖坑電機(jī)6和行走驅(qū)動電機(jī)18工作，行走驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動行走輪17和排肥器15工作，通過操作臺21控制行走驅(qū)動電機(jī)18的啟停，實(shí)現(xiàn)密植果園施肥除草機(jī)的行走和停止。在圖I所示實(shí)施例中，通過操作臺21啟動升降電機(jī)2，升降電機(jī)2帶動制動裝置I轉(zhuǎn)動，將提升鋼絲繩4纏繞在制動裝置I上，在提升鋼絲繩4的拉力作用下，平行四桿機(jī)構(gòu)8繞著和電機(jī)底座7連接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使得坑鉆頭9的向上提升，當(dāng)停止升降電機(jī)2松開制動裝置I，在挖坑電機(jī)6和挖坑鉆頭9的自重作用下下降，同時通過操作臺21啟動挖坑電機(jī)6，挖坑電機(jī)6帶動挖坑鉆頭9轉(zhuǎn)動進(jìn)行挖坑作業(yè)，關(guān)閉升降電機(jī)2拉緊制動裝置I可將挖坑鉆頭9控制在當(dāng)前位置。在圖I所示實(shí)施例中，當(dāng)平行四桿機(jī)構(gòu)8向上轉(zhuǎn)動，挖坑鉆頭9超過排肥擋板13的最高位置時，排肥鋼絲繩10克服彈簧12的彈簧力，將排肥擋板13向上拉，使排肥管14中的肥料經(jīng)集土箱11落入挖的坑中，平行四桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上升，挖坑鉆頭9超過了集土箱11的底面最小面積時，集土箱11中的土壤在自重的作用下迅速下落到挖坑鉆頭9挖的坑中，實(shí)現(xiàn)施肥和覆土的連續(xù)動作。
在圖I和圖2所示實(shí)施例中，通過操作臺21控制升降電機(jī)2和制動裝置1，使鋤草刀22處于工作位置，關(guān)閉升降電機(jī)2并拉緊制動裝置I，通過操作臺21啟動挖坑電機(jī)6和行走驅(qū)動電機(jī)18，挖坑電機(jī)6驅(qū)動鋤草刀22轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動行走輪17進(jìn)行鋤草作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。
權(quán)利要求
1.密植果園施肥鋤草機(jī)由制動裝置(I)、升降電機(jī)(2)、支承架(3)、提升鋼絲繩(4)、滑輪(5)、挖坑電機(jī)(6)、電機(jī)底座(7)、平行四桿機(jī)構(gòu)⑶、挖坑鉆頭(9)、排肥鋼絲繩(10)、集土箱(11)、彈簧(12)、排肥擋板(13)、排肥管(14)、排肥器(15)、肥箱(16)、行走輪(17)、行走驅(qū)動電機(jī)(18)、機(jī)架(19)、蓄電池箱(20)、操作臺(21)和鋤草刀(22)構(gòu)成，其特征是支承架(3)焊接在機(jī)架(19)上，升降電機(jī)(2)和制動裝置(I)固定在支承架(3)上，集土箱(11)和肥箱(16)安裝在機(jī)架(19)上，排肥器(15)安裝在肥箱(16)下，排肥器(15)經(jīng)排肥管(14)和集土箱(11)連接，行走驅(qū)動電機(jī)(18)安裝在機(jī)架(19)上，蓄電池箱(20)中安裝蓄電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密植果園施肥鋤草機(jī)，其特征是平行四桿機(jī)構(gòu)(8)—端跟機(jī)架(19)連接，另一端和電機(jī)底座(7)連接，挖坑電機(jī)(6)安裝在電機(jī)底座(7)上，挖坑電機(jī)(6)的輸出軸上安裝挖坑鉆頭(9)，電機(jī)底座(7)上安裝有滑輪(5)，經(jīng)滑輪(5)用提升鋼絲繩⑷將電機(jī)底座(7)和制動裝置⑴連接，升降電機(jī)⑵和制動裝置⑴連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密植果園施肥鋤草機(jī)，其特征是排肥器(15)經(jīng)排肥管(14)和集土箱(11)連接，排肥擋板(13)安裝在集土箱(11)和排肥管(14)的接口處，彈簧(12)一端和排肥擋板(13)連接，另一端和集土箱(11)連接，在彈簧(12)的內(nèi)圈中穿一條排肥鋼絲繩(10)，排肥鋼絲繩(10) —端和排肥擋板(13)連接，另一端和平行四桿機(jī)構(gòu)(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的密植果園施肥鋤草機(jī)，其特征是卸掉安裝在挖坑電機(jī)(6)輸出軸上的挖坑鉆頭(9)和集土箱(11)，將鋤草刀(22)安裝在挖坑電機(jī)(4)的輸出軸上。
全文摘要
密植果園施肥鋤草機(jī)是涉及一種用于果園施肥鋤草的機(jī)具，屬于農(nóng)林機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)主要是針對目前果園人工施肥鋤草時勞動強(qiáng)度大，工作效率低，現(xiàn)有挖坑施肥機(jī)體積龐大受果樹空間限制，工作時產(chǎn)生的廢氣對環(huán)境污染嚴(yán)重以及挖坑機(jī)功能單一機(jī)組利用效率低等問題，提出了一種由蓄電池驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行作業(yè)的挖坑施肥鋤草機(jī)。果園施肥鋤草機(jī)采用平行四桿機(jī)構(gòu)和升降電機(jī)共同作用控制挖坑鉆頭的上下運(yùn)動，集土箱、排肥器、排肥擋板和彈簧共同控制挖坑后的施肥和覆土動作，提高了作業(yè)效率，更換挖坑鉆頭為鋤草刀可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能，提高了該機(jī)的使用效率。該機(jī)主要用于果園的施肥鋤草作業(yè)，尤其適合于密植果園的施肥鋤草作業(yè)。
文檔編號A01B39/18GK102714936SQ201210238570
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者史增錄, 張學(xué)軍, 張洪, 鄢金山 申請人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)