專利名稱：一種水果自動削皮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水果自動削皮裝置，具體地說是一種由底板、機械手、旋轉(zhuǎn)工作臺、刀具進給機構(gòu)、控制箱構(gòu)成的可以將水果自動分揀并進行輸送的裝置。
背景技術(shù)：
隨著消費觀念的變化，人們對食品的要求從過去的填充裹腹轉(zhuǎn)變到對口感、品質(zhì)、營養(yǎng)、品牌的追求，食品也出現(xiàn)多樣化的趨勢，水果罐頭在我國具有巨大的市場。然而，對水果削皮是及其繁瑣沉重的勞動，人工削皮效率低速度慢，并且人工削皮存在安全隱患威脅勞動人員的身體健康，這些都嚴(yán)重阻礙了罐頭廠家的發(fā)展大大提高了罐頭的成本。因此，迫切需要一種自動化裝置來代替人工對水果削皮，以提高水果罐頭的生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本 保障勞動人員的身體健康，但現(xiàn)在這種裝置尚未見到。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種水果自動削皮裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種水果自動削皮裝置，是由底板、機械手豎梁、機械手橫梁、機械手手臂、機械手轉(zhuǎn)臺I、機械手轉(zhuǎn)臺II、步進電機I、步進電機II、步進電機III、步進電機IV、旋轉(zhuǎn)工作臺底座、直流電機、旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿、刀具進給機構(gòu)橫梁、刀具進給機構(gòu)豎梁、步進電機V、步進電機VI、同步輪I、同步輪II、同步輪III、同步輪IV、同步帶I、同步帶II、行程開關(guān)、削皮刀具、控制箱組成的，其特征是機械手豎梁固定在底板左上方，步進電機IV安裝在機械手豎梁上，步進電機IV與機械手轉(zhuǎn)臺II連接，機械手橫梁一端通過機械手轉(zhuǎn)臺II與步進電機III連接，機械手橫梁另一端安裝步進電機II，步進電機II與機械手轉(zhuǎn)臺I連接，步進電機I安裝在機械手轉(zhuǎn)臺I內(nèi)，機械手手臂上端與步進電機I連接，旋轉(zhuǎn)工作臺底座安裝在底板左下方，旋轉(zhuǎn)工作臺底座上安裝直流電機，直流電機與旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿連接，刀具進給機構(gòu)橫梁安裝在底板右下方，刀具進給機構(gòu)橫梁上安裝步進電機V、同步輪I、同步輪II、同步帶I、行程開關(guān)，刀具進給機構(gòu)豎梁與同步帶I連接，刀具進給機構(gòu)豎梁上安裝步進電機VI、同步輪III、同步輪IV、同步帶II、行程開關(guān)、削皮刀具，控制箱安裝在底板右上方。本發(fā)明的有益效果是該裝置可以完成對水果的自動削皮，提高水果罐頭的生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本保障勞動人員的身體健康。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、底板，2、機械手轉(zhuǎn)臺1，3、步進電機1，4、步進電機11，5、機械手手臂，6、機械手橫梁，7、步進電機III，8、機械手轉(zhuǎn)臺II，9、步進電機IV，10、機械手豎梁，11、旋轉(zhuǎn)工作臺底座，12、直流電機，13、旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿，14、刀具進給機構(gòu)橫梁，15、步進電機V，16、同步輪I，17、同步帶I，18、同步輪II，19、刀具進給機構(gòu)豎梁，20、削皮刀具，21、行程開關(guān)，22、同步輪111，23、步進電機VI，24、同步帶11，25、同步輪IV，26、控制箱。圖2為機械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為刀具進給機構(gòu)的正視圖。具體實施實例一種水果自動削皮裝置，是由底板I、機械手轉(zhuǎn)臺12、步進電機13、步進電機114、機械手手臂5、機械手橫梁6、步進電機1117、機械手轉(zhuǎn)臺118、步進電機1119、機械手豎梁10、旋轉(zhuǎn)工作臺底座11、直流電機12、旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿13、刀具進給機構(gòu)橫梁14、步進電機IV15、同步輪116、、同步帶117、同步輪1118、刀具進給機構(gòu)豎梁19、削皮刀具20、行程開關(guān)21、同步輪11122、步進電機V23、同步帶1124、同步輪IV25、控制箱26組成的，其特征是機械手豎梁10固定在底板I左上方，步進電機II19安裝在機械手豎梁10上，機械手橫梁6一端通過機械手轉(zhuǎn)臺Π8與步進電機II19連接,機械手橫梁6另一端安裝步進電機114,步進電機114與機械手轉(zhuǎn)臺12連接，步進電機13安裝在機械手轉(zhuǎn)臺12內(nèi)，機械手手臂5上 端與步進電機13連接，旋轉(zhuǎn)工作臺底座11安裝在底板I左下方，旋轉(zhuǎn)工作臺底座11上安裝直流電機12，直流電機12與旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿13連接，刀具進給機構(gòu)橫梁14安裝在底板I右下方，刀具進給機構(gòu)橫梁14上安裝步進電機V15、同步輪116、同步輪1118、同步帶117、行程開關(guān)22，刀具進給機構(gòu)豎梁19與同步帶116連接，刀具進給機構(gòu)豎梁19上安裝步進電機VI23、同步輪11122、同步輪IV25、同步帶1124、行程開關(guān)21、削皮刀具20、控制箱26安裝在底板I右上方。本裝置工作時，控制箱26控制步進電機13、步進電機114、步進電機II17、步進電機IV9旋轉(zhuǎn)從而控制機械手轉(zhuǎn)臺12、機械手轉(zhuǎn)臺18轉(zhuǎn)動，使機械手豎梁10、機械手手臂5、機械手橫梁6定位，將水果放到旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿13上，控制箱26發(fā)出信號使直流電機12轉(zhuǎn)動從而使水果做旋轉(zhuǎn)運動，控制箱26控制步進電機IV15使同步輪116、同步輪1118、同步帶117轉(zhuǎn)動使刀具進給機構(gòu)豎梁19水平方向進給，控制箱26控制步進電機VI23使同步輪11122、同步輪IV25、同步帶1124轉(zhuǎn)動使削皮刀具20垂直方向進給，行程開關(guān)21控制削皮刀具20的進給范圍。
權(quán)利要求
1. 一種水果自動削皮裝置，是由底板、機械手豎梁、機械手橫梁、機械手手臂、機械手轉(zhuǎn)臺I、機械手轉(zhuǎn)臺II、步進電機I、步進電機II、步進電機III、旋轉(zhuǎn)工作臺底座、直流電機、旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿、刀具進給機構(gòu)橫梁、刀具進給機構(gòu)豎梁、步進電機IV、步進電機V、同步輪I、同步輪II、同步輪III、同步輪IV、同步帶I、同步帶II、行程開關(guān)、削皮刀具、控制箱組成的，其特征是機械手豎梁固定在底板左上方，步進電機III安裝在機械手豎梁上，機械手橫梁一端通過機械手轉(zhuǎn)臺II與步進電機III連接，機械手橫梁另一端安裝步進電機II，步進電機II與機械手轉(zhuǎn)臺I連接，步進電機I安裝在機械手轉(zhuǎn)臺I內(nèi)，機械手手臂上端與步進電機I連接，旋轉(zhuǎn)工作臺底座安裝在底板左下方，旋轉(zhuǎn)工作臺底座上安裝直流電機，直流電機與旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿連接，刀具進給機構(gòu)橫梁安裝在底板右下方，刀具進給機構(gòu)橫梁上安裝步進電機IV、同步輪I、同步輪II、同步帶I、行程開關(guān)，刀具進給機構(gòu)豎梁與同步帶I連接，刀具進給機構(gòu)豎梁上安裝同步輪III、同步輪IV、同步帶II、行程開關(guān)、削皮刀具，控制箱安裝在底板右上方。
全文摘要
一種水果自動削皮裝置，是由底板、機械手豎梁、機械手橫梁、機械手手臂、機械手轉(zhuǎn)臺I、機械手轉(zhuǎn)臺II、步進電機I、步進電機II、步進電機III、旋轉(zhuǎn)工作臺底座、直流電機、旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿、刀具進給機構(gòu)橫梁、刀具進給機構(gòu)豎梁、步進電機IV、步進電機V、同步輪I、同步輪II、同步輪III、同步輪IV、同步帶I、同步帶II、行程開關(guān)、削皮刀具、控制箱組成的，其特征是機械手豎梁固定在底板上，機械手橫梁一端與步進電機連接，另一端安裝步進電機，機械手手臂上端與步進電機連接，旋轉(zhuǎn)工作臺底座安裝在底板上并安裝直流電機，直流電機與旋轉(zhuǎn)工作臺頂桿連接，刀具進給機構(gòu)橫梁安裝在底板上并安裝其附屬器件，刀具進給機構(gòu)豎梁上安裝其附屬器件，控制箱安裝在底板上。該裝置可以完成對水果的自動削皮。
文檔編號A23N7/02GK102754896SQ20121023638
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者于復(fù)生, 張秀秀, 李臻臻, 楊大群, 楊玉蒙, 王琪, 范海博 申請人:李臻臻