專利名稱：一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)、園藝穴盤嫁接機(jī)械裝置，具體涉及一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供
苗裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的嫁接機(jī)械裝置，上苗需要和嫁接同步，容易導(dǎo)致操作人員跟不上嫁接節(jié)奏而產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象，不有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，同時(shí)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，人力投入和生產(chǎn)成本提高。另外，嫁接苗的高度參差不齊，傳統(tǒng)的嫁接機(jī)上苗普遍采用人工的方法，生產(chǎn)效率低，高度通過(guò)人工控制，嫁接苗無(wú)法全部滿足嫁接要求，很難保證嫁接過(guò)程中嫁接苗的一致性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置。一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置包括穗木緩沖機(jī)構(gòu)、取苗機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述的穗木緩沖機(jī)構(gòu)包括檔苗板、穗木導(dǎo)向條、固定板、襯板、輸送帶、支撐板、調(diào)節(jié)板、彈簧、下料門、旋轉(zhuǎn)氣缸、凸輪、下導(dǎo)向插銷、上導(dǎo)向插銷。所述的支撐板截面為U型的鋼板，通過(guò)襯板設(shè)置在固定板上，內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送帶，上側(cè)與穗木導(dǎo)向條通過(guò)鉸鏈連接，末端與截面為U型的檔苗板的開口端連接，檔苗板的底部通過(guò)鉸鏈連接下料板，下料板下側(cè)面與上導(dǎo)向插銷的一端固定連接，所述的調(diào)節(jié)板為人字型鋼板，調(diào)節(jié)板上端開有長(zhǎng)條形的通孔，下端開有圓形通孔，上導(dǎo)向插銷的另一端設(shè)置在調(diào)節(jié)板的上端通孔內(nèi)，下導(dǎo)向插銷的一端設(shè)置在調(diào)節(jié)板下端通孔內(nèi)，另一端固定在固定板上，彈簧一端安裝在調(diào)節(jié)板的凸起側(cè)的轉(zhuǎn)角處，另一端固定在固定板上，凸輪的一端設(shè)置在節(jié)板的凸起側(cè)，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接。所述的取苗機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和伸縮氣缸，所述的機(jī)械爪安裝在伸縮氣缸的活動(dòng)端，伸縮氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。所述的落苗機(jī)構(gòu)包括漏斗、固定架，所述的漏斗設(shè)置在下料門的正下方，并通過(guò)固定架固定在固定板上。所述的穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括墊板、升降氣缸、托苗板、叉條、固定塊和氣缸，所述的托苗板設(shè)置在漏斗的正下方，托苗板的下側(cè)與升降氣缸的活動(dòng)桿連接，升降氣缸通過(guò)墊板固定在固定板上，叉條設(shè)置在漏斗與托苗板之間，并通過(guò)固定塊固定在氣缸的活動(dòng)端。本發(fā)明與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是實(shí)現(xiàn)穗木的緩沖供苗，避免了上穗木苗和嫁接同步，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明裝置左側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2所示,一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置包括穗木緩沖機(jī)構(gòu)、取苗機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述的穗木緩沖機(jī)構(gòu)包括檔苗板I、穗木導(dǎo)向條2、固定板3、襯板4、輸送帶5、支撐板6、調(diào)節(jié)板7、彈簧8、下料門9、旋轉(zhuǎn)氣缸10、凸輪11、下導(dǎo)向插銷12、上導(dǎo)向插銷13。所述的支撐板6截面為U型的鋼板，通過(guò)襯板4設(shè)置在固定板3上，內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送帶5，上側(cè)與穗木導(dǎo)向條2通過(guò)鉸鏈連接，末端與截面為U型的檔苗板I的開口端連接，檔苗板I的底部通過(guò)鉸鏈連接下料板9，下料板9下側(cè)面與上導(dǎo)向插銷13的一端固定連接，所述的調(diào)節(jié)板7為人字型鋼板，調(diào)節(jié)板7上端開有長(zhǎng)條形的通孔，下端開有圓形通孔，上導(dǎo)向插銷13的另一端設(shè)置在調(diào)節(jié)板7的上端通孔內(nèi)，下導(dǎo)向插銷12的一端設(shè)置在調(diào)節(jié)板7下端通孔內(nèi)，另一端固定在固定板3上，彈簧8 一端安裝在調(diào)節(jié)板7的凸起側(cè)的轉(zhuǎn)角處，另一端固定在固定板3上，凸輪11的一端設(shè)置在節(jié)板7的凸起側(cè)，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸10的輸出端連接。所述的取苗機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪14和伸縮氣缸15，所述的機(jī)械爪安裝在伸縮氣缸15的活動(dòng)端，伸縮氣缸15設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸10的輸出端。所述的落苗機(jī)構(gòu)包括漏斗16、固定架17，所述的漏斗16設(shè)置在下料門9的正下方，并通過(guò)固定架17固定在固定板3上。所述的穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括墊板18、升降氣缸19、托苗板20、叉條21、固定塊22和氣缸23，所述的托苗板20設(shè)置在漏斗16的正下方，托苗板20的下側(cè)與升降氣缸19的活動(dòng)桿連接，升降氣缸19通過(guò)墊板18固定在固定板3上，叉條21設(shè)置在漏斗16與托苗板20之間，并通過(guò)固定塊22固定在氣缸23的活動(dòng)端。工作時(shí)，穗木通過(guò)輸送帶5輸送穗木苗，輸送檔苗板1，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)凸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)調(diào)整板7，調(diào)整板7在上導(dǎo)向插銷13和下導(dǎo)向插銷12引導(dǎo)下，打開下料門9，使得穗木苗順利通過(guò)下料門9落入落苗機(jī)構(gòu),穗木苗經(jīng)過(guò)落苗機(jī)構(gòu)到達(dá)托苗板20,氣缸23伸出，帶動(dòng) 叉條21伸出，使得穗木苗落于叉條21中間，升降氣缸19下降，托苗板20跟著下降，使得穗木苗掛于叉條21上,旋轉(zhuǎn)氣缸10轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)伸縮氣缸15旋轉(zhuǎn),機(jī)械爪14閉合,抓取位于叉條24上的穗木苗。凸輪11返回，在彈簧8作用下，調(diào)節(jié)板7在上導(dǎo)向插銷13和下導(dǎo)向插銷12引導(dǎo)下回復(fù)到原來(lái)位置，下料門9關(guān)閉，輸送帶5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，穗木苗在輸送帶5上繼續(xù) 運(yùn)動(dòng)，在末端被檔苗板擋住，存儲(chǔ)在下料門9上，等待下料門9再次打開。
權(quán)利要求
1. 一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置，其特征在于包括穗木緩沖機(jī)構(gòu)、取苗機(jī)構(gòu)、落苗機(jī)構(gòu)、穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述的穗木緩沖機(jī)構(gòu)包括檔苗板、穗木導(dǎo)向條、固定板、襯板、輸送帶、支撐板、調(diào)節(jié)板、彈簧、下料門、旋轉(zhuǎn)氣缸、凸輪、下導(dǎo)向插銷、上導(dǎo)向插銷；所述的支撐板截面為U型的鋼板，通過(guò)襯板設(shè)置在固定板上，內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送帶，上側(cè)與穗木導(dǎo)向條通過(guò)鉸鏈連接，末端與截面為U型的檔苗板的開口端連接，檔苗板的底部通過(guò)鉸鏈連接下料板，下料板下側(cè)面與上導(dǎo)向插銷的一端固定連接，所述的調(diào)節(jié)板為人字型鋼板，調(diào)節(jié)板上端開有長(zhǎng)條形的通孔，下端開有圓形通孔，上導(dǎo)向插銷的另一端設(shè)置在 調(diào)節(jié)板的上端通孔內(nèi)，下導(dǎo)向插銷的一端設(shè)置在調(diào)節(jié)板下端通孔內(nèi)，另一端固定在固定板上，彈簧一端安裝在調(diào)節(jié) 板的凸起側(cè)的轉(zhuǎn)角處，另一端固定在固定板上，凸輪的一端設(shè)置在節(jié)板的凸起側(cè)，另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接; 所述的取苗機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和伸縮氣缸，所述的機(jī)械爪安裝在伸縮氣缸的活動(dòng)端，伸縮氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端； 所述的落苗機(jī)構(gòu)包括漏斗、固定架，所述的漏斗設(shè)置在下料門的正下方，并通過(guò)固定架固定在固定板上； 所述的穗木高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括墊板、升降氣缸、托苗板、叉條、固定塊和氣缸，所述的托苗板設(shè)置在漏斗的正下方，托苗板的下側(cè)與升降氣缸的活動(dòng)桿連接，升降氣缸通過(guò)墊板固定在固定板上，叉條設(shè)置在漏斗與托苗板之間，并通過(guò)固定塊固定在氣缸的活動(dòng)端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有儲(chǔ)苗功能的穗木供苗裝置，穗木通過(guò)輸送帶輸送穗木苗，輸送至檔苗板，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)調(diào)整板，調(diào)整板在上導(dǎo)向插銷和下導(dǎo)向插銷引導(dǎo)下，打開下料門，穗木苗通過(guò)下料門落入落苗機(jī)構(gòu)，穗木苗經(jīng)過(guò)落苗機(jī)構(gòu)到達(dá)托苗板，氣缸伸出帶動(dòng)叉條伸出，使得穗木苗落于叉條中間，升降氣缸下降，托苗板跟著下降，使得穗木苗掛于叉條上，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)，機(jī)械爪閉合抓取位于叉條上的穗木苗。凸輪返回，在彈簧作用下，調(diào)節(jié)板在上導(dǎo)向插銷和下導(dǎo)向插銷引導(dǎo)下回復(fù)到原來(lái)位置，下料門關(guān)閉，輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明避免了上穗木苗和嫁接同步，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題，降低人力投入和生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)A01G1/06GK102726219SQ20121022008
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者樓建忠, 鮑人志 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院