專(zhuān)利名稱(chēng)：動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)器具，具體地，涉及動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有 技術(shù)中動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的給藥系統(tǒng)，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給藥的同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控制，即不能由控制系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)物情況精確控制給藥量。給藥系統(tǒng)一般都是用注射器，注射器是動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中的常用器具，一般用來(lái)采樣以及給藥，而現(xiàn)有技術(shù)的不足之處是，注射器的推拉動(dòng)作往往由人工完成，導(dǎo)致采集量以及注射量的控 制難以精確，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確控制，并且注射器與動(dòng)物身體相連后，動(dòng)物也很難自由活動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，包括注射裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述注射裝置的給藥過(guò)程。優(yōu)選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、螺桿、滑座、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定座，其中，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。優(yōu)選的，所述注射裝置還包括檢測(cè)桿，其中，所述檢測(cè)桿用于檢測(cè)所述注射器的直徑。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)齒輪為減速齒輪。優(yōu)選的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置連接所述步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述注射裝置，其通過(guò)萬(wàn)向接口與給藥對(duì)象相連，所述萬(wàn)向接口包括外殼、輸出端接口、設(shè)備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套連接；所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述萬(wàn)向接口還包括如下任一個(gè)或任兩個(gè)裝置-裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設(shè)備端接口的外端口，其中，所述設(shè)備端接口的外端口位于所述外殼的外部；-導(dǎo)管夾，其中，所述導(dǎo)管夾安裝于所述輸出端接口。優(yōu)選的，還包括導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管從所述輸出端接口的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套的近端口延伸至所述導(dǎo)管套的遠(yuǎn)端口，所述導(dǎo)管套的近端口與所述輸出端接口的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾的兩側(cè)。
優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)其通過(guò)無(wú)線方式控制動(dòng)力系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)控制注射器的推拉動(dòng)作能夠在控制裝置的控制下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確地推拉動(dòng)作，從而保證注射量的精確性，尤其適合于微量給藥。并且通過(guò)萬(wàn)向接口與給藥對(duì)象相連，在整個(gè)采樣過(guò)程中，動(dòng)物是不受拘束的，可以在籠子中自由的活動(dòng)。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯
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圖I示出根據(jù)本發(fā)明中注射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)框圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的萬(wàn)向接口的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的萬(wàn)向接口的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1為電機(jī),2為傳動(dòng)齒輪,3為導(dǎo)桿固定座,4為導(dǎo)桿,5為滑座,6為滑座卡槽，7為定位卡槽，8為檢測(cè)桿，9為注射器，10為注射器定位座，11為螺桿。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，包括注射裝置14、動(dòng)力系統(tǒng)13、控制系統(tǒng)12，其中，所述注射裝置14包括注射器9、注射器定位座10、定位卡槽7，所述注射器9通過(guò)所述定位卡槽7固定在所述注射器定位座10上，所述動(dòng)力系統(tǒng)13用于驅(qū)動(dòng)所述注射器9的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)12用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)13來(lái)控制所述注射裝置14的給藥過(guò)程。所述注射裝置包括注射器9、注射器定位座10、檢測(cè)桿8，定位卡槽7，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)I、傳動(dòng)齒輪2、螺桿11、滑座5、導(dǎo)桿4、導(dǎo)桿固定座3。具體地，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述檢測(cè)桿用于檢測(cè)所述注射器的直徑。所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽6定位所述注射器的注射柄。在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，本發(fā)明通過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)，使得注射器的推拉動(dòng)作能夠在控制裝置的控制下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確地推拉動(dòng)作，從而保證了采集量以及注射量的精確性，尤其適合于微量采集或者給藥。更為具體地，所述傳動(dòng)齒輪為減速齒輪。所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。所述控制裝置連接所述步進(jìn)電機(jī)。如圖3、4所示，所述萬(wàn)向接口，包括外殼303、輸出端接口 308、設(shè)備端接口 302、連接套309、裝置夾301、導(dǎo)管夾304、導(dǎo)管套306、以及導(dǎo)管，其中，所述輸出端接口 308位于所述外殼303內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口 302位于所述外殼303內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套309連接。所述輸出端接口 308、外殼303、設(shè)備端接口 302、以及連接套309同軸設(shè)置。所述輸出端接口 308能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接套309由聚四氟乙烯材料制成。
本發(fā)明的輸出端接口 308與設(shè)備端接口 302之間通過(guò)由聚四氟乙烯材料制成的連接套309連接，連接套309可高溫滅菌，具有抗酸抗堿、抗各種有機(jī)溶劑的特點(diǎn)，從而保證了實(shí)驗(yàn)要求，而且這種材料摩擦系數(shù)極低，也保證了本裝置的自由轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢。更為具體地，所述裝置夾301安裝在所述設(shè)備端接口 302的外端口，其中，所述設(shè)備端接口 302的外端口位于所述外殼的外部。所述導(dǎo)管夾304安裝于所述輸出端接口 308。所述導(dǎo)管套306安裝于所述導(dǎo)管夾304，所述輸出端接口 308和所述導(dǎo)管套306分別固定在所述導(dǎo)管夾304的兩端，分別用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)管套306的近端口 3061與所述輸出端接口 308的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾304的兩側(cè)。所述導(dǎo)管從所述輸出端接口 308的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套306的近端口 3061延伸至所述導(dǎo)管套306的遠(yuǎn)端口 3062。所述設(shè)備端接口于所述外殼螺紋連接。進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)其通過(guò)無(wú)線方式控制動(dòng)力系統(tǒng)，比如采用wi-fi方式。 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影 響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，包括注射裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述注射裝置的給藥過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、螺桿、滑座、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定座，其中，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述注射裝置還包括檢測(cè)桿，其中，所述檢測(cè)桿用于檢測(cè)所述注射器的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪為減速齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置連接所述步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述注射裝置，其通過(guò)萬(wàn)向接口與給藥對(duì)象相連，所述萬(wàn)向接口包括外殼、輸出端接口、設(shè)備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套連接；所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述萬(wàn)向接口還包括如下任一個(gè)或任兩個(gè)裝置 -裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設(shè)備端接口的外端口，其中，所述設(shè)備端接口的外端口位于所述外殼的外部； -導(dǎo)管夾，其中，所述導(dǎo)管夾安裝于所述輸出端接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管從所述輸出端接口的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套的近端口延伸至所述導(dǎo)管套的遠(yuǎn)端口，所述導(dǎo)管套的近端口與所述輸出端接口的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)其通過(guò)無(wú)線方式控制動(dòng)力系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)物自動(dòng)給藥系統(tǒng)，包括注射裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述注射裝置的給藥過(guò)程。本發(fā)明通過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)，使得注射器的推拉動(dòng)作能夠在控制裝置的控制下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確地推拉動(dòng)作，從而保證了注射量的精確性，尤其適合于微量給藥。
文檔編號(hào)A61D7/00GK102715909SQ20121019354
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者柯遠(yuǎn)楠, 董超 申請(qǐng)人:上海瑞曼信息科技有限公司