專利名稱：動物刷洗裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求I的前序部分所述的動物刷洗裝置。
背景技術：
用于刷洗諸如家畜、馬、豬等較大動物的一些動物刷洗裝置被安裝到靜止結構并被提供有旋轉刷，該旋轉刷由電動機直接驅動或經由變速箱驅動。刷子被提供有刷毛，刷毛在刷子被旋轉時與動物的皮毛和皮膚相互作用。因而，動物通過旋轉刷而被刷洗、刮擦和/ 或梳理。
物體可能與這種旋轉刷纏繞在一起。
在特定種類的這種動物刷洗裝置中，旋轉刷從刷子承載裝置懸掛在一端。刷子承載裝置包括允許刷子在至少一個平面內來回擺動的一個或多個部件。因而，刷子在動物靠在刷子上時通過動物而被移動，以到達動物身體的不同部分。
這類動物刷洗裝置可在旋轉刷的附近被提供有電動機，例如在EP1665927和 SE0802097中所公開的那樣。電動機必須被提供有電力，并且電纜必須被提供用于該目的。 由于電纜必須從靜止結構拉到布置在刷子承載裝置上的電動機，所以電纜經受往復運動、 扭轉運動和可能的箍縮運動，這可能損壞電纜并造成電動機停止。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要提供一種動物刷洗裝置，針對刷子的電動具有可靠電力供應。
根據本發(fā)明的一方面，該目的通過用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置而被實現。所述動物刷洗裝置包括能移動的刷子，該能移動的刷子由鄰近所述能移動的刷子提供的電動機驅動；固定部件，該固定部件適于將所述動物刷洗裝置附接到所述靜止結構；和第一能移動的部件。所述第一能移動的部件在第一端通過第一樞轉裝置被能樞轉地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動的部件的第二端的所述能移動的刷子在至少一個平面內來回擺動。電纜被提供為將電力供應到所述電動機，并從所述靜止結構延伸到所述電動機。所述第一樞轉裝置被提供有通孔，并且所述通孔的至少一部分被布置為與所述第一軸線大體上同中心。所述電纜延伸通過所述通孔。
由于電纜延伸通過與第一軸線同中心的通孔，所以電纜大體上僅被扭轉或轉動與第一能移動的部件樞轉的程度相同的程度。此外，電纜在其延伸通過通孔時被保護為免受外部影響。結果，上面提到的目的被實現。
所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶而被附接到所述靜止裝置。例如，所述靜止裝置可為動物畜欄或棚中的壁或柱，或者其可為牧場內的柱或樹。電纜可為提供有兩個或更多導體的任意普通的橡膠或塑性材料電纜。從靜止結構延伸的電纜包括電纜從靠近動物刷洗裝置的區(qū)域延伸，諸如頂部、地板或地面。電纜從諸如壁上插座的電力連接點通往電動機。電動機被提供在能移動的刷子的附近，僅有連接部件被布置在電動機與能移動的刷子之間。例如，變速箱可被提供在電動機的旋轉輸出軸與能移動的刷子之間。能移動的刷子在其可旋轉或往復運動的意義上是能移動的。在靜止位置，在不刷洗任何動物時，能移動的刷子可被懸掛，使得能移動的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據各實施例，所述動物刷洗裝置可包括第二能移動的部件，所述能移動的刷子和所述電動機可被附接到所述第二能移動的部件。所述第二能移動的部件可在第二端被能樞轉地附接到所述第一能移動的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉。以這種方式，所述能移動的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動的刷子可樞轉或在球面內執(zhí)行鐘擺運動，并由此達到動物身體的許多部分。在這種動物刷洗裝置中，電纜通過所述第一樞轉裝置的有序布置可特別有用。
根據各實施例，當所述固定部件被附接到所述靜止結構時，沿水平方向看，所述能移動的刷子可被布置成與所述第一樞轉裝置隔開一定距離。以這種方式，所述第一能移動的部件可為允許所述能移動的刷子被懸掛在距所述靜止結構隔開一定距離的臂。所述第一樞轉裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結構。
根據各實施例，所述第一能移動的部件可包括兩個區(qū)段，第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段在所述動物刷洗裝置被附接到所述靜止結構時從所述固定部件沿大體上水平的方向延伸，所述第二區(qū)段相對于所述第一區(qū)段大體上成90度的角度延伸。
根據各實施例，電纜殼體可從所述固定部件延伸通過所述通孔并延伸到所述電動機，從而形成所述電纜延伸通過的電纜管道。以這種方式，所述電纜可被所述電纜殼體保護。所述殼體可保護所述電纜免受諸如箍縮的物理傷害或動物咀嚼電纜，并且所述殼體可相對于所述刷洗裝置至少部分被固定布置，因而所述電纜可沿著安全路徑鋪設。所述電纜殼體可由金屬或塑性材料制成。所述電纜殼體可為中空盤簧型，所述電纜可在所述電纜殼體內延伸。
根據各實施例，所述電纜殼體可相對于所述固定部件并相對于所述第一能移動的部件被固定，使得所述電纜殼體在其延伸通過所述通孔的部分被拉緊。以這種方式，可確保延伸通過所述殼體的所述電纜僅被扭轉與所述第一移動部件被樞轉的角度相同的角度，并且不與所述動物刷洗裝置的任一部分纏繞在一起。
根據各實施例，所述第一能移動的部件可為中空，并且所述電纜可從所述通孔通過所述第一能移動的部件的內部朝向所述能移動的刷子延伸。以這種方式，所述電纜可被安全地布置在所述刷洗裝置內。
根據各實施例，所述電纜殼體可在所述第一能移動的部件內在所述第一軸線的水平高度處被固定到支撐裝置。以這種方式，當所述第一能移動的部件樞轉時，所述電纜將僅經受沿其一部分的扭轉，并將不會經受任何彎曲。
根據各實施例，所述刷洗裝置可包括用于防止所述第一能移動的部件相對于所述固定部件旋轉整轉的阻擋裝置。以這種方式，確保所述第一能移動的部件總是沿與第一旋轉方向相反的旋轉方向從樞轉位置返回到未樞轉位置，通過所述第一旋轉方向到達所述樞轉位置。相應地，所述電纜沿一個方向的連續(xù)扭轉可被防止，并確保所述電纜總是返回到未扭轉狀態(tài)。
根據各實施例，所述阻擋裝置可包括第一止動設備和兩個第二止動設備，所述第一止動設備相對于所述固定部件被固定布置并被附接到所述第一樞轉裝置的一部分，所述第二止動設備被附接到所述第一能移動的部件的靠近所述樞轉裝置的壁，使得當所述第一能移動的部件圍繞所述第一樞轉裝置樞轉時，所述第二止動設備鄰接所述第一止動設備。
根據各實施例，所述能移動的刷子可為旋轉刷?？商娲兀瞿芤苿拥乃⒆涌蔀橥鶑褪剿?。
根據各實施例，所述能移動的刷子可被能松脫地附接到驅動軸，該驅動軸被連接到所述電動機。以這種方式，所述刷洗裝置的所述能移動的刷子可在不必將整個所述刷洗裝置從所述靜止結構移除的情況下被容易地更換。相應地，所述電纜在更換能移動的刷子時不必承受應力。能松脫地附接到所述驅動軸可通過銷而被實現，該銷延伸通過刷子的軸中的開口并與所述驅動軸中的凹部或孔相互作用。所述驅動軸可為所述電動機的驅動軸， 或者其可經由變速箱或類似的傳動裝置被連接到所述電動機。
根據各實施例，所述能移動的刷子可具有30-70cm的直徑和40-100cm的長度。所述刷子可具有其它的直徑和/或長度。
一種刷洗裝置可形成本發(fā)明的單獨的方面，該刷洗裝置包括用于防止第一部件相對于固定部件旋轉整轉的阻擋裝置。在此情況下，提供用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置。所述動物刷洗裝置包括能移動的刷子，所述能移動的刷子由鄰近所述能移動的刷子提供的電動機驅動；固定部件，所述固定部件適于將所述動物刷洗裝置附接到所述靜止結構； 和第一能移動的部件。所述第一能移動的部件在第一端通過第一樞轉裝置被能樞轉地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動的部件的第二端的所述能移動的刷子在至少一個平面內來回擺動。當所述固定部件被附接到所述靜止結構時，沿水平方向看，所述能移動的刷子被布置成與所述第一樞轉裝置隔開一定距離。所述刷洗裝置包括用于防止所述第一能移動的部件相對于所述固定部件旋轉整轉的阻擋裝置。
以這種方式，確保所述第一能移動的部件總是沿與第一旋轉方向相反的旋轉方向從樞轉位置返回未樞轉位置，通過所述第一旋轉方向達到所述樞轉位置。還確保所述能移動的刷子不能在由所述阻擋裝置的構造限定的某一水平高度上樞轉。
所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶而被附接到所述靜止結構。例如，所述靜止結構可為動物畜欄或棚中的壁或柱，或者其可為牧場中的柱或樹。所述第一能移動的部件可為允許所述能移動的刷子與所述靜止結構隔開一定距離懸掛的臂。所述第一樞轉裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結構。所述電動機可通過電纜被連接到電力連接點。所述電動機被提供在所述能移動的刷子附近，僅連接部件被布置在所述電動機與所述能移動的刷子之間。例如，變速箱可被提供在所述電動機的旋轉輸出軸與所述能移動的刷子之間。所述能移動的刷子在其可旋轉或往復運動的意義上是能移動的。在靜止位置，在不刷洗任何動物時，所述能移動的刷子可被懸掛，使得所述能移動的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據各實施例，所述阻擋裝置可包括第一止動設備和兩個第二止動設備，所述第一止動設備相對于所述固定部件被固定布置并被附接到所述第一樞轉裝置的一部分，所述第二止動設備被附接到所述第一能移動的部件的靠近所述樞轉裝置的壁，使得當所述第一能移動的部件圍繞所述第一樞轉裝置樞轉時，所述第二止動設備鄰接所述第一止動設備。
根據各實施例，所述第一止動設備和所述第二止動設備可被布置為使得，所述第二止動設備中的每一個在所述第一能移動的部件從豎直靜止位置樞轉至160-175之間的角度時將鄰接所述第一止動設備，即當所述刷子指向向上的方向時，所述第一止動設備與所述第二止動設備中的一個彼此鄰接。
根據各實施例，所述動物刷洗裝置可包括第二能移動的部件，所述能移動的刷子和所述電動機可被附接到所述第二能移動的部件。所述第二能移動的部件可在所述第二端被能樞轉地附接到所述第一能移動的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉。以這種方式，所述能移動的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動的刷子可樞轉或在球面內執(zhí)行鐘擺運動，并由此到達動物身體的許多部分。
根據本發(fā)明另一方面，提供一種用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置。所述動物刷洗裝置包括能移動的刷子，該能移動的刷子為旋轉刷；電動機，該電動機用于驅動所述能移動的刷子；固定部件，該固定部件用于將所述動物刷洗裝置附接到所述靜止結構；和承載結構。所述能移動的刷子和所述電動機被附接到所述承載結構。所述承載結構被連接到所述固定部件。所述能移動的刷子適于在電力被供給到所述電動機期間在50-150牛頓的力施加到所述能移動的刷子的外圍時停止旋轉。
在這種動物刷洗裝置中，確保只有高達最大扭矩水平的扭矩從所述電動機傳遞到所述能移動的刷子。如果任一物體與所述能移動刷子纏繞在一起，確保了所述能移動的刷子可僅用有限力拉動物體。因而可避免事故。例如，如果動物的尾巴與所述能移動的刷子纏繞在一起，則所述動物可從所述能移動的刷子走開，并自身擺脫所述能移動的刷子。
根據各實施例，在電力被施加到所述電動機時停止所述能移動的刷子的旋轉可通過傳動裝置來實現，該傳動裝置包括布置在所述電動機與所述能移動的刷子之間的安全摩擦離合器?？商娲?，在電力被施加到所述電動機時停止所述能移動的刷子的旋轉可通過所述電動機來實現，所述電動機為僅在所述刷子的外圍處提供與50-150牛頓的力相當的扭矩并在被供給電力期間容忍被停止的類型。
所述安全摩擦離合器為僅可傳遞高達最大扭矩值的扭矩的離合器。高于所述最大扭矩值，所述離合器由于所述離合器的兩個部件之間發(fā)生相對運動而滑動。安全摩擦離合器有時也被稱為滑塊離合器、安全摩擦離合器或滑擦離合器。所述電動機可為單相AC異步電動機，諸如制造商Carpanelli的MM71p4型電動機。所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶被附接到所述靜止結構。例如，所述靜止結構可為動物畜欄或棚中的壁或柱， 或者其可為牧場中的柱或樹。所述承載結構支撐所述能移動的刷子和所述電動機，并可合適地被提供有諸如孔和螺栓的緊固設備，以將所述能移動的刷子和所述電動機附接到所述承載結構。所述電動機可通過電纜被連接到電力連接點。所述電動機可被提供在所述能移動的刷子的附近。所述能移動的刷子在其可通過所述電動機而旋轉的意義上是能移動的。
根據各實施例，所述承載結構可包括第一能移動的部件，該第一能移動的部件在第一端通過第一樞轉裝置被能樞轉地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動的部件的第二端的所述能移動的刷子在至少一個平面內來回擺動。 由于這種動物刷洗裝置可到達許多位置，將物體纏繞在所述能移動的刷子上的風險高于纏繞在靜止旋轉的刷子上的風險。因而，所述安全摩擦離合器或能向后旋轉的電動機在這些實施例中可為有用的。所述第一能移動的部件可為允許所述能移動的刷子與所述靜止結構隔開一定距離懸掛的臂。所述第一樞轉裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結構。在靜止位置，當不刷洗任何動物時，所述能移動的刷子可被懸掛，使得所述能移動的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據各實施例，所述承載結構可包括第二能移動的部件，所述能移動的刷子和所述電動機可被附接到所述第二能移動的部件，所述第二能移動的部件在所述第二端被能樞轉地附接到所述第一能移動的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉。以這種方式，所述能移動的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動的刷子可樞轉或在球面內執(zhí)行鐘擺運動，并且由此到達動物身體的許多部分。由于具有第一能移動的部件和第二能移動的部件的這種動物刷洗裝置可到達許多位置，所以存在纏繞物體的風險。因而，所述安全摩擦離合器或能向后旋轉的電動機在這些實施例中可為有用的。
根據各實施例，所述傳動裝置可包括變速箱。以這種方式，所述能移動的刷子的旋轉可以合適的轉速被提供。所述安全摩擦離合器可被提供在所述電動機與所述變速箱之間，或被提供在所述變速箱與所述能移動的刷子之間。
根據各實施例，在所述固定部件被附接到所述靜止結構時，沿水平方向看，所述能移動的刷子可被布置為與所述第一樞轉裝置隔開一定距離。所述第一樞轉裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結構。
根據各實施例，所述第一能移動的部件包括兩個區(qū)段，第一部分和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段在所述動物刷洗裝置被附接到所述靜止結構時沿大體上水平的方向從所述固定部件延伸，所述第二區(qū)段相對于所述第一區(qū)段大體上成90度的角度延伸。
根據各實施例，所述能移動的刷子可被能松脫地附接到所述傳動裝置的驅動軸。 因而，可在根本不需要將所述動物刷洗裝置的其余部分從所述靜止結構移除的情況下實現所述能移動的刷子的容易互換。所述能移動的刷子可通過銷被能松脫地附接到所述驅動軸，該銷延伸通過所述能移動的刷子的軸中的開口，并與所述驅動軸中的凹部或孔相互作用。
當研究所附權利要求書和下面的詳細描述時，本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點將變得明顯。本領域的技術人員將認識到，本發(fā)明的不同特征可被結合，以形成不同于在下面描述的那些實施例，而不背離由所附權利要求書限定的本發(fā)明的范圍。


根據下面的詳細描述和附圖將容易理解本發(fā)明的包括其特定特征和優(yōu)點的各個方面，其中
圖I例示根據各實施例的動物刷洗裝置；
圖2例示圖I的動物刷洗裝置，其中壁元件被移除以顯示第一能移動的部件的內部;
圖3例示根據各實施例的動物刷洗裝置的一部分的橫截面；
圖4例示在根據各實施例的動物刷洗裝置的第一能移動的部件的壁處的阻擋裝
圖5例示根據各實施例的動物刷洗裝置；
圖6示意性例示根據各實施例的動物刷洗裝置的能移動的刷子；以及
圖7例示根據各實施例的動物刷洗裝置的傳動裝置的橫截面。
具體實施方式
現在將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，各實施例被顯示在附圖中。然而，本發(fā)明不應被解釋為限于在此提出的各實施例。各實施例的公開特征可被結合而使本發(fā)明所屬領域的普通技術人員更容易理解。相似的附圖標記始終指代相似的元件。
為簡潔和/或清楚起見，眾所周知的功能或構造將未必被詳細描述。
圖I例示根據各實施例的動物刷洗裝置2。動物刷洗裝置2適于通過固定部件4 被附接到靜止結構(未示出)。固定部件4被提供有孔6，孔6用于將固定部件4用螺栓固定到靜止結構。第一能移動的部件8在其第一端10通過第一樞轉裝置12被能樞轉地附接到固定部件4。第一能移動的部件8包括第一部分區(qū)段和第二區(qū)段13，第二區(qū)段13與第一部分11大體上成90度的角度延伸。在第一能移動的部件8的第二端14提供有用于刷洗動物的能移動的刷子16。能移動的刷子16為通過電動機18而旋轉的旋轉刷。電纜19從電動機18延伸通過第一能移動的部件8的內部和第一樞轉裝置12的中心，以便連接到諸如壁上插座的電連接點。電纜19可為提供有兩個或更多導體的任意普通橡膠或塑性材料電纜。能移動的刷子16和電動機18被附接到第二能移動的部件20。第二能移動的部件20 被能樞轉地附接到第一能移動的部件8的第二端14。提供有兩個鉸鏈22，第二能移動的部件20可圍繞兩個鉸鏈22樞轉。能移動的部件20以其最簡化的形式包括支撐電動機18的結構和鉸鏈22的一部分。第一能移動的部件8和第二能移動的部件20形成用于電動機和能移動的刷子16的承載結構。
在例示的實施例中，除了兩個鉸鏈22的一部分之外，第二能移動的部件20包括布置在電動機18與能移動的刷子16之間的傳動裝置。因此，電動機18被提供為鄰近能移動的刷子16。傳動裝置可包括適于將電動機每分鐘的轉數減少到適于刷洗動物的轉數的變速箱。傳動裝置可進一步包括安全摩擦離合器，從而只有高達最大扭矩值的扭矩可被傳遞到能移動的刷子16。最大扭矩值可對應于施加到能移動的刷子16的外圍的50至150N之間的切向力。作為對安全摩擦離合器的替代，電動機18可為僅提供有限扭矩的類型，例如最大扭矩將對應于能移動的刷子16的外圍處的50至150N之間的最大切向力。這種電動機為荷蘭萊利斯塔德的MAK Aandrijvingen BV分銷的制造商為Carpanelli的MM71p4型單相AC異步電動機。對于這種電動機18而言，如果50至150N之間的外力在電力被供給到電動機18時沿切線被施加到能移動的刷子16的外圍，則能移動的刷子16停止旋轉。由于安全摩擦離合器或者供給電動機18的有限扭矩，通過沿遠離能移動的刷子16的方向拉物體，纏繞的物體可擺脫能移動的刷子16。
當動物刷洗裝置2被附接到靜止結構時，第一能移動的部件8可圍繞大體上水平的第一軸線24樞轉。第一軸線24延伸通過第一樞轉裝置12。兩個鉸鏈22提供大體上水平的第二軸線26，第二軸線26被布置為大體上垂直于第一軸線24。能移動的刷子16為圓柱形，并且能移動的刷子16的縱向軸線28在動物不使用刷洗裝置2時沿大體上豎直的方向延伸。能移動的刷子16可具有10-80cm的直徑和40_100cm的長度，優(yōu)選地，刷子可具有35-65cm的直徑和40-80cm的長度，當然可使用其它尺寸。能移動的刷子16的刷毛可為 5-35cm長，優(yōu)選為8-28cm長。刷毛為能彎曲的且硬，從而它們可從能移動的刷子16徑向延伸并被用于梳理、刷洗和/或按摩動物。對于半徑為25cm的能移動的刷子16，沿切線施加到能移動的刷子16的外圍的50-150N之間的力產生12. 5-37. 5Nm的扭矩，即，即使當電力被供給到電動機18時使能移動的刷子停止旋轉可能需要的扭矩。
第一能移動的部件8具有一定的長度，從而在水平方向看，能移動的刷子16被布置成與第一樞轉裝置12隔開一定距離。第一樞轉裝置12鄰近固定部件4，由于固定部件4 在水平方向上具有可忽略的延伸范圍，所以第一樞轉裝置12并且由此第一能移動的部件8 的樞轉點被提供為靠近靜止結構并與能移動的刷子16隔開一定距離。
圖2例示圖I的動物刷洗裝置2，其中壁元件被移除以顯示第一能移動的部件8的內部。電纜19在動物刷洗裝置2外的電連接點(未示出)與電動機18之間延伸。電纜殼體 30被提供為形成電纜管道，電纜19至少部分地延伸通過該電纜管道，見下文。
第一樞轉裝置12中形成固定部件4的一部分的元件或者附接到固定部件4的元件在其中心提供有通孔29。電纜19通過第一樞轉裝置12的通孔從固定部件4延伸到第一能移動的部件8中。因此，電纜19的一部分被固定到固定部件4或者相對于固定部件4至少為靜止的。在第一能移動的部件8之內提供有支撐元件32，電纜19通過支撐元件32被支撐。相應地，電纜19在支撐元件32處跟隨第一能移動的部件8的任何運動。支撐元件 32可適當地具有一高度，從而電纜19大體上與樞轉裝置12的中心成一直線，即與第一軸線 24 (在圖I中示出)成一直線。因此，當第一能移動的部件8來回樞轉時，電纜19僅沿其長度被扭轉。取決于第一樞轉裝置12與支撐元件32之間的距離，電纜19在每長度單位上的扭轉可保持相對低，因此電纜19可僅承受少量的應力。第一樞轉裝置12與支撐裝置32之間的合適距離可為20-100cm,合適地為40_80cm。
電纜殼體30至少從第一樞轉裝置12經由第一樞轉裝置12的通孔29延伸到支撐元件32 (殼體30被附接到支撐元件32)，并且沿著第一能移動的部件8的第二區(qū)段13延伸到電動機18。電纜殼體30在通孔29與支撐元件32之間延伸的部分中被拉緊。在第二區(qū)段13，電纜殼體30延伸成環(huán)，以允許電動機18圍繞第二軸線26樞轉。電纜殼體30可被形成為盤簧，并可由金屬或塑性材料制成。電纜殼體30保護電纜19免受機械磨損和動物咀嚼電纜19。
動物刷洗裝置2包括用于防止第一能移動的部件8相對于固定部件4旋轉整轉的阻擋裝置31。如果第一能移動的部件8樞轉到一定角度，阻擋裝置31的止動設備將彼此鄰接。隨著止動設備彼此鄰接，進一步的樞轉被防止。因此，防止電纜19扭轉多于一定角度。
圖3例示通過根據各實施例的動物刷洗裝置2的一部分的橫截面。第一能移動的部件8被能樞轉地附接到固定部件4。第一樞轉裝置12包括被附接到固定部件4的圓形元件40、兩個軸承42和布置在第一能移動的部件8上的兩個軸承座。圓形元件40被提供有通孔29。電纜殼體30延伸通過通孔29并在第一能移動的部件8內被附接到支撐裝置32。 電纜殼體30進一步延伸到用于驅動能移動的刷子的未示出的電動機。電纜19延伸通過電纜殼體30。而且，電纜殼體30保護電纜19并在第一能移動的部件8內為電纜提供支撐，以確保第一能移動的部件8的樞轉僅在小程度上影響電纜19。
圖4例示根據各實施例的動物刷洗裝置的第一能移動的部件8的壁44的一部分。壁44從能移動的部件8的內部被例示，并適于被布置為鄰近動物刷洗裝置的未示出的固定部件。該固定部件適于被附接到靜止結構。第一樞轉裝置12被布置為使第一能移動的部件8相對于該固定部件樞轉。第一樞轉裝置12的圓形元件40被附接到固定部件或者形成固定部件的一部分，并被提供有中心布置的通孔29。通孔29可被用于引導電纜通過那里。 第一樞轉裝置12包括布置在第一能移動的部件8中的軸承座和滾珠軸承42。
動物刷洗裝置包括用于防止第一能移動的部件8相對于固定部件旋轉整轉的阻擋裝置31。阻擋裝置31包括第一止動設備46，第一止動設備46被附接到圓形元件40并由此相對于固定部件被固定地布置。阻擋裝置31進一步包括被附接到第一能移動的部件 8的壁44并緊靠樞轉裝置12的兩個第二止動設備48、50，從而當第一能移動的部件8圍繞第一樞轉裝置12樞轉時，第二止動設備48、50鄰接第一止動設備46。當第一能移動的部件8已經沿順時針方向旋轉大約90度時，第二止動設備中的第一個止動設備48將鄰接第一止動設備46。當第一能移動的部件8已經沿逆時針方向旋轉大約90度時，第二止動設備的第二個止動設備50將鄰接第一止動設備46。相應地，將防止被附接到第一能移動的部件 8的能移動的刷子擺動太高，同時能移動的刷子仍可到達動物的上部，諸如背部或頭部。第一止動設備46和第二止動設備48、50可被選擇性地布置，以使當第一能移動的部件8樞轉到能移動的刷子的縱向軸線到達距豎直的靜止位置為160-175度之間的角度的位置時，第二止動設備48、50中的每一個將鄰接第一止動設備46。如果電纜延伸通過通孔29，則防止電纜29扭轉超過阻擋裝置31所允許的程度。
圖5例示根據各實施例的動物刷洗裝置2。動物刷洗裝置2通過固定部件4被附接到靜止結構52。第一能移動的部件8在第一端10通過第一樞轉裝置12被能樞轉地附接到固定部件4。在第一能移動的部件8的第二端14提供有用于刷洗動物的能移動的刷子 16。能移動的刷子16為通過電動機18旋轉的旋轉刷。電纜19沿著第一能移動的部件8 從電動機18延伸通過第一樞轉裝置12的中心處的通孔29并通過固定部件4，以便連接到諸如壁上插座的電連接點。能移動的刷子16和電動機18被附接到第二能移動的部件20。 第二能移動的部件20被能樞轉地附接到第一能移動的部件8的第二端14。第一能移動的部件8和第二能移動的部件20形成用于電動機和能移動的刷子16的承載結構。在水平方向看，第一能移動的部件8和能移動的刷子16大體上位于相同的位置，即彼此之間無距離。 提供有兩個鉸鏈，第二能移動的部件20可圍繞這兩個鉸鏈樞轉。除了兩個鉸鏈的一部分之外，第二能移動的部件20包括布置在電動機18與能移動的刷子16之間的傳動裝置。再次， 傳動裝置可包括變速箱和/或安全摩擦離合器，或者電動機18可為有限扭矩電動機，如上面結合圖I解釋的那樣可為有限扭矩。電纜殼體30被提供，電纜19至少部分延伸通過電纜殼體30。電纜殼體30和電纜19從電動機18通過第一樞轉裝置12的通孔29延伸到固定部件4中。
動物刷洗裝置2可圍繞大體上水平的第一軸線24樞轉。第一軸線24延伸通過第一樞轉裝置12。兩個鉸鏈提供大體上水平的第二軸線26，大體上水平的第二軸線26被布置為大體上垂直于第一軸線24。能移動的刷子16為圓柱形，并且刷子的縱向軸線28在動物不使用刷洗裝置2時沿大體上豎直的方向延伸。由于電纜19延伸通過第一樞轉裝置12 的中心的通孔29，所以電纜19在第一能移動的部件8圍繞第一軸線24樞轉時將不經受任何箍縮。電纜19僅扭轉與第一能移動的部件8樞轉的角度相同的角度。因此，當第一能移動的部件8來回樞轉時，電纜19不經受任何大量的應力。電纜殼體30和電纜19在第一樞轉裝置12與電動機18之間延伸成環(huán)，以允許電動機18圍繞第二軸線26樞轉。再次，未示出的阻擋裝置可被提供為防止第一能移動的部件8圍繞第一樞轉裝置12旋轉整轉。
圖6示意性地例示根據各實施例的動物刷洗裝置的能移動的刷子16。為了便于例示，能移動的刷子16被例示為在未附接狀態(tài)下并且不具有刷毛。僅例示能移動的刷子16 的軸60和凸緣62。能移動的刷子16適于被附接到驅動軸64。驅動軸64可合適地為來自傳動裝置或電動機的輸出軸。
為了能松脫地將能移動的刷子16附接到驅動軸64的目的，在驅動軸64上提供具有平坦底面的凹部66、在能移動的刷子16的軸60中提供開口 68和提供具有平坦表面的銷 70。為了將能移動的刷子16附接到驅動軸64，能移動的刷子16的至少部分中空的軸60被定位在驅動軸64上，以使開口 68與凹部66對準。銷70被插入開口 68中，從而銷70的平坦表面鄰接驅動軸64中的槽66的平坦表面。銷70通過螺母72而被緊固就位。為了從驅動軸64松開能移動的刷子16，螺母72和銷70被移除。作為對凹部66的替代，驅動軸64 可被提供有銷70可延伸通過的孔。在這種情況下，銷70不需要被提供有平坦表面。因此， 為了更換動物刷洗裝置的能移動的刷子16，不需要從動物刷洗裝置移除整個第二能移動的部件，或者從靜止結構移除整個動物刷洗裝置。相應地，通往動物刷洗裝置的電動機的電纜不受更換動物刷洗裝置的能移動的刷子的影響。
圖7例示根據各實施例的動物刷洗裝置2的傳動裝置80的橫截面。傳動裝置80 包括具有嵌齒輪84、89的變速箱82。電動機18被附接到傳動裝置80并驅動變速箱82的嵌齒輪84、89。能移動的刷子16被連接到傳動裝置80的輸出驅動軸64。因而，能移動的刷子通過電動機18經由傳動裝置80而被旋轉。借助變速箱82，能移動的刷子16每分鐘的轉數從電動機18每分鐘的轉數減少。安全摩擦離合器86被布置在驅動軸64與變速箱82 的末級嵌齒輪89的軸88之間。末級嵌齒輪89的軸88和驅動軸64摩擦接合，并可被提供有增大摩擦涂層90。
安全摩擦離合器86將確保僅有限扭矩可從變速箱82傳遞到能移動的刷子16。如果施加到末級嵌齒輪89的軸88的扭矩高于最大扭矩值，則安全摩擦離合器86將滑動，并且只有最大扭矩將被傳遞到能移動的刷子16。在末級嵌齒輪89的軸88與驅動軸64之間將有相對運動。因而，可確保施加到能移動的刷子16的外圍的具有例如50-150牛之間的切向分量的某些力將使能移動的刷子16停止旋轉，即使電動機18被提供有電力并繼續(xù)旋轉。
上面描述的實施例可被本領域的技術人員結合起來理解。盡管已參照示例性實施例描述了本發(fā)明，但是對于本領域的技術人員來說，許多不同的替代、修改等將變得明顯。
因此，將要理解，前述內容用于例示各種示例性實施例，本發(fā)明不被限制于所公開的特定實施例，并且所公開的實施例的修改、所公開的實施例的特征的結合以及其它實施例意欲被包括在所附權利要求書的范圍內。例如，要理解承載結構可為附接電動機和能移動的刷子的簡單框架。
在此使用的用語“包括”或“包含”為可擴展的，并且包括一個或多個所述特征、元件、步驟、部件或功能，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、元件、步驟、部件、功能或其組合。
如在此使用，用語“和/或”包括關聯的所列項目中的一個或多個的任一組合和所有結合。
在此使用的從拉丁語“例如(exempli gratia)”派生的常用縮略詞“例如(e. g.)” 可被用于介紹或詳細說明前面提到的項目的一個或多個一般示例，并非意欲限制這種項目。在此使用的從拉丁語“即(id est)”派生的常用縮略詞“即(i.e)”可被用于從更廣義的敘述詳細說明特定的項目。
在此使用的術語僅用于描述特定實施例的目的，并非意欲限制本發(fā)明。如在此使用，單數形式的“一”、“一個”和“所述”也意欲包括復數形式，除非上下文以其它的方式明確指出。
除非以其它的方式限定，在此使用的所有用語(包括技術和科學用語)具有與本發(fā)明所屬領域的普通技術人員通常理解的含義相同的含義。還將理解，諸如在常用詞典中定義的用語應該被解釋為具有與它們在相關領域的上下文中的含義一致的含義，并且將不被解釋為理想化或過度形式化的意義，除非在此這樣明確限定。
將理解，當元件被提及為被“聯接”或“連接”到另一元件時，其可被直接聯接或連接到另一元件，或者還可存在中間元件。相反，當元件被提及為被“直接聯接”或“直接連接”到另一元件時，則不存在中間元件。
權利要求
1.一種用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置(2)，包括 能移動的刷子(16)，該能移動的刷子(16)由鄰近該能移動的刷子(16)提供的電動機(18)驅動； 固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述動物刷洗裝置(2)附接到所述靜止結構；和 第一能移動的部件(8)，該第一能移動的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉裝置(12)被能樞轉地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線(24)樞轉，所述第一軸線(24)在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線(24)允許懸掛在所述第一能移動的部件(8)的第二端(14)的所述能移動的刷子(16)在至少一個平面內來回擺動，并且其中電纜(19)被提供為將電力供應到所述電動機(18)并從所述靜止結構延伸到所述電動機(18)； 其特征在于， 所述第一樞轉裝置(12)被提供有通孔(29)，并且所述通孔(29)的至少一部分被布置為與所述第一軸線(24)大體上同中心，并且其中 所述電纜(19)延伸通過所述通孔(29)。
2.如權利要求I所述的動物刷洗裝置(2)，包括第二能移動的部件(20)，所述能移動的刷子(16)和所述電動機(18)被附接到所述第二能移動的部件(20)，所述第二能移動的部件(20)在所述第二端(14)被能樞轉地附接到所述第一能移動的部件(8)，并圍繞大體上水平的第二軸線(26)樞轉。
3.如權利要求I和2中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中當所述固定部件(4)被附接到所述靜止結構時，沿水平方向看，所述能移動的刷子(6)被布置成與所述第一樞轉裝置(12)隔開一定距離。
4.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動的部件(8)包括兩個區(qū)段，第一區(qū)段(11)和第二區(qū)段(13)，所述第一區(qū)段(11)在所述動物刷洗裝置被附接到所述靜止結構時沿大體上水平的方向從所述固定部件(4)延伸，所述第二區(qū)段(13)相對于所述第一區(qū)段(11)大體上成90度的角度延伸。
5.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中電纜殼體(30)從所述固定部件(4)延伸通過所述通孔(29)并延伸到所述電動機(18)，以形成所述電纜(19)延伸通過的電纜管道。
6.如權利要求5所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述電纜殼體(30)相對于所述固定部件(4)并相對于所述第一能移動的部件(8)被固定，使得所述電纜殼體(30)在所述電纜殼體(30)的延伸通過所述通孔(29)的部分被拉緊。
7.如權利要求6所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述電纜殼體(30)大體上在所述第一軸線(24)的水平高度處被固定到所述第一能移動的部件(8)內的支撐裝置(32)。
8.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動的部件(8 )為中空，并且所述電纜(19 )從所述通孔(29 )通過所述第一能移動的部件(8 )的內部朝向所述能移動的刷子(16)延伸。
9.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，包括用于防止所述第一能移動的部件(8)相對于所述固定部件(4)旋轉整轉的阻擋裝置(31)。
10.如權利要求9所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述阻擋裝置(31)包括第一止動設備(46)和兩個第二止動設備(48、50)，所述第一止動設備(46)相對于所述固定部件(4)被固定布置并被附接到所述第一樞轉裝置(12)的一部分，所述第二止動設備(48、50)被附接到所述第一能移動的部件(8)的靠近所述樞轉裝置(12)的壁(44)，使得當所述第一能移動的部件(8)圍繞所述第一樞轉裝置(12)樞轉時，所述第二止動設備(48、50)鄰接所述第一止動設備(46)。
11.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述能移動的刷子(16) 為旋轉刷。
12.如前述權利要求中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述能移動的刷子(16)被能松脫地附接到驅動軸(64)，該驅動軸(64)被連接到所述電動機(18)。
13.如權利要求12所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述能移動的刷子(16)通過銷(70)被能松脫地附接到所述驅動軸(64)，所述銷(70)延伸通過所述能移動的刷子(16)的軸(60)中的開口(68)并與所述驅動軸(64)中的凹部(66)或孔相互作用。
14.一種用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置(2)，包括 能移動的刷子(16)，該能移動的刷子(16)為旋轉刷； 電動機(18)，該電動機(18)用于驅動所述能移動的刷子(16)； 固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述動物刷洗裝置(2)附接到所述靜止結構；和 承載結構，其中所述能移動的刷子(16)和所述電動機(18)被附接到所述承載結構，并且其中所述承載結構被連接到所述固定部件(4)； 其特征在于， 所述能移動的刷子(16)適于在電力被供給到所述電動機(18)期間在50-150牛頓的力施加到所述能移動的刷子(16 )的外圍時停止旋轉。
15.如權利要求14所述的動物刷洗裝置(2)，其中包括安全摩擦離合器(86)的傳動裝置(80 )被布置在所述電動機(18 )與所述能移動的刷子(16 )之間，或者所述電動機(18 )為在所述能移動的刷子(16)的外圍僅提供與50-150牛頓相當的扭矩并在被供給有電力期間容忍被停止的類型，以實現所述停止旋轉所述能移動的刷子(16)。
16.如權利要求14和15中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述承載結構包括第一能移動的部件(8)，所述第一能移動的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉裝置(12)被能樞轉地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線(24)樞轉，所述第一軸線(24)在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線(24)允許懸掛在所述第一能移動的部件(8)的第二端(14)的所述能移動刷子(16)在至少一個平面內來回擺動。
17.如權利要求16所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述承載結構包括第二能移動的部件(20)，所述能移動的刷子(16)和所述電動機(18)被附接到所述第二能移動的部件(20)，所述第二能移動的部件(20)在所述第二端(14)被能樞轉地附接到所述第一能移動的部件(8 )，并圍繞大體上水平的第二軸線(26 )樞轉。
18.如權利要求14至17中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述傳動裝置(80)包括變速箱(82)。
19.如權利要求16至18中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中當所述固定部件(4)被附接到所述靜止結構時，沿水平方向看，所述能移動的刷子(16)被布置成與所述第一樞轉裝置(12)隔開一定距離。
20.如權利要求16至19中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動的部件(8)包括兩個區(qū)段，第一區(qū)段(11)和第二區(qū)段(13)，所述第一區(qū)段(11)在所述動物刷洗裝置被附接到所述靜止結構時沿大體上水平的方向從所述固定部件(4)延伸，所述第二區(qū)段(13)相對于所述第一區(qū)段(11)大體上成90度的角度延伸。
21.如權利要求14至20中任一項所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述能移動的刷子(16)被能松脫地附接到所述傳動裝置(80)的驅動軸(64)。
22.如權利要求21所述的動物刷洗裝置(2)，其中所述能移動的刷子(16)通過銷(70)被能松脫地附接到所述驅動軸(64)，所述銷(70)延伸通過所述能移動的刷子(16)的軸(60)中的開口(68)并與所述驅動軸(64)中的凹部(66)或孔相互作用。
全文摘要
提供一種用于安裝到靜止結構的動物刷洗裝置(2)。所述裝置(2)包括能移動的刷子(16)，該能移動的刷子(16)由鄰近該能移動的刷子(16)提供的電動機(18)驅動；固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述裝置(2)附接到所述靜止結構；和第一能移動的部件(8)，該第一能移動的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉裝置(12)被能樞轉地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線樞轉，所述第一軸線在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結構時大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動的部件(8)的第二端(14)的所述能移動的刷子(16)在至少一個平面內來回擺動。電纜(19)被提供為將電力供應到所述電動機(18)。所述第一樞轉裝置(12)被提供有通孔(29)，并且所述通孔(29)的至少一部分被布置為與所述第一軸線大體上同中心。所述電纜(19)延伸通過所述通孔(29)。
文檔編號A01K13/00GK102984936SQ201180034086
公開日2013年3月20日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權日2010年7月9日
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