專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及聯(lián)合收割機。
背景技術(shù)：
目前，周知如下的聯(lián)合收割機將對分離后的谷物桿進行提升的一對提升裝置對置配置于左右，通過設定這些提升裝置所具備的提升凸桿(Iug)的移動軌跡，來形成對被導入左右兩端和中央的分草體這3個分草體之間的種植谷物桿朝向收割搬送部的中央側(cè)進行撥入引導的撥入引導區(qū)域、和對被撥入引導后的谷物桿進行提升的提升區(qū)域，從而實現(xiàn)提升范圍的擴大(例如參照專利文獻I)。專利文獻I :日本特開2010-104346號公報專利文獻I所記載的技術(shù)為將在收割部的左右兩側(cè)端部配置的左右分草體和在中央配置的中分草體之間的間隔固定地設定為分別能導入2行種植谷物桿的間隔，從而能夠進行從I行到最大4行谷物桿的收割作業(yè)，但該結(jié)構(gòu)中，存在如下問題若將3行 4行種植谷物桿在倒伏或淋濕的情況下向收割裝置導入，則對收割裝置或脫谷裝置施加的負擔變得過大，從而引起因谷物桿堵塞等而造成的故障。

實用新型內(nèi)容本實用新型的課題在于提供能夠消除該問題并高效地進行收割作業(yè)的聯(lián)合收割機。為了解決上述課題，本實用新型采用了如下的技術(shù)手段。S卩，技術(shù)方案I記載的實用新型是一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機在具備左右的行駛裝置2的機體I的前側(cè)設有收割裝置4，在該收割裝置4設有在左右方向隔開間隔地配置的多個分草部件14 ;在該分草部件14的后側(cè)配置的提升裝置15 ;以及在該提升裝置15的后側(cè)配置的重力刀片裝置16，所述聯(lián)合收割機的特征在于，所述分草部件14中的位于收割裝置4的左側(cè)部的左側(cè)分草部件14L的末端部、和分草部件14中的位于收割裝置4的右側(cè)部的右側(cè)分草部件14R的末端部分別設置成向左右方向移動自如。技術(shù)方案2記載的實用新型基于技術(shù)方案I記載的聯(lián)合收割機，其中，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部向相互接近的方向移動從而縮小了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R之間導入2行谷物桿，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R之間導入4行谷物桿。技術(shù)方案3記載的實用新型基于技術(shù)方案I記載的聯(lián)合收割機，其中，在所述 左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R之間配置中央側(cè)分草部件14C，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部向相互接近的方向移動從而縮小了相互的間隔的狀態(tài)下，分別向該左側(cè)分草部件14L和中央側(cè)分草部件14C之間、以及右側(cè)分草部件14R和中央側(cè)分草部件14C之間導入I行谷物桿，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，分別向該左側(cè)分草部件14L和中央側(cè)分草部件14C之間、以及右側(cè)分草部件14R和中央側(cè)分草部件14C之間導入2行谷物桿。技術(shù)方案4記載的實用新型基于技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的聯(lián)合收割機，其 中，在僅使所述左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R中的任意一側(cè)分草部件的末端部向與另一側(cè)分草部件的末端部分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R之間導入3行谷物桿。技術(shù)方案5記載的實用新型基于技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的聯(lián)合收割機,其中，所述聯(lián)合收割機具備左右的履帶2L、2R作為所述行駛裝置2，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部向左外側(cè)方移動了的狀態(tài)下，該左側(cè)分草部件14L的末端部以左側(cè)的履帶2L的左側(cè)端部為基準而偏向左側(cè)。技術(shù)方案6記載的實用新型基于技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的聯(lián)合收割機，其中，在位于所述左側(cè)分草部件14L的后側(cè)的左側(cè)提升裝置15L的下部、和位于右側(cè)分草部件14R的后側(cè)的右側(cè)提升裝置15R的下部，分別形成有橫向移送路徑Y(jié)1，在該橫向移送路徑Y(jié)l中，以朝下的姿勢突出的提升凸桿29在左右方向以直線方式移動。技術(shù)方案7記載的實用新型基于技術(shù)方案6記載的聯(lián)合收割機，其中，在所述提升裝置15L、15R的下部，隔開預定的左右間隔地配置至少2個導向輥28a、28b，所述提升裝置15L、15R具備繞掛于所述2個導向輥28a、28b的環(huán)形鏈30，以所述2個導向輥28a、28b的軸心間距離Pl為基準，將安裝于所述環(huán)形鏈30的提升凸桿29的安裝間隔P2設定為大致相同或設定得較窄，在所述橫向移送路徑Y(jié)l中存在至少2個提升凸桿29。技術(shù)方案8記載的實用新型基于技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的聯(lián)合收割機，其中，所述聯(lián)合收割機具備左側(cè)的操作桿13L，其使所述左側(cè)分草部件14L的末端部向左右方向移動；以及右側(cè)的操作桿13R，其使右側(cè)分草部件14R的末端部向左右方向移動。技術(shù)方案9記載的實用新型基于技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的聯(lián)合收割機，其中，所述聯(lián)合收割機具備使所述行駛裝置2的驅(qū)動速度變速的變速桿10、11，在使所述左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔時，變速桿10、11的增速操作的上限位置被限制。根據(jù)技術(shù)方案I記載的實用新型，通過將左側(cè)分草部件14L的末端部和右側(cè)分草部件14R的末端部分別設置成向左右方向移動自如，能夠擴大左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R的末端部的間隔，由此能夠增加向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)，從而能夠提高收割作業(yè)的效率。另外，能夠縮小左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R的末端部的間隔從而減少向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)，能夠減輕收割裝置4及脫粒裝置的負荷并進行穩(wěn)定的作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案2記載的實用新型，除了技術(shù)方案I記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，能夠在從收割2行谷物桿的狀態(tài)到收割4行谷物桿的狀態(tài)的范圍變更導入至收割裝置4的谷物桿的行數(shù)，在收割4行谷物桿的狀態(tài)下，能夠增加向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)從而提高收割作業(yè)的效率，在收割2行谷物桿的狀態(tài)下，能夠減少向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)從而減輕收割裝置4及脫谷裝置的負荷并進行穩(wěn)定的作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案3記載的實用新型，除了技術(shù)方案I記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，能夠在從收割2行谷物桿的狀態(tài)到收割4行谷物桿的狀態(tài)的范圍變更導入至收割裝置4的谷物桿的行數(shù)，在收割4行谷物桿的狀態(tài)下，能夠提高收割作業(yè)的效率，在收割2行谷物桿的狀態(tài)下，能夠減輕收割裝置4及脫谷裝置的負荷并進行穩(wěn)定的作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案4記載的實用新型，除了技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，還構(gòu)成為在僅使左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R中的任一側(cè)的分草部件的末端部向與另一側(cè)的分草部件的末端部向分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件14L和右側(cè)分草部件14R之間導入3行谷物桿，由此能夠切換成向收割裝置4導入2行谷物桿的狀態(tài)以及導入3行和4行谷物桿的狀態(tài)，從而能夠變更向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)。根據(jù)技術(shù)方案5記載的實用新型，除了技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的實用新型 所產(chǎn)生的效果，在使左側(cè)分草部件14L的末端部向左外側(cè)方移動的狀態(tài)下，該左側(cè)分草部件14L的末端部相對于左側(cè)的履帶2L的左側(cè)端部位于左側(cè)，因此能夠防止左側(cè)的履帶2L踩踏未收割谷物桿，從而能夠提高收割作業(yè)的效率。根據(jù)技術(shù)方案6記載的實用新型，除了技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，在位于左側(cè)分草部件14L的后側(cè)的左側(cè)提升裝置15L的下部、和位于右側(cè)分草部件14R的后側(cè)的右側(cè)提升裝置15R的下部分別形成有橫向移送路徑Y(jié)1，在該橫向移送路徑Y(jié)l中，以朝下的姿勢突出的提升凸桿29在左右方向以直線方式移動，因而能夠通過沿在該提升裝置15的下部形成的橫向移送路徑Y(jié)l進行橫向移動的提升凸桿29，將谷物桿向機體中央側(cè)撥攏，從而能夠減少谷物桿的漏收。根據(jù)技術(shù)方案7記載的實用新型，除了技術(shù)方案6記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，即使存在利用在橫向移送路徑Y(jié)l中移動著的提升凸桿29而撥攏的谷物桿從提升凸桿29脫落的情況，也能夠通過跟在該提升凸桿29的后方而移動的其他提升凸桿29來擋住谷物桿，因而能夠有條不紊地對谷物桿進行撥攏、提升。根據(jù)技術(shù)方案8記載的實用新型，除了技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，還能夠通過操作左側(cè)的操作桿13L或右側(cè)的操作桿13R，來變更向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)。根據(jù)技術(shù)方案9記載的實用新型，除了技術(shù)方案2或技術(shù)方案3記載的實用新型所產(chǎn)生的效果，在向收割裝置4導入的谷物桿的行數(shù)增加時，變速桿10、11的增速操作的上限位置被限制，因此能夠抑制收割裝置4及脫谷裝置的過負荷，防止發(fā)生因谷物桿的堵塞等而造成的故障，從而能夠進一步提聞收割作業(yè)的效率。

圖I是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖2是聯(lián)合收割機的主視圖。圖3是聯(lián)合收割機的側(cè)視圖。圖4是聯(lián)合收割機的重要部分的俯視圖。圖5是表示聯(lián)合收割機的一部分的側(cè)視圖。[0031]圖6是表示收割裝置的重要部分的主視圖。圖7是表示收割裝置的重要部分的主視圖。圖8是表示收割裝置的重要部分的主視圖。圖9是表示收割裝置的重要部分的主視圖。圖10是表示收割裝置的重要部分的主視圖。圖11是分草工具操作用桿的側(cè)視圖。圖12是分草工具操作用桿的主視圖。 圖13是表示收割裝置的重要部分的側(cè)視圖。圖14是表示收割裝置的重要部分的俯視圖。圖15是操作面板的俯視圖。圖16是表示運轉(zhuǎn)操作部的重要部分的側(cè)視圖。圖17是表示運轉(zhuǎn)操作部的重要部分的側(cè)視圖。標號說明2 行駛裝置2L左側(cè)的履帶2R右側(cè)的履帶4 收割裝置10變速桿(行駛變速桿)11變速桿(副變速桿)13L操作桿13R操作桿14分草工具(分草部件)14L左分草工具(左側(cè)的分草部件)14R右分草工具(右側(cè)的分草部件)14C中分草工具(中央側(cè)的分草部件)15谷物桿提升裝置(提升裝置)16重力刀片裝置28a導向輥28b導向輥29提升凸桿30環(huán)形鏈Pl輥間距(軸心間距離)P2凸桿間距(安裝間隔)Yl谷物桿撥攏路徑(橫向移送路徑)
具體實施方式
下面根據(jù)附圖說明本實用新型的實施例。在以下的說明中只要沒有特別指出，就將由朝向聯(lián)合收割機的前進方向就座于駕駛座5的操縱者觀察時的左側(cè)稱為左，右側(cè)稱為右。[0067]圖I 圖3表示聯(lián)合收割機的整體圖，在該行駛機體I上，具備經(jīng)由行駛變速箱M而被驅(qū)動的作為行駛裝置2的左右一對行駛履帶(履帶)2L、2R，在搭載于后部的脫谷裝置(脫谷部)3的前方部設置收割裝置4，在收割裝置4的橫向側(cè)部具備由駕駛座5、駕駛座前側(cè)的前操作箱6以及駕駛座橫向左側(cè)的側(cè)操作箱7構(gòu)成的運轉(zhuǎn)操作部33，并且在該運轉(zhuǎn)操作部33的后方裝備有暫時儲存 脫谷粒的谷物罐G。在前操作箱6的右側(cè)設置有動力轉(zhuǎn)向桿8，該動力轉(zhuǎn)向桿8通過左右方向的操作對機體的行進方向進行方向操縱控制，并通過前后方向的操作對收割裝置4進行升降控制。在駕駛座5左側(cè)的側(cè)操作箱7上，配置有對傳遞給收割裝置4和脫谷部3的旋轉(zhuǎn)動力進行間歇操作的收割脫谷離合器桿9、以及使未圖示的無級變速裝置變速從而變更行駛速度的變速桿(行駛變速桿10、副變速桿11)等。收割裝置4由后支撐框架20a支撐，將該后支撐框架20a的基端部(后端部)轉(zhuǎn)動自如地軸支承于在行駛機體I上設置的未圖示的支撐部。并且，通過在后支撐框架20a的中間部與行駛機體I之間設置的收割升降缸S的由液壓驅(qū)動產(chǎn)生的伸縮，來使收割裝置4上下升降。在后支撐框架20a的末端部(前端部)，連結(jié)有左右方向的橫支撐框架20b的左右中間部，從橫支撐框架20b朝向聯(lián)合收割機的機體前方在左右方向隔開預定間隔地配置有多個分草支撐框架21。收割裝置4中裝備有將生長著(立毛)的谷物桿分離的多個分草工具(分草部件)14、將分離后的谷物桿提升的左右一對谷物桿提升裝置15(15L、15R)、對提升后的谷物桿進行收割的推子(力 > )式重力刀片裝置16、對收割后的谷物桿進行撥入搬送的星形輪等撥入搬送裝置17、將撥入搬送后的谷物桿上揚搬送至脫谷部來進行供給的上揚搬送裝置18等。所述分草工具14包括左分草工具(左側(cè)的分草部件)14L和右分草工具(右側(cè)的分草部件)14R以及中央的中分草工具(中央側(cè)的分草部件)14C。此外，各分草工具14安裝于分草支撐框架21的末端。左右的分草工具14L、14R以繞上下方向的縱軸22轉(zhuǎn)動自如的方式樞軸連接成末端側(cè)能夠朝向左內(nèi)側(cè)方或右外側(cè)方轉(zhuǎn)動，該上下方向的縱軸22設于分草支撐框架21的中途部。正如圖7所示，在進行通常的2行切割作業(yè)時，左右的分草工具14L、14R處于閉狀態(tài)，向左右的分草工具14L、14R和中分草工具14C之間逐行導入谷物桿，左右合起來將2行谷物桿分離引導向重力刀片裝置16偵U。在使左右分草工具14L、14R中的左分草工具14L向外側(cè)方打開的狀態(tài)(開狀態(tài))下，向中分草工具14C和左分草工具14L之間導入2行谷物桿，與向中分草工具14C和右分草工具14R之間導入的I行谷物桿合起來導入3行谷物桿(參照圖8)，從而能夠進行3行切割作業(yè)。另外，在使左右分草工具14L、14R中的右分草工具14R向外側(cè)方打開的狀態(tài)(開狀態(tài))下，向中分草工具14C和右分草工具14R之間導入2行谷物桿，與向中分草工具14C和閉狀態(tài)的左分草工具14L之間導入的I行谷物桿合起來導入3行谷物桿(參照圖9)，從而能夠與上述同樣地進行3行切割作業(yè)。[0078]并且，正如圖10所示，在使左右的分草工具14L、14R向外側(cè)方打開時，分別向左分草工具14L和中分草工具14C之間以及右分草工具14R和中分草工具14C之間各導入2行谷物桿，左右合起來構(gòu)成為能夠?qū)?行谷物桿，從而能夠進行4行切割作業(yè)。然后，使變速桿10向前方傾斜移動,通過行駛履帶2L、2R使機體前進以進行切斷收割作業(yè)，但在聯(lián)合收割機的切斷收割作業(yè)中，從上方觀察田地，一邊繞轉(zhuǎn)半周一邊從周邊部向中心部收割谷物桿。2行切割作業(yè)(圖7)中，設定為當使右分草工具14R與已經(jīng)收割過的谷物桿(既割谷物桿)的余茬C的位置一致時在左右分草工具14L、14R之間導入2行谷物桿之間隔，因此，操縱者只要利用所述動力轉(zhuǎn)向桿8 —邊對機體進行方向操縱一邊使機體前進以使位于駕駛座5的前方的右分草工具14R的位置在余茬C的上方通過即可，從而使收割作業(yè)中的機體的操作變得容易。在3行切割作業(yè)中的圖8所示的作業(yè)中，對于左分草工具14L，使種植于田地的谷物桿K的位置與比該左分草工具14L靠內(nèi)側(cè)的位置一致。該作業(yè)方式主要在收割壟間的谷物桿時使用，通過使左分草工具14L的末端接近機體的左方最外側(cè)，從而在收割壟間的谷物桿時不使機體與周圍的障礙物接觸就能夠進行作業(yè)，在周圍由混凝土壁包圍的都市區(qū)的田地等中極為有效。圖9所示的3行切割作業(yè)適于使未收割谷物桿位于聯(lián)合收割機的機體的左右兩側(cè)而進行的所謂中央分割作業(yè)，使與行駛履帶2R的外側(cè)端之間的距離較大的右分草工具14R的末端位于谷物桿K的近右側(cè)來進行收割，由此能夠確保相比該谷物桿K位于機體行進方向右側(cè)的谷物桿與行駛履帶2R之間的間隙來進行收割作業(yè)，從而能夠在使未收割谷物桿不被行駛履帶2R、2L踩踏的情況下進行中央分割作業(yè)。4行切割作業(yè)(圖10)中，能夠利用2行范圍的谷物桿提升裝置15L、15R收割4行谷物桿，能夠飛躍性地提高收割作業(yè)的效率。特別是在進行前述的中央分割作業(yè)時是有效的，在收割作業(yè)中進行機體的方向轉(zhuǎn)換等時，也能夠在使谷物桿不被行駛履帶2R、2L踩踏的情況下進行作業(yè)。另外，如上所述，能夠使左右分草工具14L、14R的間隔從2行收割變更至最大4行收割，由此，在作業(yè)條件良好時(谷物桿為生長狀態(tài)且未附著雨水和泥土等時、或者谷物桿的穗部的谷粒比較少時)，通過將4行谷物桿導入收割裝置4，能夠減少在田地內(nèi)移動的距離和進行機體的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，能夠進行高效的作業(yè)。另外，在預想到谷物桿倒伏、或淋濕、或谷粒多從而收割搬送及脫谷的負荷高的作業(yè)條件下，通過將導入收割裝置4的谷物桿的量限制為2行，能夠減輕收割裝置4及脫谷裝置3的負荷并進行穩(wěn)定的作業(yè)。左右的分草工具14L、14R和對其進行遠距離操作的操作桿13L、13R經(jīng)由操作線23等而聯(lián)動連結(jié)，并且它們以如下方式聯(lián)系起來通過以各操作桿13L、13R的支點Q為中心向近前側(cè)(從前方向后方)進行拉引操作，左分草工具14L向左外側(cè)方轉(zhuǎn)動，右分草工具14R向右外側(cè)方轉(zhuǎn)動的方式連接起來。此外，當操作桿13L、13R向前方進行推壓操作時，左右分草工具14L、14R復原為2行切割作業(yè)姿勢的閉狀態(tài)。另外，左右的操作桿13L、13R在側(cè)操作箱7側(cè)配置于副變速桿11的橫向側(cè)附近，并且在主視圖中配置成左右平行狀(參照圖 12)。[0087]另外，正如圖4所述，左右的分草工具14L、14R的末端部以重力刀片16的端部、即左右的分草支撐框架21L、21R為基準而向內(nèi)側(cè)和外側(cè)轉(zhuǎn)動從而發(fā)生移位，分草工具14L、14R后部的框架部不會從分草支撐框架21L、21R大幅地彎曲，因此能夠從分草工具14L、14R起在分草支撐框架21L、21R的整個范圍順滑地引導谷物桿的茬根。將重力刀片裝置16的左右寬度A設定為比分別處于所述開狀態(tài)的所述左右的分草工具14L、14R的末端間隔BI窄，因此對于導入至收割裝置4的谷物桿，從通常的收割行數(shù)起，能夠在該行數(shù)上多收割2行谷物桿，并使重力刀片裝置16的左右寬度在不對谷物桿的切斷性能造成妨礙的范圍內(nèi)縮窄，由此能夠減小重力刀片裝置16所產(chǎn)生的振動及噪音。并且，能夠使收割裝置4緊湊地構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)時收割裝置4難以與周圍的田埂等接觸，從而能夠提供操作性優(yōu)異的聯(lián)合收割機。另外，通過將重力刀片裝置16的左右寬度A設定為比分別處于所述閉狀態(tài)的左右的分草工具14L、14R的末端間隔B2寬，能夠相比導入至收割裝置4的作為收割對象的谷物桿量使重力刀片裝置16的切斷能力產(chǎn)生富余，從而能夠可靠地收割谷物桿。另外，左右的分草工具14L、14R中的未收割地側(cè)(左側(cè))的分草工具14L設定成在使其朝向外側(cè)方伸出成開狀態(tài)時，該分草工具14L的末端相比未收割地側(cè)的行駛履帶2L的外端部位于外方(參照圖5)。由此，能夠防止未收割地側(cè)的谷物桿被未收割地側(cè)的行駛履帶2L踩踏。并且，在水田等柔軟地面上的作業(yè)中，未收割地側(cè)的行駛履帶2L向地面下沉，由此泥被擠壓向未收割地側(cè)，但由于分草工具14L的末端和重力刀片裝置16的外側(cè)端與該行駛履帶2L相比位于外側(cè)方，因此不會將泥土推至未收割谷物桿的茬根，不會對下一次的收割行程造成障礙。另外，圖5的例子中，在使左右的分草工具14L、14R分別向外側(cè)同時打開的狀態(tài)下，中分草工具14C和左右分草工具14L、14R末端之間的距離C、D設定為大致相同的距離，在向內(nèi)側(cè)同時關閉的狀態(tài)下，中分草工具和左右分草工具末端之間的距離也設定為大致相同距離。左右的谷物桿提升裝置15L、15R包括構(gòu)成為左右對稱形狀的提升殼體25 ;架設于殼體內(nèi)上部的驅(qū)動鏈輪26、張緊鏈輪27 ;在左右隔開預定間隔地架設在殼體內(nèi)下部的左右導向輥28a、28b ;以及繞掛于驅(qū)動鏈輪26、張緊鏈輪27和左右導向輥28a、28b的帶有提升凸桿29的環(huán)形鏈30。在左右提升裝置15L、15R的始端側(cè)設有在橫向具有預定寬度的撥攏路徑(橫向移送路徑)Yl，該撥攏路徑Y(jié)l將被提升凸桿29導入的谷物桿從外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)方的提升路徑(縱向移送路徑)Y2側(cè)撥攏。該撥攏路徑Y(jié)l在隔開預定間隔地配置的左右的導向輥28a、28b之間構(gòu)成，并且，將該左右導向輥28a、28b之間的輥間距(軸心間距離)Pl設定為與提升凸桿29、29之間的凸桿間距(安裝間隔)P2大致相等，由此在該撥攏路徑Y(jié)l中，多個提升凸桿29、29以朝下的作用姿勢橫向移動。此外，在提升路徑Y(jié)2中，提升凸桿29以橫向姿勢上升移動。S卩，當提升凸桿29在撥攏路徑Y(jié)l的終端位置附近移動時、或在從撥攏路徑Y(jié)l向提升路徑Y(jié)2轉(zhuǎn)移的過程中以描繪圓弧軌跡的方式移動時，即使谷物桿從與提升凸桿29卡合的狀態(tài)脫離，也能夠因在撥攏路徑Y(jié)l中存在其他的提升凸桿29而擋住谷物桿，能夠防止提升裝置15L、15R中的谷物桿的漏收(取>9 C Hf U )。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的撥攏路徑Y(jié)1，即使向單側(cè)導入2行谷物桿也能夠可靠地向提升路徑Y(jié)2內(nèi)撥攏。[0094]此外，所述凸桿間距P2比輥間距Pl加上導向輥28a的外周長的1/4而得的長度要短，優(yōu)選比輥間距Pl加上導向輥28a的外周長的1/8而得的長度要短。通過如上所述地設定輥間距Pl與凸桿間距P2，能夠防止提升裝置15L、15R中的谷物桿的漏收，從而能夠良好地進行提升。另外，正如圖6所示，所述左右分草工具14L、14R構(gòu)成為在處于向外側(cè)打開的狀態(tài)和向內(nèi)側(cè)關閉的狀態(tài)中的任一狀態(tài)下，左右分草部14L、14R在主視圖中的內(nèi)側(cè)端部都與提升凸桿29的移動軌跡重合。提升凸桿29在非提升作用側(cè)以沿著環(huán)形鏈30的倒伏姿勢移動，當?shù)竭_導向輥28a的側(cè)方時，該提升凸桿29的基部與該導向輥28a抵接而成為立起姿勢，但通過使左右分草部14L、14R在主視圖中的內(nèi)側(cè)端部與立起姿勢的提升凸桿29的軌跡重合，能夠使被左右分草工具14L、14R分離后的谷物桿順利地向成為立起姿勢的提升凸桿29交接。并且，在使左右分草部14L、14R向內(nèi)側(cè)關閉的狀態(tài)下，形成為在左右方向與導向輥28a的軸心位置接近的狀態(tài)，因此在左右分草部14L、14R與提升凸桿29之間，幾乎沒有該提升凸桿29未作用的區(qū)域，能夠?qū)⒎蛛x引導后的作為收割對象的谷物桿可靠地朝向提升路徑Y(jié)2撥攏，能夠盡可能地減少谷物桿的漏收。此外，在使左右分草部14L、14R向內(nèi)側(cè)關閉時的該左右分草部14L、14R的末端位置優(yōu)選為，相對于在左右方向上與導向棍28a的軸心位置相同的位置處于從導向棍28a的外周側(cè)端部直至提升凸桿29的突出長度的大約一半的距離的范圍，通過配置在該范圍內(nèi)，與因提升凸桿29的移動而作用于谷物桿的力中的、朝向?qū)⒐任飾U向下方按壓的方向的分力相比，朝向沿提升路徑Y(jié)2方向撥入的方向的分力更大，能夠提高對谷物桿的撥入作用。(撥入搬送裝置)正如圖13和圖14所示，撥入搬送裝置17由撥入星形輪35及撥入帶36等構(gòu)成，撥入帶36利用隔開預定間隔地突出設置的撥入凸桿37來卡定保持被導入至提升范圍內(nèi)的谷物桿，并將該谷物桿朝向后方的重力刀片16側(cè)撥入搬送直至該重力刀片16的后方側(cè)，撥入帶36繞掛于驅(qū)動帶輪40和左右?guī)л?1a、41b并且配置于左右的提升裝置15L、15R的背部，所述驅(qū)動帶輪40架設于撥入星形輪軸38所述左右?guī)л?1a、41b向左右隔開預定間隔地架設在撥入殼體39的前端部。在左右的撥入帶36、36的始端側(cè)，形成從左右側(cè)朝向中央側(cè)進行卡定搬送的橫向運送路徑Y(jié)a、Yb，橫向運送路徑Y(jié)a、Yb在隔開預定間隔地配置的左右的帶輪41a、41b之間構(gòu)成，并且，通過使該左右?guī)л?1a、41b之間的帶輪間距LI比撥入凸桿37、37之間的凸桿間距L2大，從而構(gòu)成為在該橫向運送路徑Y(jié)a、Yb中一定有多個撥入凸桿37、37橫向移動。另外，該橫向運送路徑Y(jié)a、Yb與提升裝置15的撥攏路徑Y(jié)l并列地對應存在，且在比提升凸桿的作用位置靠谷物桿的上部側(cè)(穗部側(cè))的位置進行卡定搬送。另外，在與撥入帶的橫向運送路徑Y(jié)a、Yb對應的上側(cè)(或下側(cè))，設有帶有卡定爪42的橫向搬送鏈43 (參照圖14)，能夠通過該橫向搬送鏈43的卡定爪42、提升裝置的提升凸桿29和撥入帶的撥入凸桿37這三者來進行撥攏搬送。上揚搬送裝置18構(gòu)成為始端側(cè)能夠以終端側(cè)的橫向軸心為轉(zhuǎn)動支點在上下方向變更位置，從而能夠與谷物桿的長短對應地任意調(diào)節(jié)向滾筒室內(nèi)的供給深度。在圖15所示的操作面板6a裝備有顯示器D，當左右的分草工具的一方或兩方為“打開”時，在畫面上顯示“請使副變速為低速”之類的注意事項。通常，在2行切割作業(yè)中以標準的作業(yè)速度進行作業(yè)，但其變?yōu)?行切割或4行切割作業(yè)時，存在能力上困難之處，因此優(yōu)選使作業(yè)速度降低I級從而以低速度進行作業(yè)。因此，操作員只要按照該顯示將副變速切換為低速進行作業(yè)即可。此外，也可以取代上述的顯示器而裝備發(fā)聲器，通過聲音向操作員進行通知。另外，也可以構(gòu)成為在左右的分草體14L、14R變?yōu)殚_狀態(tài)時，自動地使行駛車速的上限降低。S卩，左右的分草體14L、14R和對其進行遠距離操作的操作工具(操作桿)13L、13R經(jīng)由操作線23等連接部件而聯(lián)動連結(jié)，并且它們以如下方式聯(lián)系起來通過各操作桿13L、13R的以支軸12為軸心的向近前側(cè)(從前方向后方)的拉引操作，使左分草體14L向左外側(cè)方轉(zhuǎn)動，并使右分草體14R向右外側(cè)方轉(zhuǎn)動。此外，當操作桿13L、13R向前方進行推壓操作時，左右的分草體14L、14R復原到2行切割作業(yè)姿勢的閉狀態(tài)。另外，左右的操作桿13L、13R在側(cè)操作面板7側(cè)配置于變速桿(行駛變速桿10和副變速桿11)的橫向側(cè)附近。行駛變速箱M所具備的副變速裝置能夠被副變速桿11切換成高速(路上行駛速度)、中速(收割標準速度)和低速(收割作業(yè)倒伏速度)這3級。即，在作業(yè)速度的副變速切換中具有“標準”和“倒伏”的聯(lián)合收割機構(gòu)成為在左右的分草體14L、14R的開狀態(tài)下，與操作桿13的操作聯(lián)動地將副變速桿11切換至“倒伏”位置。通常，在2行切割作業(yè)中按照“標準”的作業(yè)速度進行作業(yè)，但其變?yōu)?行切割或4行切割作業(yè)時，在能力上存在不足之處，因此優(yōu)選使作業(yè)速度降低I級從而以低速度進行作業(yè)。因此，正如圖16所示，在對操作桿13向開狀態(tài)位置進行操作時，副變速桿11經(jīng)由聯(lián)動部件31向“倒伏”位置移動，作業(yè)速度切換成比標準速度要低的速度。在操作桿13的閉狀態(tài)位置，通過在聯(lián)動部件31上設置長孔32，能夠變更副變速位置。另外，正如圖17所示，在對分草體的操作桿13向開狀態(tài)位置進行操作時，行駛變速桿10經(jīng)由聯(lián)動部件31和牽制單元33移動直至限制預定范圍的前進側(cè)操作區(qū)域的位置，并牽制進一步向前進側(cè)高速區(qū)域的移動。此外，在分草體的閉狀態(tài)下，能夠通過設于聯(lián)動部件31的貫通孔34來解除限制。(具有3臺以上的提升裝置的收割部)在以上的實施例中，為了方便對設有2臺提升裝置15L、15R的收割裝置4進行了說明，但收割裝置4的通常的收割行數(shù)也可以為3行以上，此時，設置與收割裝置4的通常的收割行數(shù)相應數(shù)量的提升裝置15、以及撥入裝置和搬送裝置，在位于左右最外側(cè)的提升裝置的外側(cè)前方設置左右的分草工具14L、14R，在各提升裝置15之間的前方位置分別配置中分草工具14C即可。
權(quán)利要求1.ー種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機在具備左右的行駛裝置(2)的機體(I)的前側(cè)設有收割裝置(4)，在該收割裝置(4)具備在左右方向隔開間隔地配置的多個分草部件(14)；在該分草部件(14)的后側(cè)配置的提升裝置(15);以及在該提升裝置(15)的后側(cè)配置的重カ刀片裝置(16)，所述聯(lián)合收割機的特征在干， 所述分草部件(14)中的位于收割裝置(4)的左側(cè)部的左側(cè)分草部件(14L)的末端部、和分草部件(14)中的位于收割裝置(4)的右側(cè)部的右側(cè)分草部件(14R)的末端部分別設置成向左右方向移動自如。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部和右側(cè)分草部件(14R)的末端部向相互接近的方向移動從而縮小了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件(14L)和右側(cè)分草部件(14R)之間導入2行谷物桿， 在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部和右側(cè)分草部件(14R)的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件(14L)和右側(cè)分草部件(14R)之間導入4行谷物桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 在所述左側(cè)分草部件(14L)和右側(cè)分草部件(14R)之間配置中央側(cè)分草部件(14C)， 在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部和右側(cè)分草部件(14R)的末端部向相互接近的方向移動從而縮小了相互的間隔的狀態(tài)下，分別向該左側(cè)分草部件(14L)和中央側(cè)分草部件(14C)之間、以及右側(cè)分草部件(14R)和中央側(cè)分草部件(14C)之間導入I行谷物桿， 在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部和右側(cè)分草部件(14R)的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，分別向該左側(cè)分草部件(14L)和中央側(cè)分草部件(14C)之間、以及右側(cè)分草部件(14R)和中央側(cè)分草部件(14C)之間導入2行谷物桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 在僅使所述左側(cè)分草部件(14L)和右側(cè)分草部件(14R)中的任意一側(cè)分草部件的末端部向與另ー側(cè)分草部件的末端部分離的方向移動從而擴大了相互的間隔的狀態(tài)下，向該左側(cè)分草部件(14L)和右側(cè)分草部件(14R)之間導入3行谷物桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 所述聯(lián)合收割機具備左右的履帶(2L、2R)作為所述行駛裝置(2)，在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部向左外側(cè)方移動了的狀態(tài)下，該左側(cè)分草部件(14L)的末端部以左側(cè)的履帶(2L)的左側(cè)端部為基準而偏向左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 在位于所述左側(cè)分草部件(14L)的后側(cè)的左側(cè)提升裝置(15L)的下部、和位于右側(cè)分草部件(14R)的后側(cè)的右側(cè)提升裝置(15R)的下部，分別形成有橫向移送路徑(Yl)，在該橫向移送路徑(Yl)中，以朝下的姿勢突出的提升凸桿(29)在左右方向以直線方式移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 在所述提升裝置(15L、15R)的下部，隔開預定的左右間隔地配置至少2個導向輥(28a、28b)，所述提升裝置(15L、15R)具備繞掛于所述2個導向輥(28a、28b)的環(huán)形鏈(30)，以所述2個導向輥(28a、28b)的軸心間距離(Pl)為基準，將安裝于所述環(huán)形鏈(30)的提升凸桿(29)的安裝間隔(P2)設定為大致相同或設定得較窄，在所述橫向移送路徑(Yl)中存在至少2個提升凸桿(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 所述聯(lián)合收割機具備左側(cè)的操作桿(13L)，其使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部向左右方向移動；以及右側(cè)的操作桿(13R)，其使右側(cè)分草部件(14R)的末端部向左右方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聯(lián)合收割機，其特征在干， 所述聯(lián)合收割機具備使所述行駛裝置(2)的驅(qū)動速度變速的變速桿(10、11)， 在使所述左側(cè)分草部件(14L)的末端部和右側(cè)分草部件(14R)的末端部向相互分離的方向移動從而擴大了相互的間隔時，變速桿(10、11)的增速操作的上限位置被限制。
專利摘要本實用新型的課題是提供一種聯(lián)合收割機，其能夠進行高效的收割作業(yè)，并能夠防止施加于收割裝置及脫谷裝置的負荷所造成的谷物稈的堵塞。所述聯(lián)合收割機在具備左右的行駛裝置(2)的機體(1)的前側(cè)設有收割裝置(4)，在收割裝置(4)具備在左右方向隔開間隔地配置的多個分草部件(14L、14R、14C)；在分草部件(14L、14R、14C)的后側(cè)配置的提升裝置(15)；以及在提升裝置(15)的后側(cè)配置的重力刀片裝置(16)，其中，位于收割裝置(4)的左側(cè)部的左側(cè)分草部件(14L)的末端部和位于收割裝置(4)的右側(cè)部的右側(cè)分草部件(14R)的末端部分別設置成向左右方向移動自如。
文檔編號A01D57/22GK202385508SQ2011205128
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者五島一實, 坂本憲之, 里路久幸 申請人:井關農(nóng)機株式會社