專利名稱：激光驅(qū)鳥器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉 及激光驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光驅(qū)鳥器。
背景技術(shù)：
1990年到2010年，中國民航因鳥擊飛機(jī)造成的直接經(jīng)濟(jì)損失約為8. 5億元，每年平均損失約為4000萬元，其中2010年的直接經(jīng)濟(jì)損失約為I. 4億元，這不包括因鳥擊造成的間接損失，如航班延誤或取消、人員的生命安全等?，F(xiàn)在的驅(qū)鳥方法分為聽覺(如煤氣炮、驅(qū)鳥車、爆竹彈發(fā)射器等)、視覺(如稻草人、彩色風(fēng)輪、恐怖眼、激光驅(qū)鳥等)、嗅覺(如驅(qū)鳥劑、氨水、農(nóng)藥等)、捕殺(如獵槍、粘鳥網(wǎng)等)、生態(tài)(割草、殺蟲)，以及用于鳥類預(yù)警和探測的探鳥雷達(dá)系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)鳥設(shè)備具有以下缺點(diǎn)通過恐嚇鳥類的聽覺的驅(qū)鳥設(shè)備存在有效范圍較小，對(duì)機(jī)場環(huán)境產(chǎn)生較大噪音、鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題；通過嗅覺刺激鳥類的方法，因?yàn)闄C(jī)場面積極大、刺激藥物持續(xù)時(shí)間很短、刺激鳥類的種類有限等，不具備太多實(shí)用性；捕殺鳥類也可能危害航班安全、不是綠色生態(tài)的驅(qū)鳥方式，且夜間也低光條件下不適用；生態(tài)防鳥和探鳥雷達(dá)還不成熟，且只能減小鳥類入駐機(jī)場的可能性，不具有直接驅(qū)鳥的功效；傳統(tǒng)的視覺驅(qū)鳥方式單一，手段技術(shù)含量低，用于刺激鳥類的光線的強(qiáng)度較低，因此效果不顯著。驅(qū)鳥設(shè)備現(xiàn)在急需解決的問題有解決鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性、解決低光低空條件下驅(qū)鳥、解決有效時(shí)間短作用范圍大成本高，讓驅(qū)鳥走向人工智能驅(qū)鳥，高科技驅(qū)鳥。鳥類的視覺是所有感官中最敏感的，因此，刺激鳥類視覺的辦法是最有效的驅(qū)鳥方式。同時(shí)，國際民航組織統(tǒng)計(jì)，70%的鳥擊發(fā)生在黎明、黃昏和夜間等低光條件下，60%的鳥撞發(fā)生在飛機(jī)的起飛和降落的階段的低空階段。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種在低光、低空條件下能有效驅(qū)鳥的激光驅(qū)鳥器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種激光驅(qū)鳥器，包括箱體；轉(zhuǎn)塔，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體上，轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ；激光發(fā)射單元，設(shè)置在箱體內(nèi)，激光發(fā)射單元包括激光源和光學(xué)變換單元，激光源發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口中射出以進(jìn)行掃描，其中，激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描；控制器，用于控制激光源。進(jìn)一步地，光學(xué)變換單元包括顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡，激光光束射入顯微鏡，再進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡從而形成激光掃描光束。進(jìn)一步地，在顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡之間依次設(shè)有第一反射鏡和第二反射鏡。進(jìn)一步地，在激光源和顯微鏡之間設(shè)有第三反射鏡。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器還包括俯仰掃射反射鏡，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體內(nèi)，并與轉(zhuǎn)塔的透明窗口相對(duì)設(shè)置，激光掃描光束經(jīng)過俯仰掃射反射鏡的反射后從轉(zhuǎn)塔的透明窗口中射出。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器還包括光照傳感器，與控制器連接，用于根據(jù)激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出停機(jī)信號(hào)給控制器。進(jìn)一步地，掃描光束使用規(guī)格為波長532nm、功率500mw的光束，光束的直徑為 152mm,且光束為綠色光束。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，激光驅(qū)鳥器包括箱體、轉(zhuǎn)塔、激光發(fā)射單元和控制器。其中，轉(zhuǎn)塔可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體上，轉(zhuǎn)塔上具有透明窗口 ；激光發(fā)射單元設(shè)置在箱體內(nèi)，激光發(fā)射單元包括激光源和光學(xué)變換單元，激光源發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口中射出以進(jìn)行掃描，激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描；控制器用于控制激光源。本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器安裝在機(jī)場跑道的一側(cè)，工作時(shí)其利用激光掃描光束對(duì)機(jī)場跑道和草地上貼著地面進(jìn)行掃描，由于激光最能刺激鳥類的視覺，本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器可有效地驅(qū)趕站在跑道和/或草地上的鳥類。同時(shí)，激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描，不會(huì)妨礙飛行員的視線，保證了飛行安全。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的側(cè)視示意圖，圖中示出了激光掃描光束的掃射方向；圖3示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的工作狀態(tài)中的俯視示意圖；圖4示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例二的內(nèi)部光路示意圖；圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例三的內(nèi)部光路示意圖；圖7示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖9示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例一的外部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，從圖中可以看出，實(shí)施例一的激光驅(qū)鳥器包括箱體10、轉(zhuǎn)塔20、激光發(fā)射單元和控制器。其中，轉(zhuǎn)塔20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10上，轉(zhuǎn)塔20上具有透明窗口 21 ;激光發(fā)射單兀設(shè)置在箱體10內(nèi)，激光發(fā)射單兀包括激光源61和光學(xué)變換單兀,激光源61發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口 21中射出以進(jìn)行掃描，其中，激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描；控制器用于控制激光源。結(jié)合參見圖2至圖3，本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器安裝在機(jī)場跑道的一側(cè)，距離機(jī)場跑道的距離優(yōu)選約150米，激光驅(qū)鳥器工作時(shí)其利用激光掃描光束對(duì)機(jī)場跑道和草地上貼著地面進(jìn)行掃描，優(yōu)選地，激光源61發(fā)出的激光光束通過光學(xué)變化單元后得到的激光掃描光束為直徑是152_的激光束(500mw/532nm/2M安全等級(jí)的綠色激光)，激光束的有效射程為
2.5km,在有效射程內(nèi)，激光束的直徑保持遠(yuǎn)近直徑同一,在外界自然光低于150001ux時(shí)都能有效驅(qū)鳥，同時(shí)符合該標(biāo)準(zhǔn)的激光掃描光束不會(huì)傷害地勤人員皮膚和視覺。由于激光最能刺激鳥類的視覺，本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器發(fā)出的激光掃描光束像一根激光大棒一樣，來回地在機(jī)場跑道和草地上貼著地面掃射，掃射高度優(yōu)選約為25cm，這讓站在跑道和草地上覓食和/或筑巢的鳥類聞風(fēng)而逃，從而達(dá)到有效驅(qū)鳥的目的。同時(shí)，激光掃描光束始終保持朝向水平面下方進(jìn)行掃描，不會(huì)妨礙飛行員的視線，從而保證了飛行安全。如圖I所示，左側(cè)面板為激光驅(qū)鳥器的控制器，右側(cè)面板上配備為空調(diào)，前后面板可以開合，便于檢查和維修。本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器主要包括光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。下面將具體進(jìn)行介紹。為了提高激光掃描光束的穩(wěn)定性和可靠性，激光驅(qū)鳥器優(yōu)選固定安裝于混凝土地基I上。圖4示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的內(nèi)部光路示意圖。如圖4所示，實(shí)施例一的光學(xué)系統(tǒng)包括激光源61和光學(xué)變換單元(顯微鏡62和望遠(yuǎn)鏡63)。從激光源61發(fā)出的激光光束射入顯微鏡62,再進(jìn)入望遠(yuǎn)鏡63從而形成激光掃描光束。優(yōu)選地，實(shí)施例一的激光源61為3000mw/532nm的半導(dǎo)體激發(fā)固態(tài)(DPSS)綠色激光發(fā)射器，實(shí)際使用功率為500mw。作為激光源61的激光發(fā)射器發(fā)出的激光光束的直徑為
2.4mm,這個(gè)激光束經(jīng)過顯微鏡62、望遠(yuǎn)鏡63的一系列光學(xué)放大后,最終形成了一束直徑為152mm的綠色激光掃描光束。經(jīng)過放大的激光掃描光束的平行校正值為O > IOurad,因此，最終發(fā)射出來的激光掃描光束具有高度的集束性和同質(zhì)性。這個(gè)同質(zhì)的激光掃描光束最終經(jīng)過俯仰掃射反射鏡41的反射作用，最終從透明窗口 21發(fā)射出去，如圖4所示。實(shí)施例一使用規(guī)格為532nm/500mw的綠色激光光束，激光掃描光束的直徑保持在近處和遠(yuǎn)處都為152_，且激光密度均勻，激光掃描光束從透明窗口 21發(fā)射出來后，角度始終朝向水平面下方。這樣的激光掃描光束看起來就像一根綠色大棒子。鳥類不能分辨這根綠色大棒的虛實(shí)，因此，當(dāng)激光掃描光束掃射鳥類所處地域時(shí)，鳥類以為是有人拿著一根巨大的綠色棒子在跑道和草地?fù)]舞，鳥類唯一的選擇就是逃走。鳥類看到掃射過來的激光掃描光束受到的驚嚇，不亞于鳥類看見一輛迎面沖過來的汽車。據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)生在低光條件下的鳥撞占鳥擊事故總數(shù)的70%，發(fā)生在低空，尤其是飛機(jī)起飛和降落階段的鳥擊占事故總數(shù)的60%，實(shí)施例一的激光驅(qū)鳥器發(fā)射的激光掃描光束始終掃射地面和草地以上25cm左右，激光掃描光束從跑道的一端掃描到另一端，需要3到5分鐘，這種連續(xù)掃射的方式，能減少機(jī)場42%左右的鳥擊。如圖5所示，實(shí)施例二的激光驅(qū)鳥器與實(shí)施例一的區(qū)別在于，在顯微鏡62和望遠(yuǎn)鏡63之間依次設(shè)有第一反射鏡64和第二反射鏡65。在激光源61和顯微鏡62之間設(shè)有第三反射鏡66。第一反射鏡64、第二反射鏡65和第三反射鏡66使得光學(xué)變換單元的設(shè)置位置可以更加靈活。如圖6所示，實(shí)施例三的激光驅(qū)鳥器與實(shí)施例二的區(qū)別在于，在箱體10內(nèi)還設(shè)有攝像頭50，激光驅(qū)鳥器的外部影像通過俯仰掃射反射鏡41、反射鏡52、反射鏡53及透鏡51 (例如光學(xué)變焦的鏡頭)射入攝像頭50內(nèi)，激光驅(qū)鳥器的控制器通過有線或者無線的方式與驅(qū)鳥室的控制電腦連接，便于驅(qū)鳥工作的遠(yuǎn)程操作，同時(shí)也便于該攝像頭50遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)場的鳥情并在驅(qū)鳥室的顯示器上顯示攝像頭捕捉的畫面。圖7示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參見圖7和圖8，根據(jù)本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器的實(shí)施例的機(jī)械系統(tǒng)主要包括兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(第一電機(jī)31和第二電機(jī)42)和相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)系統(tǒng)。第一電機(jī)31又稱為方位角步進(jìn)電機(jī)，第二電機(jī)42又稱為俯仰角步進(jìn)電機(jī)，方位角步進(jìn)電機(jī)用于控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)(左右轉(zhuǎn)動(dòng))，俯仰角步進(jìn)電機(jī)用于控制激光掃描光束的發(fā)射高度。如圖7所示，利用第一電機(jī)31控制轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。第一電機(jī)31安裝在箱體10內(nèi)，并與控制器電連接，第一電機(jī)31的輸出軸連接有第一齒輪311，轉(zhuǎn)塔20的底部設(shè)有與第一齒輪311哨合的第二齒盤312。第一電機(jī)31輸出軸與第一齒輪311同軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與第一齒輪311嚙合的第二齒盤312轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔20的樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)塔20的底部還固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的周圍分布有多個(gè)導(dǎo)輪313，導(dǎo)輪313使轉(zhuǎn)盤在多個(gè)導(dǎo)輪313限定的 空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤與第二齒盤312為一體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，激光掃描光束的沿跑道的線性速度約為2m/s-10m/s。如圖8所示，本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器的俯仰掃射反射鏡41用于將激光源形成的激光掃描光束反射并使其從轉(zhuǎn)塔20的窗口 21中射出，該俯仰掃射反射鏡41可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體10內(nèi)，并與轉(zhuǎn)塔20的透明窗口 21相對(duì)設(shè)置。利用第二電機(jī)42控制俯仰掃射反射鏡41的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以控制激光掃描光束的發(fā)射高度。該第二電機(jī)42與控制器電連接并固定安裝在箱體10內(nèi)。俯仰掃射反射鏡41安裝在安裝架46內(nèi)并隨安裝架46同步運(yùn)動(dòng)，安裝架46包括活動(dòng)的第一樞軸和固定的第二樞軸，安裝架46在第二電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下繞第二樞軸擺動(dòng)。具體地，第二電機(jī)42與安裝架46之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接組件，該驅(qū)動(dòng)連接組件包括連接套筒43、螺桿44和連接件45。其中，連接套筒43的第一端與第二電機(jī)42的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，連接套筒43的第二端具有內(nèi)螺紋；螺桿44的第一端與套筒的第二端的內(nèi)螺紋配合，螺桿44的第二端具有連接件45 ;連接件45鉸接到安裝架46的第一樞軸上，安裝架46在連接件45的驅(qū)動(dòng)下繞第二樞軸擺動(dòng)。優(yōu)選地，連接件45為叉形件，利用銷軸與安裝架46鉸接，上述連接方式結(jié)構(gòu)簡單并且連接可靠。在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，激光驅(qū)鳥器還包括光照傳感器，與控制器連接，用于根據(jù)激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出停機(jī)信號(hào)給控制器。具體地，該光照傳感器用于感受外界自然光照度，并把光信號(hào)傳遞給控制器，當(dāng)激光亮度低于周圍自然光照度時(shí)，使激光驅(qū)鳥器自動(dòng)停機(jī)，當(dāng)激光亮度大于周圍自然光照度時(shí)，機(jī)器自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)。激光驅(qū)鳥器的控制系統(tǒng)包括控制器，用于控制方位角和俯仰角步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、記錄故障并形成故障記錄日志表格、接受外界光照度并與自身發(fā)射的激光亮度進(jìn)行比對(duì)等多種功能，即可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，也可依靠人工智能程序全自動(dòng)地獨(dú)立運(yùn)行。優(yōu)選地，控制器包括一塊CPU電路板、一個(gè)方位角軸電路板、一塊俯仰角軸電路板和一個(gè)激光電路開關(guān)組成。優(yōu)選地，本實(shí)施例的激光驅(qū)鳥器通過以太網(wǎng)與機(jī)場網(wǎng)絡(luò)連接，可遠(yuǎn)程提取機(jī)器運(yùn)行日志，隨時(shí)改變軌道標(biāo)志點(diǎn)、調(diào)整激光束掃描的功率、角度和速度。優(yōu)選地，激光驅(qū)鳥器內(nèi)還設(shè)有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器可以自動(dòng)記錄故障信號(hào)，并根據(jù)所述故障信號(hào)形成運(yùn)轉(zhuǎn)日志，所述故障信號(hào)包括故障類型、故障發(fā)生的時(shí)間、故障原因、故障的嚴(yán)重程度。該激光驅(qū)鳥器每一分鐘記錄一次機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)日志，以便進(jìn)行故障分析和預(yù)防。圖9示出了圖I的激光驅(qū)鳥器的供電示意圖，如圖9所示，從圖中可以看出電學(xué)系統(tǒng)日常供電為220V/50Hz/l. 2kw，空調(diào)啟動(dòng)時(shí)為2. 2kw，擁有接地線、保險(xiǎn)絲和避雷針。激光驅(qū)鳥器供電后，控制面板上的黃色指示燈會(huì)亮起，當(dāng)總開關(guān)閉合后，綠色通電指示燈亮起。220V的電源可提供給外界電源插座、空調(diào)和UPS。機(jī)器自帶UPS系統(tǒng)供兩路電，分別是通過12V的變壓器，變壓后供電給存儲(chǔ)器和HUB ;通過IBOOT(遠(yuǎn)程斷電)后，分別供電給方位角步進(jìn)電機(jī)、俯仰角步進(jìn)電機(jī)、激光發(fā)射器和控制器。這樣，整個(gè)系統(tǒng)突 然斷電后，空調(diào)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，但機(jī)械系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)工作約70分鐘。該設(shè)備也可通過IBOOT遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)斷電，省去去機(jī)器旁邊重啟系統(tǒng)的麻煩。該系統(tǒng)給關(guān)鍵部件都裝有接地線，能有效避免雷擊。根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器具有如下優(yōu)
點(diǎn)激光驅(qū)鳥器填補(bǔ)了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白；同時(shí)，2M級(jí)別的激光束既不傷害人眼，又足夠驅(qū)趕鳥類，能減少全時(shí)空42%的鳥擊事故。激光驅(qū)鳥器全自動(dòng)全天候運(yùn)轉(zhuǎn)，無需人員值機(jī)或近機(jī)操控，驅(qū)鳥人員通過激光驅(qū)鳥器的攝像頭在以太網(wǎng)上遠(yuǎn)程監(jiān)視機(jī)場鳥情，同時(shí)，可以遠(yuǎn)程隨時(shí)設(shè)定激光掃射軌道，隨時(shí)變更軌道參數(shù)、變更激光束掃射的速度、強(qiáng)度和角度，讓鳥類防不勝防，徹底解決了鳥類易產(chǎn)生適應(yīng)性的問題。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光驅(qū)鳥器，其特征在于，包括 箱體(10)； 轉(zhuǎn)塔(20)，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體(10)上，所述轉(zhuǎn)塔(20)上具有透明窗口(21)； 激光發(fā)射單元，設(shè)置在所述箱體(10)內(nèi)，激光發(fā)射單元包括 激光源￠1)和光學(xué)變換單元，所述激光源￠1)發(fā)出激光光束，并通過光學(xué) 變換單元后得到激 光掃描光束后從所述透明窗口(21)中射出以進(jìn)行掃描，其中， 所述激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描； 控制器，用于控制所述激光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述光學(xué)變換單元包括顯微鏡(62)和望遠(yuǎn)鏡(63)，所述激光光束射入所述顯微鏡(62)，再進(jìn)入所述望遠(yuǎn)鏡￠3)從而形成所述激光掃描光束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，在所述顯微鏡￠2)和望遠(yuǎn)鏡(63)之間依次設(shè)有第一反射鏡(64)和第二反射鏡(65)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，在所述激光源￠1)和所述顯微鏡(62)之間設(shè)有第三反射鏡(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，還包括俯仰掃射反射鏡(41)，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述箱體(10)內(nèi)，并與所述轉(zhuǎn)塔(20)的透明窗口(21)相對(duì)設(shè)置，所述激光掃描光束經(jīng)過所述俯仰掃射反射鏡(41)的反射后從所述轉(zhuǎn)塔(20)的透明窗口(21)中射出。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，還包括光照傳感器，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述激光驅(qū)鳥器的外部的光照情況發(fā)出停機(jī)信號(hào)給所述控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光驅(qū)鳥器，其特征在于，所述掃描光束使用規(guī)格為波長532nm、功率500mw的光束，所述光束的直徑為152mm，且所述光束為綠色光束。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種激光驅(qū)鳥器，包括箱體(10)；轉(zhuǎn)塔(20)，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在箱體(10)上，轉(zhuǎn)塔(20)上具有透明窗口(21)；激光發(fā)射單元，設(shè)置在箱體(10)內(nèi)，激光發(fā)射單元包括激光源(61)和光學(xué)變換單元，激光源(61)發(fā)出激光光束，并通過光學(xué)變換單元后得到激光掃描光束后從透明窗口(21)中射出以進(jìn)行掃描；控制器，用于控制激光源。本實(shí)用新型的激光驅(qū)鳥器填補(bǔ)了低光、低空條件下的驅(qū)鳥手段的空白，可有效地驅(qū)趕站在跑道和/或草地上的鳥類。同時(shí)，激光掃描光束朝向水平面下方進(jìn)行掃描，不會(huì)妨礙飛行員的視線，保證了飛行安全。
文檔編號(hào)A01M29/10GK202354273SQ201120414050

公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
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