專利名稱：一種半懸掛式割草調(diào)制機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種在收割時與執(zhí)行附加操作的設(shè)備聯(lián)合的割草機，具體涉及一種半懸掛式割草調(diào)制機。
背景技術(shù)：
使用割草調(diào)制機收獲飼草可以同時完成割草、調(diào)制、集條等三項工序。割草調(diào)制機通過折彎、壓裂、梳刷和擊打，破壞莖桿及其表面結(jié)構(gòu)，可促進其內(nèi)部水分的散失，并盡可能使莖、葉干燥同步，使飼草田間干燥時間縮短50%左右。用割草調(diào)制機收獲飼草能提高生產(chǎn)率，最大限度地減少花葉損失，大幅度提高干草品質(zhì)，是目前飼草收獲機械的主流產(chǎn)品之一。在畜牧業(yè)發(fā)達國家，割草調(diào)制機正逐步取代單一功能的割草機。目前，國外現(xiàn)有的割草調(diào)制機，按切割器形式分主要分為往復(fù)切割器式割草壓扁機和圓盤式割草壓扁機兩種。這些機具主要為大型牧場所使用，配套動力要求較高，與我國國情不符。我國的牧草收獲機械化事業(yè)還處于發(fā)展階段，市場上現(xiàn)有的割草機大都不帶壓扁設(shè)備，因此，對于像紫花苜蓿、紅三葉等豆科作物收獲一般都是使用國外進口機械。并且， 現(xiàn)有的往復(fù)式割草壓扁機所需拖拉機配套動力相對較小，機械造價相對較低，投資較小，運行成本比圓盤式高，但切割茬口整齊容易發(fā)生堵塞，且平均作業(yè)速度相對圓盤式較低，致使割草效率相對較低。圓盤式割草壓扁機特別適用于切割高且較粗的莖桿作物。切割茬口不整齊，一般不易發(fā)生堵塞。作業(yè)速度較快，割草效率高，運行成本比往復(fù)式低。但是，也存在所需配套的拖拉機功率較大且機械造價也相對較高的不足。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種半懸掛式割草調(diào)制機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機構(gòu)設(shè)計不合理，與拖拉機配套難，地表仿形能力差，實時調(diào)節(jié)性差的問題。為了達到上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案—種半懸掛式割草調(diào)制機,其特征在于所述半懸掛式割草調(diào)制機包括半懸掛架 10、機架懸掛系統(tǒng)20、割草調(diào)制臺30以及傳動系統(tǒng)40，其中，半懸掛架10通過其上的U形掛接頭11與拖拉機后的兩個下懸掛點連接，機架懸掛系統(tǒng)20的懸掛彈簧22,其一端掛接在半懸掛架10的懸掛橋16上,而另一端掛接在機架懸掛系統(tǒng)20的下連接桿21與割草調(diào)制臺30的機架31的連接處，用于懸吊機架31，平衡機架31的自重，割草調(diào)制臺30上的機架31的上端和下端分別與機架懸掛系統(tǒng)20的機架吊耳29 和下連接桿21鉸接。所述半懸掛架10包括牽引臂12，通過前軸孔鉸接在所述U形掛接頭11的上方，并能保證U形掛接頭11 能夠貼牽引臂12底面自由轉(zhuǎn)動，且在靠近后軸孔附近的一側(cè)設(shè)有液壓缸支座15-1 ；[0012]懸臂桿13，通過軸與牽引臂12的后軸孔鉸接，其一側(cè)設(shè)有液壓缸支座15-2 ；牽引液壓缸14，其兩端分別連接牽引臂12及懸臂桿13上的液壓缸支座15-1、 15-2，用于推拉牽引臂12左右擺動；懸掛橋16,其一端與懸臂桿13固定連接,且相互之間的夾角為直角；輪系18安裝在懸掛橋16的后部軸孔內(nèi)。所述機架懸掛系統(tǒng)20包括下連接桿21，其兩端分別與機架31和懸掛橋16鉸接；上懸掛板23，其前軸孔與機架吊耳29同軸鉸接，后軸孔與固定在懸掛橋16上的上懸掛板支座24上的軸孔同軸鉸接，上軸孔內(nèi)嵌套著提升軸25，且其左右兩側(cè)各有一個焊接在懸掛橋16的滑動槽28，兩個液壓缸支撐桿27分別安裝在所述滑動槽28內(nèi)，可沿滑動槽 28的長條孔自由滑動；兩個懸掛液壓缸26，其分別分布在所述上懸掛板23兩側(cè)，且一端套在所述提升軸 25上，另一端套在所述液壓缸支撐桿27上。所述割草調(diào)制臺30包括機架31，包括兩側(cè)的側(cè)板311、主橫梁312、上橫梁313和下橫梁314 ；浮動割臺33安裝在側(cè)板311的底部；可調(diào)式滑掌37，其上部設(shè)有定位孔，能夠與所述下橫梁314上的方管38配合安裝在機架31底部，且其上下位置通過定位孔調(diào)節(jié)，并保證可調(diào)式滑掌37的最低位置低于機架 31底邊。所述傳動系統(tǒng)40包括第一傳動關(guān)節(jié)41，其通過軸承座固定在U形掛接頭11上方，前后兩端均伸出一段軸頭；第二傳動關(guān)節(jié)42，通過軸承座安裝在懸掛橋16前部的懸臂桿13上，前后兩端均伸出一段軸頭；第一級萬向聯(lián)軸器43，其一端連接在第一傳動關(guān)節(jié)41的后軸頭上，另一端連接在過載保護器44上；過載保護器44，與第二傳動關(guān)節(jié)42的前軸頭連接；第二級萬向聯(lián)軸器45，其前端連接第二傳動關(guān)節(jié)42的后軸頭，后端與變速箱46的輸入軸連接；變速箱46的輸出軸通過傳動部件把動力傳動至浮動割臺33、上調(diào)制輥35、下調(diào)制棍36和撥草器34。本實用新型的優(yōu)越性在于(I)采用U形掛接頭11與拖拉機后面的兩個下懸掛點連接，與拖拉機的配套性好， 避免了采用牽引式，牽引點不統(tǒng)一的弊端。(2)采用牽引臂12和向前伸出的懸臂桿13來牽引機具，縮短了牽引距離和運輸時占用的道路寬度。(3)采用懸掛液壓缸26和懸掛彈簧22相配合，使得整個機架31及機架上的零部件處于懸掛狀態(tài)，從而免遭地表不平整而引起的損壞。(4)采用兩級可伸縮式萬向聯(lián)軸器43、45與過載保護器44相配合傳遞動力，拓寬了動力傳輸?shù)臋M向范圍，并為整個傳動系統(tǒng)提供了保護。(5)采用位于機架31底部的可調(diào)式滑掌37接觸地面，可調(diào)節(jié)機架底面的離地高度，避免因機架接觸地面而引起的機架變形。(6)采用浮動割臺33切割飼草，在保證割茬較低的同時，還避免了機具大面積接觸地面，從而極大地減小了對地表植被的破壞。

[0038]圖I是本實用新型的半懸掛式割草調(diào)制機的結(jié)構(gòu)示意圖[0039]圖2是本實用新型運輸時的俯視圖；[0040]圖3是本實用新型作業(yè)時的俯視圖；[0041]圖4是本實用新型的半懸掛架的左側(cè)視圖；[0042]圖5是本實用新型機架懸掛系統(tǒng)與機架的右側(cè)視圖；[0043]圖6是本實用新型的機架和可調(diào)式滑掌的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖7是本實用新型傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖。[0045]附圖標(biāo)記[0046]10半懸掛架11U形掛接頭[0047]12牽引臂13懸掛桿[0048]14牽引液壓15-I、15-2液壓缸支座[0049]16懸掛橋18輪系[0050]19集草板20機架懸掛系統(tǒng)[0051]21下連接桿22懸掛彈簧[0052]23上懸掛板24上懸掛板支座[0053]25提升軸26懸掛液壓缸[0054]27液壓支撐桿28滑動槽[0055]29機架吊耳30表I]早調(diào)制臺[0056]31機架311側(cè)板[0057]312主橫梁313上橫梁[0058]314下橫梁32分草器[0059]33浮動割臺34拔草器[0060]35上調(diào)制輥36下調(diào)制輥[0061]37可調(diào)式滑掌38方管[0062]40傳動系統(tǒng)41第一傳動關(guān)節(jié)[0063]42第二傳動關(guān)節(jié)43 第一級萬向聯(lián)軸器[0064]44過載保護器45 第二級萬向聯(lián)軸器[0065]46變速箱
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述?！N半懸掛式割草調(diào)制機,包括半懸掛架10、機架懸掛系統(tǒng)20、割草調(diào)制臺30以及傳動系統(tǒng)40。如圖1、2、4所示，半懸掛架10的U形掛接頭11與拖拉機后的兩個下懸掛點連接； 牽引臂12鉸接在U形掛接頭11的上方，并能保證U形掛接頭11可以貼牽引臂12底面自由轉(zhuǎn)動，此外牽引臂12的一側(cè)設(shè)有液壓缸支座15 ;懸臂桿13通過軸與牽引臂12的后軸孔鉸接，其一側(cè)設(shè)有液壓缸支座15 ;牽引液壓缸14，其兩端分別連接牽引臂12及懸臂桿13上的液壓缸支座15，用于推拉牽引臂12左右擺動；懸掛橋16的一端與懸臂桿13固定連接， 且相互之間的夾角為直角；輪系18安裝在懸掛橋16后部軸孔內(nèi)；集草板19安裝在懸掛橋下方，用于攏集調(diào)制后的飼草。如圖3所示，當(dāng)割草調(diào)制機作業(yè)時，牽引液壓缸14在液壓系統(tǒng)作用下伸長，牽引臂 12向機具外側(cè)轉(zhuǎn)動，U形掛接頭11在拖拉機后的兩個下懸掛點的牽制下隨之轉(zhuǎn)動至割草調(diào)制機側(cè)前方的位置；如圖2所示，當(dāng)割草調(diào)制機在道路上被拖拉機運輸時，牽引液壓缸14在液壓系統(tǒng)作用下縮短，牽引臂12向機具側(cè)轉(zhuǎn)動，U形掛接頭11在拖拉機后的兩個下懸掛點的牽制下隨之轉(zhuǎn)動至割草調(diào)制機正前方的位置。如圖1、5、6所不,機架懸掛系統(tǒng)20的下連接桿21的兩端分別與機架31和懸掛橋 16鉸接；懸掛彈簧22的一端掛接在懸掛橋16上、而另一端掛接在下連接桿21與機架31 的連接處，用于懸吊機架31，平衡機架的自重；上懸掛板23前端的前軸孔與機架吊耳29同軸鉸接，后軸孔與固定在懸掛橋16上的上懸掛板支座24上的軸孔同軸鉸接，其上軸孔內(nèi)嵌套著提升軸25 ;機架吊耳29焊接在機架31的主橫梁上，且機架吊耳29的位置為機架31的橫向重心；兩個懸掛液壓缸26分布在上懸掛板23兩側(cè)，且一端套在提升軸25上,另一端套在液壓缸支撐桿27上；上懸掛板23左右兩側(cè)各有一個滑動槽28焊接在懸掛橋16上；液壓缸支撐桿27裝在滑動槽28內(nèi)，當(dāng)懸掛液壓缸26工作時，在懸掛液壓缸26的帶動下可以沿滑動槽的長條孔自由滑動。割草調(diào)制臺30的機架31上端和下端分別與機架懸掛系統(tǒng)20的機架吊耳29和下連接桿21鉸接；機架31由兩側(cè)的側(cè)板311、主橫梁312、上橫梁313和下橫梁314焊接而成，其中，上橫梁313用以增加機架的整體剛度，下橫梁314的焊接位置為機架前后方向上的重心位置，其下部設(shè)有兩排豎向的且具有與可調(diào)式滑掌37相匹配的定位孔的方管38;兩個分草器32安裝在兩側(cè)板311的下前方，用于分離待收割和不收割的飼草并收攏將要收割的飼草；浮動割臺33通過其后部的軸安裝在側(cè)板311的底部，用于收割飼草；撥草器34安裝在浮動割臺33的上方并通過軸連接在機架31兩側(cè)的側(cè)板311上，用于把待割的飼草向浮動割臺33方向引導(dǎo)，并把收割后的飼草推向上調(diào)制輥35和下調(diào)制輥36之間；上調(diào)制輥 35和下調(diào)制輥36位于機架31的中部，分別通過其兩端伸出的軸以及軸承座安裝在兩側(cè)的側(cè)板311上，上、下調(diào)制輥35、36之間相互嚙合；可調(diào)式滑掌37與下橫梁314的方管38配合安裝，并保證可調(diào)式滑掌37的最低位置低于機架底邊?？烧{(diào)式滑掌37的上部設(shè)有兩排豎向的定位孔；機架31底部的下橫梁314下部設(shè)有兩排豎向的方管38，且方管38上設(shè)有與可調(diào)式滑掌37相配合的定位孔；在機具作業(yè)前， 可通過調(diào)節(jié)定位孔的配合位置來調(diào)節(jié)可調(diào)式滑掌37的高度。如圖7所示，第一傳動關(guān)節(jié)41通過軸承座固定在U形掛接頭11上方，其前后兩端均伸出一段軸頭；第二傳動關(guān)節(jié)42通過軸承座安裝在懸掛橋16前部的懸臂桿13上，其前后兩端均伸出一段軸頭；第一級萬向聯(lián)軸器43的一端連接在第一傳動關(guān)節(jié)41的后軸頭上，
7另一端連接在過載保護器44上；過載保護器44與第二傳動關(guān)節(jié)42的前軸頭連接；第二級萬向聯(lián)軸器45的前端連接第二傳動關(guān)節(jié)42的后軸頭，后端與變速箱46的輸入軸連接；變速箱46的輸出軸通過齒輪、皮帶及鏈條等方式把動力傳動至割臺、調(diào)制輥和撥草器。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種半懸掛式割草調(diào)制機，其特征在于所述半懸掛式割草調(diào)制機包括半懸掛架(10)、機架懸掛系統(tǒng)(20)、割早調(diào)制臺(30)以及傳動系統(tǒng)(40)；其中，半懸掛架(10)通過其上的U形掛接頭(11)與拖拉機后的兩個下懸掛點連接， 機架懸掛系統(tǒng)(20)的懸掛彈簧(22),其一端掛接在半懸掛架(10)的懸掛橋(16)上, 而另一端掛接在機架懸掛系統(tǒng)(20)的下連接桿(21)與割草調(diào)制臺(30)的機架(31)的連接處，用于懸吊機架(31)，平衡機架(31)的自重，割草調(diào)制臺(30)上的機架(31)的上端和下端分別與機架懸掛系統(tǒng)(20)的機架吊耳(29)和下連接桿(21)鉸接。
2.如權(quán)利要求I所述的半懸掛式割草調(diào)制機，其特征在于所述半懸掛架(10)包括 牽引臂(12)，通過前軸孔鉸接在所述U形掛接頭(11)的上方，并能保證U形掛接頭(11)能夠貼牽引臂(12)底面自由轉(zhuǎn)動，且在靠近后軸孔附近的一側(cè)設(shè)有液壓缸支座 (15-1)；懸臂桿(13)，通過軸與牽引臂(12)的后軸孔鉸接，其一側(cè)設(shè)有液壓缸支座(15-2)； 牽引液壓缸(14)，其兩端分別連接牽引臂(12)及懸臂桿(13)上的液壓缸支座(15-1、 15-2)，用于推拉牽引臂(12)左右擺動；懸掛橋(16)，其一端與懸臂桿(13)固定連接，且相互之間的夾角為直角；輪系(18)安裝在懸掛橋(16)的后部軸孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求I所述的半懸掛式割草調(diào)制機，其特征在于所述機架懸掛系統(tǒng)(20)包括下連接桿(21)，其兩端分別與機架(31)和懸掛橋(16)鉸接；上懸掛板(23)，其前軸孔與機架吊耳(29)同軸鉸接，后軸孔與固定在懸掛橋(16)上的上懸掛板支座(24)上的軸孔同軸鉸接，上軸孔內(nèi)嵌套著提升軸(25)，且其左右兩側(cè)各有一個焊接在懸掛橋(16)的滑動槽(28)，兩個液壓缸支撐桿(27)分別安裝在所述滑動槽(28) 內(nèi)，可沿滑動槽(28)的長條孔自由滑動；兩個懸掛液壓缸(26)，其分別分布在所述上懸掛板(23)兩側(cè)，且一端套在所述提升軸(25)上，另一端套在所述液壓缸支撐桿(27)上。
4.如權(quán)利要求I所述的半懸掛式割草調(diào)制機，其特征在于所述割草調(diào)制臺(30)包括機架(31)，包括兩側(cè)的側(cè)板(311)、主橫梁(312)、上橫梁(313)和下橫梁(314)；浮動割臺(33)安裝在側(cè)板(311)的底部；可調(diào)式滑掌(37)，其上部設(shè)有定位孔，能夠與所述下橫梁(314)上的方管(38)配合安裝在機架(31)底部，且其上下位置通過定位孔調(diào)節(jié)，并保證可調(diào)式滑掌(37)的最低位置低于機架(31)底邊。
5.如權(quán)利要求I所述的半懸掛式割草調(diào)制機，其特征在于所述傳動系統(tǒng)(40)包括 第一傳動關(guān)節(jié)(41)，其通過軸承座固定在U形掛接頭(11)上方，前后兩端均伸出一段軸頭；第二傳動關(guān)節(jié)(42)，通過軸承座安裝在懸掛橋(16)前部的懸臂桿(13)上，前后兩端均伸出一段軸頭；第一級萬向聯(lián)軸器(43)，其一端連接在第一傳動關(guān)節(jié)(41)的后軸頭上，另一端連接在過載保護器(44)上；過載保護器(44)，與第二傳動關(guān)節(jié)(42)的前軸頭連接；第二級萬向聯(lián)軸器(45)，其前端連接第二傳動關(guān)節(jié)(42)的后軸頭，后端與變速箱(46) 的輸入軸連接；變速箱(46)的輸出軸通過傳動部件把動力傳動至浮動割臺(33)、上調(diào)制輥(35)、下調(diào)制輥(36)和撥草器(34)。
專利摘要本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種在收割時與執(zhí)行附加操作的設(shè)備聯(lián)合的割草機，具體涉及一種半懸掛式割草調(diào)制機，其包括半懸掛架(10)、機架懸掛系統(tǒng)(20)、割草調(diào)制臺(30)以及傳動系統(tǒng)(40)。本實用新型的一種半懸掛式割草調(diào)制機，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機構(gòu)設(shè)計不合理，與拖拉機配套難，地表仿形能力差，實時調(diào)節(jié)性差的問題。
文檔編號A01D43/00GK202340593SQ2011203180
公開日2012年7月25日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者梁方, 王光輝, 王德成, 陳紅杰, 高東明, 黃文城 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)