專利名稱:一種水稻定向育秧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種水稻定向育秧裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械,尤其是涉及一種水稻定向育秧裝置。
技術(shù)背景[0002]目前已有的水稻播種器是針對(duì)普通稻育秧,能實(shí)現(xiàn)每個(gè)取秧面積上2 - 5粒的精少量播種。采用的播種部件的原理主要有機(jī)械式(槽輪和窩眼)和氣力式(吸針、吸盤和滾筒)。超級(jí)稻是依靠其超強(qiáng)的分蘗能力,獲取高產(chǎn)。超級(jí)稻育秧同傳統(tǒng)水稻育秧相比,毯狀育秧由原來(lái)的2 — 5粒/ (取秧面積)的精少量播種提升為精密播種,即2士1粒/ (取秧面積)。從目前的資料來(lái)看,有利用稻種表面特性進(jìn)行定向排序育秧的,但由于稻種個(gè)體的差異性,稻種種類之間的差異性,要獲得滿意的定向率存在一定的困難。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種稻種定向播種裝置,使落在秧盤內(nèi)的稻種按同一方向排列。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能適應(yīng)各類水稻種子的有序播種要求。[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括[0005]本實(shí)用新型包括種箱,開有多條V形槽的排種板,圖像檢測(cè)系統(tǒng),控制系統(tǒng),儲(chǔ)種箱,秧盤,振動(dòng)激勵(lì)裝置,步進(jìn)電機(jī),曲柄,連桿,與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊;排種板與水平面成10°安裝在機(jī)架上,排種板與振動(dòng)激勵(lì)裝置連接作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),種箱置于V形排種板的高端,秧盤置于排種板的低端,離排種板每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔,在離V形排種板高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測(cè)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)的一端接控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)的另一端經(jīng)曲柄、連桿與滑塊連接,滑塊安裝在排種板的下方,滑塊與排種板的多條V形槽構(gòu)成滑動(dòng)配合連接,秧盤內(nèi)播種列數(shù)與排種板的V形槽條數(shù)相等。[0006]所述的V形排種板上的落種孔,其長(zhǎng)與寬尺寸為15X4mm。[0007]所述的V形槽和滑塊槽的角度均為60°。[0008]本實(shí)用新型具有的有益效果是[0009]本實(shí)用新型V形排種板與水平面有一傾角,從種箱出來(lái)的稻種落到V形排種板的V 形槽中,在振動(dòng)激勵(lì)下,按長(zhǎng)軸方向排列沿V形槽運(yùn)動(dòng)。稻種經(jīng)過圖像檢測(cè)系統(tǒng)下方時(shí),由攝像機(jī)拍攝圖像,傳給圖像檢測(cè)系統(tǒng),分辨出胚胎在前在后的稻種,結(jié)果傳給控制系統(tǒng)。當(dāng)被檢測(cè)到的胚胎在后的稻種經(jīng)過V形槽的落種孔時(shí),控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)工作,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),通過連桿帶動(dòng)滑塊來(lái)回移動(dòng),稻種由落種孔落入儲(chǔ)種箱內(nèi);而胚胎在前的稻種,沿V形槽繼續(xù)運(yùn)動(dòng),落入到秧盤相應(yīng)的播種槽內(nèi)。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的示意圖的正視圖。[0011]圖2是本實(shí)用新型V形排種板的俯視圖。[0012]圖3是圖2V形排種板的截面圖。[0013]圖4是滑塊與V形板連接局部放大圖。[0014]圖中1.種箱,2. V形排種板,3.圖像檢測(cè)系統(tǒng),4.控制系統(tǒng),5.落種孔,6.儲(chǔ)種箱,7.秧盤,8.胚胎在后的稻種,9.胚胎在前的稻種,10.振動(dòng)激勵(lì)裝置,11.稻種,12.步進(jìn)電機(jī),13.曲柄,14.連桿,15.滑塊,A.秧盤移動(dòng)方向。
具體實(shí)施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0016]如圖1、圖2所示,本實(shí)用新型包括種箱1,開有多條V形槽的排種板2,圖像檢測(cè)系統(tǒng)3,控制系統(tǒng)4,儲(chǔ)種箱6,秧盤7,振動(dòng)激勵(lì)裝置10,步進(jìn)電機(jī)12,曲柄13,連桿14,與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊15 ;排種板2與水平面成10°安裝在機(jī)架上,排種板2與振動(dòng)激勵(lì)裝置10連接作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),種箱1置于V形排種板2的高端,秧盤7置于排種板2的低端,離排種板2每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔5,在離V形排種板2高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測(cè)系統(tǒng)3,步進(jìn)電機(jī)12的一端接控制系統(tǒng)4,步進(jìn)電機(jī)12的另一端經(jīng)曲柄13、連桿14與滑塊15連接,滑塊15安裝在排種板2的下方,滑塊15與排種板 2的多條V形槽構(gòu)成滑動(dòng)配合連接,秧盤7內(nèi)播種列數(shù)與排種板2的V形槽條數(shù)相等。[0017]所述的V形排種板2上的落種孔5,其長(zhǎng)與寬尺寸為15X4mm。[0018]如圖3、圖4所示,所述的V形槽和滑塊15槽的角度均為60°。[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下[0020]V形排種板2與水平面成10°安裝在機(jī)架上,在振動(dòng)激勵(lì)10作用下,作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。種箱1置于在V形排種板2的高端。稻種11從種箱1落到V形排種板2的高端,進(jìn)入V形排種板2的V形槽,沿V形槽前進(jìn)。在運(yùn)動(dòng)過程中,稻種按長(zhǎng)軸方向沿V形槽前進(jìn)。 稻種會(huì)出現(xiàn)胚胎在后或胚胎在前的兩種情況,也就是會(huì)按胚胎在后稻種8或者按胚胎在前的稻種9的形式運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)痉N11運(yùn)動(dòng)到圖像檢測(cè)系統(tǒng)3時(shí),圖像檢測(cè)系統(tǒng)3拍攝稻種圖片, 并經(jīng)處理分辨出稻種胚胎在后的稻種8,結(jié)果傳給控制系統(tǒng)4。當(dāng)胚胎在后的稻種8繼續(xù)前進(jìn)到V形排種板2的落種孔5處,控制系統(tǒng)4控制步進(jìn)電機(jī)12工作,帶到曲柄13轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊15沿V形排種板2上的導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng),胚胎在后的稻種8由落種孔5落入儲(chǔ)種箱6內(nèi)。 若圖像處理系統(tǒng)3檢測(cè)到是胚胎在前的稻種9,則控制系統(tǒng)4不動(dòng)作,胚胎在前的稻種9繼續(xù)沿V形排種板2的V形槽前進(jìn),最后離開V形排種板2進(jìn)入秧盤7相應(yīng)的播種槽內(nèi)。儲(chǔ)種箱6內(nèi)的稻種再放入種箱1內(nèi)再次選擇排列進(jìn)行播種。應(yīng)用在本實(shí)用新型中的圖像處理系統(tǒng)3,可在目前市場(chǎng)上已有圖像處理系統(tǒng)中對(duì)圖像識(shí)別對(duì)象進(jìn)行改造后,即可應(yīng)用到本實(shí)用新型中。權(quán)利要求1.一種水稻定向育秧裝置,其特征在于包括種箱(1),開有多條V形槽的排種板0), 圖像檢測(cè)系統(tǒng)(3),控制系統(tǒng)0),儲(chǔ)種箱(6),秧盤(7),振動(dòng)激勵(lì)裝置(10),步進(jìn)電機(jī) (12),曲柄(13),連桿(14),與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊(15);排種板(2)與水平面成 10°安裝在機(jī)架上,排種板(2)與振動(dòng)激勵(lì)裝置(10)連接作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),種箱(1)置于 V形排種板⑵的高端,秧盤(7)置于排種板(2)的低端,離排種板⑵每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔(5),在離V形排種板(2)高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測(cè)系統(tǒng)(3),步進(jìn)電機(jī)(12)的一端接控制系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)(12)的另一端經(jīng)曲柄(13)、連桿(14)與滑塊(15)連接,滑塊(15)安裝在排種板(2) 的下方,滑塊(15)與排種板(2)的多條V形槽構(gòu)成滑動(dòng)配合連接,秧盤(7)內(nèi)播種列數(shù)與排種板O)的V形槽條數(shù)相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻定向育秧裝置,其特征在于所述的V形排種板(2) 上的落種孔(5),其長(zhǎng)與寬尺寸為15X4mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻定向育秧裝置,其特征在于所述的V形槽和滑塊 (15)槽的角度均為60°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水稻定向育秧裝置。排種板與水平面成10°安裝在機(jī)架上,排種板與振動(dòng)激勵(lì)裝置連接作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),種箱置于排種板的高端,秧盤置于低端,排種板每條V形槽低端開有落種孔,高端上方安裝圖像檢測(cè)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)經(jīng)曲柄、連桿與滑塊連接,滑塊與排種板的多條V形槽構(gòu)成滑動(dòng)配合連接,秧盤內(nèi)播種列數(shù)與V形槽條數(shù)相等。在振動(dòng)激勵(lì)下,稻種經(jīng)過圖像檢測(cè)系統(tǒng)下方時(shí),由攝像機(jī)拍攝圖像,傳給圖像檢測(cè)系統(tǒng),分辨出胚胎在前在后的稻種。當(dāng)被檢測(cè)到的胚胎在后的稻種經(jīng)V形槽的落種孔時(shí),控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)工作,曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),通過連桿帶動(dòng)滑塊來(lái)回移動(dòng),由落種孔落入儲(chǔ)種箱內(nèi);而胚胎在前的稻種,則沿V形槽繼續(xù)運(yùn)動(dòng),落入到秧盤相應(yīng)的播種槽內(nèi)。
文檔編號(hào)A01C7/18GK202232094SQ201120294698
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者俞亞新, 楊遠(yuǎn)淵, 趙勻, 邵鑫超, 鄭斌 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)