專利名稱：修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常會使用到電動工具、健身器具等產(chǎn)品，由于該類機械運動的產(chǎn)品在使用過程中由于機械防護的無效或不合理的原因，可能會對人身產(chǎn)生危害，為了將此類危害降低至最小，相應(yīng)的國內(nèi)外安全標(biāo)準(zhǔn)中都對產(chǎn)品的運動部件制動時間，材料變形量都會提出相應(yīng)的防護要求，由此我們經(jīng)常會涉及短時運行時間及微小位移變化量的測試，由于該類運動及變化量極其微小，并且無法接觸測量，如果采用傳統(tǒng)的檢測方法將無法滿足要求。如用于修理樹枝的修枝剪，目前衡量修枝剪安全指標(biāo)的主要參數(shù)為修枝剪的刀片停止時間。其中，刀片停止時間是指從刀片控制器釋放瞬間開始到刀片到達最后全停的一刻所測得的時間。這里的“停止”是指當(dāng)經(jīng)過刀片上同一個固定點的時間超過IOms時認(rèn)為修枝剪的刀片已停止。對于修理樹枝的修枝剪，標(biāo)準(zhǔn)(IEC60745-2-15 )中規(guī)定，對往復(fù)運動的刀片，切割制動裝置動作后刀片必須在Is內(nèi)停止。從上述標(biāo)準(zhǔn)的要求可以看出，在對修枝剪的安全檢測過程中，其是對短時間甚至是微小時間的測量，傳統(tǒng)對修枝剪檢測的方法無法滿足高精度的要求。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出了一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其可實現(xiàn)高精度的修枝剪的刀片停止時間的測量。本實用新型的技術(shù)方案如下一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，包括設(shè)置有刀片和刀片控制器的修枝剪、控制子系統(tǒng)、試驗操作子系統(tǒng)；所述控制子系統(tǒng)，進一步包括第一柜體；所述第一柜體內(nèi)設(shè)置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊；所述觸摸屏模塊與所述PLC控制模塊連接在一起；所述PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起；所述試驗操作子系統(tǒng)，進一步包括第二柜體；所述第二柜體內(nèi)設(shè)置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應(yīng)的若干氣缸、鐵質(zhì)安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應(yīng)的若干傳感器；所述電磁閥與上述 PLC控制模塊連接；所述氣缸與其對應(yīng)的電磁閥連接；所述安裝夾具固定在鐵質(zhì)安裝底板上；所述修枝剪固定在安裝夾具中；所述傳感器與其對應(yīng)的傳感器控制模塊連接，且其設(shè)置在修枝剪附近。較佳地，所述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊；所述若干傳感器包括第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器分別與所述第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊連接；所述第一傳感器設(shè)置在修枝剪的刀片控制器附近；所述第二傳感器設(shè)置在靠近修枝剪的刀片邊緣的位置。較佳地，所述若干電磁閥包括第一電磁閥；所述若干氣缸包括第一氣缸；所述第一電磁閥與上述PLC控制模塊連接；所述第一氣缸與所述第一電磁閥連接；所述第一氣缸設(shè)置在修枝剪刀片控制器下方。較佳地，所述試驗操作子系統(tǒng)還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置；所述第一傳感器、第二傳感器分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上；且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質(zhì)安裝底板上。較佳地，所述第一氣缸設(shè)置在鐵質(zhì)安裝底板上。較佳地，所述傳感器為反光量可調(diào)激光傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下本實用新型以精密氣缸作為運動方式操控件，采用反光量可調(diào)節(jié)激光傳感器，在非接觸方式下，實現(xiàn)對表面反光率不同的運動物體的運動時間采集，從而實現(xiàn)了高精度的修枝剪的刀片停止時間的測量。本實用新型采用反光量可調(diào)的激光傳感器根據(jù)修枝剪的刀片表面的反光率來進行設(shè)定。

圖1為本實用新型實施例的控制子系統(tǒng)的原理圖；圖2為本實用新型實施例的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
下方結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。 實施例如圖1至圖2所示，一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)500，包括設(shè)置有刀片和刀片控制器的修枝剪、控制子系統(tǒng)10、試驗操作子系統(tǒng)20 ；其中，控制子系統(tǒng)10進一步包括第一柜體；所述第一柜體內(nèi)設(shè)置有觸摸屏模塊11、PLC控制模塊12、若干傳感器控制模塊；觸摸屏模塊11與PLC控制模塊12連接在一起；PLC控制模塊12分別與若干傳感器控制模塊連接在一起。觸摸屏模塊11用于人機交互，方便用戶從觸摸屏模塊11上對本系統(tǒng)下達命令；同時用戶也可以從觸摸屏模塊11上得到本系統(tǒng)的測量結(jié)果。試驗操作子系統(tǒng)20進一步包括第二柜體；所述第二柜體內(nèi)設(shè)置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應(yīng)的若干氣缸、鐵質(zhì)安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應(yīng)的若干傳感器；所述電磁閥與上述 PLC控制模塊12連接；所述氣缸與其對應(yīng)的電磁閥連接；所述安裝夾具固定在鐵質(zhì)安裝底板上；所述修枝剪固定在安裝夾具中；所述傳感器與其對應(yīng)的傳感器控制模塊連接，且其設(shè)置在修枝剪附近。[0029]在本實施例中，上述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊131、第二傳感器控制模塊132 ；若干傳感器包括第一傳感器231、第二傳感器232 ；且第一傳感器231、第二傳感器232分別與第一傳感器控制模塊131、第二傳感器控制模塊132連接。其中，第一傳感器231設(shè)置在修枝剪的刀片控制器附近；第二傳感器 232設(shè)置在靠近修枝剪的刀片邊緣的位置。第一傳感器231是根據(jù)刀片控制器的反光率來進行刀片控制器的定位。第二傳感器232是根據(jù)刀片的反光率來進行刀片的定位設(shè)定的。在本實施例中，若干電磁閥包括第一電磁閥211 ；上述若干氣缸包括第一氣缸 221。且第一電磁閥211與上述PLC控制模塊12連接；第一氣缸221與第一電磁閥211連接。且第一氣缸221設(shè)置在修枝剪刀片控制器下方。第一氣缸221設(shè)置在鐵質(zhì)安裝底板上。在本實施例中，試驗操作子系統(tǒng)20還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置；第一傳感器231、第二傳感器232分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上；且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質(zhì)安裝底板上。且二者可以在鐵質(zhì)安裝底板上自由活動。故用戶可以把其放置到任何需要的位置。本實施例中，所有傳感器均為反光量可調(diào)激光傳感器。下面詳細(xì)說明本實用新型測量修枝剪的刀片停止時間的過程，其具體步驟包括S21 把修枝剪固定安裝在安裝夾具上，并按下修枝剪的刀片控制器，使其處于工作狀態(tài)，刀片開始運動。需要說明的是，這里按下修枝剪的刀片控制器的動作的實現(xiàn)方式 PLC控制模塊12對第一電磁閥211下達動作命令，第一電磁閥211控制與其連接的第一氣缸221按下其上方的修枝剪的刀片控制器。S22:用戶從觸摸屏模塊11處向該修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)500下達測量修枝剪的刀片停止時間的指令；觸摸屏模塊11接到指令后把該指令信息傳輸給PLC控制模塊 12 ；S23: PLC控制模塊12對該指令信息進行加工處理后向第一電磁閥211下達動作命令，第一電磁閥211控制與其連接的第一氣缸221釋放其上方的修枝剪的刀片控制器，使其切斷修枝剪的供電。此時，在其附近的第一傳感器231因為刀片控制器反光量不同檢測到該瞬時動作發(fā)生，并立即觸發(fā)第二傳感器232，第二傳感器232記錄該瞬時動作發(fā)生的時間作為第一時間Tl，并把該時間通過第一傳感器控制模塊131反饋給PLC控制模塊12。S24:在修枝剪的通過電源開關(guān)切斷供電后，刀片的運動逐漸減速，一直到刀片到達最后全停的一刻。這里的“停止”是指當(dāng)經(jīng)過刀片上同一個固定點的時間超過IOms時認(rèn)為修枝剪的刀片已停止。此時，設(shè)置在靠近修枝剪的刀片邊緣的位置的第二傳感器232檢測到刀片反光量的變化，并把該時刻的時間作為第二個時間記錄為T2。且第二傳感器232 把該時間T2通過第二傳感器控制模塊132反饋給PLC控制模塊12。S25: PLC控制模塊12對反饋回來的時間Tl和T2進行計算，令T2-T1得到該修枝剪的刀片停止時間。且PLC控制模塊12把該刀片停止時間進行處理后反饋給觸摸屏模塊 11。用戶從該觸摸屏模塊11上即可讀出該修枝剪的刀片停止時間，從而判定其是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)。需要說明的是，在本實施例中，第一傳感器231、第二傳感器232均為反光量可以調(diào)節(jié)的激光傳感器；第一氣缸221為精密氣缸。本實施例是以精密氣缸作為運動方式操控
5件，采用反光量可調(diào)節(jié)激光傳感器，在非接觸方式下，實現(xiàn)對表面反光率不同的運動物體的運動時間采集。 本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，包括設(shè)置有刀片和刀片控制器的修枝剪，其特征在于，還包括控制子系統(tǒng)、試驗操作子系統(tǒng)；所述控制子系統(tǒng)，進一步包括第一柜體；所述第一柜體內(nèi)設(shè)置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊； 所述觸摸屏模塊與所述PLC控制模塊連接在一起；所述PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起；所述試驗操作子系統(tǒng)，進一步包括第二柜體；所述第二柜體內(nèi)設(shè)置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應(yīng)的若干氣缸、鐵質(zhì)安裝底板、安裝夾具、與上述若干傳感器控制模塊對應(yīng)的若干傳感器；所述電磁閥與上述PLC 控制模塊連接；所述氣缸與其對應(yīng)的電磁閥連接；所述安裝夾具固定在鐵質(zhì)安裝底板上； 所述修枝剪固定在安裝夾具中；所述傳感器與其對應(yīng)的傳感器控制模塊連接，且其設(shè)置在修枝剪附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其特征在于，所述若干傳感器控制模塊包括第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊；所述若干傳感器包括第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器分別與所述第一傳感器控制模塊、第二傳感器控制模塊連接；所述第一傳感器設(shè)置在修枝剪的刀片控制器附近；所述第二傳感器設(shè)置在靠近修枝剪的刀片邊緣的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其特征在于，所述若干電磁閥包括第一電磁閥；所述若干氣缸包括第一氣缸；所述第一電磁閥與上述PLC控制模塊連接；所述第一氣缸與所述第一電磁閥連接；所述第一氣缸設(shè)置在修枝剪的刀片控制器下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其特征在于，所述試驗操作子系統(tǒng)還包括第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置；所述第一傳感器、第二傳感器分別固定在第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置上；且第一磁性底座夾持裝置、第二磁性底座夾持裝置放置在鐵質(zhì)安裝底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸設(shè)置在鐵質(zhì)安裝底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為反光量可調(diào)激光傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種修枝剪瞬時運動時間測量系統(tǒng)，包括修枝剪、控制子系統(tǒng)、試驗操作子系統(tǒng)?？刂谱酉到y(tǒng)進一步包括第一柜體；第一柜體內(nèi)設(shè)置有觸摸屏模塊、PLC控制模塊、若干傳感器控制模塊；觸摸屏模塊與PLC控制模塊連接在一起；PLC控制模塊分別與若干傳感器控制模塊連接在一起。試驗操作子系統(tǒng)進一步包括第二柜體；第二柜體內(nèi)設(shè)置有若干電磁閥、與若干電磁閥對應(yīng)的若干氣缸、鐵質(zhì)安裝底板、安裝夾具、與上述傳感器控制模塊對應(yīng)的傳感器；電磁閥與上述PLC控制模塊連接；氣缸與其對應(yīng)的電磁閥連接；安裝夾具固定在鐵質(zhì)安裝底板上；修枝剪固定在安裝夾具中；傳感器與其對應(yīng)的傳感器控制模塊連接，且其設(shè)置在修枝剪附近。
文檔編號A01G3/00GK202112073SQ20112019940
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者張繼紅, 李子琦, 舒慧 申請人:上海出入境檢驗檢疫局機電產(chǎn)品檢測技術(shù)中心