專利名稱：摘錠速度與滾筒速度比可控的棉花采摘單元驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
摘錠速度與滾筒速度比可控的棉花采摘單元驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明大體涉及摘錠式棉花收獲機(jī)，且更具體地，涉及用于這種收獲機(jī)的行單元驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
具有摘錠式采摘單元的自動(dòng)摘棉機(jī)，包括使?jié)L筒速度與地速同步的驅(qū)動(dòng)裝置。在過(guò)去，摘錠速度和脫棉器速度是滾筒速度的正比(direct ratio) 0為了提高生產(chǎn)率，已經(jīng)提高地速并因此提高滾筒速度。但是，最大摘錠速度和脫棉器速度一般保持不變。作為結(jié)果，脫棉器速度和摘錠速度與滾筒速度的比率也不得不減少，以便當(dāng)收獲機(jī)以高的地速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不超過(guò)所述最大速度。因此，摘錠在以任何給定的速度接合棉行時(shí)進(jìn)行更少的旋轉(zhuǎn)， 并且脫棉器轉(zhuǎn)動(dòng)更慢。摘錠速度和脫棉器速度與滾筒速度的比率對(duì)采摘效率和輸送能力產(chǎn)生負(fù)面影響，特別是在艱苦或高產(chǎn)棉花情況下。
共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利5，325，656說(shuō)明了用于解決與摘錠速度和脫棉器速度相關(guān)的問(wèn)題的幾種技術(shù)方案。技術(shù)方案包括獨(dú)立的摘錠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于選擇不同驅(qū)動(dòng)比的手動(dòng)換檔變速箱、和用于提供兩種或兩種以上的驅(qū)動(dòng)比的自動(dòng)變速箱。雖然獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和變速箱系統(tǒng)幫助克服速度比的問(wèn)題，但這些系統(tǒng)可能是昂貴的。此外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括多個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其可能很嘈雜并且需要持續(xù)供應(yīng)潤(rùn)滑油。行單元箱體被精密地制造以保證被驅(qū)動(dòng)組件的軸之間進(jìn)行適當(dāng)?shù)凝X輪嚙合。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種摘棉機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)裝置，用于以可變的前進(jìn)速度在棉花地上運(yùn)動(dòng)的具有摘錠滾筒結(jié)構(gòu)的行單元，摘錠滾筒結(jié)構(gòu)具有支撐在行單元外殼中的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的脫棉結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)裝置包括使?jié)L筒結(jié)構(gòu)以與所述前進(jìn)速度大致成比例的速度圍繞滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置、摘錠驅(qū)動(dòng)裝置和將滾筒驅(qū)動(dòng)裝置連接到摘錠驅(qū)動(dòng)裝置的可變比傳動(dòng)結(jié)構(gòu)?？刂破鞲淖儩L筒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速與摘錠轉(zhuǎn)速的比率。滾筒驅(qū)動(dòng)裝置和摘錠驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)包括連續(xù)柔性驅(qū)動(dòng)皮帶。。
皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用于給前部和后部摘錠以及前部和后部脫棉器提供動(dòng)力。動(dòng)力可以通過(guò)安裝在第一滾筒的軸線上的行星齒輪組傳遞至滾筒。通過(guò)鎖定行星齒輪組上的環(huán)形齒輪，行單元以傳統(tǒng)方式操作，其中摘錠和脫棉器的速度與滾筒速度成正例，滾筒速度又與地速同步。變速環(huán)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，諸如電動(dòng)或液壓馬達(dá)，允許調(diào)整摘錠和脫棉器速度與滾筒速度的比率，以在寬的操作速度范圍內(nèi)保持采摘和脫棉效率，并在收獲機(jī)以高速操作時(shí)防止摘錠和脫棉器超速。也可使用其他類型的可控驅(qū)動(dòng)裝置。
皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)前部和后部脫棉器，并且相同的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置或第二皮帶驅(qū)動(dòng)裝置也可以提供動(dòng)力給摘錠滾筒，用于降低噪音并降低驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜性。在一個(gè)可行的實(shí)施例中，當(dāng)滾筒速度隨著收獲機(jī)地速變化時(shí)，連接到速度控制器的變速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)在行星齒輪上的環(huán)形齒輪，以保持最佳的摘錠和脫棉器速度。與用于提供獨(dú)立于摘錠和脫棉器的直接驅(qū)動(dòng)所需要的馬達(dá)相比，更小和便宜的功率相對(duì)低的馬達(dá)可用于控制環(huán)形齒輪。驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)添加或移除環(huán)形齒輪而在固定比系統(tǒng)和可變比系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換，以使許多相同部件可用于行單元的高功能版本和低成本的固定比版本兩者。行星齒輪比在適應(yīng)使用不同尺寸的摘棉機(jī)滾筒(包括12桿和16桿滾筒)的范圍內(nèi)是可變的，以使部件通用性和可制造性增加并且降低成本。在可行的實(shí)施例中，皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可以連接在一個(gè)滾筒上的速度受控的行星齒輪和第二滾筒上的第二傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置之間。
皮帶驅(qū)動(dòng)裝置提供安靜的操作并且不需要潤(rùn)滑油。皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和行星齒輪減少或完全消除平行中心線之間的齒輪嚙合，因而減少行單元?dú)んw中所要求的精度，以進(jìn)一步提高可制造性，并且降低成本。行星齒輪組可以封閉，以進(jìn)一步降低噪音和減少潤(rùn)滑油消^^ ο


圖1是棉花收獲機(jī)行單元的前透視圖。
圖2是用于圖1的行單元的皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底視圖。
圖3是圖2的皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，其中顯示的是，具有行單元外殼12和扶禾器14的棉花收獲機(jī)行單元10 被支撐為在地面上向前運(yùn)動(dòng)F，用于接收位于棉行接收區(qū)域16中的棉株的行。支撐在外殼 12中的摘棉和脫棉結(jié)構(gòu)18由驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)20提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠22(圖3)從進(jìn)入棉行接收區(qū)域16的棉株上移除棉花。被移除的棉花由脫棉器23從摘錠22上解開(kāi)，并且被朝向棉花接收裝置(未顯示)向后輸送到門(mén)結(jié)構(gòu)M內(nèi)。除了在下面詳細(xì)描述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)20以外， 行單元10可以是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，諸如是在上述美國(guó)專利號(hào)No. 5，325，656中示出和描述的類型。 也可以使用其他行單元配置，并且僅作為示例給出本結(jié)構(gòu)，以幫助描述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)20的實(shí)施例。
如圖1所示，主驅(qū)動(dòng)軸沈通常被以受控的速度驅(qū)動(dòng)，以便采摘結(jié)構(gòu)進(jìn)入以與行單元10的前進(jìn)速度成比例的速度移動(dòng)的棉行。驅(qū)動(dòng)軸沈連接到位于前部摘錠滾筒組件30 和后部摘錠滾筒組件32之間的直角驅(qū)動(dòng)裝置28。摘錠滾筒組件包括多個(gè)摘棉桿，所述摘棉桿能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置觀以大致與所述前進(jìn)速度同步的速度圍繞直立軸線30a和3 轉(zhuǎn)動(dòng)， 以使摘錠相對(duì)于棉行的速度趨近于零。雖然示出了特定的中央位置，但驅(qū)動(dòng)裝置觀可以位于行單元10上的其它位置處。
如圖1-3所示，上部隔箱34容納用于摘棉和脫棉結(jié)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)部件和軸承，包括在直角驅(qū)動(dòng)裝置觀的位于頂面板40之下的下部處連接到滑動(dòng)離合器38的主驅(qū)動(dòng)皮帶輪 36，主驅(qū)動(dòng)皮帶輪36用于圍繞直立軸線36a轉(zhuǎn)動(dòng)。主驅(qū)動(dòng)皮帶44圍繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪36、惰輪 46、能夠圍繞軸線3 轉(zhuǎn)動(dòng)的后部鼓式驅(qū)動(dòng)皮帶輪50、后部惰輪52、位于后部脫棉器軸55 上的后部脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪54、前部惰輪56、位于前部脫棉器軸59上的前部脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪58、以及圍繞軸線30a轉(zhuǎn)動(dòng)的前部鼓式驅(qū)動(dòng)皮帶輪60牽引。通過(guò)主驅(qū)動(dòng)皮帶輪36和皮帶44從皮帶輪60驅(qū)動(dòng)行星齒輪64或其它變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
傳統(tǒng)摘錠驅(qū)動(dòng)中心齒輪68被連接為與前部鼓式皮帶輪60 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與摘錠驅(qū)動(dòng)齒輪70嚙合，從而使摘錠22以依賴于驅(qū)動(dòng)軸沈的轉(zhuǎn)速的速度圍繞摘錠22的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從主驅(qū)動(dòng)皮帶輪36開(kāi)始通過(guò)皮帶44驅(qū)動(dòng)皮帶輪60時(shí)，摘錠驅(qū)動(dòng)齒輪70由中心齒輪68轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒組件30包括滾筒驅(qū)動(dòng)軸72，滾筒驅(qū)動(dòng)軸72經(jīng)由行星齒輪支架74由皮帶輪60驅(qū)動(dòng)，用于圍繞直立軸線30a轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形齒輪76與支架74上的多個(gè)行星齒輪嚙合， 并且可以被沿任一轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)或被鎖定以相對(duì)于皮帶輪60的轉(zhuǎn)速選擇性地改變滾筒的轉(zhuǎn)速。
如圖1-3所示，環(huán)形齒輪76與惰輪78嚙合，惰輪78又由選擇性變速馬達(dá)80通過(guò)滑動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)器79而被驅(qū)動(dòng)或被鎖定不轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇性變速馬達(dá)80可以是液壓或電動(dòng)的并且可以是無(wú)級(jí)變速。因此，通過(guò)改變馬達(dá)80的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，可以在寬的值范圍內(nèi)調(diào)整摘錠轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速的比率?？梢酝ㄟ^(guò)連接到馬達(dá)80的控制器82沿任一轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整所述比率?？刂破?2響應(yīng)于收獲機(jī)地速，并調(diào)整滾筒與摘錠轉(zhuǎn)速的比率，且通過(guò)控制器輸出裝置84控制到主驅(qū)動(dòng)軸沈的驅(qū)動(dòng)力，以保持滾筒速度與收獲機(jī)速度的同步。當(dāng)收獲機(jī)減速時(shí)，滾筒速度必須要慢，以保持滾筒與進(jìn)入棉行接收區(qū)域16的棉株的同步，控制器將調(diào)整輸出裝置84和馬達(dá)80的速度以提供必要的主驅(qū)動(dòng)器軸沈速度和滾筒速度，同時(shí)將摘錠轉(zhuǎn)速保持在或接近用于最佳采摘效率的速度。在行單元速度較高時(shí)，控制器 82可以通過(guò)改變馬達(dá)80和主驅(qū)動(dòng)軸沈的速度來(lái)調(diào)整滾筒與摘錠速度比，以防止在最大期望轉(zhuǎn)速之上驅(qū)動(dòng)摘錠。如果需要較低成本的行單元，環(huán)形齒輪76可以被鎖定不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置可以被操作為沒(méi)有速度比調(diào)整的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置。
如圖2和3所示，主驅(qū)動(dòng)皮帶輪36和皮帶44還驅(qū)動(dòng)前部脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪58和脫棉器軸59，以使脫棉器轉(zhuǎn)速可以與摘錠轉(zhuǎn)速同步，用于高效地脫棉并用于防止脫棉器超速。即使在以高速操作行單元時(shí)，通過(guò)改變所述速度比，也可以被控制脫棉器轉(zhuǎn)速，以保持脫棉器速度低于臨界值。
皮帶44也可以為用于后部滾筒組件32的后部驅(qū)動(dòng)皮帶輪50提供動(dòng)力，以使后部滾筒上的摘錠22以與前部滾筒摘錠22的轉(zhuǎn)速大致相同的速度圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶44 還可以為后部脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪M和相應(yīng)的脫棉器軸陽(yáng)提供動(dòng)力，以使后部脫棉器23以與摘錠速度成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將摘錠和脫棉器速度保持在最高速度處或低于最大速度。后部滾筒組件32還包括滾筒驅(qū)動(dòng)軸92，滾筒驅(qū)動(dòng)軸92由皮帶輪50通過(guò)行星齒輪94 從驅(qū)動(dòng)皮帶輪36驅(qū)動(dòng)，用于圍繞直立軸線3 轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)圍繞皮帶輪96、圍繞前部驅(qū)動(dòng)皮帶輪104以及圍繞惰輪106和108牽引的皮帶102，行星皮帶輪96被驅(qū)動(dòng)為與前部滾筒環(huán)形齒輪76 一致。支架96上的行星齒輪被驅(qū)動(dòng)為與前部行星齒輪支架74上的行星齒輪大體一致，以相對(duì)于皮帶輪96的轉(zhuǎn)速改變滾筒速轉(zhuǎn)速?？商鎿Q地，皮帶輪96可以被連接為直接與后部滾筒驅(qū)動(dòng)軸92 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且前部驅(qū)動(dòng)皮帶輪104可以直接地連接到前部滾筒驅(qū)動(dòng)軸72，以使皮帶102作為滾筒驅(qū)動(dòng)皮帶，以從前方滾筒給后部滾筒供給動(dòng)力。在直接皮帶驅(qū)動(dòng)布置的情況下，皮帶輪96和后部滾筒驅(qū)動(dòng)軸92之間的行星齒輪或者傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以省略。單個(gè)變速箱可以被裝入大致通過(guò)116處的虛線標(biāo)出的外殼中，以進(jìn)一步減少噪音和潤(rùn)滑油消耗。
皮帶44和102可以是繩索增強(qiáng)型橡膠正時(shí)皮帶或同步齒形帶(timing belt)，其確定地接合有齒主動(dòng)和從動(dòng)皮帶輪。行星齒輪64和行星齒輪92 (如果使用的話)可以分別地被裝入在116標(biāo)出的外殼中和由118處的虛線118標(biāo)出的外殼中，以減少潤(rùn)滑油污染和消耗，且并進(jìn)一步降低行單元噪聲。
已經(jīng)描述了優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)將會(huì)明白的是，在不偏離本發(fā)明的如在隨附的權(quán)利要求中限定的范圍的情況下，可以做各種修改。
權(quán)利要求
1.一種棉花收獲機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)裝置，用于以可變的前進(jìn)速度在棉花地上運(yùn)動(dòng)的具有摘錠滾筒結(jié)構(gòu)的行單元，摘錠滾筒結(jié)構(gòu)具有支撐在行單元外殼中的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的脫棉結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括滾筒驅(qū)動(dòng)裝置，位于行單元外殼中并且使?jié)L筒結(jié)構(gòu)以與所述前進(jìn)速度大致成比例的速度圍繞滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；摘錠驅(qū)動(dòng)裝置；可變比傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，將滾筒驅(qū)動(dòng)裝置連接到摘錠驅(qū)動(dòng)裝置；和控制器，連接到所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于改變滾筒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速與摘錠轉(zhuǎn)速的比率；其中，滾筒驅(qū)動(dòng)裝置和摘錠驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)包括連續(xù)柔性驅(qū)動(dòng)皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，可變比傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括行星齒輪，該行星齒輪具有能夠圍繞滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，包括連接到控制器并且選擇地驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪以改變所述比率的變速馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述連續(xù)柔性驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)摘錠驅(qū)動(dòng)裝置，并且行單元驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括具有脫棉器皮帶輪的脫棉器驅(qū)動(dòng)裝置，所述連續(xù)柔性驅(qū)動(dòng)皮帶圍繞脫棉器皮帶輪牽引，用于以與摘錠速度成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)脫棉結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，滾筒結(jié)構(gòu)包括第一可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，并且滾筒驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒之間的滾筒皮帶。
6.一種棉花收獲機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)裝置，用于以可變的前進(jìn)速度在棉花地上運(yùn)動(dòng)的具有摘錠滾筒結(jié)構(gòu)的行單元，摘錠滾筒結(jié)構(gòu)具有支撐在行單元外殼中的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的脫棉結(jié)構(gòu)，摘錠滾筒包括具有僅在棉行接收區(qū)域的一側(cè)在前后方向上彼此偏移的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第一摘錠滾筒和第二摘錠滾筒，所述摘錠滾筒包括能夠圍繞大致水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠，脫棉結(jié)構(gòu)包括鄰近第一摘錠滾筒和第二摘錠滾筒的用于圍繞直立脫棉器軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一脫棉器和第二脫棉器，該行單元驅(qū)動(dòng)裝置包括可變比傳動(dòng)裝置，具有驅(qū)動(dòng)輸出裝置；驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)，位于行單元外殼中并且將驅(qū)動(dòng)輸出裝置驅(qū)動(dòng)地連接到第一摘錠滾筒和第二摘錠滾筒中的至少一個(gè)；摘錠驅(qū)動(dòng)裝置，連接到皮帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)并連接到可變比傳動(dòng)裝置；和傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，連接至可變比傳動(dòng)裝置以選擇性改變摘錠驅(qū)動(dòng)裝置的速度相對(duì)于摘錠滾筒的轉(zhuǎn)速的比率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，可變比傳動(dòng)裝置包括行星齒輪，該行星齒輪具有能夠圍繞一個(gè)滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，傳動(dòng)控制結(jié)構(gòu)包括變速馬達(dá)，該變速馬達(dá)連接到控制器，并且以變速選擇性地驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪，以改變所述比率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)地連接到第一脫棉器和第二脫棉器中的至少一個(gè)，用于以與摘錠的速度成比例的速度操作所述至少一個(gè)脫棉器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，包括將摘錠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地連接到至少一個(gè)脫棉器的驅(qū)動(dòng)皮帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)地連接到第一脫棉器和第二脫棉器，用于以與摘錠驅(qū)動(dòng)輸出裝置的輸出速度成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)所述脫棉器。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)環(huán)形皮帶，所述至少一個(gè)環(huán)形皮帶將所述驅(qū)動(dòng)輸出裝置驅(qū)動(dòng)地連接到第一摘錠滾筒和第二摘錠滾筒上的摘錠，并連接到第一脫棉器和第二脫棉器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)包括滾筒皮帶，該滾筒皮帶連接第一滾筒和第二滾筒，用于使第一滾筒和第二滾筒彼此大致一致地轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)皮帶結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)皮帶，所述主驅(qū)動(dòng)皮帶圍繞第一脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪和第二脫棉器驅(qū)動(dòng)皮帶輪牽引，用于以與摘錠的轉(zhuǎn)速成比例的速度轉(zhuǎn)動(dòng)脫棉器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，主驅(qū)動(dòng)皮帶圍繞位于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間并由行單元驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪牽引。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行單元驅(qū)動(dòng)裝置，其中，主驅(qū)動(dòng)皮帶圍繞能夠圍繞滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的前部皮帶輪和后部皮帶輪牽引，并且其中可變比傳動(dòng)裝置包括連接到第一摘錠滾筒和第二摘錠滾筒中的一個(gè)并且由前部皮帶輪和后部皮帶輪中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪。
17.一種操作棉花收獲機(jī)行單元驅(qū)動(dòng)裝置的方法，該行單元驅(qū)動(dòng)裝置用于以可變的前進(jìn)速度在棉花地上運(yùn)動(dòng)的具有摘錠滾筒結(jié)構(gòu)的行單元，行單元具有支撐在行單元外殼中的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的摘錠和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的脫棉結(jié)構(gòu)，該方法包括下述步驟以依賴于行單元的前進(jìn)速度的可變速度驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)脫棉器驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)脫棉器驅(qū)動(dòng)軸的步驟包括由行單元外殼支撐皮帶驅(qū)動(dòng)裝置并且從皮帶驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始驅(qū)動(dòng)脫棉器驅(qū)動(dòng)軸和摘錠；并且其中驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)的步驟包括改變皮帶驅(qū)動(dòng)裝置速度與滾筒結(jié)構(gòu)速度的比率。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，改變所述比率的步驟包括提供具有連接到摘錠滾筒結(jié)構(gòu)的環(huán)形齒輪的行星齒輪，并且以變速驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，提供變速驅(qū)動(dòng)裝置的步驟包括圍繞滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)輪。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括用柔性皮帶將在前部摘錠滾筒上的皮帶驅(qū)動(dòng)輪連接到在后部摘錠滾筒上的皮帶驅(qū)動(dòng)輪的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種棉花收獲機(jī)行單元，包括皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和可變傳動(dòng)裝置，可變傳動(dòng)裝置用于減少噪音以及優(yōu)化摘錠和脫棉器轉(zhuǎn)速，同時(shí)允許摘錠滾筒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速隨著收獲機(jī)速度的變化而改變。在可行的實(shí)施例中，變速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪組的環(huán)形齒輪以改變摘錠和脫棉器速度與滾筒速度的比率。行星齒輪組可以被封閉以還有助于降低噪音和減少潤(rùn)滑油消耗?？梢栽趯挿秶臐L筒轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持幾乎恒定的摘錠和脫棉器速度，并且上限速度可以受到限制，以避免在部件的臨界速度之上的操作。所述傳動(dòng)裝置可以被配置為減少或完全消除離開(kāi)滾筒中心線的齒輪嚙合，因而降低行單元制造精度，并且可以使用功率相對(duì)低的電機(jī)，以調(diào)整摘錠和脫棉器速度與滾筒速度的比率。
文檔編號(hào)A01D46/16GK102523837SQ201110325990
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者凱文·J·戈林, 約耳·M·施賴納 申請(qǐng)人:迪爾公司