專利名稱：破碎轉子及自行式破碎采礦機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于破碎混凝土路面、石頭、硬土層的破碎機械設備，尤其涉及一種使用破碎轉子對路面層或石頭進行破碎、銑刨的自行式工程機械以及其上使用的破碎轉子。
背景技術：
專利號為4，755，001的美國專利公開了一種挖掘機，該機器具有由行走履帶支承的主機架，主機架一端設置有延伸的可樞轉的挖掘頭，挖掘頭通過延伸臂安裝在主機架上， 延伸臂通過轉軸安裝在主機架上并可繞轉軸轉動，使挖掘頭也可繞轉軸轉動。挖掘頭包括中心滾筒和安裝在中心滾筒兩端的左側滾筒和右側滾筒，在滾筒的外壁上設置有螺旋狀布置的刀頭，驅動裝置通過鏈條驅動中心滾筒及左側滾筒和右側滾筒轉動。挖掘頭的寬度和運載工具的寬度一樣，工作時，挖掘頭挖出的物料向中心滾筒移動，并由安裝在中心滾筒上的鏈板送至安裝在主機架上的運送裝置上，由運送裝置從主機架的一側運出。專利號為US6，725，579B2的美國專利公開了一種挖掘設備，該挖掘設備具有一主體，主體上包括有裝備了發(fā)動機的主機架、行走驅動系統(tǒng)及安裝于其上的挖掘組件，挖掘組件具有一副機架，副機架的一端可繞主機架轉軸轉動地安裝在主機架上，頭部轉軸安裝在副機架的另一端，挖掘鼓安裝在頭部轉軸上并可繞頭部轉軸轉動，相對于主體的縱向中心線來說，頭部轉軸及主機架轉軸為橫向設置，頭部轉軸可繞一轉軸轉動地安裝在副機架的另一端，該轉軸相對于主機架轉軸固定且垂直于主機架轉軸，由此，頭部轉軸的位置可以在平行于主機架轉軸和不平行于主機架轉軸之間進行調整，從而實現(xiàn)施工過程中挖掘鼓在橫向和縱向上的位置調整。前述兩種挖掘設備既可用于礦場采掘作業(yè)，也常用于路面銑刨作業(yè)，前述挖掘設備均采用在主機體的后端設置安裝架，挖掘鼓安裝在安裝架上，挖掘鼓本身可相對安裝架上某一垂直于主機體縱向中心線的軸線樞轉，挖掘鼓由中心鼓和安裝在中心鼓兩側端的側挖掘鼓組成，中心鼓由一繞過驅動鏈輪和從動鏈輪的鏈板帶動旋轉從而帶動側挖掘鼓旋轉，這種傳動方式結構復雜，挖掘鼓的加工制作過程繁瑣，成本高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、設計合理的帶減速機構的破碎轉子。本發(fā)明的另一目的是提供一種結構簡單、設計合理的自行式破碎采礦機。為了實現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明采取如下的技術解決方案
破碎轉子，在破碎轉子的外周壁上設置有銑切刀，破碎轉子的兩端設置有用于安裝減速機的安裝凹槽，該減速機包括減速機殼體；傳動軸，傳動軸通過連接件或傳動件與破碎轉子驅動單元的輸出軸相連；設置于減速機殼體內的與傳動軸同軸設置的減速主動齒輪； 設置于減速機殼體內的與減速主動齒輪相嚙合的減速從動齒輪；與減速從動齒輪同軸布置的傳動盤，傳動盤的圓盤部固定安裝在安裝凹槽的內壁上、連接端與減速從動齒輪相連；傳動盤、減速從動齒輪的軸線與破碎轉子的中心轉軸相重合，傳動軸的軸線位于中心轉軸的上方。為了實現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明采取如下的技術解決方案
自行式破碎采礦機，包括主機體、安裝于主機體上的動力單元、安裝于主機體下方的將主機體支承于地面上的行走履帶、安裝于主機體的后端的破碎挖掘組件，挖掘破碎組件和主機體之間設置有舉升油缸；其中，挖掘破碎組件包括安裝在主機體后端的連接架；安裝在連接架上的橫向的鉸軸；安裝在鉸軸上的安裝體，安裝體可繞鉸軸轉動；設置于安裝體兩側的傳動箱，破碎轉子位于兩側的傳動箱之間、安裝于傳動箱下部；設置于破碎轉子上方的轉子罩；驅動破碎轉子的破碎轉子驅動單元；其中，破碎轉子驅動單元的輸出軸與傳動箱的輸入軸相連，傳動箱的輸出軸與破碎轉子的動力輸入軸相連。由上述技術方案可知，本發(fā)明自行式破碎采礦機的破碎轉子通過傳動箱安裝在機體上，破碎轉子的動力輸入軸位于破碎轉子旋轉軸線的上方，采用偏心的方式安裝破碎轉子，可使破碎轉子在不改變原有結構的基礎上銑切深度變大，無需重新設計制造大尺寸破碎轉子，結構簡單，傳動穩(wěn)定，設計合理，成本低。


圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖。
圖2是圖1中機體尾部的局部結構示意圖。
圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖。
圖4為圖3中I部分的局部結構放大示意圖。
圖5為實施例1中行走履帶的前履帶支腿的安裝結構示意圖。
圖6為實施例1中行走履帶的后履帶支腿的安裝結構示意圖。
圖7是本發(fā)明實施例2的結構示意圖。
圖8是圖7中機體尾部的局部結構示意圖。
圖9為沿圖7中B-B線的剖視圖。
圖10是本發(fā)明實施例3的結構示意圖。
圖11是圖10中機體尾部的局部結構示意圖。
圖12為沿圖10中C-C線的剖視圖。
圖13為本發(fā)明實施例4的破碎轉子和減速傳動機構的結構示意圖。
圖14為圖13中II部分的局部結構放大示意圖。
圖15為本發(fā)明實施例4的破碎轉子和減速傳動機構的結構示意圖。
圖16為本發(fā)明實施例6的結構示意圖。
圖17為本發(fā)明實施例6的后履帶支腿8的安裝結構示意圖。
圖18為本發(fā)明實施例7的結構示意圖。
圖19為本發(fā)明實施例8的結構示意圖。
圖20為本發(fā)明實施例9的結構示意圖。
以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。
具體實施方式

實施例1如圖1所示，本發(fā)明的自行式破碎采礦機包括主機體1、行走履帶2、動力單元3、破碎挖掘組件4。動力單元3安裝于主機體1上，為采礦機及其上的各部件提供動力，行走履帶 2安裝于主機體1的下方，將主機體1支承于地面上，破碎挖掘組件4安裝于主機體1的后端，本實施例中，在主機體1的前部下方設置有配重梁5，用于平衡主機體1的前后重量。本實施例的動力單元3為柴油發(fā)電機組，行走履帶2的結構基本與現(xiàn)有技術的行走履帶相同， 行走履帶2采用電機驅動，為電驅動履帶。為了便于說明，在以下的描述中將采礦機機體的長度方向(平行于采礦機行走方向)的方向定義為縱向，采礦機機體的寬度方向為橫向。同時參照圖2，破碎挖掘組件4包括連接架4-1、安裝體4-2、傳動箱4-3、破碎轉子 4-4、轉子罩4-5、電機4-6、銑切刀4-7及鉸軸4_8。破碎挖掘組件4通過連接架4_1安裝在主機體1后端，連接架4-1與主機體1之間為固定連接，連接架4-1的另一端(遠離主機體 1的一端)通過緊固連接件，如螺栓等固定安裝有一橫向的鉸軸4-8，安裝體4-2安裝在鉸軸 4-8上，安裝體4-2可繞鉸軸4-8轉動。在安裝體4-2下方鉸接安裝有舉升油缸6，舉升油缸6的另一端(下端)鉸接安裝在主機體1上，舉升油缸6工作時可控制破碎挖掘組件4繞鉸軸4-8轉動，從而調整破碎挖掘組件4的挖掘銑切深度。安裝體4-2的兩側各安裝有一傳動箱4-3，破碎轉子4-4安裝在兩傳動箱4-3之間，傳動箱4-3用于向破碎轉子4_4傳遞動力，同時也是破碎轉子4-4的安裝臂，將破碎轉子4-4安裝在安裝體4-2上。在破碎轉子 4-4上方安裝有一轉子罩4-5，破碎轉子4-4位于轉子罩4-5形成的半封閉空間內。本實施例的電機4-6安裝在轉子罩4-5頂部，在轉子罩4-5的左、右兩側各安裝了一電機4-6，電機4-6的動力通過傳動箱4-3傳遞給破碎轉子4-4。作為破碎轉子4-4的破碎轉子驅動單元，電機4-6也可以由液壓馬達代替。在破碎轉子4-4的外周壁上布置有多個銑切刀4-7， 銑切刀4-7通過刀座(未標號)安裝在破碎轉子4-4外壁上，銑切刀4-7用于銑切礦石或路面，其結構及安裝方式與現(xiàn)有技術相同。此外，主機體上還安裝有液壓系統(tǒng)、控制臺、欄桿、 電控箱等部件，這些部件的結構及安裝方式均與現(xiàn)有技術相同。如圖3所示，圖3為沿圖1中A-A線的階梯剖視圖，傳動箱4-3內安裝有傳動主動輪4-3a、傳動從動輪4- 及環(huán)繞傳動主動輪4-3a和傳動從動輪4- 的傳動鏈條4_3c，電機4-6的輸出軸通過連接件與傳動主動輪4-3a連接，帶動傳動主動輪4-3a轉動，傳動主動輪4-3a通過傳動鏈條4-3c帶動傳動從動輪4- 轉動。同時參照圖4，在破碎轉子4_4的端部安裝有減速機4-9，減速機4-9包括減速機殼體4-9a以及安裝在減速機殼體4_9a內的減速主動齒輪4-%、減速從動齒輪4-9c、傳動盤4-9d、傳動軸4-9e，傳動軸4_9e為破碎轉子4-4的動力輸入軸。減速機殼體4-9a通過螺栓固定安裝在傳動箱4-3下部的內側。本發(fā)明的破碎轉子4-4的兩端設置有用于安裝減速機4-9的安裝凹槽A，減速機4-9安裝在該安裝凹槽A內，減速主動齒輪4-9b位于在減速機殼體4-9a內的上部，減速主動齒輪4_9b安裝在傳動軸4_9e上，即與傳動軸4_9e同軸設置，傳動軸4_9e的另一端與傳動從動輪4- 相嚙合，傳動從動輪4- 的動力經傳動軸4-9e傳遞給減速主動齒輪4-%，傳動軸4_9e充當減速機4-9的輸入軸。在減速機殼體4-9a內減速主動齒輪4-9b下方設置有與減速主動齒輪4-9b相嚙合的減速從動齒輪4-9c，本實施例的減速從動齒輪4-9c為外齒輪，在減速從動齒輪4-9c的中心加工有一嚙合孔(未標號)，嚙合孔孔壁上加工有嚙合齒。傳動盤4-9d 與減速從動齒輪4-9c同軸設置，傳動盤4-9d的圓盤部通過螺栓固定安裝在破碎轉子4-4 的安裝凹槽A的內壁上，傳動盤4-9d的另一端(連接端)與減速從動齒輪4-9c的嚙合孔相嚙合，傳動盤4-9d —方面可以將破碎轉子4-4與減速機殼體4-9a固接，另一方面將減速機 4-9的動力傳遞給破碎轉子4-4。電機4-6的動力經傳動箱4-3傳遞到傳動軸4_9e后再傳給減速主動齒輪4-%，再由減速主動齒輪4-9b傳給減速從動齒輪4-9c，再傳遞給與減速從動齒輪4-9c相嚙合的傳動盤4-9d，最后帶動破碎轉子4-4轉動。本發(fā)明的傳動盤4-9d、減速從動齒輪4_9c的軸線與破碎轉子4_4的中心轉軸a (旋轉軸線)相重合，減速主動齒輪4-%、傳動軸4-9e的軸線和傳動從動輪4- 的軸線b相重合，軸線b為傳動箱4-3與破碎轉子4-4間的安裝軸線，也是破碎轉子的動力輸入軸線， 軸線b位于中心轉軸a的上方，本發(fā)明的破碎轉子4-4采用偏心的安裝方式的原因在于，現(xiàn)有技術中的銑切滾筒通過安裝臂安裝在主機架上，安裝臂的安裝點基本上位于銑切滾筒的旋轉軸線上(即安裝軸線與旋轉軸線重合)，這種安裝方式限制了銑切滾筒的銑切深度，由于銑切滾子的銑切深度基本等于銑切滾筒半徑的尺寸，如果要加大銑切滾筒的銑切深度， 則要加大銑切滾筒的尺寸，這不僅會增加制造成本，而且也不容易實現(xiàn)。作為優(yōu)選的技術方案，在破碎轉子4-4的側沿上安裝有側銑切刀4-7’，側銑切刀 4-7’用于防止破碎轉子4-4的側邊直接與未切削的石料摩擦，保護破碎轉子4-4。如圖5及圖6所示，圖5為本發(fā)明行走履帶2的前履帶支腿7的安裝結構示意圖， 圖6為本發(fā)明行走履帶2的后履帶支腿8的安裝結構示意圖，本發(fā)明的行走履帶2通過前履帶支腿7和后履帶支腿8安裝在主機體1兩側。如圖6所示，后履帶支腿8包括后安裝座8-1、后連接軸8-2、后連接座8-3、后導向套8-4及后液壓油缸8-5。后安裝座8_1固定在行走履帶2上，后安裝座8-1通過后連接軸8-2與后連接座8-3連接，后連接座8-3與后安裝座8-1之間采用十字軸連接，使兩者間均可在橫向及縱向上進行位置的微調，后導向套8-4安裝在后連接座8-3上，后液壓油缸8-5的下端固定在后導向套8-4內，后液壓油缸 8-5的上端固定在主機體1上，后液壓油缸8-5工作時可以調整主機體1相對于行走履帶2 (地面)的位置，從而保持主機體1處于水平的狀態(tài)，進而保證即使在不平的環(huán)境下破碎轉子 4-4保持水平。后連接軸8-2也可以采用球鉸或萬向軸的形式。如圖5所示，前履帶支腿7的結構基本與后履帶支腿8的結構相同，包括前安裝座 7-1、前連接軸7-2、前連接座7-3、前導向套7-4及前液壓油缸7_5，不同的地方在于在前導向套7-4和前連接座7-3之間安裝有調整座7-7，調整座7-7通過調整軸7_6安裝在前連接座7-3上，前導向套7-4安裝在調整座7-7上，增加調整軸及調整座的原因在于當機器行走在不平坦的路面上時，行走履帶2上的4個履帶支腿各自根據(jù)路面情況調整高度，以使機身保持水平，當前、后履帶支腿采用相同結構時，在調整高度過程中，由于受力問題容易出現(xiàn)履帶支腿之間別勁，影像調整精度，長久使用部件受力不均容易損壞，而在前或后履帶支腿上增設通過調整軸安裝的調整座，充當履帶支腿上的“關節(jié)”，在調整時使各履帶支腿之間有活動的余地。雖然本實施例將調整軸及調整座安裝在前履帶支腿上，但是也可以安裝在后履帶支腿上，只要前或后履帶支腿上安裝有調整軸及調整座即可。實施例2
如圖7、圖8及圖9所示，本實施例中主機體1上各部件的結構基本與實施例1中各部件結構相同，在以下實施例的描述中，與實施例1中相同的部件使用相同的標號，本實施例與實施例1不同的地方在于安裝在安裝體4-2頂部的破碎轉子驅動單元4-6包括依次連接發(fā)動機4-6a、發(fā)動機離合器4-6b、一級傳動主動輪4-6c、一級傳動從動輪4-6d、傳動皮帶4-6e和傳動橫軸4-6f，一級傳動主動輪4-6c安裝在發(fā)動機離合器4_6b的輸出軸上，傳動皮帶4-6e環(huán)繞一級傳動主動輪4-6c和一級傳動從動輪4_6d，一級傳動從動輪4_6d安裝在傳動橫軸4-6f上。本實施例的發(fā)動機4-6a采用柴油發(fā)動機，發(fā)動機4-6a的動力通過一級傳動主動輪4-6c、二級傳動主動輪4-6d、傳動皮帶4-6e和傳動橫軸4_6f平均傳遞給兩側的傳動箱4-3后再通過傳動箱4-3傳遞給破碎轉子4-4。如圖9所示，圖9為沿圖7中B-B線的階梯剖視圖，傳動箱4_3內安裝有傳動主動輪4-3a、傳動從動輪4- 及環(huán)繞傳動主動輪4-3a和傳動從動輪4- 的傳動鏈條4_3c，傳動橫軸4-6f的兩端通過連接件與傳動主動輪4-3a連接，帶動傳動主動輪4-3a轉動，傳動主動輪4-3a通過傳動鏈條4-3c帶動傳動從動輪4- 轉動。在破碎轉子4_4的端部安裝有減速機4-9，減速機4-9包括減速機殼體4-9a以及安裝在減速機殼體4_9a內的減速主動齒輪4-%、減速從動齒輪4-9c、傳動盤4-9d、傳動軸4-9e，傳動軸4_9e為破碎轉子4_4的動力輸入軸。減速機殼體4-9a通過螺栓固定安裝在傳動箱4-3下部的內側。本發(fā)明的破碎轉子4-4的兩端設置有用于安裝減速機4-9的安裝凹槽A，減速機4-9安裝在該安裝凹槽 A內，減速主動齒輪4-9b位于在減速機殼體4-9a內的上部，減速主動齒輪4_9b安裝在傳動軸4_9e上，即與傳動軸4_9e同軸設置，傳動軸4_9e的另一端與傳動從動輪4- 相嚙合，傳動從動輪4- 的動力經傳動軸4-9e傳遞給減速主動齒輪4-%。在減速機殼體4_9a內減速主動齒輪4-9b下方設置有與減速主動齒輪4-9b相嚙合的減速從動齒輪4-9c，本實施例的減速從動齒輪4-9c為外齒輪，在減速從動齒輪4-9c的中心加工有一嚙合孔，嚙合孔孔壁上加工有嚙合齒。傳動盤4-9d與減速從動齒輪4-9c同軸布置，傳動盤4-9d的圓盤部通過螺栓固定安裝在破碎轉子4-4的安裝凹槽A的內壁上，傳動盤4-9d的另一端(連接端)與減速從動齒輪4-9c的嚙合孔相嚙合。破碎轉子驅動單元4-6的動力經傳動箱4-3傳遞到傳動軸4-9e后再傳給減速主動齒輪4-%，再由減速主動齒輪4-9b傳給減速從動齒輪4_9c， 再傳遞給與從動齒輪4-9c相嚙合的傳動盤4-9d，最后帶動破碎轉子4-4轉動。本實施例的傳動箱內的傳動鏈條還可以用皮帶或齒輪代替?zhèn)鲃樱粋鲃酉涞膫鲃訌膭育X輪與減速機的減速主動齒輪間通過傳動軸相連，傳動軸即為傳動箱的輸出軸也為減速機的輸入軸，同時，傳動從動齒輪也可以設有自己的輸出軸，采用聯(lián)軸器與傳動軸相連，同樣的，傳動橫軸即為破碎轉子驅動單元的輸出軸，也為傳動箱的輸入軸，傳動箱的輸入軸也可以單獨設置，通過聯(lián)軸器與傳動橫軸相連。實施例3
本發(fā)明的動力單元3為柴油發(fā)電機，如圖10、圖11及圖12所示，在主機體1上還安裝有依次連接第二發(fā)動機50、第二發(fā)動機離合器60及第二發(fā)動機減速機70，本實施例的第二發(fā)動機50采用柴油發(fā)動機。在安裝體4-2頂部安裝有差速器4-6’，第二發(fā)動機減速器70的輸出軸與差速器4-6’的輸入軸連接，第二發(fā)動機50的動力通過差速器4-6’的半軸4-6a’ 平均傳遞給兩側的傳動箱4-3后再通過傳動箱4-3傳遞給破碎轉子4-4。采用差速器來向兩側傳動箱傳遞動力可以使差速器兩邊輸出軸(半軸4-6a’)的轉速自動調節(jié)平衡，受力更均勻。如圖12所示，圖12為沿圖10中C-C線的階梯剖視圖，傳動箱4_3內安裝有傳動主動輪4-3a、傳動從動輪4- 及環(huán)繞傳動主動輪4-3a和傳動從動輪4- 的傳動鏈條4_3c， 差速器4-6 ’的輸出軸通過連接件與傳動主動輪4-3a連接，帶動傳動主動輪4-3a轉動，傳動主動輪4-3a通過傳動鏈條4-3c帶動傳動從動輪4- 轉動。在破碎轉子4_4的端部安裝有減速機4-9，減速機4-9包括減速機殼體4-9a以及安裝在減速機殼體4_9a內的減速主動齒輪4-%、減速從動齒輪4-9c、傳動盤4-9d、傳動軸4-9e，傳動軸4_9e為破碎轉子4_4的動力輸入軸。減速機殼體4-9a通過螺栓固定安裝在傳動箱4-3下部的內側。本發(fā)明的破碎轉子4-4的兩端設置有用于安裝減速機4-9的安裝凹槽A，減速機4-9安裝在該安裝凹槽 A內，減速主動齒輪4-9b位于在減速機殼體4-9a內的上部，減速主動齒輪4_9b安裝在傳動軸4_9e上，即與傳動軸4_9e同軸設置，傳動軸4_9e的另一端與傳動從動輪4- 相嚙合， 傳動從動輪4- 的動力經傳動軸4-9e傳遞給減速主動齒輪4-%。在減速機殼體4_9a內減速主動齒輪4-9b下方設置有與減速主動齒輪4-9b相嚙合的減速從動齒輪4-9c，本實施例的減速從動齒輪4-9c為外齒輪，在減速從動齒輪4-9c的中心加工有一嚙合孔，嚙合孔孔壁上加工有嚙合齒。傳動盤4-9d與減速從動齒輪4-9c同軸布置，傳動盤4-9d的圓盤部通過螺栓固定安裝在破碎轉子4-4的安裝凹槽A的內壁上，傳動盤4-9d的另一端(連接端)與減速從動齒輪4-9c的嚙合孔相嚙合。差速器4-6’的動力經傳動箱4-3傳遞到傳動軸4-9e 后再傳給減速主動齒輪4-%，再由減速主動齒輪4-9b傳給減速從動齒輪4-9c，再傳遞給與從動齒輪4-9c相嚙合的傳動盤4-9d，最后帶動破碎轉子4-4轉動。實施例4
如圖13和圖14所示，本實施例的減速機4-9包括減速機殼體4-9a、減速主動齒輪 4-%、減速從動齒輪4-9c、傳動盤4-9d和傳動軸4-9e。減速機4_9安裝在破碎轉子4_4兩端的安裝凹槽A內，減速主動齒輪4-9b通過傳動軸4-9e安裝在減速機殼體4_9a內上部， 減速主動齒輪4-9b安裝在傳動軸4-9e的一端，傳動軸4-9e的另一端與傳動從動輪4- 相連。在減速機4-9內減速主動齒輪4-9b下方設置有與減速主動齒輪4-9b相嚙合的減速從動齒輪4-9c，本實施例與前述實施例不同的地方在于減速從動齒輪4-9c為內齒輪，傳動盤4-9d與減速從動齒輪4-9c同軸設置，由減速從動齒輪4-9c帶動傳動盤4_9d轉動。實施例5
如圖15所示，本實施例與實施例1不同的地方在于在減速從動齒輪4-9c的中心加工有一連接孔(未標號)，傳動盤4-9d和減速從動齒輪4-9c之間通過副傳動軸4-9f連接，傳動盤4-9d的圓盤部通過螺栓固定安裝在破碎轉子4-4的安裝凹槽A的內壁上，傳動盤4-9d 的連接端通過軸承安裝在減速機殼體4-9a上，副傳動軸4-9f的一端加工有外花鍵，與減速從動齒輪4-9c連接孔的內花鍵接合，副傳動軸4-9f的另一端的外壁上加工有外齒，與傳動盤4-9d相嚙合傳動。采用副傳動軸4-9f連接傳動盤4-9d和減速從動齒輪4-9c的原因在于，直接將傳動盤4-9d與減速從動齒輪4-9c相連，對元件的加工精度要求非常高，在傳動過程中，傳動盤4-9d軸線若發(fā)生偏離，則對傳動的影響非常大，且容易受損，在傳動盤4-9d 和減速從動齒輪4-9c之間加入副傳動軸4-9f，副傳動軸4-9f通過花鍵接合的方式與減速從動齒輪4-9c相連，一方面加工簡單，同時接合更牢靠；而副傳動軸4-9f與傳動盤4-9d之間通過齒嚙合的方式接合，傳動時對元件的加工精度要求較低，加工成本低，易于實現(xiàn)。實施例6
如圖16及圖17所示，履帶支腿安裝于主機體1外，前履帶支腿7包括后安裝座7-1、前連接軸7-2、前連接座7-3、前導向套7-4及前液壓油缸(未圖示)。后履帶支腿8包括后安裝座8-1、后連接軸8-2、后連接座8-3、后導向套8-4及后液壓油缸8_5。前履帶支腿7和后履帶支腿8的結構基本相同，安裝座固定在行走履帶上，安裝座通過后連接軸與后連接座連接，導向套安裝在連接座上，液壓油缸的下端固定在導向套內，液壓油缸的上端固定在與主機體1固接的套管內。本實施例與實施例1不同的地方在于后安裝座8-1上安裝后連接軸8-2的軸孔80為腰形孔，軸孔80采用腰形孔的形狀，起的作用與調整軸及調整座一樣，充當履帶支腿上的“關節(jié)”，在調整時使各履帶支腿之間有活動的余地。實施例7
如圖18所示，為本發(fā)明實施例7的結構示意圖。本實施例與實施例1不同的地方在于 本實施例的動力單元包括主柴油發(fā)電機組3a和副柴油發(fā)電機組北，主柴油發(fā)電機組3a為行走履帶及液壓設備提供動力，主柴油發(fā)電機組3a包括前端安裝有主柴油機散熱器3a2的主柴油機3al，主柴油機3al的輸出軸與主柴油機離合器3a3的輸入軸相連，主柴油機的動力經主柴油機離合器3a3輸出至主發(fā)電機3a4。副柴油發(fā)電機組北為破碎轉子4提供動力，即副柴油發(fā)電機組北通過電機4-6驅動破碎轉子4，副柴油發(fā)電機組北包括前端安裝有副柴油機散熱器北2的副柴油機北1，副柴油機3bl的輸出軸與副柴油機離合器3b3的輸入軸相連，副柴油機的動力經副柴油機離合器3b3輸出至副發(fā)電機北4。主柴油發(fā)電機組 3a和副柴油發(fā)電機組北通過電纜與各用電元件相連，以向它們提供動力。實施例8
如圖19所示，本實施例與實施例1不同的地方在于本實施例的主機體1上設置有升降桿10，升降桿10的頂部設置有鋼絲繩卷繩器11，鋼絲繩卷繩器11隨著采礦機一起移動， 用于收放鋼絲繩12，保證鋼絲繩12的張緊度。鋼絲繩12 —端與鋼絲繩卷繩器11連接、另一端與固定在地面上的固定桿13相連接，在鋼絲繩12位于固定桿13—側的端部設置有拉力傳感器16，當移動過程中鋼絲繩12拉力過大時，拉力傳感器16可向采礦機上的控制器發(fā)出信號，通過控制器切斷總電源，防止事故。在鋼絲繩12上間隔布置有滑環(huán)14，滑環(huán)14上固定有電纜15，帶動電纜15在鋼絲繩12上滑動，以便于收放電纜15。電纜15的一端與采礦機的動力單元控制箱連接，電纜15的另一端與地面電源連接，為采礦機及其上各部件提供動力。升降桿10在采礦機工作時升起，使電纜15距離地面一定的高度，在轉場運輸時落下，方便轉場。本實施例的電控箱通過電纜15直接連接普通市電，由電纜將市電接到采礦機上，市電可以為行走履帶的電機、驅動破碎轉子的電機及主機體上的用電設備提供電力， 驅動方式靈活，結構簡單，成本大大降低。實施例9
如圖20所示，本實施例與實施例8不同的地方在于在主機體1上安裝一小型發(fā)電機組3’，用于為行走履帶2提供動力，方便轉移工地時使用。在升降桿10頂部安裝有一滑輪 17，鋼絲繩卷繩器11在主機體1上，鋼絲繩12繞過滾輪17，一端與鋼絲繩卷繩器11連接、 另一端與固定在地面上的固定桿相連接。誠然，本發(fā)明的技術構思并不僅限于上述實施例，還可以依據(jù)本發(fā)明的構思得到許多不同的具體方案，例如，傳動箱內的傳動鏈條還可以用皮帶或齒輪代替?zhèn)鲃?，本發(fā)明的破碎轉子也可以用在現(xiàn)有銑刨機上，諸如此等改變以及等效變換均應包含在權利要求所述的范圍之內。
權利要求
1.破碎轉子，在所述破碎轉子的外周壁上設置有銑切刀，其特征在于在所述破碎轉子的兩端設置有用于安裝減速機的安裝凹槽，所述減速機包括 減速機殼體；傳動軸，所述傳動軸通過連接件或傳動件與破碎轉子驅動單元的輸出軸相連； 設置于所述減速機殼體內的與所述傳動軸同軸設置的減速主動齒輪； 設置于所述減速機殼體內的與所述減速主動齒輪相嚙合的減速從動齒輪； 與所述減速從動齒輪同軸布置的傳動盤，所述傳動盤的圓盤部固定安裝在所述安裝凹槽的內壁上、連接端與減速從動齒輪相連；所述傳動盤、減速從動齒輪的軸線與所述破碎轉子的中心轉軸相重合，所述傳動軸的軸線位于所述中心轉軸的上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的破碎轉子，其特征在于所述減速從動齒輪為外齒輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的破碎轉子，其特征在于所述減速從動齒輪為內齒輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的破碎轉子，其特征在于在所述減速從動齒輪的中心加工有一嚙合孔，所述傳動盤的連接端與所述減速從動齒輪的嚙合孔相嚙合。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的破碎轉子，其特征在于在所述減速從動齒輪的中心加工有一連接孔，所述傳動盤和減速從動齒輪之間通過副傳動軸連接，所述副傳動軸的一端加工有外花鍵，與減速從動齒輪連接孔的內花鍵接合，副傳動軸的另一端與傳動盤相嚙合。
6.設置有如權利要求1至5任一項所述的破碎轉子的自行式破碎采礦機，包括主機體、安裝于所述主機體上的動力單元、安裝于所述主機體下方的將所述主機體支承于地面上的行走履帶、安裝于所述主機體的后端的破碎挖掘組件，在所述挖掘破碎組件和主機體之間設置有舉升油缸；其中，所述挖掘破碎組件包括 安裝在所述主機體后端的連接架； 安裝在所述連接架上的橫向的鉸軸； 安裝在所述鉸軸上的安裝體，所述安裝體可繞鉸軸轉動； 設置于所述安裝體兩側的傳動箱，所述破碎轉子位于兩側的傳動箱之間、安裝于所述傳動箱下部；設置于所述破碎轉子上方的轉子罩； 驅動所述破碎轉子的破碎轉子驅動單元； 其中，所述破碎轉子驅動單元的輸出軸與所述傳動箱的輸入軸相連，所述傳動箱的輸出軸與所述破碎轉子的動力輸入軸相連。
7.如權利要求6所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述破碎轉子驅動單元為設于所述轉子罩頂部的左、右兩側的電機，所述電機的輸出軸與所述傳動箱的輸入軸相連。
8.如權利要求6所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述破碎轉子驅動單元設置于轉子罩頂部，其包括依次連接的發(fā)動機、發(fā)動機離合器、一級傳動主動輪、一級傳動從動輪、繞過一級傳動主動輪和一級傳動從動輪的傳動皮帶和傳動橫軸，所述一級傳動從動輪安裝在傳動橫軸上，所述傳動橫軸與所述傳動箱的輸入軸相連。
9.如權利要求6所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述破碎轉子驅動單元包括設置于所述主機體上的依次連接的發(fā)動機、發(fā)動機離合器及發(fā)動機減速機，所述安裝體上設置有差速器，所述差速器的輸入軸與發(fā)動機減速機的輸出軸相連、輸出軸與所述傳動箱的輸入軸相連。
10.如權利要求6所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述動力單元為同時驅動破碎轉子、行走履帶及液壓設備的柴油發(fā)電機組或所述動力單元包括驅動行走履帶及液壓設備的主柴油發(fā)電機組和驅動破碎轉子的副柴油發(fā)電機組。
11.如權利要求6所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述主機體上設置有升降桿，升降桿頂部設置有鋼絲繩卷繩器，鋼絲繩一端與鋼絲繩卷繩器連接、另一端與固定在地面上的固定桿相連接，在鋼絲繩上間隔布置有滑環(huán)，滑環(huán)上固定有電纜，所述電纜的一端與所述動力單元控制箱連接、為所述采礦機提供動力，所述電纜的另一端與地面電源連接。
12.如權利要求11所述的自行式破碎采礦機，其特征在于所述鋼絲繩緊繩器設置于主機體上，所述升降桿頂部設置有滑輪，在鋼絲繩位于固定桿一側的端部設置有拉力傳感ο
全文摘要
一種破碎轉子及自行式破碎采礦機，該自行式破碎采礦機主機體、動力單元、行走履帶及破碎挖掘組件，該挖掘破碎組件包括連接架、鉸軸、安裝體、傳動箱、轉子罩、破碎轉子驅動單元、破碎轉子，破碎轉子驅動單元的輸出軸與傳動箱的輸入軸相連，傳動箱的輸出軸與破碎轉子的動力輸入軸相連，在破碎轉子的兩端設置有用于安裝減速機的安裝凹槽，減速機包括減速機殼體、傳動軸、減速主動齒輪、減速從動齒輪、傳動盤，傳動盤、減速從動齒輪的軸線與破碎轉子的中心轉軸相重合，傳動軸的軸線為破碎轉子的安裝軸線，安裝軸線位于中心轉軸的上方。本發(fā)明的破碎轉子采用偏心的安裝方式安裝在傳動箱上，解決了銑切深度受限制的問題，設計合理，成本低。
文檔編號B02C18/24GK102433829SQ20111029349
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者南希, 南文輝, 茍紅俠 申請人:陜西長大實業(yè)有限公司