專利名稱：高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)部件，尤其涉及一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置。
背景技術(shù)：
馬鈴薯是主要的糧食作物之一，具有高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、生育期短、適應(yīng)性強(qiáng)、營養(yǎng)豐富、糧菜兼用、用途廣泛等特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)了各種型式的馬鈴薯收獲機(jī)，多以2行為主，生產(chǎn)率大多在 0. 4 0. 6hm2/h (6 9 畝 / 小時(shí))?，F(xiàn)有技術(shù)中的馬鈴薯收獲機(jī)至少存在以下缺點(diǎn)聯(lián)合收獲機(jī)在馬鈴薯下落時(shí)，機(jī)手駕駛拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)無法有效控制薯塊降落高度，使收獲過程馬鈴薯塊莖破損嚴(yán)重，使得收獲后的馬鈴薯無法貯存。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能在馬鈴薯收獲時(shí)，對薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過程中的馬鈴薯損傷的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)
壯τ τ壯勞農(nóng)干農(nóng)且ο本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，包括一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器檢測所述卸料斗與接料車之間的高度信息，并將該信息輸入給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該信息向所述液壓控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，所述液壓控制系統(tǒng)根據(jù)該指令控制所述料斗與接料車之間的高度。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，由于一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)采用折疊式，卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器，控制單元能根據(jù)超聲波高度傳感器檢測到的卸料斗與接料車之間的高度信息控制料斗與接料車之間的高度。能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯收獲時(shí)，薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過程中的馬鈴薯損傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動性好。


圖1為本發(fā)明中馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的具體實(shí)施例中升運(yùn)裝車裝置折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的具體實(shí)施例中液壓原理圖；圖5為本發(fā)明的具體實(shí)施例中電氣控制原理圖。圖中1、馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，2、升運(yùn)裝車裝置，3、一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，4、第一液壓缸，5、 二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，6、第二液壓缸，7、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，8、第三液壓缸，9、四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，10、卸料斗，11、超聲波高度傳感器，12、電磁閥總進(jìn)油口，13、電磁閥回油口，14、馬達(dá)進(jìn)油口，15、馬達(dá)回油口，16、三路電磁閥，17、液壓馬達(dá)，18、可編程觸摸屏，19、繼電器，20、雙刀自復(fù)位開關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
是包括一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器檢測所述卸料斗與接料車之間的高度信息，并將該信息輸入給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該信息向所述液壓控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，所述液壓控制系統(tǒng)根據(jù)該指令控制所述料斗與接料車之間的高度。所述控制單元可以設(shè)有可編程觸摸屏，能通過所述可編程觸摸屏設(shè)定所述料斗與接料車之間的高度范圍，并將設(shè)定的高度范圍輸入給所述控制單元。所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)可以包括依次鉸接的二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的下端與所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端與所述卸料斗鉸接；所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一液壓缸，所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二液壓缸，所述三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三液壓缸。所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸在收回狀態(tài)時(shí)，所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)依次折疊并置于所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上部。本發(fā)明可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過程中的馬鈴薯損傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動性好。具體實(shí)施例，如圖1至圖5所示采用機(jī)、電、液一體化控制和超聲波傳感技術(shù)，即在作業(yè)之前通過可編程觸摸屏 (18)對下落高度進(jìn)行設(shè)置(馬鈴薯無損傷一般在100-300mm之間)，通過超聲波高度傳感器(11)，檢測卸料斗(10)出料口到隨動接料車斗之間的距離(高度隨時(shí)變化)，使其距離的變化轉(zhuǎn)換成電流模擬量信號，通過處理給出指令驅(qū)動三路電磁閥(16)，通過液壓系統(tǒng)使第三液壓缸(8)做上升、下降工作，從而使四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)和卸料斗(10)做出上下調(diào)整動作使之與隨動接料車斗之間保持在設(shè)定距離高度之內(nèi)，以達(dá)到馬鈴薯不受損傷的效果。 該系統(tǒng)通過人機(jī)界面顯示其工作狀態(tài)，非常人性化。
具體實(shí)施例的主要工藝流程為進(jìn)行馬鈴薯收獲作業(yè)時(shí)，首先將電磁閥總進(jìn)油口(12)、馬達(dá)進(jìn)油口(14)與拖拉機(jī)供油口相連接。馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)(1)將分選后的馬鈴薯輸送到升運(yùn)裝車裝置(圖幻，拖拉機(jī)給油后，液壓系統(tǒng)第一液壓缸G)、第二液壓缸(6)、第三液壓缸(8)按照先后順序伸開， 使其二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)、四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)完全打開，液壓馬達(dá)(17)旋轉(zhuǎn)，帶動整個(gè)升運(yùn)裝車裝置O)向上輸送。馬鈴薯輸送到頂部之后通過卸料斗(10)，將馬鈴薯卸到跟隨的運(yùn)輸車上，在下落過程中，固定在卸料斗(10)下方的超聲波高度傳感器(11) 根據(jù)收獲前設(shè)定的高度范圍將高度鎖定。收獲完成后液壓馬達(dá)(17)停止旋轉(zhuǎn)，第一液壓缸 G)、第二液壓缸(6)、第三液壓缸(8)按照先后順序收縮，使其二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)、四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)完全折疊處于運(yùn)輸狀態(tài)。具體實(shí)施例中，主要技術(shù)參數(shù)最大升運(yùn)高度達(dá)到4. 5米，最低2米，馬鈴薯下落高度可在50mm到IOOOmm之間調(diào)整，工作電壓12V，系統(tǒng)壓力16MPa。本發(fā)明中，馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車過程中采用機(jī)、電、液一體化控制和超聲波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)馬鈴薯下落高度自動控制，減輕了機(jī)手勞動強(qiáng)度，減少馬鈴薯塊莖在收獲過程中的碰撞傷，提高馬鈴薯商品率、改善馬鈴薯質(zhì)量；升運(yùn)裝車裝置實(shí)現(xiàn)四級折疊，便于公路運(yùn)輸。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于，包括一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接有多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接有液壓控制系統(tǒng)，所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有卸料斗，所述卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器；還包括控制單元，所述超聲波高度傳感器檢測所述卸料斗與接料車之間的高度信息， 并將該信息輸入給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)該信息向所述液壓控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，所述液壓控制系統(tǒng)根據(jù)該指令控制所述料斗與接料車之間的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于， 所述控制單元設(shè)有可編程觸摸屏，能通過所述可編程觸摸屏設(shè)定所述料斗與接料車之間的高度范圍，并將設(shè)定的高度范圍輸入給所述控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于，所述多級升運(yùn)機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的下端與所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上端與所述卸料斗鉸接；所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一液壓缸，所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二液壓缸，所述三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)與四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，其特征在于， 所述第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸在收回狀態(tài)時(shí)，所述二級升運(yùn)機(jī)構(gòu)、三級升運(yùn)機(jī)構(gòu)和四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)依次折疊并置于所述一級升運(yùn)機(jī)構(gòu)的上部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高度自控式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)升運(yùn)裝車裝置，包括折疊式的四級升運(yùn)機(jī)構(gòu)，上端的卸料斗設(shè)有超聲波高度傳感器，控制單元能根據(jù)超聲波高度傳感器檢測到的卸料斗與接料車之間的高度信息控制料斗與接料車之間的高度。能夠?qū)崿F(xiàn)馬鈴薯收獲時(shí)，薯塊下降高度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效降低馬鈴薯收獲機(jī)升運(yùn)裝車作業(yè)過程中的馬鈴薯損傷，減輕了機(jī)手作業(yè)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，機(jī)動性好。
文檔編號A01D90/02GK102227969SQ201110079159
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者華榮江, 李洋, 楊德秋, 楊薇, 王琛, 薛方期, 賈晶霞, 趙永亮, 越文峰, 郝志明, 高波 申請人:中機(jī)美諾科技股份有限公司