專利名稱：精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種利用計算機視覺技術(shù)檢測排種機排種完成后種子在平面上的最終狀態(tài)的精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
精密排種機械能夠減少人工播種的工作量和種子量，但由于一些農(nóng)作物存在有超級種子，播種量一般為每穴一粒，且對種間距有嚴(yán)格要求。如出現(xiàn)漏播將嚴(yán)重影響出苗率， 進(jìn)而影響作物產(chǎn)量，因此對排種機的排種狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測具有非常重要的意義。但至今為止， 尚未見有對排種機的排種狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的裝置或方法的相關(guān)報導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可對排種機的排種狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并且監(jiān)測準(zhǔn)確的精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本發(fā)明精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)包括裝有 MATLAB軟件的電腦、攝像頭、排種器，攝像頭與電腦連接并與排種器的距離始終保持不變， 排種器的上方連接種箱，下方連接排種管，排種管的下方設(shè)有可通過攝像頭的傳送帶，傳送帶由電機帶動并相對排種器作水平勻速運動；所述精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)的操作步驟如下 1)啟動排種機，根據(jù)排種速度來設(shè)定圖像采集的速度，由公式T= (240-1000V t)/1000V t 計算得出，其中τ-幀間隔；V-傳送帶速度，單位為m/s ；t = 0. 017s為采集單幀圖像所需時間；2)根據(jù)上述計算得出的幀間隔來選定攝像頭的采集圖像速度，然后啟動攝像頭開始采集圖像；3)然后對采集到的圖像運用MATLAB軟件的工具箱Z = imsubtract (X，Y)K = im2bw(Z,0)得到二值圖像K，其中圖像X為排種開始前拍攝好的背景圖像，圖像Y為排種開始后拍攝到的排種圖像，圖像K為運算后的二值圖像；4)最后對圖像K中的目標(biāo)，即種子的落點，由如下公式計算得出物體坐標(biāo)
權(quán)利要求
1.精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，它包括裝有MATLAB軟件的電腦、攝像頭、排種器，攝像頭與電腦連接并與排種器的距離始終保持不變，排種器的上方連接種箱，下方連接排種管，排種管的下方設(shè)有可通過攝像頭的傳送帶，傳送帶由電機帶動并相對排種器作水平勻速運動；所述精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)的操作步驟如下1)啟動排種機，根據(jù)排種速度來設(shè)定圖像采集的速度，由公式T= (240-1000Vt)/IOOOVt計算得出，其中T_幀間隔；V-傳送帶速度，單位為m/s; t = 0. 017s為采集單幀圖像所需時間；2)根據(jù)上述計算得出的幀間隔來選定攝像頭采集圖像的速度，然后啟動攝像頭開始采集圖像；3)然后對采集到的圖像運用軟件MATLAB的工具箱 Z = imsubtract(X, Y)K = im2bw(Ζ,Ο)得到二值圖像K，其中圖像X為排種開始前拍攝好的背景圖像，圖像Y為排種開始后拍攝到的排種圖像，圖像K為運算后的二值圖像；4)最后對圖像K中的目標(biāo)，即種子的落點，由如下公式計算得出物體坐標(biāo)
全文摘要
本發(fā)明公開了一種精密排種機監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝有MATLAB軟件的電腦、攝像頭、排種器，根據(jù)排種器的排種速度選定攝像頭采集圖像的速度，將采集到的圖像應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行處理及計算，進(jìn)而求出目標(biāo)的圖像坐標(biāo)，便可以根據(jù)采集的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定精密排種機的排種情況。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確，能及時對播種量、重播、漏播進(jìn)行實時監(jiān)控。
文檔編號A01C7/20GK102172119SQ201110051140
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者喬曦, 唐書喜, 羅昭宇, 黃亦其 申請人:廣西大學(xué)