專利名稱：蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蜂皇漿采漿機(jī)，尤其是一種采漿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的蜂皇漿采漿機(jī)主要分為兩種形式離心式采漿機(jī)和真空吸式采漿機(jī)。這兩種采漿機(jī)不僅提高了生產(chǎn)效率，而且極大降低了蜂農(nóng)靠漿勺將蜂皇漿一個(gè)個(gè)從臺(tái)基中挖采取出來的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是這兩種采漿機(jī)都在一定程度上破壞了蜂皇漿的活性，使得蜂皇漿的價(jià)值大大降低。為保持蜂皇漿原有的活性，大多數(shù)蜂農(nóng)仍然采用手工操作的方式采漿，極大的制約了養(yǎng)蜂業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容為了克服原有的蜂皇漿采漿機(jī)采漿方式對(duì)蜂皇漿活性破壞性大、體積大、重量重、 生產(chǎn)效率較低的不足，本實(shí)用新型提供了一種體積小、重量輕、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)的蜂皇漿的活性得到最大限度保留的蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、臺(tái)基、漿勺和勺板，漿勺并排布置在勺板的一側(cè)上，所述漿勺的下方設(shè)置刮漿細(xì)絲，所述臺(tái)基固定于所述勺板的一側(cè)，所述勺板的端部安裝定位軸和調(diào)角度軸，所述定位軸和調(diào)角度軸與凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)連接，所述凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)包括小凸輪和大凸輪，所述大凸輪安裝在第一齒輪軸上，所述第一齒輪軸與動(dòng)力傳動(dòng)組件連接，所述調(diào)角度軸靠接在所述大凸輪上，所述第一齒輪軸一端設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪安裝在第三齒輪軸上，所述小凸輪安裝在所述第三齒輪軸上， 第一連桿的一端頂在所述小凸輪上，所述第一連桿的可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述第一連桿連接復(fù)位彈簧的一端，所述復(fù)位彈簧的另一端安裝在機(jī)架上，所述的第一連桿的中點(diǎn)位置與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述定位軸鉸接，第三連桿的一端與所述定位軸鉸接，所述第三連桿另一端與所述小凸輪在距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心具有設(shè)定偏心距處鉸接，第四連桿的一端與所述定位軸鉸接，所述第四連桿的另一端與所述調(diào)角度軸鉸接。進(jìn)一步，所述勺板的兩端均安裝定位軸和調(diào)角度軸，兩端的定位軸和調(diào)角度軸分別連接一套凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)連接。再進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一齒輪軸的另一端安裝中間齒輪，所述中間齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。更進(jìn)一步，所述第二傳動(dòng)齒輪安裝在第二齒輪軸上，所述第三傳動(dòng)齒輪安裝在第三齒輪軸上，所述第一齒輪軸和傳動(dòng)軸布置在同一水平平面內(nèi)，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸布置在同一豎直平面內(nèi)。通常的，第二傳動(dòng)齒輪為第二傳動(dòng)齒輪軸自帶連成一體，第三傳動(dòng)齒輪為第三傳動(dòng)齒輪軸自帶連成一體，傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪軸是一個(gè)零件。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為參照?qǐng)D5，漿勺頂點(diǎn)在A點(diǎn)以與水平呈7度左右斜向上進(jìn)入臺(tái)基，進(jìn)入臺(tái)基后漿勺頂點(diǎn)沿內(nèi)壁移動(dòng)，同時(shí)漿勺盡量不壓迫蜂皇漿。在漿勺到達(dá)C點(diǎn)至D點(diǎn)過程中，漿勺呈現(xiàn)與水平線盡可能大角度移出。在漿勺的頂點(diǎn)經(jīng)過E點(diǎn)時(shí)與刮漿鐵絲相對(duì)滑動(dòng)，將殘留在漿勺上的蜂皇漿刮下。刮下的蜂皇漿落入漿槽中。采漿的全過程采用模擬人工采漿的方式，使得蜂皇漿的活性得到最大保留。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在不僅體積小、生產(chǎn)效率高，而且采漿過程不破壞蜂皇漿原有活性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的前視圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；圖4是本實(shí)用新型中的關(guān)鍵部件采漿機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是漿勺頂點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖5，一種蜂皇漿采漿機(jī)的采漿機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3、圖4，所示，其中包括由第一軸承蓋1、第二軸承蓋2、聯(lián)軸器4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、漿槽6、中間齒輪7、凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)、刮勺細(xì)絲8、臺(tái)基9、漿勺10、勺板11、機(jī)架12和動(dòng)力傳動(dòng)軸組件。所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸組件包括2個(gè)主動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)軸15、第一軸承13、第二軸承 14。所述的2個(gè)主動(dòng)齒輪3的其中之一由圓頭普通平鍵、軸用彈簧和軸肩固定于軸的一端， 另一個(gè)主動(dòng)齒輪3由軸肩、彈簧墊圈、六角螺母和圓頭普通平鍵固定于傳動(dòng)軸15的另一端。 所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸組件通過第一軸承13、第二軸承14、第一軸承蓋1、第二軸承蓋2安裝于機(jī)架12上。所述的凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)包括第二連桿20、第三連桿21、第四連桿23、第一連桿 25、小凸輪M、大凸輪17、第一齒輪軸18、第二齒輪軸沈、第三齒輪軸27、第三軸承16、第四軸承觀、調(diào)角度軸19、定位軸22。所述的第一連桿25水平布置，且第一連桿25的一端頂住小凸輪對(duì)，第一連桿25與機(jī)架12之間滑動(dòng)連接，所述第一連桿25連接復(fù)位彈簧四的一端，所述復(fù)位彈簧四的另一端安裝在機(jī)架12上，所述的第二連桿20和第一連桿中部25 之間鉸鏈連接。所述的第二連桿20、第三連桿21、第四連桿23與定位軸22之間形成鉸鏈連接。所述的第三連桿21的另一端和小凸輪M在離凸輪旋轉(zhuǎn)中心一定距離處鉸鏈連接。 所述的調(diào)角度軸19與第四連桿23的另一端用軸用彈性擋圈組成可動(dòng)連接，另一端始終與大凸輪17的頂端接觸。所述的第一齒輪軸18的一端安裝中間齒輪7。所述的大凸輪17安裝在第一齒輪軸18上的傳動(dòng)齒輪7和第一齒輪軸18自帶齒輪之間。所述的小凸輪M安裝在齒輪軸27的一端。所述的第一齒輪軸18、第二齒輪軸沈和第三齒輪軸27應(yīng)從上往下布置在同一個(gè)豎直平面內(nèi)并通過自帶的齒輪嚙合傳動(dòng)；三軸通過第三軸承16、第四軸承觀和第二軸承蓋2安裝于機(jī)架12上。所述的凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)對(duì)稱地安裝在機(jī)架12的兩側(cè)。所述的勺板11應(yīng)布置于兩個(gè)凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)的之間；勺板11的兩端與調(diào)角度軸、調(diào)位置軸之間用螺紋連接后通過點(diǎn)沖破壞螺紋連接形成固定連接；前側(cè)用相同的方式均勻連接有33個(gè)漿勺10。所述的臺(tái)基9固定于蜂皇漿采漿機(jī)的夾具內(nèi)，位于所述的勺板 11的前側(cè)。所述的刮漿細(xì)絲8固定在安裝在機(jī)架12上，刮漿鐵絲8應(yīng)布置在所有漿勺10軌跡某固定點(diǎn)所連成的直線上，優(yōu)選的，刮漿細(xì)絲8采用刮漿鐵絲。所述的第一齒輪軸18和傳動(dòng)軸15應(yīng)布置在同一個(gè)水平平面內(nèi)，兩軸通過主動(dòng)齒輪3和中間齒輪7嚙合傳動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過所述的聯(lián)軸器4與所述的傳動(dòng)軸15 相連。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器4帶動(dòng)傳動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)。通過主動(dòng)齒輪3和中間齒輪7嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)采漿機(jī)構(gòu)中的第一齒輪軸18、第二齒輪軸沈、第三齒輪軸27旋轉(zhuǎn)。安裝于第一齒輪軸18與第三齒輪軸27上的大凸輪17和小凸輪M同向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述復(fù)位彈簧四和所述的小凸輪M的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下，與小凸輪M始終保持接觸的第一連桿25 作水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由于第二連桿20與第一連桿25之間鉸鏈連接，因此第二連桿20的一端隨著第一連桿25作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。第三連桿21的一端與小凸輪M之間鉸鏈連接，因此第三連桿21上該點(diǎn)繞著小凸輪的旋轉(zhuǎn)中心作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿20、第三連桿 21、第四連桿23通過鉸鏈連接，鉸鏈中心點(diǎn)在第二連桿20和第三連桿21的共同作用下，沿著設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉸鏈中心(即上述的漿勺所在直線上某點(diǎn))運(yùn)動(dòng)軌跡控制。 通過對(duì)大凸輪17的軌跡設(shè)計(jì)，調(diào)整調(diào)角度軸19的位置，進(jìn)而調(diào)整連桿23的角度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整漿勺所在直線的角度。因此準(zhǔn)確的控制漿勺11在運(yùn)動(dòng)中的位置和角度。由于調(diào)角度軸19、調(diào)位置軸22、勺板11、漿勺10三者之間固連，所以連桿23、勺板11、漿勺10作同步的平面運(yùn)動(dòng)。漿勺10在大凸輪17、第二連桿20和第三連桿21的共同作用下，在A點(diǎn)以與水平呈7度左右斜向上進(jìn)入臺(tái)基9，并斜向上移動(dòng)一小段距離(以防誤差)后，漿勺10頂點(diǎn)沿臺(tái)基9內(nèi)壁移動(dòng)，同時(shí)漿勺10盡量不壓迫蜂皇漿。在漿勺10從C點(diǎn)至D點(diǎn)過程中，漿勺10呈現(xiàn)與水平線盡可能大角度移出。部分蜂皇漿落入漿槽6中。漿勺10的頂點(diǎn)在經(jīng)過 E點(diǎn)時(shí)與刮漿鐵絲8相對(duì)滑動(dòng)，將殘留在漿勺10上的蜂皇漿刮下，刮下的蜂皇漿落入漿槽6 中。當(dāng)漿勺10頂點(diǎn)回到軌跡中A點(diǎn)時(shí)，一次采漿過程結(jié)束。當(dāng)漿勺10頂點(diǎn)在軌跡上的DEA上運(yùn)動(dòng)時(shí)，蜂皇漿采漿機(jī)的夾具對(duì)臺(tái)基位置進(jìn)行調(diào)整或換個(gè)臺(tái)基，為下次采漿做好準(zhǔn)備。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)傳動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，漿勺10采漿一個(gè)臺(tái)基的一排蜂皇漿。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，采漿機(jī)構(gòu)重復(fù)上述采漿過程。
權(quán)利要求1.一種蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采漿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、臺(tái)基、漿勺和勺板，漿勺并排固定在勺板的一側(cè)上，所述漿勺的下方設(shè)置刮漿細(xì)絲，所述臺(tái)基位于所述勺板的一側(cè)，所述勺板的端部安裝定位軸和調(diào)角度軸，所述定位軸和調(diào)角度軸與凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)連接，所述凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)包括小凸輪和大凸輪，所述大凸輪安裝在第一齒輪軸上，所述第一齒輪軸與動(dòng)力傳動(dòng)組件連接，所述調(diào)角度軸靠接在所述大凸輪上，所述第一齒輪軸一端設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第三傳動(dòng)齒輪安裝在第三齒輪軸上，所述小凸輪安裝在所述第三齒輪軸上，第一連桿的一端頂在所述小凸輪上，所述第一連桿可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，所述第一連桿連接復(fù)位彈簧的一端，所述復(fù)位彈簧的另一端安裝在機(jī)架上，所述的第一連桿的中點(diǎn)位置與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述定位軸鉸接，第三連桿的一端與所述定位軸鉸接，所述第三連桿另一端與所述小凸輪在距離凸輪旋轉(zhuǎn)中心具有設(shè)定偏心距處鉸接，第四連桿的一端與所述定位軸鉸接，所述第四連桿的另一端與所述調(diào)角度軸鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述勺板的兩端均安裝定位軸和調(diào)角度軸，兩端的定位軸和調(diào)角度軸分別連接一套凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力傳動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一齒輪軸的另一端安裝中間齒輪，所述中間齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二傳動(dòng)齒輪安裝在第二齒輪軸上，所述第三傳動(dòng)齒輪安裝在第三齒輪軸上，所述第一齒輪軸和傳動(dòng)軸布置在同一水平平面內(nèi)，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸和第三齒輪軸布置在同一豎直平面內(nèi)。
專利摘要一種蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、臺(tái)基、漿勺和勺板，漿勺并排固定在勺板的一側(cè)上，所述漿勺的下方設(shè)置刮漿細(xì)絲，所述臺(tái)基位于所述勺板的一側(cè)，所述勺板的端部安裝定位軸和調(diào)角度軸，所述定位軸和調(diào)角度軸與凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)連接，所述凸輪-連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)包括小凸輪、大凸輪、第一齒輪軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述調(diào)角度軸靠接在所述大凸輪上。本實(shí)用新型提供了一種體積小、重量輕、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)的蜂皇漿的活性得到最大限度保留的蜂皇漿采漿機(jī)采漿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A01K59/00GK201947779SQ2010206882
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者吳靈東, 應(yīng)富強(qiáng), 李良藝, 汪意 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)