專(zhuān)利名稱：耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，特別是一種以電力為動(dòng)力的多功能耕作機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)水平的發(fā)展，農(nóng)村種地開(kāi)始向全自動(dòng)化和機(jī)械化發(fā)展，傳統(tǒng)的人力耕作 開(kāi)始被機(jī)械耕作所取代，從原始的拖拉機(jī)耕地變成現(xiàn)在的組合式機(jī)械耕地，收割和播種，但 是地球的資源是有限的，現(xiàn)在的農(nóng)用機(jī)械都依賴著柴油機(jī)或者汽油機(jī)，由于田地的面積均 比較大，所以這種大型的收割、種植機(jī)械工作一天需要消耗很多的燃油，同時(shí)也會(huì)對(duì)環(huán)境造 成一定的污染。隨著地球上石油資源被不斷的消耗，油價(jià)也越來(lái)越高，這樣種地的成本也越 來(lái)越高，而且以汽油和柴油為動(dòng)力的機(jī)械對(duì)機(jī)器的要求比較高，而且磨損比較大，維修成本 高。而且傳統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種耕作機(jī)。它以電力為動(dòng)力，可以降低使用燃油為 動(dòng)力的成本，而且具有一機(jī)多用的優(yōu)點(diǎn)，既能夠耕地還能夠旋地和種地，并且這種耕作機(jī)還 具有操作簡(jiǎn)單、維修成本低和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種耕作機(jī)，包括上軌道、下軌道、控制器、耕作裝置和行 走裝置，上軌道和下軌道的兩端分別通過(guò)連接板連接在一起，上軌道和下軌道之間設(shè)有耕 作裝置，耕作裝置可在上軌道和下軌道之間橫向移動(dòng)，下軌道的兩端均設(shè)有底盤(pán)，下軌道兩 端的底盤(pán)上均設(shè)有行走裝置和開(kāi)溝裝置，其中一端的底盤(pán)上還設(shè)有動(dòng)力裝置和控制器，動(dòng) 力裝置通過(guò)鋼絲繩與耕作裝置連接，控制器分別與耕作裝置、行走裝置、開(kāi)溝裝置和插頭電 連接。前述的耕作機(jī)中，上軌道和下軌道均由2 50個(gè)長(zhǎng)度為1米的長(zhǎng)方形軌道架連接 而成，相鄰的兩個(gè)長(zhǎng)方形軌道架的連接面通過(guò)螺栓固定在一起，螺栓設(shè)在長(zhǎng)方形軌道架連 接面的四個(gè)角上。這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)耕地寬度的大小及時(shí)調(diào)節(jié)上軌道和下軌道的長(zhǎng)度，十 分方便。前述的耕作機(jī)中，上軌道和下軌道兩端的連接板上均設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)一。設(shè)置碰撞 開(kāi)關(guān)是為了防止耕作裝置與軌道的兩端碰撞，當(dāng)耕作裝置移動(dòng)到軌道的兩端時(shí)就會(huì)與碰撞 開(kāi)關(guān)接觸，碰撞開(kāi)關(guān)就會(huì)自動(dòng)切斷電源使耕作裝置停止移動(dòng)。前述的耕作機(jī)中，耕作裝置包括中驅(qū)活動(dòng)架、液壓油箱和多功能壁控制裝置，中驅(qū) 活動(dòng)架的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪，其中兩組帶擋板的定位滑輪與上軌道的底 面滑動(dòng)連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪與下軌道的頂面滑動(dòng)連接，每組帶擋板的定位滑 輪的兩個(gè)擋板之間的距離與上軌道和下軌道的寬度相等，中驅(qū)活動(dòng)架上與上軌道的側(cè)面垂 直的兩個(gè)面的中部分別設(shè)有一根立柱，兩根立柱分別與鋼絲繩的兩端連接；中驅(qū)活動(dòng)架頂 面的中部設(shè)有液壓油箱，液壓油箱的頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與液壓泵連接，液壓泵與液壓控制 器連接，液壓泵控制器和電機(jī)通過(guò)電纜與控制裝置連接，中驅(qū)活動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過(guò)液壓管與液壓控制器連接，液壓馬達(dá)的主軸與繩筒一連接，纏繞在繩筒一上 的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一與多功能壁控制裝置連接，多功能壁控制裝置設(shè)置在中驅(qū)活動(dòng) 架上與帶擋板的定位滑輪的軸向相垂直的兩個(gè)面的任意一個(gè)面上，或者同時(shí)設(shè)置在這兩個(gè) 面上。前述的耕作機(jī)中，中驅(qū)活動(dòng)架上與帶擋板的定位滑輪的軸向相垂直的兩個(gè)面中的 任意一個(gè)面上設(shè)有多功能壁控制裝置。前述的耕作機(jī)中，多功能壁控制裝置包括中心鋼板一、中心鋼板二和位置補(bǔ)充架， 中心鋼板一的中部和下部分別設(shè)有4個(gè)帶凹槽的滑輪，中部的4個(gè)帶凹槽的滑輪均勻的分 布在位置補(bǔ)充架的上端橫梁的上下兩個(gè)面上，下部的4個(gè)帶凹槽的滑輪均勻的分布在位置 補(bǔ)充架的下端橫梁的上下兩個(gè)面上，位置補(bǔ)充架左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二和 碰撞開(kāi)關(guān)二，纏繞在繩筒一上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一和導(dǎo)向滑輪組二與中心鋼板一連 接；中心鋼板一和中心鋼板二之間設(shè)有上兩個(gè)支撐臂和兩個(gè)下支撐臂，兩個(gè)上支撐臂設(shè)于 中心鋼板一和中心鋼板二的上端，兩個(gè)下支撐臂設(shè)于中心鋼板一和中心鋼板二的中下部， 上支撐臂比下支撐臂長(zhǎng)，上支撐臂和下支撐臂之間通過(guò)連接桿連接，上支撐臂的頂面上均 設(shè)有支撐架，支撐架與液壓缸的一端連接，液壓缸的另一端與中心鋼板二的底部連接，液壓 缸通過(guò)液壓管與液壓控制器連接，下支撐臂的端部均設(shè)有多功能安裝槽，多功能安裝槽上 均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔。設(shè)置位置補(bǔ)充架的目的是為了把開(kāi)溝機(jī)挖的溝填平。如果不設(shè)置位置 補(bǔ)充架耕地的工具無(wú)法到達(dá)開(kāi)溝機(jī)開(kāi)出的溝的位置，也無(wú)法將其填平。前述的耕作機(jī)中，下支撐臂上的多功能安裝槽可安裝犁地鏟、旋地機(jī)和播種機(jī)。安 裝不同的工具可以實(shí)現(xiàn)不同的功能，做到一機(jī)多用。前述的耕作機(jī)中，開(kāi)溝裝置包括開(kāi)溝輪、開(kāi)溝輪支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶輪一，開(kāi)溝 輪支架固定在底盤(pán)遠(yuǎn)離下軌道的一端的底面上，開(kāi)溝輪通過(guò)軸一與開(kāi)溝輪支架連接，軸一 上設(shè)有皮帶輪一，軸一的軸向垂直于下軌道，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架固定在底座的頂 部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有皮帶輪二，皮帶輪二通過(guò)皮帶與皮帶輪一連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸 上還設(shè)有分離器，分離器通過(guò)皮帶與行走裝置連接。前述的耕作機(jī)中，開(kāi)溝輪支架上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽，高度調(diào)節(jié)槽的寬度大于軸一的 直徑。設(shè)置高度調(diào)節(jié)槽的目的是為了控制開(kāi)溝輪的高度，當(dāng)不需要使用開(kāi)溝輪的時(shí)候?qū)⑵?往上調(diào)整即可。前述的耕作機(jī)中，行走裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和離合器，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均固定 在底盤(pán)的底部，從動(dòng)輪設(shè)于底盤(pán)與下軌道連接的一端，主動(dòng)輪設(shè)于底盤(pán)的另一端，主動(dòng)輪上 設(shè)有皮帶輪三，皮帶輪三通過(guò)皮帶與設(shè)于底盤(pán)上部的滑輪組連接，滑輪組通過(guò)皮帶與分離 器連接，分離器通過(guò)分離器拉線與離合器連接。前述的耕作機(jī)中，主動(dòng)輪的最低點(diǎn)與開(kāi)溝輪的最低點(diǎn)在同一水平面上。只有兩個(gè) 輪的最低點(diǎn)在同一水平面上才能保證開(kāi)溝機(jī)一直開(kāi)溝，否則開(kāi)溝機(jī)則無(wú)法正常開(kāi)溝。前述的耕作機(jī)中，動(dòng)力裝置包括主動(dòng)力電機(jī)、主繩筒和減速機(jī)，主動(dòng)力電機(jī)設(shè)于底 盤(pán)上，主動(dòng)力電機(jī)與減速機(jī)的一端連接，減速機(jī)的另一端與主繩筒連接，主繩筒通過(guò)鋼絲繩 與設(shè)于下軌道另一側(cè)上的定滑輪連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型以電力為動(dòng)力，有效的節(jié)省了燃油的使用，而且 本實(shí)用新型可以安裝犁、旋地機(jī)和播種機(jī)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，有效節(jié)省了種地的成本，并且本實(shí)用新型的核心部件均為電器元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修成本低，而且不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是耕作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是多功能壁控制裝置背面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是多功能壁控制裝置正面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是行走裝置和開(kāi)溝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是長(zhǎng)方形軌道架的剖視圖。附圖中的標(biāo)記為1-上軌道，2-下軌道，3-控制器，4-耕作裝置，5-行走裝置， 6-底盤(pán)，7-定滑輪，8-開(kāi)溝裝置，9-插頭，10-動(dòng)力裝置，11-鋼絲繩，12-開(kāi)溝輪，13-皮帶 輪一，14-開(kāi)溝輪支架，15-軸一，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架，18-主軸，19-皮帶輪二， 20-高度調(diào)節(jié)槽，21-中驅(qū)活動(dòng)架，22-液壓油箱，23-多功能壁控制裝置，24-帶擋板的定位 滑輪，25-立柱，26-電機(jī)，27-液壓泵，28-液壓泵控制器，29-電纜，30-液壓馬達(dá)，31-繩筒 一，32-導(dǎo)向滑輪組一，33-中心鋼板一，34-位置補(bǔ)充架，35-液壓缸，36-帶凹槽的滑輪， 37-導(dǎo)向滑輪組二，38-中心鋼板二，39-下支撐臂，40-連接桿，41-支撐架，42-多功能安 裝槽，43-位置調(diào)節(jié)孔，44-上支撐臂，45-主動(dòng)輪，46-從動(dòng)輪，47-離合器，48-皮帶輪三， 49-滑輪組，50-分離器，51-分離器拉線，52-主動(dòng)力電機(jī)，53-主繩筒，54-減速機(jī)，55-長(zhǎng)方 形軌道架，56-螺栓，57-碰撞開(kāi)關(guān)二，58-連接板，59-碰撞開(kāi)關(guān)一。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施例1 一種耕作機(jī)，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置 4和行走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過(guò)連接板58連接在一起，上軌道1和 下軌道2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動(dòng)，下軌道 2的兩端均設(shè)有底盤(pán)6，下軌道2兩端的底盤(pán)6上均設(shè)有行走裝置5和開(kāi)溝裝置8，其中一 端的底盤(pán)6上還設(shè)有動(dòng)力裝置10和控制器3，動(dòng)力裝置10通過(guò)鋼絲繩11與耕作裝置4連 接，控制器3分別與耕作裝置4、行走裝置5、開(kāi)溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動(dòng) 力裝置10、開(kāi)溝裝置8和行走裝置5均以電力為動(dòng)力。上軌道1和下軌道2均由2個(gè)長(zhǎng)度 為1米的長(zhǎng)方形軌道架陽(yáng)連接而成，2個(gè)長(zhǎng)方形軌道架55的連接面通過(guò)螺栓56固定在一 起，螺栓56設(shè)在長(zhǎng)方形軌道架55連接面的四個(gè)角上。上軌道1和下軌道2兩端的連接板 58上均設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動(dòng)架21、液壓油箱22和多功能壁控制 裝置23，中驅(qū)活動(dòng)架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪對(duì)，其中兩組帶擋板的定位 滑輪M與上軌道1的底面滑動(dòng)連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪M與下軌道2的頂面滑 動(dòng)連接，每組帶擋板的定位滑輪M的兩個(gè)擋板之間的距離與上軌道1和下軌道2的寬度相 等，中驅(qū)活動(dòng)架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個(gè)面的中部分別設(shè)有一根立柱25，兩根立 柱25分別與鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動(dòng)架21頂面的中部設(shè)有液壓油箱22，液壓油箱 22的頂部設(shè)有電機(jī)26，電機(jī)沈與液壓泵27連接，液壓泵27與液壓控制器28連接，液壓泵控制器觀和電機(jī)沈通過(guò)電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動(dòng)架21的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達(dá) 30，液壓馬達(dá)30通過(guò)液壓管與液壓控制器觀連接，液壓馬達(dá)30的主軸與繩筒一 31連接， 纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控制裝置23連接，多功能 壁控制裝置23設(shè)置在中驅(qū)活動(dòng)架21上與帶擋板的定位滑輪M的軸向相垂直的兩個(gè)面中 的任意一個(gè)面上。多功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板二 38和位置補(bǔ)充架 34，中心鋼板一 33的中部和下部分別設(shè)有4個(gè)帶凹槽的滑輪36，中部的4個(gè)帶凹槽的滑輪 36均勻的分布在位置補(bǔ)充架34的上端橫梁的上下兩個(gè)面上，下部的4個(gè)帶凹槽的滑輪36 均勻的分布在位置補(bǔ)充架34的下端橫梁的上下兩個(gè)面上，位置補(bǔ)充架34左右兩根側(cè)梁上 分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二 37和碰撞開(kāi)關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組 一 32和導(dǎo)向滑輪組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心鋼板二 38之間設(shè)有 上兩個(gè)支撐臂44和兩個(gè)下支撐臂39，兩個(gè)上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端，兩個(gè)下支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下部，上支撐臂44比 下支撐臂39長(zhǎng)，上支撐臂44和下支撐臂39之間通過(guò)連接桿40連接，上支撐臂44的頂面 上均設(shè)有支撐架41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一端與中心鋼板二 38的底部連接，液壓缸35通過(guò)液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39的端部均設(shè)有多 功能安裝槽42，多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上的多功能安裝槽 42上安裝有犁地鏟。開(kāi)溝裝置8包括開(kāi)溝輪12、開(kāi)溝輪支架14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和皮帶輪一 13，開(kāi)溝輪支架14固定在底盤(pán)6遠(yuǎn)離下軌道2的一端的底面上，開(kāi)溝輪12通過(guò)軸一 15與 開(kāi)溝輪支架14連接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于下軌道2，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18上設(shè)有皮帶輪二 19， 皮帶輪二 19通過(guò)皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18上還設(shè)有分離器50，分 離器50通過(guò)皮帶與行走裝置5連接。開(kāi)溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽20，高度調(diào)節(jié)槽20 的寬度大于軸一 15的直徑。行走裝置5包括主動(dòng)輪45、從動(dòng)輪46和離合器47，主動(dòng)輪45 和從動(dòng)輪46均固定在底盤(pán)6的底部，從動(dòng)輪46設(shè)于底盤(pán)6與下軌道2連接的一端，主動(dòng)輪 45設(shè)于底盤(pán)6的另一端，主動(dòng)輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48通過(guò)皮帶與設(shè)于底盤(pán) 6上部的滑輪組49連接，滑輪組49通過(guò)皮帶與分離器50連接，分離器50通過(guò)分離器拉線 51與離合器47連接。主動(dòng)輪(45)的最低點(diǎn)與開(kāi)溝輪(12)的最低點(diǎn)在同一水平面上。動(dòng) 力裝置10包括主動(dòng)力電機(jī)52、主繩筒53和減速機(jī)M，主動(dòng)力電機(jī)52設(shè)于底盤(pán)6上，主動(dòng) 力電機(jī)52與減速機(jī)M的一端連接，減速機(jī)M的另一端與主繩筒53連接，主繩筒53通過(guò) 鋼絲繩與設(shè)于下軌道2另一側(cè)上的定滑輪7連接。 本實(shí)用新型的實(shí)施例2 —種耕作機(jī)，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置 4和行走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過(guò)連接板58連接在一起，上軌道1和下 軌道2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動(dòng)，下軌道2 的兩端均設(shè)有底盤(pán)6，下軌道2兩端的底盤(pán)6上均設(shè)有行走裝置5和開(kāi)溝裝置8，其中一端 的底盤(pán)6上還設(shè)有動(dòng)力裝置10和控制器3，動(dòng)力裝置10通過(guò)鋼絲繩11與耕作裝置4連接， 控制器3分別與耕作裝置4、行走裝置5、開(kāi)溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動(dòng)力裝 置10、開(kāi)溝裝置8和行走裝置5均以電力為動(dòng)力。上軌道1和下軌道2均由25個(gè)長(zhǎng)度為 1米的長(zhǎng)方形軌道架陽(yáng)連接而成，相鄰的兩個(gè)長(zhǎng)方形軌道架陽(yáng)的連接面通過(guò)螺栓56固定 在一起，螺栓56設(shè)在長(zhǎng)方形軌道架55連接面的四個(gè)角上。上軌道1和下軌道2兩端的連
7接板58上均設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動(dòng)架21、液壓油箱22和多功能壁 控制裝置23，中驅(qū)活動(dòng)架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪對(duì)，其中兩組帶擋板的 定位滑輪M與上軌道1的底面滑動(dòng)連接，另外兩組帶擋板的定位滑輪M與下軌道2的頂 面滑動(dòng)連接，每組帶擋板的定位滑輪M的兩個(gè)擋板之間的距離與上軌道1和下軌道2的寬 度相等，中驅(qū)活動(dòng)架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個(gè)面的中部分別設(shè)有一根立柱25，兩 根立柱25分別與鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動(dòng)架21頂面的中部設(shè)有液壓油箱22，液壓 油箱22的頂部設(shè)有電機(jī)26，電機(jī)沈與液壓泵27連接，液壓泵27與液壓控制器觀連接， 液壓泵控制器觀和電機(jī)沈通過(guò)電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動(dòng)架21的內(nèi)部設(shè)有液 壓馬達(dá)30，液壓馬達(dá)30通過(guò)液壓管與液壓控制器28連接，液壓馬達(dá)30的主軸與繩筒一 31 連接，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控制裝置23連接，多 功能壁控制裝置23設(shè)置在中驅(qū)活動(dòng)架21上與帶擋板的定位滑輪M的軸向相垂直的兩個(gè) 面上。多功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板二 38和位置補(bǔ)充架34，中心鋼 板一 33的中部和下部分別設(shè)有4個(gè)帶凹槽的滑輪36，中部的4個(gè)帶凹槽的滑輪36均勻的 分布在位置補(bǔ)充架34的上端橫梁的上下兩個(gè)面上，下部的4個(gè)帶凹槽的滑輪36均勻的分 布在位置補(bǔ)充架34的下端橫梁的上下兩個(gè)面上，位置補(bǔ)充架34左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有 導(dǎo)向滑輪組二 37和碰撞開(kāi)關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一 32和導(dǎo) 向滑輪組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心鋼板二 38之間設(shè)有上兩個(gè)支 撐臂44和兩個(gè)下支撐臂39，兩個(gè)上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端， 兩個(gè)下支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下部，上支撐臂44比下支撐臂 39長(zhǎng)，上支撐臂44和下支撐臂39之間通過(guò)連接桿40連接，上支撐臂44的頂面上均設(shè)有支 撐架41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一端與中心鋼板二 38的底部 連接，液壓缸35通過(guò)液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39的端部均設(shè)有多功能安裝 槽42，多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上的多功能安裝槽42上安 裝有旋地機(jī)。開(kāi)溝裝置8包括開(kāi)溝輪12、開(kāi)溝輪支架14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和皮帶輪一 13，開(kāi)溝 輪支架14固定在底盤(pán)6遠(yuǎn)離下軌道2的一端的底面上，開(kāi)溝輪12通過(guò)軸一 15與開(kāi)溝輪支 架14連接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于下軌道2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18上設(shè)有皮帶輪二 19，皮帶輪 二 19通過(guò)皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18上還設(shè)有分離器50，分離器50 通過(guò)皮帶與行走裝置5連接。開(kāi)溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽20，高度調(diào)節(jié)槽20的寬度 大于軸一 15的直徑。行走裝置5包括主動(dòng)輪45、從動(dòng)輪46和離合器47，主動(dòng)輪45和從動(dòng) 輪46均固定在底盤(pán)6的底部，從動(dòng)輪46設(shè)于底盤(pán)6與下軌道2連接的一端，主動(dòng)輪45設(shè) 于底盤(pán)6的另一端，主動(dòng)輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48通過(guò)皮帶與設(shè)于底盤(pán)6上部 的滑輪組49連接，滑輪組49通過(guò)皮帶與分離器50連接，分離器50通過(guò)分離器拉線51與 離合器47連接。主動(dòng)輪(45)的最低點(diǎn)與開(kāi)溝輪(12)的最低點(diǎn)在同一水平面上。動(dòng)力裝 置10包括主動(dòng)力電機(jī)52、主繩筒53和減速機(jī)M，主動(dòng)力電機(jī)52設(shè)于底盤(pán)6上，主動(dòng)力電 機(jī)52與減速機(jī)M的一端連接，減速機(jī)M的另一端與主繩筒53連接，主繩筒53通過(guò)鋼絲 繩與設(shè)于下軌道2另一側(cè)上的定滑輪7連接。 本實(shí)用新型的實(shí)施例3 —種耕作機(jī)，包括上軌道1、下軌道2、控制器3、耕作裝置 4和行走裝置5，上軌道1和下軌道2的兩端分別通過(guò)連接板58連接在一起，上軌道1和下
8軌道2之間設(shè)有耕作裝置4，耕作裝置4可在上軌道1和下軌道2之間橫向移動(dòng)，下軌道2 的兩端均設(shè)有底盤(pán)6，下軌道2兩端的底盤(pán)6上均設(shè)有行走裝置5和開(kāi)溝裝置8，其中一端 的底盤(pán)6上還設(shè)有動(dòng)力裝置10和控制器3，動(dòng)力裝置10通過(guò)鋼絲繩11與耕作裝置4連接， 控制器3分別與耕作裝置4、行走裝置5、開(kāi)溝裝置8和插頭9電連接。耕作裝置4、動(dòng)力裝 置10、開(kāi)溝裝置8和行走裝置5均以電力為動(dòng)力。上軌道1和下軌道2均由50個(gè)長(zhǎng)度為1 米的長(zhǎng)方形軌道架陽(yáng)連接而成，相鄰的兩個(gè)長(zhǎng)方形軌道架陽(yáng)的連接面通過(guò)螺栓56固定在 一起，螺栓56設(shè)在長(zhǎng)方形軌道架55連接面的四個(gè)角上。上軌道1和下軌道2兩端的連接 板58上均設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)一 59。耕作裝置4包括中驅(qū)活動(dòng)架21、液壓油箱22和多功能壁控 制裝置23，中驅(qū)活動(dòng)架21的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定位滑輪24，四組帶擋板的定位滑 輪M中，兩組帶擋板的定位滑輪M與上軌道1的底面滑動(dòng)連接，另外兩組帶擋板的定位滑 輪M與下軌道2的頂面滑動(dòng)連接，每組帶擋板的定位滑輪M的兩個(gè)擋板之間的距離與上 軌道1和下軌道2的寬度相等，中驅(qū)活動(dòng)架21上與上軌道1的側(cè)面垂直的兩個(gè)面的中部分 別設(shè)有一根立柱25，兩根立柱25分別與鋼絲繩11的兩端連接；中驅(qū)活動(dòng)架21頂面的中部 設(shè)有液壓油箱22，液壓油箱22的頂部設(shè)有電機(jī)26，電機(jī)沈與液壓泵27連接，液壓泵27與 液壓控制器28連接，液壓泵控制器28和電機(jī)沈通過(guò)電纜四與控制裝置3連接，中驅(qū)活動(dòng) 架21的內(nèi)部設(shè)有液壓馬達(dá)30，液壓馬達(dá)30通過(guò)液壓管與液壓控制器觀連接，液壓馬達(dá)30 的主軸與繩筒一 31連接，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一 32與多功能壁控 制裝置23連接，多功能壁控制裝置23設(shè)置在中驅(qū)活動(dòng)架21上與帶擋板的定位滑輪M的 軸向相垂直的兩個(gè)面的任意一個(gè)面上。多功能壁控制裝置23包括中心鋼板一 33、中心鋼板 二 38和位置補(bǔ)充架34，中心鋼板一 33的中部和下部分別設(shè)有4個(gè)帶凹槽的滑輪36，中部 的4個(gè)帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置補(bǔ)充架34的上端橫梁的上下兩個(gè)面上，下部的4 個(gè)帶凹槽的滑輪36均勻的分布在位置補(bǔ)充架34的下端橫梁的上下兩個(gè)面上，位置補(bǔ)充架 34左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二 37和碰撞開(kāi)關(guān)二 57，纏繞在繩筒一 31上的鋼絲 繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一 32和導(dǎo)向滑輪組二 37與中心鋼板一 33連接；中心鋼板一 33和中心 鋼板二 38之間設(shè)有上兩個(gè)支撐臂44和兩個(gè)下支撐臂39，兩個(gè)上支撐臂44設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的上端，兩個(gè)下支撐臂39設(shè)于中心鋼板一 33和中心鋼板二 38的中下 部，上支撐臂44比下支撐臂39長(zhǎng)，上支撐臂44和下支撐臂39之間通過(guò)連接桿40連接，上 支撐臂44的頂面上均設(shè)有支撐架41，支撐架41與液壓缸35的一端連接，液壓缸35的另一 端與中心鋼板二 38的底部連接，液壓缸35通過(guò)液壓管與液壓控制器觀連接，下支撐臂39 的端部均設(shè)有多功能安裝槽42，多功能安裝槽42上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔43。下支撐臂39上 的多功能安裝槽42可安裝安裝有播種機(jī)。開(kāi)溝裝置8包括開(kāi)溝輪12、開(kāi)溝輪支架14、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)16和皮帶輪一 13，開(kāi)溝輪支架14固定在底盤(pán)6遠(yuǎn)離下軌道2的一端的底面上，開(kāi)溝輪 12通過(guò)軸一 15與開(kāi)溝輪支架14連接，軸一 15上設(shè)有皮帶輪一 13，軸一 15的軸向垂直于 下軌道2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架17固定在底座6的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18 上設(shè)有皮帶輪二 19，皮帶輪二 19通過(guò)皮帶與皮帶輪一 13連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的主軸18上 還設(shè)有分離器50，分離器50通過(guò)皮帶與行走裝置5連接。開(kāi)溝輪支架14上設(shè)有高度調(diào)節(jié) 槽20，高度調(diào)節(jié)槽20的寬度大于軸一 15的直徑。行走裝置5包括主動(dòng)輪45、從動(dòng)輪46和 離合器47，主動(dòng)輪45和從動(dòng)輪46均固定在底盤(pán)6的底部，從動(dòng)輪46設(shè)于底盤(pán)6與下軌道 2連接的一端，主動(dòng)輪45設(shè)于底盤(pán)6的另一端，主動(dòng)輪45上設(shè)有皮帶輪三48，皮帶輪三48通過(guò)皮帶與設(shè)于底盤(pán)6上部的滑輪組49連接，滑輪組49通過(guò)皮帶與分離器50連接，分離 器50通過(guò)分離器拉線51與離合器47連接。主動(dòng)輪(45)的最低點(diǎn)與開(kāi)溝輪(12)的最低點(diǎn) 在同一水平面上。動(dòng)力裝置10包括主動(dòng)力電機(jī)52、主繩筒53和減速機(jī)M，主動(dòng)力電機(jī)52 設(shè)于底盤(pán)6上，主動(dòng)力電機(jī)52與減速機(jī)M的一端連接，減速機(jī)M的另一端與主繩筒53連 接，主繩筒53通過(guò)鋼絲繩與設(shè)于下軌道2另一側(cè)上的定滑輪7連接。本實(shí)用新型的工作原理耕作機(jī)的行走裝置5橫跨在田地的兩邊，沿著田地縱向 行走，在耕作機(jī)縱向行走的同時(shí)，耕作機(jī)上的耕作裝置4沿著橫跨在田地上的軌道做橫向 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耕作裝置4上的犁深入到泥土中，對(duì)田地進(jìn)行翻挖。耕作裝置4上還可以安裝旋 耕機(jī)和播種機(jī)，對(duì)田地進(jìn)行旋耕和播種。在耕地機(jī)工作前先根據(jù)地的寬度調(diào)節(jié)上軌道1和下軌道2的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)合適 后將所需要的耕作工具安裝在下支撐臂44上的多功能安裝槽42內(nèi)。接通電源后即可工作， 當(dāng)耕作裝置4從軌道的一端向軌道的另一端運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)液壓裝置控制一側(cè)的下支撐臂44 下降另一側(cè)的上升，當(dāng)耕作裝置運(yùn)動(dòng)4運(yùn)動(dòng)到軌道的另一端時(shí)，踩踏離合器47，此時(shí)分離器 拉線51拉動(dòng)分離器50，分離器50將皮帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)16主軸18上的輪子接觸，帶動(dòng)皮 帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)滑輪組49將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)輪45，主動(dòng)輪45開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)耕地機(jī)移動(dòng)，耕 地機(jī)移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)開(kāi)溝輪12不停轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)溝輪12將土刨開(kāi)后形成一個(gè)溝， 主動(dòng)輪45和從動(dòng)輪46在溝中行走，當(dāng)耕地機(jī)行走一個(gè)距離后松開(kāi)離合器47，耕地機(jī)停止 行走，此時(shí)通過(guò)液壓泵控制器觀控制另一側(cè)的下支壁44下降，這一側(cè)的下支壁44上升，然 后通過(guò)控制器3控制主動(dòng)力電機(jī)52反轉(zhuǎn)，使耕作裝置4往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)耕作裝置4運(yùn)動(dòng)到軌 道的兩端時(shí)，會(huì)與碰撞開(kāi)關(guān)接觸，耕作裝置4自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，但是中心鋼板一 33仍在液壓馬 達(dá)30的帶動(dòng)下繼續(xù)在位置補(bǔ)充架34移動(dòng)上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位置補(bǔ)充架34的端部時(shí)會(huì)與設(shè) 置在位置補(bǔ)充架34立柱上的碰撞開(kāi)關(guān)相接觸，此時(shí)液壓馬達(dá)30停止工作，一個(gè)工作循環(huán)完 畢。
權(quán)利要求1.一種耕作機(jī)，其特征在于包括上軌道(1)、下軌道(2)、控制器(3)、耕作裝置(4)和 行走裝置(5)，上軌道(1)和下軌道(2)的兩端分別通過(guò)連接板(58)連接在一起，上軌道 (1)和下軌道(2)之間設(shè)有耕作裝置(4)，下軌道(2)的兩端均設(shè)有底盤(pán)(6)，下軌道(2)兩 端的底盤(pán)(6)上均設(shè)有行走裝置(5)和開(kāi)溝裝置(8)，其中一端的底盤(pán)(6)上還設(shè)有動(dòng)力裝 置(10)和控制器(3)，動(dòng)力裝置(10)通過(guò)鋼絲繩(11)與耕作裝置(4)連接，控制器(3)分 別與耕作裝置(4)、行走裝置(5)、開(kāi)溝裝置(8)和插頭(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕作機(jī)，其特征在于上軌道(1)和下軌道(2)均由2 50 個(gè)長(zhǎng)度為1米的長(zhǎng)方形軌道架(55)連接而成，相鄰的兩個(gè)長(zhǎng)方形軌道架(55)的連接面通過(guò) 螺栓(56)固定在一起，螺栓(56)設(shè)在長(zhǎng)方形軌道架(55)連接面的四個(gè)角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕作機(jī)，其特征在于上軌道(1)和下軌道(2)兩端的連接板 (58 )上均設(shè)有碰撞開(kāi)關(guān)一(59 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕作機(jī)，其特征在于耕作裝置(4)包括中驅(qū)活動(dòng)架(21)、液 壓油箱(22)和多功能壁控制裝置(23)，中驅(qū)活動(dòng)架(21)的兩側(cè)分別設(shè)有四組帶擋板的定 位滑輪(24)，其中兩組帶擋板的定位滑輪(24)與上軌道(1)的底面滑動(dòng)連接，另外兩組帶 擋板的定位滑輪(24)與下軌道(2)的頂面滑動(dòng)連接，每組帶擋板的定位滑輪(24)的兩個(gè) 擋板之間的距離與上軌道(1)和下軌道(2)的寬度相等，中驅(qū)活動(dòng)架(21)上與上軌道(1) 的側(cè)面垂直的兩個(gè)面的中部分別設(shè)有一根立柱(25)，兩根立柱(25)分別與鋼絲繩(11)的 兩端連接；中驅(qū)活動(dòng)架(21)頂面的中部設(shè)有液壓油箱(22)，液壓油箱(22)的頂部設(shè)有電機(jī) ( )，電機(jī)(26)與液壓泵(27)連接，液壓泵(27)與液壓控制器(28)連接，液壓泵控制器 (28 )和電機(jī)(26 )通過(guò)電纜(29 )與控制裝置(3 )連接，中驅(qū)活動(dòng)架(21)的內(nèi)部設(shè)有液壓馬 達(dá)(30)，液壓馬達(dá)(30)通過(guò)液壓管與液壓控制器(28)連接，液壓馬達(dá)(30)的主軸與繩筒 一(31)連接，纏繞在繩筒一(31)上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一(32)與多功能壁控制裝置 (23)連接，多功能壁控制裝置(23)設(shè)置在中驅(qū)活動(dòng)架(21)上與帶擋板的定位滑輪(24)的 軸向相垂直的兩個(gè)面中的任意一個(gè)面上，或者同時(shí)設(shè)置在這兩個(gè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機(jī)，其特征在于中驅(qū)活動(dòng)架(21)上與帶擋板的定位滑 輪(24)的軸向相垂直的兩個(gè)面中的任意一個(gè)面上設(shè)有多功能壁控制裝置(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的耕作機(jī)，其特征在于多功能壁控制裝置(23)包括中心鋼板 一(33)、中心鋼板二(38)和位置補(bǔ)充架(34)，中心鋼板一(33)的中部和下部分別設(shè)有4個(gè) 帶凹槽的滑輪(36)，中部的4個(gè)帶凹槽的滑輪(36)均勻的分布在位置補(bǔ)充架(34)的上端橫 梁的上下兩個(gè)面上，下部的4個(gè)帶凹槽的滑輪(36)均勻的分布在位置補(bǔ)充架(34)的下端橫 梁的上下兩個(gè)面上，位置補(bǔ)充架(34)左右兩根側(cè)梁上分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪組二(37)和碰撞 開(kāi)關(guān)二(57)，纏繞在繩筒一(31)上的鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪組一(32)和導(dǎo)向滑輪組二(37) 與中心鋼板一(33)連接；中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)之間設(shè)有上兩個(gè)支撐臂(44) 和兩個(gè)下支撐臂(39)，兩個(gè)上支撐臂(44)設(shè)于中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)的上端， 兩個(gè)下支撐臂(39)設(shè)于中心鋼板一(33)和中心鋼板二(38)的中下部，上支撐臂(44)比下 支撐臂(39)長(zhǎng)，上支撐臂(44)和下支撐臂(39)之間通過(guò)連接桿(40)連接，上支撐臂(44) 的頂面上均設(shè)有支撐架(41)，支撐架(41)與液壓缸(35)的一端連接，液壓缸(35)的另一端 與中心鋼板二( 38 )的底部連接，液壓缸(35 )通過(guò)液壓管與液壓控制器(28 )連接，下支撐臂 (39)的端部均設(shè)有多功能安裝槽(42)，多功能安裝槽(42)上均設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的耕作機(jī)，其特征在于下支撐臂(39)上的多功能安裝槽(42) 可安裝犁地鏟、旋地機(jī)和播種機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕作機(jī)，其特征在于開(kāi)溝裝置(8)包括開(kāi)溝輪(12)、開(kāi)溝 輪支架(14)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和皮帶輪一(13)，開(kāi)溝輪支架(14)固定在底盤(pán)(6)遠(yuǎn)離下軌道 (2)的一端的底面上，開(kāi)溝輪(12)通過(guò)軸一(15)與開(kāi)溝輪支架(14)連接，軸一(15)上設(shè)有 皮帶輪一(13)，軸一(15)的軸向垂直于下軌道(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架(17) 固定在底座(6)的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的主軸(18)上設(shè)有皮帶輪二(19)，皮帶輪二(19)通 過(guò)皮帶與皮帶輪一(13)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的主軸(18)上還設(shè)有分離器(50)，分離器(50) 通過(guò)皮帶與行走裝置(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的耕作機(jī)，其特征在于開(kāi)溝輪支架(14)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)槽 (20)，高度調(diào)節(jié)槽(20)的寬度大于軸一(15)的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的耕作機(jī)，其特征在于行走裝置(5)包括主動(dòng)輪(45)、 從動(dòng)輪(46)和離合器(47)，主動(dòng)輪(45)和從動(dòng)輪(46)均固定在底盤(pán)(6)的底部，從動(dòng)輪(46)設(shè)于底盤(pán)(6)與下軌道(2)連接的一端，主動(dòng)輪(45)設(shè)于底盤(pán)(6)的另一端，主動(dòng)輪 (45)上設(shè)有皮帶輪三(48)，皮帶輪三(48)通過(guò)皮帶與設(shè)于底盤(pán)(6)上部的滑輪組(49)連 接，滑輪組(49)通過(guò)皮帶與分離器(50)連接，分離器(50)通過(guò)分離器拉線(51)與離合器(47)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的耕作機(jī)，其特征在于主動(dòng)輪(45)的最低點(diǎn)與開(kāi)溝輪(12) 的最低點(diǎn)在同一水平面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耕作機(jī)，其特征在于動(dòng)力裝置(10)包括主動(dòng)力電機(jī)(52)、 主繩筒(53)和減速機(jī)(54)，主動(dòng)力電機(jī)(52)設(shè)于底盤(pán)(6)上，主動(dòng)力電機(jī)(52)與減速機(jī) (54)的一端連接，減速機(jī)(54)的另一端與主繩筒(53)連接，主繩筒(53)通過(guò)鋼絲繩與設(shè) 于下軌道(2)另一側(cè)上的定滑輪(7)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種耕作機(jī)，包括上軌道(1)、下軌道(2)、控制器(3)、耕作裝置(4)和行走裝置(5)，上軌道(1)和下軌道(2)的兩端分別通過(guò)連接板(58)連接在一起，上軌道(1)和下軌道(2)之間設(shè)有耕作裝置(4)，下軌道(2)的兩端均設(shè)有底盤(pán)(6)，下軌道(2)兩端的底盤(pán)(6)上均設(shè)有行走裝置(5)和開(kāi)溝裝置(8)，其中一端的底盤(pán)(6)上還設(shè)有動(dòng)力裝置(10)和控制器(3)，動(dòng)力裝置(10)通過(guò)鋼絲繩(11)與耕作裝置(4)連接，控制器(3)分別與耕作裝置(4)、行走裝置(5)、開(kāi)溝裝置(8)和插頭(9)電連接。本實(shí)用新型以電力為動(dòng)力，不但降低了使用燃油的成本而且不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，本實(shí)用新型可以一機(jī)多用，既能夠耕地還能夠旋地和種地，有效的降低種地的成本，而且這種耕作機(jī)還具有操作簡(jiǎn)單、維修成本低和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01B49/02GK201846581SQ201020587450

公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者王國(guó)慶 申請(qǐng)人:王國(guó)慶