專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機，其包括配置在機體前部的駕駛部及收割部、在 所述機體的后部左右分開配置的集谷箱及脫粒裝置、配置在由所述集谷箱與脫粒裝置所包 夾的空間內(nèi)并將由該脫粒裝置回收的谷粒供給到該集谷箱的縱向搬送裝置、配置在所述集 谷箱的后方并將貯存在該集谷箱的谷粒排出到外部的排出螺旋輸送機構(gòu)、以及在所述脫粒 裝置上方的支承位置支承所述排出螺旋輸送機構(gòu)的承接部。
背景技術(shù)：
以往，存在一種聯(lián)合收割機，在這種聯(lián)合收割機中，排出螺旋輸送機構(gòu)具有縱向 進給螺旋輸送裝置、從縱向進給螺旋輸送裝置的上端沿與縱向進給螺旋輸送裝置的軸芯交 叉的方向延伸并繞縱向軸芯能夠旋轉(zhuǎn)移動的中間螺旋輸送裝置、以及從中間螺旋輸送裝置 的前端沿與中間螺旋輸送裝置的軸芯交叉的方向延伸并繞橫向軸芯能夠升降搖動的橫向 進給螺旋輸送裝置，在使排出螺旋輸送機構(gòu)位于支承位置(使排出螺旋輸送機構(gòu)支承于承 接部的位置)的狀態(tài)下，俯視時橫向進給螺旋輸送裝置的本體部與縱向搬送裝置及集谷箱 重疊(例如，參照專利文獻1的圖1及圖2)。專利文獻1 (日本)特開2008-199974號公報在現(xiàn)有的聯(lián)合收割機中，因為將排出螺旋輸送機構(gòu)的支承位置設定在俯視時橫向 進給螺旋輸送裝置的本體部與縱向搬送裝置及集谷箱重疊的位置，因此，為了使橫向進給 螺旋輸送裝置的本體部不干涉縱向搬送裝置及集谷箱，需要將縱向搬送裝置的排出口的上 端部及集谷箱的上端部(頂面部)的上下高度設定為低于橫向進給螺旋輸送裝置的本體部 的下端部的上下高度。因此，不能充分確保集谷箱的容量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機，其能夠充分確保集谷箱的容量，并 且能夠防止排出螺旋輸送機構(gòu)產(chǎn)生損傷。本實用新型的聯(lián)合收割機包括配置在機體前部的駕駛部及收割部、在所述機體 的后部左右分開配置的集谷箱及脫粒裝置、配置在由所述集谷箱與脫粒裝置所包夾的空間 內(nèi)并將由該脫粒裝置回收的谷粒供給到該集谷箱的縱向搬送裝置、配置在所述集谷箱的后 方并將貯存在該集谷箱的谷粒排出到外部的排出螺旋輸送機構(gòu)、以及在所述脫粒裝置上方 的支承位置支承所述排出螺旋輸送機構(gòu)的承接部。該聯(lián)合收割機的第一特征結(jié)構(gòu)為，所述排出螺旋輸送機構(gòu)具有縱向進給螺旋輸 送裝置、從該縱向進給螺旋輸送裝置的上端沿與該縱向進給螺旋輸送裝置的軸芯交叉的方 向延伸并繞縱向軸芯能夠旋轉(zhuǎn)移動的中間螺旋輸送裝置、以及從該中間螺旋輸送裝置的前 端沿與該中間螺旋輸送裝置的軸芯交叉的方向延伸并繞橫向軸芯能夠升降搖動的橫向進 給螺旋輸送裝置，設定中間螺旋輸送裝置的長度，以便在所述排出螺旋輸送機構(gòu)位于所述 支承位置的狀態(tài)下，在俯視時，使所述橫向進給螺旋輸送裝置的排出口位于比所述收割部的脫粒裝置側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，并使所述橫向進給螺旋輸送裝置的本體部 位于比所述縱向搬送裝置更靠近脫粒裝置側(cè)的位置。由于在排出螺旋輸送機構(gòu)位于支承位置的狀態(tài)下，若使橫向進給螺旋輸送裝置的 本體部俯視時位于自縱向搬送裝置更靠近脫粒裝置側(cè)的位置，則橫向進給螺旋輸送裝置的 本體部不干涉縱向搬送裝置及集谷箱，所以不需要將縱向搬送裝置的排出口的上端部及集 谷箱的上端部的上下高度設定為低于橫向進給螺旋輸送裝置的本體部的下端部的上下高 度，從而能夠充分確保集谷箱的容量。但是，在排出螺旋輸送機構(gòu)位于支承位置的狀態(tài)下， 存在螺旋輸送裝置的排出口自收割部向左右外側(cè)伸出的情況，從而存在如下問題，即自收 割部向左右外側(cè)伸出的橫向進給螺旋輸送裝置的前端部碰到樹枝或電線桿等而導致排出 螺旋輸送機構(gòu)損傷。另一方面，在排出螺旋輸送機構(gòu)位于支承位置的狀態(tài)下，若使橫向進給螺旋輸送 裝置的排出口俯視時位于自收割部的脫粒裝置側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，則能夠 防止排出螺旋輸送機構(gòu)產(chǎn)生損傷。但是，存在橫向進給螺旋輸送裝置的本體部干涉縱向搬 送裝置及集谷箱的情況，為防止如上所述的干涉，需要將縱向搬送裝置的排出口的上端部 及集谷箱的上端部的上下高度設定為低于橫向進給螺旋輸送裝置的本體部的下端部的上 下高度。因此，存在不能充分確保集谷箱的容量的問題。于是，如本結(jié)構(gòu)所示，設定中間螺旋輸送裝置的長度，以便在所述排出螺旋輸送機 構(gòu)位于所述支承位置的狀態(tài)下，在俯視時，使所述橫向進給螺旋輸送裝置的排出口位于比 所述收割部的脫粒裝置側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，并使所述橫向進給螺旋輸送裝 置的本體部位于比所述縱向搬送裝置更靠近脫粒裝置側(cè)的位置。由此，因為不需要將縱向搬送裝置的排出口的上端部及集谷箱的上端部的上下高 度設定為低于橫向進給螺旋輸送裝置的本體部的下端部的上下高度，從而能夠充分確保集 谷箱的容量，并且由于螺旋輸送裝置的排出口不會自收割部向左右外側(cè)伸出，所以能夠防 止橫向進給螺旋輸送裝置的前端部碰到樹枝或電線桿等而導致排出螺旋輸送機構(gòu)損傷。本實用新型的第二特征結(jié)構(gòu)為，將所述排出螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操縱范圍設定在 所述支承位置與排出位置之間，該排出位置為使所述排出螺旋輸送機構(gòu)相對于所述承接部 向與所述駕駛部相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)并朝向與所述脫粒裝置相反的一側(cè)的機體橫向外側(cè)的位 置，在所述集谷箱上形成有凹入部，橫跨所述中間螺旋輸送裝置與所述橫向進給螺旋輸送 裝置而形成的肘形部能夠進入所述凹入部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為將所述排出螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操縱范圍設定在所述支承位置 與排出位置之間，該排出位置為使所述排出螺旋輸送機構(gòu)相對于所述承接部向與所述駕駛 部相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)并朝向與所述脫粒裝置相反的一側(cè)的機體橫向外側(cè)的位置，所以當排出 螺旋輸送機構(gòu)在排出位置與支承位置之間旋轉(zhuǎn)移動時，排出螺旋輸送機構(gòu)不會通過駕駛 部、縱向搬送裝置和集谷箱的上方。因此，不需要設置當排出螺旋輸送機構(gòu)通過駕駛部、縱 向搬送裝置和集谷箱的上方時使排出螺旋輸送機構(gòu)自動升降操縱的功能，從而能夠謀求結(jié) 構(gòu)的簡單化及成本的低廉化，并且能夠在支承位置適當?shù)貙ε懦雎菪斔蜋C構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)操 縱。并且，因為在所述集谷箱上形成有凹入部，橫跨所述中間螺旋輸送裝置與所述橫 向進給螺旋輸送裝置而形成的肘形部能夠進入所述凹入部，所以能夠防止肘形部干涉集谷箱，并且減少集谷箱與排出螺旋輸送機構(gòu)之間的空間，從而能夠確保集谷箱的容量。本實用新型的第三特征結(jié)構(gòu)為，在利用所述承接部支承所述排出螺旋輸送機構(gòu)的 狀態(tài)下，將所述集谷箱的頂面部設定于與所述排出螺旋輸送機構(gòu)相同的高度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為在利用所述承接部支承所述排出螺旋輸送機構(gòu)的狀態(tài)下，將所 述集谷箱的頂面部設定于與所述排出螺旋輸送機構(gòu)相同的高度，所以在聯(lián)合收割機的搬運 過程中或駕駛過程中，能夠防止所述集谷箱碰到樹枝或電線桿等，從而可以防止集谷箱損 傷并且確保集谷箱的容量。本實用新型的第四特征結(jié)構(gòu)為，在所述駕駛部的駕駛座席與所述集谷箱之間具有 用于凈化發(fā)動機的進氣的粗濾器，將所述粗濾器設定為比所述集谷箱低且比所述駕駛座席
尚ο根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為在所述駕駛部的駕駛座席與所述集谷箱之間具有用于凈化發(fā)動 機的進氣的粗濾器，所以能夠有效利用駕駛部的駕駛坐席與集谷箱之間的空間來設置粗濾 器。并且，因為將所述粗濾器設定為比所述集谷箱低且比所述駕駛座席高，所以，在聯(lián)合收 割機的搬運過程中或駕駛過程中，能夠防止粗濾器碰到樹枝或電線桿等而導致粗濾器損 傷，并且通過使粗濾器位于盡量高的位置而吸入塵埃少的空氣，從而能夠謀求延長粗濾器 的使用壽命。

[0019]圖1是表示聯(lián)合收割機的橫向右側(cè)側(cè)視圖；[0020]圖2是表示聯(lián)合收割機的俯視圖；[0021]圖3是表示聯(lián)合收割機的橫向左側(cè)側(cè)視圖；[0022]圖4是表示縱向進給螺旋輸送裝置的橫向側(cè)視圖；[0023]圖5是表示縱向進給螺旋輸送裝置的俯視圖；[0024]圖6是表示排出螺旋輸送機構(gòu)與揚送螺旋輸送裝置之間的配置關(guān)系的俯視圖[0025]圖7是表示排氣管的橫向側(cè)視圖；[0026]圖8是圖7的VIII-VIII向視剖面圖；[0027]圖9是表示控制塊的圖。[0028]附圖標記說明[0029]1縱向搬送裝置[0030]3承接部[0031]4集谷箱[0032]4f集谷箱的頂面部[0033]5凹入部[0034]12排出螺旋輸送機構(gòu)[0035]15縱向進給螺旋輸送裝置[0036]16中間螺旋輸送裝置[0037]17橫向進給螺旋輸送裝置[0038]17b本體部[0039]17c排出口[0040]31肘形部[0041]41發(fā)動機[0042]61粗濾器[0043]63駕駛座席[0044]B機體[0045]C收割部[0046]D駕駛部[0047]E脫粒裝置[0048]Pl排出位置[0049]P2支承位置[0050]Xl縱向軸芯[0051]X2橫向軸芯
具體實施方式
(整體結(jié)構(gòu))下面，說明本實用新型的聯(lián)合收割機。如圖1 圖3所示，該聯(lián)合收割機包括裝備有左右一對履帶式行駛裝置A的機體 架B (機體的一例)、配置在該機體架B的前部的駕駛部D及收割部C、在機體架B的后部左 右分開配置的集谷箱4及脫粒裝置E、在集谷箱4與脫粒裝置E所包夾的空間內(nèi)配置的揚送 螺旋輸送裝置1 (縱向搬送裝置的一例)、在集谷箱4的后方配置的谷粒排出部2、以及在駕 駛部D的橫向側(cè)設置的承接部3。(揚送螺旋輸送裝置)如圖1 圖3所示，所述揚送螺旋輸送裝置1構(gòu)成為具有排出口 la，將由脫粒裝 置E回收的谷粒(一次處理物)揚送，從排出口 Ia通過形成于集谷箱4的孔部4g供給到 集谷箱4。(集谷箱)如圖1 圖3所示，所述集谷箱4用于貯存谷粒，并且配置在機體架B后部的右側(cè)。 集谷箱4具有前壁部4b、后壁部4c、左壁部4d、右壁部4e、頂面部4f。在左壁部4d的上側(cè) 形成有與揚送螺旋輸送裝置1的排出口 Ia連通的孔部4g。橫跨頂面部4f與后壁部4c而 形成有后述肘形部31能夠進入的切口部5 (凹入部的一例)。所述切口部5具有傾斜狀的后面部5a與底面部5b，切口部5的上方、后方、右側(cè)及 左側(cè)敞開，后面部5a與底面部5b所形成的角設定為比直角稍大的鈍角。(谷粒排出部)如圖1所示，所述谷粒排出部2具有在集谷箱4的底面部以沿前后方向的狀態(tài)配 置的底部螺旋輸送裝置11、與該底部螺旋輸送裝置11連接并將集谷箱4貯存的谷粒排出到 外部的排出螺旋輸送機構(gòu)12。(底部螺旋輸送裝置)如圖1 圖3所示，所述底部螺旋輸送裝置11具有輸送用螺旋裝置11a。輸送用 螺旋裝置Ila的搬送始端側(cè)的端部從集谷箱4的前壁部4b突出。在輸送用螺旋裝置Ila的搬送始端側(cè)的端部安裝有輸出帶輪13。橫跨輸出帶輪13與另一帶輪(未圖示)而卷掛 皮帶(未圖示)，從而構(gòu)成皮帶張緊式排出離合器。所述輸送用螺旋裝置Ila的搬送末端側(cè)的端部從集谷箱4的后壁部4c突出。在 集谷箱4的后壁部4c固定有包圍輸送用螺旋裝置Ila的搬送末端側(cè)的端部并與集谷箱4 連通地連接的下部罩14。(排出螺旋輸送機構(gòu))如圖1 圖3所示，所述排出螺旋輸送機構(gòu)12具有配置在集谷箱4的后方并沿 垂直方向延伸的縱向進給螺旋輸送裝置15、從縱向進給螺旋輸送裝置15的上端沿與縱向 進給螺旋輸送裝置15的軸芯垂直的方向(水平方向)延伸的中間螺旋輸送裝置16、從中 間螺旋輸送裝置16的前端沿與中間螺旋輸送裝置16的軸芯垂直的方向延伸并繞橫向軸芯 X2能夠升降搖動的橫向進給螺旋輸送裝置17。(縱向進給螺旋輸送裝置)如圖1 圖3所示，所述縱向進給螺旋輸送裝置15具有經(jīng)由傘齒輪式聯(lián)動機構(gòu) 18與底部螺旋輸送裝置11的輸送用螺旋裝置Ila聯(lián)動地連結(jié)的輸送用螺旋裝置15a、包圍 該輸送用螺旋裝置15a并與下部罩14連通地連接的圓筒罩15b。縱向進給螺旋輸送裝置 15的圓筒罩15b被支承為，相對于下部罩14能夠繞縱向軸芯Xl旋轉(zhuǎn)。(中間螺旋輸送裝置)如圖1 圖3所示，所述中間螺旋輸送裝置16具有經(jīng)由傘齒輪式聯(lián)動機構(gòu)19與 縱向進給螺旋輸送裝置15的輸送用螺旋裝置15a聯(lián)動地連結(jié)的輸送用螺旋裝置16a、包圍 該輸送用螺旋裝置16a并與縱向進給螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b連接的圓筒罩16b。(橫向進給螺旋輸送裝置)如圖1 圖3所示，橫向進給螺旋輸送裝置17具有經(jīng)由傘齒輪式聯(lián)動機構(gòu)20與 中間螺旋輸送裝置16的輸送用螺旋裝置16a聯(lián)動地連結(jié)的輸送用螺旋裝置17a、包圍該輸 送用螺旋裝置17a并與中間螺旋輸送裝置16的圓筒罩16b連通地連接的圓筒罩17b、在該 圓筒罩17b的前端部形成的谷粒排出用排出口 17c。另外，形成有連接中間螺旋輸送裝置 16與橫向進給螺旋輸送裝置17的肘形部31，該肘形部31與圓筒罩17b連結(jié)，并且以繞橫 向軸芯X2能夠轉(zhuǎn)動的方式與圓筒罩16b連接。由此，肘形部31及橫向進給螺旋輸送裝置 17的圓筒罩17b在中間螺旋輸送裝置16的圓筒罩16b以繞橫向軸芯X2能夠旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu) 成。(保持部件)如圖1，圖4，圖5所示，支柱21沿縱向進給螺旋輸送裝置15直立設置在所述機體 架B的后端部。在該支柱21上安裝有下側(cè)的第一保持部件22，所述第一保持部件22能夠 旋轉(zhuǎn)地保持縱向進給螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b。在集谷箱4的后壁部4c上安裝有上 側(cè)的第二保持部件23，所述第二保持部件23能夠旋轉(zhuǎn)地保持圓筒罩15b。(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu))如圖1 圖5所示，在所述第一保持部件22上設置有電動馬達M(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 的一例)，所述電動馬達M驅(qū)動排出螺旋輸送機構(gòu)12使其繞縱向軸芯Xl旋轉(zhuǎn)。在所述第一保持部件22上固定有托架24，在托架24的底面支承固定有具有小齒 輪25的電動馬達M。在縱向進給螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b上固定有環(huán)形齒輪26，并構(gòu)成為電動馬達M的小齒輪25與環(huán)形齒輪26嚙合。通過電動馬達M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，驅(qū)動小 齒輪25、與該小齒輪25嚙合環(huán)形齒輪26、固定有該環(huán)形齒輪26的縱向進給螺旋輸送裝置 15，從而操縱排出螺旋輸送機構(gòu)12使其旋轉(zhuǎn)。(升降驅(qū)動機構(gòu))如圖1 圖3所示，橫跨中間螺旋輸送裝置16與橫向進給螺旋輸送裝置17而設置 有驅(qū)動排出螺旋輸送機構(gòu)12使其繞橫向軸芯X2升降的液壓缸CY(升降驅(qū)動機構(gòu)的一例)。 通過液壓缸CY的伸縮動作，操縱排出螺旋輸送機構(gòu)12(橫向進給螺旋輸送裝置17)使該排 出螺旋輸送機構(gòu)12升降。(承接部)如圖1、圖2所示，在所述機體架B的前部裝備有在右末端位置P2 (支承位置)阻 擋并支承排出螺旋輸送機構(gòu)12的承接部3。承接部3具有在機體架B的中心部直立設置的 支柱(未圖示)和安裝在該支柱的上端且阻擋并支承排出螺旋輸送機構(gòu)12的螺旋輸送機 構(gòu)支承部3b。螺旋輸送機構(gòu)支承部3b位于脫粒裝置E的前側(cè)上方且比駕駛座席63稍靠后 側(cè)的位置。(阻擋檢測機構(gòu))如圖1 圖3所示，在所述螺旋輸送機構(gòu)支承部3b上安裝有阻擋檢測開關(guān)SWl (阻 擋檢測機構(gòu)的一例)。由此，在排出螺旋輸送機構(gòu)12被螺旋輸送機構(gòu)支承部3b阻擋并支承 時，阻擋檢測開關(guān)SWl檢測出已阻擋排出螺旋輸送機構(gòu)12。(末端位置檢測機構(gòu))如圖1、圖4、圖5所示，在托架24的頂面分開配置有具有能夠搖動的桿29的第 一限位開關(guān)SW2(右末端位置檢測機構(gòu)的一例)及具有能夠搖動的桿30的第二限位開關(guān) SW3 (左末端位置檢測機構(gòu)的一例)。若所述排出螺旋輸送機構(gòu)12旋轉(zhuǎn)至右末端位置P2，則直立設置于環(huán)形齒輪26的 銷28與第一限位開關(guān)SW2的桿29接觸。由此，第一限位開關(guān)SW2檢測到排出螺旋輸送機 構(gòu)12的右末端位置P2。另外，若排出螺旋輸送機構(gòu)12旋轉(zhuǎn)至左末端位置Pl (排出位置)， 則直立設置于環(huán)形齒輪26的銷28與第二限位開關(guān)SW3的桿30接觸。由此，第二限位開關(guān) SW3檢測到排出螺旋輸送機構(gòu)12的左末端位置P1。在此，如圖2所示，本實用新型的右末端位置P2是指排出螺旋輸送機構(gòu)12的圓筒 罩17b (本體部)位于集谷箱4及脫粒裝置E上方的位置。另外，左末端位置Pl是指排出 螺旋輸送機構(gòu)12的圓筒罩17b從承接部3向與駕駛部D相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，繞過脫粒裝置E 的上方及機體后方并朝向與脫粒裝置E相反的一側(cè)的機體橫向外側(cè)的位置。(排出螺旋輸送機構(gòu)的配置)如圖2、圖6所示，設定中間螺旋輸送裝置16的長度d，以便在排出螺旋輸送機構(gòu) 12位于右末端位置P2的狀態(tài)下，在俯視時，使橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c位于 自收割部C的脫粒裝置E側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，并使橫向進給螺旋輸送裝置 17的圓筒罩17b位于自揚送螺旋輸送裝置1更靠近脫粒裝置E側(cè)的位置。按照下面的方法求出所述中間螺旋輸送裝置16的長度d。如圖6所示，將縱向進給螺旋輸送裝置15的中心位置設定為P3(a3，0)，將揚送螺 旋輸送裝置1的中心位置設定為P4(a4，b4)，將橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c的位置設定為P5(0，b5)。將縱向進給螺旋輸送裝置15(圓筒罩15b)、中間螺旋輸送裝置16(圓 筒罩16b)及橫向進給螺旋輸送裝置17 (圓筒罩17b)的半徑設定為巧，將揚送螺旋輸送裝 置1的半徑設定為r2。首先，求出連接P5(橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c的位置)與P6 (肘形 部31的位置)的直線L :y = mx+n。因為直線L通過P5，所以η為b5。因為直線L與P4的距離為巧+巧，所以根據(jù)點到 直線的距離的公式，m 為滿足[(ri+r2) 2+a42]m2+2a4 (b4-b5)m+ [ (Γι+Γ2)2- (b4-b5)2] = 0 的解。因為直線L與P3的距離為中間螺旋輸送裝置16的長度d，所以根據(jù)點到直線的距 離的公式，如下求出。m[1\ma[0096]d=_ I λ/1-因此，中間螺旋輸送裝置16的長度d滿足下面的不等式即可。數(shù)2
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Vl + w2在此，a3 ^ d是為了使排出螺旋輸送機構(gòu)12的肘形部31不會從聯(lián)合收割機伸出 到機體橫向外側(cè)。這樣，通過設定中間螺旋輸送裝置16的長度d，如圖2所示，在由承接部3支承排 出螺旋輸送機構(gòu)12的狀態(tài)下，俯視時橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c位于如下位 置，即在收割部C的與駕駛部D相反的左端的第一分禾件64和該第一分禾件64相鄰右側(cè) 的第二分禾件65之間且比這些分禾件64、65的前端更靠后側(cè)的位置。橫向進給螺旋輸送 裝置17的圓筒罩17b位于揚送螺旋輸送裝置1的排出口 Ia的相鄰左側(cè)位置(脫粒裝置E 側(cè)的相鄰位置)。由此，能夠使橫向進給螺旋輸送裝置17的圓筒罩17b頂面的上下高度與揚送螺旋 輸送裝置1的排出口 Ia及集谷箱4的頂面部4f的上下高度大致相同。因此，能夠充分確 保集谷箱4的容量，并且橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c不會從收割部C伸出到左 右外側(cè)，能夠防止橫向進給螺旋輸送裝置17的排出口 17c碰到樹枝或電線桿等而導致排出 螺旋輸送機構(gòu)12受損。如圖2所示，在排出螺旋輸送機構(gòu)12位于右末端位置P2的狀態(tài)下，俯視時橫向進 給螺旋輸送裝置17與集谷箱4的左角部稍重疊。但是，由于橫向進給螺旋輸送裝置17進 入集谷箱4的切口部5的左側(cè)，所以橫向進給螺旋輸送裝置17不會干涉集谷箱4。S卩，集谷箱4的切口部5構(gòu)成為，在排出螺旋輸送機構(gòu)12位于右末端位置P2的狀 態(tài)下，橫向進給螺旋輸送裝置17進入該切口部5，并且在排出螺旋輸送機構(gòu)12位于左末端 位置Pl的狀態(tài)下，肘形部31進入該切口部5。(排氣管)如圖1、圖7、圖8所示，在機體架B的前部且位于駕駛部D的下方，配置有發(fā)動機 41，在發(fā)動機41的上側(cè)配置有消音器42，發(fā)動機41的排氣口與消音器42的一端部連接。管道43自消音器42的另一端部向斜后下方延伸，排氣管44從管道43的前端沿著斜后下方 延伸。排氣管44為直線狀，因此不會導致廢氣碰到排氣管44而在排氣管44上形成熱點。所述排氣管44具有前端側(cè)的管部45、中間的管部46、基端側(cè)的管部47。在各管部 45、46、47的基端分別形成有擴徑部45a、46a、47a。在前端側(cè)的管部45的前端，安裝有覆蓋 前端側(cè)的管部45的排氣口 45b上側(cè)的罩48。在中間的管部46及基端側(cè)的端部47的前端， 沿周向分別安裝有多個連結(jié)金屬件49。在前端側(cè)的管部45上安裝有第一固定金屬件50及 第二固定金屬件51。在基端側(cè)的管部47上安裝有第三固定金屬件52。通過所述連結(jié)金屬件49，連結(jié)前端側(cè)的管部45與中間的管部46，并且連結(jié)中間的 管部46與基端側(cè)的管部47。如上所述組裝排氣管44。此時，中間的管部46的前端進入 前端側(cè)的管部45的擴徑部45a，并且基端側(cè)的管部47的前端進入中間的管部46的擴徑部 46a。將所述第一固定金屬件50支承固定在機體架B上，將第二固定金屬件51支承固 定在設置于機體架B的第一支承金屬件53上，將第三固定金屬件52支承固定在設置于支 柱54中途的第二支承金屬件55上，該支柱54直立設置于機體架B且支承粗濾器61及空 氣濾清器62。如上所述將排氣管44安裝于聯(lián)合收割機。此時，管道43的前端進入基端側(cè) 的管部47的擴徑部47a。由此，廢氣從管道43的前端流入排氣管44內(nèi)，在噴射作用下，空氣從管道43的前 端與基端側(cè)的管部47的擴徑部47a之間的間隙56 (外界空氣吸入部的一例)、基端側(cè)的管 部47的前端與中間的管部46的擴徑部46a之間的間隙57 (外界空氣吸入部的一例)、以 及中間的管部46的前端與前端側(cè)的管部45的擴徑部45a之間的間隙58(外界空氣吸入部 的一例)流入排氣管44內(nèi)，空氣混合到廢氣中并流動。因此，當廢氣到達排氣管44的前端 時，能夠降低廢氣的溫度。此外，能夠根據(jù)需要增減間隙57的數(shù)量。〔控制結(jié)構(gòu)〕如圖9所示，控制部H具有操縱排出螺旋輸送機構(gòu)12使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)開關(guān) SW4(旋轉(zhuǎn)操縱機構(gòu)的一例)、操縱排出螺旋輸送機構(gòu)12使其升降的升降開關(guān)SW5(升降操 縱機構(gòu)的一例)、檢測是否已阻擋排出螺旋輸送機構(gòu)12的阻擋檢測開關(guān)SWl、檢測排出螺旋 輸送機構(gòu)12的右末端位置P2的第一限位開關(guān)SW2、檢測排出螺旋輸送機構(gòu)12的左末端位 置Pl的第二限位開關(guān)SW3、以及根據(jù)這些開關(guān)SWl SW5的指令信息及檢測信息來進行電 動馬達M、液壓缸CY的控制的控制機構(gòu)60。如圖1、圖9所示，在所述駕駛部D裝備有凈化發(fā)動機41的進氣的粗濾器61、空氣 濾清器62、旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4、以及升降開關(guān)SW5等。粗濾器61設置在駕駛部D的駕駛座席63 與集谷箱4之間，并將粗濾器61設定為比集谷箱4的頂面部4f低且比駕駛部D的駕駛座 席63高。(旋轉(zhuǎn)控制)對排出螺旋輸送機構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)控制進行說明。若操作者操縱旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4而切 換至右旋轉(zhuǎn)位置，則將排出螺旋輸送機構(gòu)12的右旋轉(zhuǎn)操縱指令發(fā)送到控制機構(gòu)60?？刂茩C 構(gòu)60在從旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4得到右旋轉(zhuǎn)操縱指令的期間內(nèi)，驅(qū)動電動馬達M以使排出螺旋輸送 機構(gòu)12進行右旋轉(zhuǎn)。若操作者操縱旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4而切換到中立位置，則將排出螺旋輸送機 構(gòu)12的中立操縱指令發(fā)送到控制機構(gòu)60。控制機構(gòu)60在從旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4得到中立操縱指令的期間內(nèi)，使電動馬達M停止工作。若操作者操縱旋轉(zhuǎn)開關(guān)SW4而切換到左旋轉(zhuǎn)位置，則 將排出螺旋輸送機構(gòu)12的左旋轉(zhuǎn)操縱指令發(fā)送到制御機構(gòu)60?？刂茩C構(gòu)60在從旋轉(zhuǎn)開 關(guān)SW4得到左旋轉(zhuǎn)操縱指令的期間內(nèi)，驅(qū)動電動馬達M以使排出螺旋輸送機構(gòu)12進行左旋 轉(zhuǎn)。當由第一限位開關(guān)SW2檢測到排出螺旋輸送機構(gòu)12的右末端位置P2(支承位置)，或 由第二限位開關(guān)SW3檢測到排出螺旋輸送機構(gòu)12的左末端位置Pl (排出位置)時，控制機 構(gòu)60使電動馬達M停止工作。由此，將排出螺旋輸送機構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)操縱范圍設定在左末 端位置Pl與右末端位置P2之間。(升降控制)對排出螺旋輸送機構(gòu)12的升降控制進行說明。若操作者操縱升降開關(guān)SW5而切 換到起立位置，則將排出螺旋輸送機構(gòu)12的起立操縱指令發(fā)送到控制機構(gòu)60。若控制機構(gòu) 60從升降開關(guān)SW5得到排出螺旋輸送機構(gòu)12的起立操縱指令，則在從升降開關(guān)SW5得到起 立操縱指令的期間內(nèi)，控制機構(gòu)60驅(qū)動液壓缸CY以使排出螺旋輸送機構(gòu)12起立。若操作 者操縱升降開關(guān)SW5而切換到中立位置，則將排出螺旋輸送機構(gòu)12的中立操縱指令發(fā)送到 控制機構(gòu)60。若控制機構(gòu)60從升降開關(guān)SW5得到排出螺旋輸送機構(gòu)12的中立操縱指令， 則在從升降開關(guān)SW5得到中立操縱指令的期間內(nèi)，控制機構(gòu)60使液壓缸CY停止工作。若 操作者操縱升降開關(guān)SW5而切換到倒伏位置，則將排出螺旋輸送機構(gòu)12的倒伏操縱指令發(fā) 送到控制機構(gòu)60。若控制機構(gòu)60從起伏開關(guān)SW5得到排出螺旋輸送機構(gòu)12的倒伏操縱指 令，則在從升降開關(guān)SW5得到倒伏操縱指令的期間內(nèi)，控制機構(gòu)60驅(qū)動液壓使缸CY以使排 出螺旋輸送機構(gòu)12倒伏。當由阻擋檢測開關(guān)SWl檢測到已阻擋并支承排出螺旋輸送機構(gòu) 12時，控制機構(gòu)60使液壓缸CY停止工作。〔其他實施方式〕(1)在上述實施方式中，舉例說明了縱向進給螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b能夠 繞縱向軸芯Xl旋轉(zhuǎn)地支承于下部罩14，且中間螺旋輸送裝置16的圓筒罩16b與縱向進給 螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b連接的結(jié)構(gòu)，但也可以替代該結(jié)構(gòu)而采用將縱向進給螺旋輸 送裝置15的圓筒罩15b固定支承于下部罩14，且中間螺旋輸送裝置16的圓筒罩16b能夠 繞縱向軸芯Xl旋轉(zhuǎn)地連接到縱向進給螺旋輸送裝置15的圓筒罩15b的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中，舉例說明了在由承接部3支承排出螺旋輸送機構(gòu)12的狀 態(tài)下，使橫向進給螺旋輸送裝置17的圓筒罩17b頂面的上下高度與集谷箱4的頂面部4f 的上下高度大致相同的結(jié)構(gòu)，但也可以替代該結(jié)構(gòu)而采用將集谷箱4的頂面部4f設定為稍 高于橫向進給螺旋輸送裝置17的圓筒罩17b頂面的結(jié)構(gòu)。工業(yè)實用性本實用新型不僅適用于半喂入式聯(lián)合收割機，而且能夠適用于普通型聯(lián)合收割 機。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機，包括配置在機體⑶前部的駕駛部⑶及收割部(C)、在所述機 體(B)的后部左右分開配置的集谷箱(4)及脫粒裝置(E)、配置在由所述集谷箱(4)與脫粒 裝置(E)所包夾的空間內(nèi)并將由該脫粒裝置(E)回收的谷粒供給到該集谷箱(4)的縱向搬 送裝置(1)、配置在所述集谷箱(4)的后方并將貯存在該集谷箱(4)的谷粒排出到外部的排 出螺旋輸送機構(gòu)(12)、以及在所述脫粒裝置(E)上方的支承位置(P2)支承所述排出螺旋輸 送機構(gòu)(12)的承接部(3)，該聯(lián)合收割機的特征在于，所述排出螺旋輸送機構(gòu)具有(12)縱向進給螺旋輸送裝置(15)、從該縱向進給螺旋輸 送裝置(15)的上端沿與該縱向進給螺旋輸送裝置(15)的軸芯交叉的方向延伸并繞縱向軸 芯(Xl)能夠旋轉(zhuǎn)移動的中間螺旋輸送裝置(16)、以及從該中間螺旋輸送裝置(16)的前端 沿與該中間螺旋輸送裝置(16)的軸芯交叉的方向延伸并繞橫向軸芯(X2)能夠升降搖動的 橫向進給螺旋輸送裝置(17)，設定中間螺旋輸送裝置(16)的長度，以便在所述排出螺旋輸送機構(gòu)(12)位于所述支 承位置(P2)的狀態(tài)下，在俯視時，使所述橫向進給螺旋輸送裝置(17)的排出口(17c)位于 比所述收割部(C)的脫粒裝置(E)側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，并使所述橫向進給 螺旋輸送裝置(17)的本體部(17b)位于比所述縱向搬送裝置⑴更靠近脫粒裝置(E)側(cè) 的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，將所述排出螺旋輸送機構(gòu)(12)的旋轉(zhuǎn)操縱范圍設定在所述支承位置(P2)與排出位置 (Pl)之間，該排出位置(Pl)為使所述排出螺旋輸送機構(gòu)(12)相對于所述承接部(3)向與 所述駕駛部(D)相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)并朝向與所述脫粒裝置(E)相反的一側(cè)的機體(B)橫向外 側(cè)的位置，在所述集谷箱(4)上形成有凹入部(5)，橫跨所述中間螺旋輸送裝置(16)與所述橫向 進給螺旋輸送裝置(17)而形成的肘形部(31)能夠進入所述凹入部(5)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在利用所述承接部(3)支承所述排出螺旋輸送機構(gòu)(12)的狀態(tài)下，將所述集谷箱(4) 的頂面部(4f)設定于與所述排出螺旋輸送機構(gòu)(12)相同的高度。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述駕駛部(D)的駕駛座席(63)與所述集谷箱(4)之間具有用于凈化發(fā)動機(41) 的進氣的粗濾器(61)，將所述粗濾器(61)設定為比所述集谷箱(4)低且比所述駕駛座席 (63)高。
專利摘要本實用新型提供一種聯(lián)合收割機，其能夠充分確保集谷箱的容量，而且能夠防止排出螺旋輸送機構(gòu)產(chǎn)生損傷。排出螺旋輸送機構(gòu)(12)包括縱向進給螺旋輸送裝置、中間螺旋輸送裝置(16)與橫向進給螺旋輸送裝置(17)，設定中間螺旋輸送裝置(16)的長度，以便在排出螺旋輸送機構(gòu)(12)位于支承位置(P2)的狀態(tài)下，使橫向進給螺旋輸送裝置(17)的排出口(17c)位于比收割部(C)的脫粒裝置(E)側(cè)的端部更靠近左右中央側(cè)的位置，且橫向進給螺旋輸送裝置(17)的本體部(17b)位于比縱向搬送裝置(1)更靠近脫粒裝置(E)側(cè)的位置。
文檔編號A01D41/02GK201894077SQ2010205789
公開日2011年7月13日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者大野隆行 申請人:株式會社久保田