專利名稱：獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于水稻插秧機(jī)的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng) 船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，通常所使用的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的前輪支撐架位于膠 輪或水田輪的一側(cè)，而且前輪支撐架與地面垂直，由于上述兩點(diǎn)使得水稻插秧機(jī)的走直穩(wěn) 定性不好，在走直線時(shí)插秧機(jī)總是向一個(gè)方向跑偏，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)時(shí)操縱 方向盤所需的力量不一樣大小，因而影響插秧機(jī)陸路行走和水田插秧作業(yè)的走直穩(wěn)定性， 影響行走安全和插秧作業(yè)質(zhì)量，而走直穩(wěn)定性是考核行走類機(jī)械性能的重要指標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種走直穩(wěn)定性能良好的獨(dú)輪驅(qū) 動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，它主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走 傳動(dòng)箱和前輪支撐架，其中，所述前輪支撐架包括以向前傾斜一定角度的方式設(shè)置于所述 行走傳動(dòng)箱的下端一側(cè)，并與所述行走傳動(dòng)箱成一體的左支撐臂；設(shè)置于行走傳動(dòng)箱下端 另一側(cè)并與所述左支撐臂相對應(yīng)的右支撐臂；貫穿設(shè)置于左支撐臂和右支撐臂的驅(qū)動(dòng)軸， 膠輪或水田輪設(shè)置于左支撐臂和右支撐臂中間。所述行走傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有相互平行的第一軸、第二軸、第三軸、第四軸和第五軸，所 述第一軸上固定套設(shè)有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第一錐齒輪，所述第一齒輪、第二 齒輪和第三齒輪成一體型，并可在第一軸上滑動(dòng)，所述第一軸上并在所述行走傳動(dòng)箱的外 側(cè)還設(shè)有離合器和大皮帶輪，所述第二軸上固定套設(shè)有第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第 七齒輪，第三軸上套設(shè)有第八齒輪和第九齒輪，第四軸上套設(shè)有第十齒輪和第十一齒輪，第 五軸上固定套設(shè)有第十二齒輪和小鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)軸上固定套設(shè)有大鏈輪，所述小鏈輪和 大鏈輪上套有鏈條。所述發(fā)動(dòng)機(jī)上連接有小皮帶輪，所述小皮帶輪和大皮帶輪上套有三角皮帶。所述行走傳動(dòng)箱內(nèi)還設(shè)有撥叉，所述撥叉上鉸接有變速桿。所述行走傳動(dòng)箱內(nèi)第一錐齒輪上嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪上還設(shè)有垂 直于第一軸的輸出軸。所述右支撐臂通過定位銷和至少兩個(gè)螺栓固定于所述行走傳動(dòng)箱。本實(shí)用新型的有益效果是將獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的前輪支撐 架的設(shè)置方式從膠輪或水田輪的一側(cè)改為兩側(cè)，同時(shí)將前輪支撐架設(shè)置成向前傾斜一定角 度，即，構(gòu)成前傾角，以此提高了水稻插秧機(jī)的走直穩(wěn)定性能。
圖1是本實(shí)用新型獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是本實(shí)用新型獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu) 示意圖。圖4是本實(shí)用新型獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要包括 發(fā)動(dòng)機(jī)25、行走傳動(dòng)箱2和前輪支撐架53，其中，所述前輪支撐架53包括以傾斜一定角度 的方式設(shè)置于所述行走傳動(dòng)箱的下端一側(cè)，并與所述行走傳動(dòng)箱成一體的左支撐臂33 ；設(shè) 置于行走傳動(dòng)箱下端另一側(cè)并與所述左支撐臂相對應(yīng)的右支撐臂19 ；貫穿設(shè)置于左支撐 臂和右支撐臂的驅(qū)動(dòng)軸32，膠輪18或水田輪1設(shè)置于左支撐臂和右支撐臂中間，所述右支 撐臂19通過定位銷20和至少兩個(gè)螺栓21固定于所述行走傳動(dòng)箱2，所述行走傳動(dòng)箱2內(nèi) 設(shè)有相互平行的第一軸27、第二軸28、第三軸29、第四軸30和第五軸31，所述第一軸27上 固定套設(shè)有第一齒輪47、第二齒輪46、第三齒輪45和第一錐齒輪42，所述第一齒輪47、第 二齒輪46和第三齒輪45為一體型，并可在第一軸27上滑動(dòng)，所述第一軸27上并在所述行 走傳動(dòng)箱2的外側(cè)還設(shè)有鉸接有離合手柄26的離合器48和大皮帶輪22，所述第二軸28上 固定套設(shè)有第四齒輪37、第五齒輪38、第六齒輪39和第七齒輪40，第三軸29上套設(shè)有第八 齒輪50和第九齒輪49，第四軸30上套設(shè)有第十齒輪52和第十一齒輪51，第五軸31上套 設(shè)有第十二齒輪35和小鏈輪36，所述驅(qū)動(dòng)軸32上固定套設(shè)有大鏈輪54，所述小鏈輪36和 大鏈輪54上套有鏈條34，所述發(fā)動(dòng)機(jī)25上連接有小皮帶輪24，所述小皮帶輪24和大皮帶 輪22上套有三角皮帶23，所述行走傳動(dòng)箱2內(nèi)還設(shè)有撥叉43，所述撥叉43上鉸接有變速 桿44，所述行走傳動(dòng)箱2內(nèi)第一錐齒輪42上嚙合有第二錐齒輪41，所述第二錐齒輪41上 設(shè)有垂直于第一軸27的輸出軸3。如圖3所示，在獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的左支撐臂33和右支撐臂 19之間，并在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置水田輪1，在所述行走傳動(dòng)箱2的外側(cè)并在第一軸27上設(shè)置鉸 接有離合手柄26的離合器48，所述行走傳動(dòng)箱2上設(shè)置鉸接有變速桿44的撥叉43，在所 述行走傳動(dòng)箱2內(nèi)第一軸27上固定套設(shè)第一錐齒輪42，所述第一錐齒輪42上嚙合設(shè)置第 二錐齒輪41，所述第二錐齒輪41上設(shè)置與第一軸27相互垂直的輸出軸3，所述輸出軸3與 第一萬向節(jié)4鉸接，所述第一萬向節(jié)4與傳動(dòng)軸8的一端鉸接，所述傳動(dòng)軸8的另一端與第 二萬向節(jié)12鉸接，第二萬向節(jié)12與輸入軸13鉸接，所述輸入軸13設(shè)置在插秧傳動(dòng)箱14 上，所述行走傳動(dòng)箱2上固定連接過橋5，所述過橋5上設(shè)置方向盤7，所述過橋5通過立軸 6與機(jī)架9鉸接，所述機(jī)架9上固定連接船板10，所述船板10上設(shè)置秧盤11、插秧傳動(dòng)箱 14，所述插秧傳動(dòng)箱14上固定連接鏈箱16，所述鏈箱16上設(shè)置插秧機(jī)械手15，以此構(gòu)成插 秧機(jī)水田插秧結(jié)構(gòu)。如圖4所示，在獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的左支撐臂33和右支撐臂19之間，并在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置膠輪18，在船板10下側(cè)設(shè)置尾輪17，其它部件的連接與水田插 秧結(jié)構(gòu)相同時(shí)，構(gòu)成插秧機(jī)陸路行走結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)從發(fā)動(dòng)機(jī)25到水田輪1或膠輪18的傳動(dòng)鏈?zhǔn)前l(fā)動(dòng)機(jī)25、 小皮帶輪24、三角皮帶23、大皮帶輪22、離合器48，所述離合器48由鉸接于離合器48上的 離合手柄26操縱，所述離合器48有“和”、“離”兩種狀態(tài)，用來連通或切斷來自發(fā)動(dòng)機(jī)25的 動(dòng)力，所述第一軸27上與第二軸28上的三對相互嚙合的齒輪通過變速桿44和撥叉43實(shí) 現(xiàn)變速嚙合，它共有四個(gè)檔位，即，當(dāng)?shù)谌X輪45與第六齒輪39嚙合時(shí)為高速檔，用于插秧 機(jī)陸路行走；當(dāng)?shù)诙X輪46與第五齒輪38嚙合時(shí)為插秧作業(yè)株距1檔；當(dāng)?shù)谝积X輪47與 第四齒輪37嚙合時(shí)為插秧作業(yè)株距2檔；當(dāng)三對齒輪均不嚙合時(shí)為空檔。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)而插秧機(jī)停止不走，接下來是第二軸28上的第七齒輪40與第三軸29上的第八齒輪50、 第三軸29上的第九齒輪49與第四軸30上的第十齒輪52以及第四軸30上的第十一齒輪 51與第五軸31上的第十二齒輪35均為常嚙合，將傳動(dòng)力從所述第五軸31上的小鏈輪36 通過鏈條34傳遞到驅(qū)動(dòng)軸32上的大鏈輪54，最終將動(dòng)力傳遞給膠輪18或水田輪1，帶動(dòng) 插秧機(jī)陸路行走或水田插秧作業(yè)。從發(fā)動(dòng)機(jī)25到插秧機(jī)械手15的傳動(dòng)鏈?zhǔn)前l(fā)動(dòng)機(jī)25、小皮帶輪24、三角皮帶23、 大皮帶輪22、第一軸27、第一錐齒輪42、第二錐齒輪41、輸出軸3、第一萬向節(jié)4、傳動(dòng)軸8、 第二萬向節(jié)12、輸入軸13、插秧傳動(dòng)箱14、鏈箱16到插秧機(jī)械手15，完成插秧作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，它主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)(25)、行走傳動(dòng)箱 (2)和前輪支撐架(53)，其特征在于所述前輪支撐架(53)包括以傾斜一定角度的方式設(shè) 置于所述行走傳動(dòng)箱的下端一側(cè)，并與所述行走傳動(dòng)箱成一體的左支撐臂(33);設(shè)置于行 走傳動(dòng)箱下端另一側(cè)并與所述左支撐臂相對應(yīng)的右支撐臂(19)；貫穿設(shè)置于左支撐臂和右 支撐臂的驅(qū)動(dòng)軸(32)，膠輪(18)或水田輪(1)設(shè)置于左支撐臂和右支撐臂中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 行走傳動(dòng)箱(2)內(nèi)設(shè)有相互平行的第一軸(27)、第二軸(28)、第三軸(29)、第四軸(30)和第 五軸(31)，所述第一軸(27)上固定套設(shè)有第一齒輪(47)、第二齒輪(46)、第三齒輪(45)和 第一錐齒輪(42)，所述第一齒輪(47)、第二齒輪(46)和第三齒輪(45)成一體型，并可在第 一軸(27)上滑動(dòng)，所述第一軸(27)上并在所述行走傳動(dòng)箱(2)的外側(cè)還設(shè)有離合器(48) 和大皮帶輪(22)，所述第二軸(28)上固定套設(shè)有第四齒輪(37)、第五齒輪(38)、第六齒輪 (39)和第七齒輪(40)，第三軸(29)上套設(shè)有第八齒輪(50)和第九齒輪(49)，第四軸(30) 上套設(shè)有第十齒輪(52)和第十一齒輪(51)，第五軸(31)上固定套設(shè)有第十二齒輪(35)和 小鏈輪(36)，所述驅(qū)動(dòng)軸(32)上固定套設(shè)有大鏈輪(M)，所述小鏈輪(36)和大鏈輪(54)上 套有鏈條(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述發(fā)動(dòng)機(jī)(25)上連接有小皮帶輪(24)，所述小皮帶輪(24)和大皮帶輪(22)上套有三角 皮帶(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述行走傳動(dòng)箱(2)內(nèi)還設(shè)有撥叉(43)，所述撥叉(43)上鉸接有變速桿(44)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 行走傳動(dòng)箱(2)內(nèi)第一錐齒輪(42)上嚙合有第二錐齒輪(41)，所述第二錐齒輪(41)上還設(shè) 有垂直于第一軸(27)的輸出軸(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 右支撐臂(19)通過定位銷(20)和至少兩個(gè)螺栓(21)固定于所述行走傳動(dòng)箱(2)。
專利摘要本實(shí)用新型的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，它主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走傳動(dòng)箱和前輪支撐架，其中，所述前輪支撐架包括以向前傾斜一定角度的方式設(shè)置于所述行走傳動(dòng)箱的下端一側(cè)，并與所述行走傳動(dòng)箱成一體的左支撐臂；設(shè)置于行走傳動(dòng)箱下端另一側(cè)并與所述左支撐臂相對應(yīng)的右支撐臂；貫穿設(shè)置于左支撐臂和右支撐臂的驅(qū)動(dòng)軸。本實(shí)用新型將獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)船板仿形水稻插秧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的前輪支撐架的設(shè)置方式從膠輪或水田輪的一側(cè)改為兩側(cè)，同時(shí)將前輪支撐架設(shè)置成向前傾斜一定角度，即，構(gòu)成前傾角，以此提高了水稻插秧機(jī)的走直穩(wěn)定性能。
文檔編號A01C11/02GK201860569SQ2010205673
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者左立文 申請人:左立文