專利名稱：變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及噴霧機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧 機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前籬架型作物無(wú)專用的施藥機(jī)具，藥液散失和飄失的霧滴無(wú)法回收，而通用 植保機(jī)具在對(duì)籬架型作物進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)普遍存在低效、高殘留、高污染和嚴(yán)重影響籬 架型作物品質(zhì)等問題，這制約了籬架型作物施藥的工作效率。一般而言，要實(shí)現(xiàn)節(jié)約型 植保機(jī)械化技術(shù)，必須具備先進(jìn)的施藥機(jī)具和施藥技術(shù)兩個(gè)必要條件，通過代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 施藥方式，降低工作強(qiáng)度、節(jié)約農(nóng)藥使用量和減輕環(huán)境污染，以滿足籬架型作物病蟲害 防治作業(yè)和環(huán)境保護(hù)的要求。[0003]目前國(guó)內(nèi)用于籬架型作物的植保噴霧機(jī)很少，對(duì)于窄行籬架型作物(例如黃 瓜、豇豆等)，還采用傳統(tǒng)的植保作業(yè)方式即采用手動(dòng)背負(fù)式噴霧器、背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴 霧噴粉機(jī)以及小型機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)進(jìn)行植保噴霧作業(yè)。這幾種作業(yè)方式工作強(qiáng)度大、作業(yè) 效率低、對(duì)操作人員危害大，而且農(nóng)藥布灑不均勻，農(nóng)藥殘留量高，影響了農(nóng)產(chǎn)品的品 質(zhì)。[0004]針對(duì)不同的窄行籬架型作物，由于這些窄行籬架型作業(yè)的生長(zhǎng)空間寬度不同以 及作物葉片疏密不同，噴霧機(jī)不能采用相同的噴霧模式，否則會(huì)浪費(fèi)農(nóng)藥，降低農(nóng)藥使 用效率，而且會(huì)大大污染環(huán)境，增加對(duì)操作人員的危害。[0005]有鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種可以根據(jù)不同的窄行籬架型作物的生長(zhǎng)空間寬度以 及作物葉片疏密度進(jìn)行噴霧作業(yè)的寬度可調(diào)式噴霧機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù) 的上述缺陷，使得該噴霧機(jī)適應(yīng)性地改變離地間隙和施藥噴霧寬度，從而能夠根據(jù)窄行 籬架型作物的不同生長(zhǎng)空間寬度和作物葉片疏密度進(jìn)行噴霧作業(yè)，有效地提高作業(yè)效率。[0007]上述目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、變速箱、噴霧系統(tǒng)、機(jī)架、左右轉(zhuǎn)向輪 以及左右驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、變速箱、以 及噴霧系統(tǒng)均安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于所述左右轉(zhuǎn)向輪以驅(qū)動(dòng)該左右轉(zhuǎn) 向輪轉(zhuǎn)向，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速箱將動(dòng)力傳遞到所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 上，該差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于左右驅(qū)動(dòng)輪，其中，所述噴霧機(jī)還設(shè)有安裝在所述機(jī)架上的 隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置和地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隧道寬度可調(diào)式藥液收集 裝置設(shè)有敞開式活動(dòng)箱體、電機(jī)、凸輪、超聲波傳感器以及控制箱，其中所述敞開式活 動(dòng)箱體設(shè)有頂板、左上側(cè)板，左下側(cè)板、右上側(cè)板和右下側(cè)板，所述頂板、左上側(cè)板、左下側(cè)板、右上側(cè)板與右下側(cè)板形成一個(gè)頂側(cè)固定、左右側(cè)高度能夠調(diào)節(jié)并且三面封閉 三面敞開的箱體，所述左上側(cè)板和右上側(cè)板分別于所述頂板活動(dòng)連接，所述右下側(cè)板和 左下側(cè)板下部分別設(shè)有儲(chǔ)液槽；所述左、右上側(cè)板的外側(cè)面上部?jī)山俏恢靡约八鲎蟆?右下側(cè)板的外側(cè)面下部?jī)山俏恢酶髟O(shè)置有一個(gè)凸輪，所述左、右上側(cè)板上部的四個(gè)凸輪 各自連接于四個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述敞開式活動(dòng)箱體左右側(cè)的 收放動(dòng)作，所述超聲波傳感器監(jiān)測(cè)所述活動(dòng)式箱體左右側(cè)的收放動(dòng)作，所述控制箱根據(jù) 所述超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)；所述地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào) 節(jié)所述機(jī)架以及安裝在該機(jī)架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置、差速驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的離地間隙，所述地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、 動(dòng)力傳動(dòng)桿以及皮帶輪，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速箱將動(dòng)力傳遞到所述 皮帶輪上，該皮帶輪通過所述動(dòng)力傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)， 通過該左、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提升或降低所述機(jī)架。[0008]優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝所述噴霧機(jī)的駕駛座位的右前側(cè)，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)還 通過所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速箱將動(dòng)力傳遞到所述噴霧系統(tǒng)上。[0009]優(yōu)選地，所述噴霧系統(tǒng)設(shè)有藥液泵、藥箱、藥液管和多個(gè)噴頭，所述藥液泵將 所述藥箱內(nèi)的藥液通過藥液管輸送到各個(gè)噴頭。[0010]優(yōu)選地，所述噴頭安裝在所述敞開式活動(dòng)箱體的左、右下側(cè)板的前部，并且所 述噴頭的噴射傾角向上傾斜8°至12°。[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為四桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有平行運(yùn)動(dòng)的左右轉(zhuǎn) 向桿、連接該左右轉(zhuǎn)向桿的連接桿、以及控制桿，所述控制桿連接于所述左轉(zhuǎn)向桿，所 述左、右轉(zhuǎn)向桿分別通過該左、右轉(zhuǎn)向桿端部的軸孔與該左右轉(zhuǎn)向輪的輪架的豎直軸桿 形成滑動(dòng)鍵連接。[0012]優(yōu)選地，所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 鏈條箱的輸入端和輸出端分別繞所述變速箱的輸出軸的軸心和驅(qū)動(dòng)輪的軸心可樞轉(zhuǎn)地安 裝，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及變速箱將動(dòng)力傳遞到該鏈條箱。[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果第一，本實(shí)用新型適用于窄行距籬架型作物 的噴霧作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)地隙的升高和降低，以適應(yīng)不同高度農(nóng)作物的噴霧殺蟲要 求；第二，本實(shí)用新型可以根據(jù)不同的窄行籬架型作物其生長(zhǎng)空間寬度不同以及作物葉 片疏密不同實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)寬度的適應(yīng)性控制，在保證噴霧效果的基礎(chǔ)上，減少了農(nóng)藥使 用量，降低了污染，減輕了對(duì)操作人員的危害；第三，本實(shí)用新型的隧道寬度可調(diào)式藥 液收集裝置能夠在噴霧作業(yè)過程中控制作業(yè)面積，大量回收飄散的霧滴，提高了農(nóng)藥利 用率；第四，本實(shí)用新型還具有行駛穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、道路行駛速度快的優(yōu) 點(diǎn)；第五，尤其是，在優(yōu)選方式下，本實(shí)用新型有效地實(shí)現(xiàn)了在噴霧機(jī)整體升降的同 時(shí)，通過特殊的四桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有效地使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述噴霧機(jī)整體同時(shí)升降。


[0014]圖1是本實(shí)用新型變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)的主視示意圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)的側(cè)視示意圖；[0016]圖3是本實(shí)用新型的四桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖5是本實(shí)用新型的地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6是本實(shí)用新型的隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖中1隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置、2轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、3差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4地隙調(diào) 節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5機(jī)架、6發(fā)動(dòng)機(jī)、7變速箱、8藥箱、9噴霧系統(tǒng)、10轉(zhuǎn)向輪、11驅(qū) 動(dòng)輪、12駕駛座位、13動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、14敞開式活動(dòng)箱體、15電機(jī)、16凸輪、17超聲 波傳感器、18控制箱、19連接桿、20控制桿、21右轉(zhuǎn)向桿、22左轉(zhuǎn)向桿、23轉(zhuǎn)向輪輪 架、對(duì)鏈條箱、25左渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、沈右渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、27動(dòng)力傳動(dòng)桿、觀皮帶輪、 30左上側(cè)板、31左下側(cè)板、32右上側(cè)板、33右下側(cè)板、34儲(chǔ)液槽、35藥液泵、36藥液 管、37噴頭。
具體實(shí)施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)。[0022]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型提供一種變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)2、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、發(fā)動(dòng)機(jī)6、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13、變速箱7、噴霧系統(tǒng)9、機(jī)架 5、左右轉(zhuǎn)向輪10以及左右驅(qū)動(dòng)輪11，所述隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 2、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、發(fā)動(dòng)機(jī)6、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13、變速箱7、以及噴霧系統(tǒng)9均安裝在機(jī) 架5上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2連接于左右轉(zhuǎn)向輪10以驅(qū)動(dòng)該左右轉(zhuǎn)向輪10轉(zhuǎn)向，所述發(fā)動(dòng)機(jī) 6經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13和變速箱7將動(dòng)力傳遞到差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，該差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連 接于左右驅(qū)動(dòng)輪11，其中，所述噴霧機(jī)還設(shè)有安裝在所述機(jī)架5上的隧道寬度可調(diào)式藥 液收集裝置1和地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。[0023]參見圖6，所述隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置1設(shè)有敞開式活動(dòng)箱體14、電機(jī) 15、凸輪16、超聲波傳感器17以及控制箱18，其中，所述敞開式活動(dòng)箱體14設(shè)有頂 板四、左上側(cè)板30，左下側(cè)板31、右上側(cè)板32和右下側(cè)板33，所述頂板四、左上側(cè) 板30、左下側(cè)板31、右上側(cè)板32與右下側(cè)板33形成一個(gè)頂側(cè)固定、左右側(cè)高度能夠調(diào) 節(jié)(例如通過滑槽或長(zhǎng)孔等可調(diào)節(jié)的連接方式)并且三面封閉三面敞開的箱體，所述左上 側(cè)板30和右上側(cè)板32分別于所述頂板四活動(dòng)連接(例如鉸接或滑動(dòng)連接等活動(dòng)連接方 式)，所述右下側(cè)板33和左下側(cè)板31下部分別設(shè)有儲(chǔ)液槽34 ；所述左、右上側(cè)板30， 32的外側(cè)面上部?jī)山俏恢靡约八鲎?、右下?cè)板31，33的外側(cè)面下部?jī)山俏恢酶髟O(shè)置有 一個(gè)凸輪16 (即共設(shè)置有八個(gè)凸輪16)，所述左、右上側(cè)板30，32上部的四個(gè)凸輪16各 自連接于四個(gè)電機(jī)15，所述電機(jī)15帶動(dòng)所述凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述敞開式活動(dòng)箱體14 左右側(cè)的收放動(dòng)作，所述超聲波傳感器17監(jiān)測(cè)所述活動(dòng)式箱體左右側(cè)的收放動(dòng)作，所述 控制箱18根據(jù)所述超聲波傳感器17的監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述電機(jī)15的工作狀態(tài)。[0024]參見圖5，所述地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架5以及安裝在該機(jī)架5上 的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置1、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的離地間隙同時(shí)變化， 所述地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)有左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)25、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)沈、動(dòng)力傳動(dòng)桿 27以及皮帶輪觀，例如，所述左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪可以分別連接到 所述動(dòng)力傳遞桿上，并且該左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿可以分別連接到所 述機(jī)架上，這樣，所述發(fā)動(dòng)機(jī)6經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13和變速箱7將動(dòng)力傳遞到所述皮帶輪觀上，該皮帶輪觀通過動(dòng)力傳動(dòng)桿27帶動(dòng)所述左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)25和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 26,以通過該左、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提升或降低所述機(jī)架5。[0025]在上述基本技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，發(fā)動(dòng)機(jī)6可以安裝駕駛座位12的右前側(cè)，當(dāng)然 根據(jù)整機(jī)布置情形也可以安裝在其它位置。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)6還可以通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13 和變速箱7將動(dòng)力傳遞到噴霧系統(tǒng)9上，以為噴霧系統(tǒng)9提供動(dòng)力進(jìn)行噴霧作業(yè)。[0026]優(yōu)選地，所述超聲波傳感器17可以安裝在所述敞開式活動(dòng)箱體右下側(cè)板33的前 部。[0027]參見圖3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2為四桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有平行運(yùn)動(dòng)的左右轉(zhuǎn)向 桿22，21、連接左右轉(zhuǎn)向桿22，21的連接桿19、以及控制桿20，所述控制桿20連接于 左轉(zhuǎn)向桿22，該左轉(zhuǎn)向桿22連接于連接桿19，該連接桿進(jìn)而連接于右轉(zhuǎn)向桿21，所述左 右轉(zhuǎn)向桿22，21安裝在左右轉(zhuǎn)向輪輪架23上。具體地，所述左、右轉(zhuǎn)向桿可以分別通 過該左、右轉(zhuǎn)向桿端部的軸孔與該左右轉(zhuǎn)向輪的輪架的豎直軸桿形成滑動(dòng)鍵連接(例如 可滑動(dòng)的鍵齒鍵槽連接、花鍵連接等)。這種結(jié)構(gòu)有效地解決了在噴霧機(jī)整體升降的同 時(shí)，使得所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同時(shí)升降，避免了在噴霧機(jī)整體升降時(shí)，噴霧機(jī)的方向盤等 并不隨同升降帶來(lái)的無(wú)法或不便于進(jìn)行駕駛操作的問題。[0028]參見圖4，所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條箱M輸入端和輸出端分別繞所述變速箱的輸出軸的軸心和驅(qū)動(dòng)輪11的軸心 可樞轉(zhuǎn)地安裝，這使得整個(gè)機(jī)組既可有效地進(jìn)行動(dòng)力傳遞，又不會(huì)改變中心距。同時(shí)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)可以經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及變速箱將動(dòng)力傳遞到該鏈條箱。在這種結(jié)構(gòu) 之下，當(dāng)鏈條箱與地面的夾角為90°時(shí)，所述噴霧機(jī)的離地間隙最高，當(dāng)鏈條箱與地面 的夾角越小，所述噴霧機(jī)的離地間隙減小。[0029]所述噴霧系統(tǒng)9設(shè)有藥液泵35、藥箱8、藥液管36和多個(gè)噴頭37，所述藥液泵 35將藥箱8內(nèi)的藥液通過藥液管36輸送到各個(gè)噴頭37。[0030]優(yōu)選地，所述噴頭安裝在隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置1的左、右下側(cè)板31， 33的前部。左、右下側(cè)板的前部均安裝噴頭37是為了使作物葉面、葉背全部附著有霧 滴，大大提高噴霧的均勻性。噴頭組可以由四到六只噴頭37組成，從上而下直線排列， 作物從上而下的均勻接收霧滴。噴頭37的噴射傾角向上傾斜8°至12°，以便使霧滴不 在籬架正下方落地。[0031]通過對(duì)本實(shí)用新型的以上描述可以看出，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)第一，適 用于窄行距籬架型作物的噴霧作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)地隙的升高和降低，以適應(yīng)不同高度 農(nóng)作物的噴霧殺蟲要求；第二，可以根據(jù)不同的窄行籬架型作物其生長(zhǎng)空間寬度不同以 及作物葉片疏密不同實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)寬度的適應(yīng)性控制，在保證噴霧效果的基礎(chǔ)上，減少 了農(nóng)藥使用量，降低了污染，減輕了對(duì)操作人員的危害；第三，本實(shí)用新型的隧道寬度 可調(diào)式藥液收集裝置能夠在噴霧作業(yè)過程中有效控制作業(yè)面積，大量回收飄散的霧滴， 提高了農(nóng)藥利用率；第四，本實(shí)用新型還行駛穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、道路行駛速 度快。[0032]在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，可以通過任何合適的方式 進(jìn)行任意組合，其同樣落入本實(shí)用新型所公開的范圍之內(nèi)。另外，本實(shí)用新型的各種不 同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)7視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。[0033] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不 限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型 的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)O)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、發(fā)動(dòng)機(jī) (6)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(13)、變速箱(7)、噴霧系統(tǒng)(9)、機(jī)架(5)、左右轉(zhuǎn)向輪(10)以及 左右驅(qū)動(dòng)輪(11)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)O)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(13)、變速箱(7)、以及噴霧系統(tǒng)(9)均安裝在所述機(jī)架(5)上，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)連接 于所述左右轉(zhuǎn)向輪(10)以驅(qū)動(dòng)該左右轉(zhuǎn)向輪(10)轉(zhuǎn)向，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)經(jīng)由所述動(dòng)力傳 遞機(jī)構(gòu)(13)和變速箱(7)將動(dòng)力傳遞到所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，該差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3) 連接于所述左右驅(qū)動(dòng)輪(11)，其特征在于，所述噴霧機(jī)還設(shè)有安裝在所述機(jī)架( 上的隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置(1)和地 隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G)，所述隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置(1)設(shè)有敞開式活動(dòng)箱體(14)、電機(jī)(15)、凸輪(16)、超聲波傳感器(17)以及控制箱(18)，其中所述敞開式活 動(dòng)箱體(14)設(shè)有頂板09)、左上側(cè)板(30)，左下側(cè)板(31)、右上側(cè)板(3 和右下側(cè)板 (33)，所述頂板09)、左上側(cè)板(30)、左下側(cè)板(31)、右上側(cè)板(32)與右下側(cè)板(33) 形成一個(gè)頂側(cè)固定、左右側(cè)高度能夠調(diào)節(jié)并且三面封閉三面敞開的箱體，所述左上側(cè)板(30)和右上側(cè)板(3 分別于所述頂板09)活動(dòng)連接，所述右下側(cè)板(3 和左下側(cè)板(31)下部分別設(shè)有儲(chǔ)液槽(34)；所述左、右上側(cè)板(30，32)的外側(cè)面上部?jī)山俏恢靡?及所述左、右下側(cè)板(31，33)的外側(cè)面下部?jī)山俏恢酶髟O(shè)置有一個(gè)凸輪(16)，所述左、 右上側(cè)板(30，32)上部的四個(gè)凸輪(16)各自連接于四個(gè)電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)帶動(dòng) 所述凸輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述敞開式活動(dòng)箱體(14)左右側(cè)的收放動(dòng)作，所述超聲波傳感 器(17)監(jiān)測(cè)所述活動(dòng)式箱體左右側(cè)的收放動(dòng)作，所述控制箱(18)根據(jù)所述超聲波傳感器 (17)的監(jiān)測(cè)信號(hào)控制所述電機(jī)(15)的工作狀態(tài)；所述地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)調(diào)節(jié)所述機(jī)架(5)以及安裝在該機(jī)架( 上的轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)O)、隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置(1)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的離地間隙，所述地隙調(diào) 節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有左蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)05)、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)06)、動(dòng)力傳動(dòng)桿(XT) 以及皮帶輪08)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(6)經(jīng)由所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(13)和變速箱(7)將動(dòng)力傳遞 到所述皮帶輪08)上，該皮帶輪08)通過所述動(dòng)力傳動(dòng)桿(XT)帶動(dòng)所述左蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu)05)和右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)06)，并通過該左、右蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)05，26)的運(yùn)動(dòng)提升或降 低所述機(jī)架(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī) (6)安裝在所述噴霧機(jī)的駕駛座位(12)的右前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī) (6)還通過所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(1 和變速箱(7)將動(dòng)力傳遞到所述噴霧系統(tǒng)(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述噴霧系統(tǒng) (9)設(shè)有藥液泵(3 、藥箱(8)、藥液管(36)和多個(gè)噴頭(37)，所述藥液泵(3 將所述 藥箱(8)內(nèi)的藥液通過藥液管(36)輸送到各個(gè)噴頭(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述噴頭 (37)安裝在所述敞開式活動(dòng)箱體(14)的左、右下側(cè)板(31，33)的前部，并且所述噴頭 (37)的噴射傾角向上傾斜8°至12°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) O)為四桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)( 設(shè)有平行運(yùn)動(dòng)的左右轉(zhuǎn)向桿02，21)、連接該左右轉(zhuǎn)向桿02，21)的連接桿(19)、以及控制桿00)，所述控制桿OO)連接于所述左轉(zhuǎn) 向桿0幻，所述左、右轉(zhuǎn)向桿分別通過該左、右轉(zhuǎn)向桿端部的軸孔與該左右轉(zhuǎn)向輪的輪 架的豎直軸桿形成滑動(dòng)鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，其特征在于，所述差速驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(3)為轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)臂式差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條箱04)的輸入端和輸出 端分別繞所述變速箱的輸出軸的軸心和驅(qū)動(dòng)輪的軸心可樞轉(zhuǎn)地安裝，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由所 述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以及變速箱將動(dòng)力傳遞到該鏈條箱。
專利摘要變地隙隧道寬度可調(diào)式噴霧機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(13)、變速箱、噴霧系統(tǒng)(9)、機(jī)架(5)、左右轉(zhuǎn)向輪(10)以及左右驅(qū)動(dòng)輪(11)，其中，所述噴霧機(jī)還設(shè)有安裝在機(jī)架(5)上的隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置(1)和地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，該地隙調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述機(jī)架以及安裝在該機(jī)架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、隧道寬度可調(diào)式藥液收集裝置、差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離地間隙。本實(shí)用新型適用于窄行距籬架型作物的噴霧作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)地隙的升高和降低，以適應(yīng)不同高度農(nóng)作物的噴霧殺蟲要求，其在保證噴霧效果的基礎(chǔ)上，減少了農(nóng)藥使用量，降低了污染，并提高了農(nóng)藥利用率。
文檔編號(hào)A01M7/00GK201805838SQ20102055951
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者任海良, 張劍峰, 張瑞宏, 沈輝, 王明友, 管榮根, 繆宏, 薛學(xué)彪, 袁莉, 趙映, 高曉宏 申請(qǐng)人:揚(yáng)州大學(xué)