專利名稱：一種自走式秸稈收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及高稈類直立作物收獲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，我國的秸稈收割機大都是仿小麥割曬機設(shè)計的，它把秸稈橫向呈魚鱗狀不 規(guī)整地側(cè)放于機器一側(cè)，收獲質(zhì)量差，不能自行開道，使用不方便。有的配套式秸稈收割機 多半配套在拖拉機的前部，使拖拉機前輪負荷較重，轉(zhuǎn)向及使用極不方便，影響生產(chǎn)效率。 有的自走收割機，使用專用行走底盤，操作方便了，但秸稈收割作業(yè)時用人工開道、不能自 行開道，收獲質(zhì)量差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自走式秸稈收割機，秸稈收割后橫向鋪放于機具工 作方向的正后方或側(cè)后方，收割時不用人工開道，可自行開道，工作人員向前開看得清，轉(zhuǎn) 向靈活，操作方便，收獲質(zhì)量好，機具整體穩(wěn)定性好，使用安全，生產(chǎn)效率高，有利于提高經(jīng) 濟效益。如果自走動力裝置為拖拉機時，機具的行走為拖拉機倒開正行，配套式秸稈收割機 配套在拖拉機的后部，使拖拉機前輪減負、轉(zhuǎn)向方便、使用安全，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，作業(yè)季節(jié) 結(jié)束后還可把機具的收割裝置卸下來，節(jié)約成本和資源。本實用新型特別適用于玉米、高粱 等高粗秸稈類直立作物的收獲。本實用新型的主要技術(shù)方案是一種自走式秸稈收割機，包括秸稈收割機工作部 分設(shè)有割臺，經(jīng)橫向、側(cè)向向行走方向的后方輸送的夾持輸送裝置，設(shè)有秸稈的后放或側(cè) 放機構(gòu)，其特征在于設(shè)有自走動力裝置，設(shè)有行走底盤、機架、動力機，主要承重輪為前輪， 并設(shè)有專門操作臺，操作臺上設(shè)有方向機、離合機、油門、剎車及座椅。所述的自走動力裝置為拖拉機，所述的專門操作臺另外加設(shè)，為秸稈收割時用的 倒開操作臺，操作臺上設(shè)有倒開方向機構(gòu)、倒開離合機構(gòu)、倒開油門機構(gòu)、倒開剎車機構(gòu)及 倒開座椅。所述的倒開方向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)具有倒開方向機通過連桿和拖拉機行走底盤上轉(zhuǎn)向 前輪的擺臂相絞聯(lián)。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便?？捎闷渌Y(jié)構(gòu)替代。所述的倒開離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為倒開離合杠桿通過拉桿、轉(zhuǎn)桿、連接桿和原離合杠 桿相絞聯(lián)。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。可用其他結(jié)構(gòu)替代。所述的倒開油門機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為倒開油門機構(gòu)通過油門杠桿軟軸拉鎖連接刮原油 門控制桿上。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。可用其他結(jié)構(gòu)替代。所述的倒開剎車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為倒開剎車杠桿通過桿件、轉(zhuǎn)件、桿和原剎車杠桿相 絞聯(lián)。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便?；蛴闷渌Y(jié)構(gòu)替代。所述的倒開座椅為具有可以旋翻前后換向或翻轉(zhuǎn)前后換向結(jié)構(gòu)的座椅。其結(jié)構(gòu)簡 單，使用方便?？捎闷渌Y(jié)構(gòu)替代。所述的拖拉機為帶后輸出軸的20馬力以上的小型拖拉機。[0012]所述的原方向機連桿和倒開方向機的連桿都設(shè)有斷開和連接的裝置。其結(jié)構(gòu)簡 單，使用方便。所述的自走動力裝置也可指專門為本機具的收割裝置設(shè)計的專用行走底盤自走 動力裝置(非拖拉機)。本實用新型的積極效果是克服了現(xiàn)有技術(shù)之不足，秸稈收割后橫向鋪放于機具 工作方向的正后方或側(cè)后方，收割時不用人工開道，可自行開道，工作人員向前開看得清， 轉(zhuǎn)向靈活，操作方便，收獲質(zhì)量好，機具整體穩(wěn)定性好，使用安全，生產(chǎn)效率高，有利于提高 經(jīng)濟效益。如果自走動力裝置為拖拉機時，機具的行走為拖拉機倒開正行，配套式秸稈收割 機配套在拖拉機的后部，使拖拉機前輪減負、轉(zhuǎn)向方便、使用安全，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，作業(yè)季 節(jié)結(jié)束后還可把機具的收割裝置卸下來，節(jié)約成本和資源。特別適用于玉米、高粱等高粗秸 稈類直立作物的收獲。

圖1是本實用新型在行走底盤倒向工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1在向行走底盤正后方鋪放秸稈工作時的俯視圖。圖3是本實用新型在行走底盤正向行走時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1在向行走底盤右后方鋪放秸稈工作時的俯視圖。圖5是倒開離合機構(gòu)的連接示意圖。圖6是倒開剎車機構(gòu)的連接示意圖。圖7是倒開油門機構(gòu)的連接示意圖。圖8是倒開方向機構(gòu)的連接示意圖。圖9是斷開、連接機構(gòu)的一種實例。圖10是斷開、連接機構(gòu)的另一種實例。圖1 圖10中，各標號含義為1.割臺、2.割臺萬向節(jié)、3.操作臺支架、4.操作 臺、5.輸送梁升降架、6.輸送梁、7.倒開方向機構(gòu)、71.倒開方向機、72.倒開方向機拉桿、 73.倒開方向機轉(zhuǎn)桿、74.倒開方向機連接桿I、75.倒開方向機連接桿II、8.倒開座椅、 9.后機架、10.行走底盤、11.倒開離合機構(gòu)、111.倒開離合杠桿、112.離合拉桿、113.離合 轉(zhuǎn)桿、114.離合連接桿、115.原離合杠桿、12.倒開油門機構(gòu)、121.油門杠桿、122.軟軸拉 鎖、123.原油門控制桿、13.倒開剎車機構(gòu)、131.倒開剎車杠桿、132.剎車拉桿、133.剎車 轉(zhuǎn)桿、134.剎車連接桿、135.原剎車杠桿、14.后傳動箱、15.輸送梁萬向節(jié)、16.原方向機 連桿、17.斷開連接裝置1、171.套筒、172固定銷、18.斷開連接裝置2、181.轉(zhuǎn)桿、182固定 桿、183.銷軸1、184.銷軸2、185.銷軸3、186.銷軸4、19.轉(zhuǎn)向前輪的擺臂。
具體實施方式
以下結(jié)合實施例及附圖作進詳述，但不作為對本實用新型的限定。圖1、圖2中，該自走式秸稈收割機，包括秸稈收割機工作部分設(shè)有割臺(可含割 刀、撥禾輪、分禾器等)，有經(jīng)橫向、側(cè)向可向行走方向的后方輸送的夾持輸送裝置，側(cè)向夾 持鏈條上設(shè)有秸稈的后放或側(cè)放機構(gòu)，自走動力裝置可為拖拉機，主要承重輪前輪(即拖 拉機的后輪)；另設(shè)有專門操作臺4，即為秸稈收割時用的倒開操作臺4，操作臺4上設(shè)有倒開方向機構(gòu)7、倒開離合機構(gòu)11、倒開油門機構(gòu)12、倒開剎車機構(gòu)13及倒開座椅8。倒開方 向機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)具有倒開方向機71通過倒開方向機拉桿72、倒開方向機連接桿I 73、倒 開方向機連接桿II 74、和拖拉機行走底盤10上轉(zhuǎn)向前輪的擺臂19相絞聯(lián)。倒開離合機 構(gòu)11的結(jié)構(gòu)為倒開離合杠桿111通過離合拉桿112、離合轉(zhuǎn)桿113、離合連接桿114和原 離合杠桿115相絞聯(lián)。倒開油門機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)為倒開油門機構(gòu)12通過油門杠桿121軟 軸拉鎖122連接到原油門控制桿123上。倒開剎車機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)為倒開剎車杠桿131通 過剎車拉桿132、剎車轉(zhuǎn)桿133、剎車連接桿134、和原剎車杠桿135相絞聯(lián)。倒開座椅8具 有可以旋翻前后換向或翻轉(zhuǎn)前后換向結(jié)構(gòu)的座椅，能同時滿足兩個方向的行走。拖拉機為 帶后輸出軸的20馬力以上的小型拖拉機。原方向機連桿16和倒開方向機構(gòu)7的連桿都設(shè) 有斷開和連接的裝置。 操作臺4通過操作臺支架3固定在行走底盤10后橋和座椅下方的安裝孔上。倒 開方向機7通過倒開方向機拉桿72、倒開方向機轉(zhuǎn)桿73、倒開方向機連接桿I 74、倒開方 向機連接桿II 75連接到行走底盤10轉(zhuǎn)向前輪的擺臂上(對于以拖拉機為行走底盤的，如 果原有方向機連桿控制的是轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)側(cè)則倒開方向機7的連桿就控制轉(zhuǎn)向輪的外側(cè)，反 之亦然)。原有方向機連桿16和倒開方向機7的連接74、75桿都設(shè)有斷開和連接的裝置。 這樣當行走底盤10(小拖拉機)正向行駛時斷開倒開方向機7上的斷開連接裝置17，連接 原有方向機連桿16上的斷開連接裝置18，可操作原有的離合、剎車等裝置正向行駛。當行 走底盤10 (小拖拉機)倒開工作時斷開原有方向機的連桿16上的斷開連接裝置18，連接倒 開方向機7上的斷開連接裝置17，操作倒開離合11倒開油門機構(gòu)12倒開剎車13等倒開工 作。可提供了兩種斷開連接裝置。如圖9:當穿好固定銷172時，倒開方向機連接桿I 74、 倒開方向機連接桿II 75被連接到一起，倒開方向機連接桿I 74帶動倒開方向機連接桿II 75運動，倒開方向機7正常工作。拔出固定銷172時，倒開方向機連接桿I在套筒171中 滑動，而套筒171和倒開方向機連接桿II 75是一體的，故倒開方向機連接桿I 74不能帶 動倒開方向機連接桿Π75運動，倒開方向機7不工作；如圖10 穿好銷軸I 183和銷軸II 184時，轉(zhuǎn)桿181和固定桿182行程固定三角形，倒開方向機連接桿I 74、倒開方向機連接 桿II 75被固定到一起，倒開方向機連接桿I 74帶動倒開方向機連接桿II 75運動，倒開 方向機7正常工作。拔出銷軸I 183或銷軸II 184時，倒開方向機連接桿I 74和倒開方 向機連接桿II 75可通過轉(zhuǎn)桿181繞銷軸III185和銷軸IV186轉(zhuǎn)動，倒開方向機連接桿I 74不能帶動倒開方向機連接桿II 75運動，倒開方向機7不工作。操作臺上的座椅8可翻 轉(zhuǎn)，當需要倒開作業(yè)時可將座椅8翻轉(zhuǎn)到如圖1所示位置；當需要正向行駛時可將座椅8飯 轉(zhuǎn)到如圖4所示位置。割臺1(其結(jié)構(gòu)同我公司已有專利技術(shù))通過行走底盤10的懸掛掛 接在行走10上，并通過萬向節(jié)2連接到行走底盤10的后輸出軸上。割臺1上的動力傳動器 接收后輸出軸的動力并將動力傳到割臺上的鋸片上以切割秸稈。割臺1的高度由行走底盤 上的升降控制。輸送梁6 (其結(jié)構(gòu)同我公司已有專利技術(shù))前端連接到輸送梁升降架5上， 升降架5插在操作臺支架3內(nèi)，可隨操作臺支架3上的油缸升降而升降，從而操縱輸送梁6 前端的升降。輸送梁6的后端固定在后機架9上，并通過后機架上的油缸控制輸送梁后端 的高低。后傳動箱14固定在行走底盤10的大輪上，行走底盤10行走時帶動后傳動箱14 轉(zhuǎn)動，后傳動箱14通過輸送梁萬向節(jié)15將動力傳到輸送梁上帶動輸送梁上的鏈條運動以 輸送秸稈。輸送梁6為通過機架固定在行走底盤10上的秸稈輸送裝置。且輸送梁6的后方設(shè)有導(dǎo)向裝置，可控制秸稈的導(dǎo)向。(其結(jié)構(gòu)同我公司已有技術(shù))。所述的行走底盤為帶 后輸出軸的小四輪拖拉機，為機具提供動力。機具工作時做行走底盤的小拖拉機倒開行走。 拖拉機動力輸出軸為機具割臺提供動力，拖拉機的大輪為機具輸送梁提供動力。操作臺是固定在行走底盤上的操作臺，此操作臺包括方向機、離合、油門、剎車、等 操作機具必備的裝置和座椅、車棚、等附件。若行走底盤不是專用底盤，此操作臺應(yīng)能同時 滿足拖拉機的倒向工作和正向行走的兩種功能。割臺1為掛接在懸掛上用于切斷秸稈的裝置。其結(jié)構(gòu)同我公司已有技術(shù)。若行走 底盤10為專用底盤則割臺1掛接在專用底盤上。割臺1的高度也應(yīng)能自由調(diào)整。輸送梁6 為通過機架固定在行走底盤10上的秸稈輸送裝置，用來輸送切斷的秸稈。且輸送梁6的后 方設(shè)有導(dǎo)向裝置，可根據(jù)需要通過調(diào)整導(dǎo)向裝置使秸稈鋪放在行進方向的正后方或側(cè)后方 (其結(jié)構(gòu)同我公司已有專利技術(shù))。倒開操作裝置，當行走底盤10為拖拉機時使用。將它們 與拖拉機原有的離合、油門、剎車和轉(zhuǎn)向輪的連桿連接，兩個方向的操縱裝置都可使用。后 傳動齒輪箱為安裝在機具行進方向右側(cè)大輪上的增速齒輪箱，用以將拖拉機的動力傳遞到 輸送梁。后機架為安裝在拖拉機底盤上的支架，用以安裝和固定輸送梁。工作時，割臺1接收行走底盤10后傳動軸的動力帶動鋸片轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時鋸片切斷 秸稈。同時輸送梁6接收行走底盤10大輪的動力帶動輸送鏈條運動將切斷的秸稈輸送到 機具行進方向的后方。輸送到后方后輸送梁后方的導(dǎo)向裝置擇向使秸稈鋪放到行進方向的 正后方或側(cè)后方?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)之不足，機具的整體穩(wěn)定性好，作業(yè)季節(jié)結(jié)束后可把機具的收割 裝置卸下來，機具的行走底盤仍能單獨使用(專用底盤不能單獨使用)。經(jīng)試用，效果很好。
權(quán)利要求1.一種自走式秸稈收割機，包括秸稈收割機工作部分設(shè)有割臺，經(jīng)橫向、側(cè)向向行走 方向的后方輸送的夾持輸送裝置，設(shè)有秸稈的后放或側(cè)放機構(gòu)，其特征在于設(shè)有自走動力 裝置，設(shè)有行走底盤、機架、動力機，主要承重輪為前輪，并設(shè)有專門操作臺G)，操作臺(4) 上設(shè)有方向機、離合機、油門、剎車及座椅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的自走動力裝置為拖拉 機，所述的專門操作臺(4)另外加設(shè)，操作臺(4)上設(shè)有倒開方向機構(gòu)(7)、倒開離合機構(gòu) (11)、倒開油門機構(gòu)(12)、倒開剎車機構(gòu)(13)及倒開座椅(S)0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的倒開方向機構(gòu)(7)的 結(jié)構(gòu)具有倒開方向機(71)倒開方向機拉桿(72)、倒開方向機轉(zhuǎn)桿(73)、倒開方向機連接 桿I (74)、倒開方向機連接桿11(75)和拖拉機行走底盤(10)上轉(zhuǎn)向前輪的擺臂(19)相絞 聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的倒開離合機構(gòu)(11)的 結(jié)構(gòu)為倒開離合杠桿(111)通過離合拉桿(112)、離合轉(zhuǎn)桿(113)、離合連接桿(114)和原 離合杠桿(115)相絞聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的倒開油門機構(gòu)(12) 的結(jié)構(gòu)為倒開油門機構(gòu)(12)通過油門杠桿(121)軟軸拉鎖(122)連接刮原油門控制桿 (123)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的倒開剎車機構(gòu)(13)的 結(jié)構(gòu)為倒開剎車杠桿(131)通過剎車拉桿(132)、剎車轉(zhuǎn)桿(133)、剎車連接桿(134)、和 原剎車杠桿(135)相絞聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的倒開座椅(8)為具有 可以旋翻前后換向或翻轉(zhuǎn)前后換向結(jié)構(gòu)的座椅。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的動力裝置為拖拉機 時，此拖拉機為帶后輸出軸的20馬力以上的小型拖拉機。
9.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7或8所述的自走式秸稈收割機，其特征在于所述的原方 向機連桿(16)和倒開方向機構(gòu)(7)的倒開方向機連接桿I (74)、倒開方向機連接桿II (75) 上都設(shè)有斷開和連接的裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種自走式秸稈收割機，涉及高稈類直立作物收獲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括秸稈收割機工作部分設(shè)有割刀，撥禾輪，經(jīng)橫向、側(cè)向可向行走方向的后方輸送的夾持輸送裝置，側(cè)向夾持鏈條上設(shè)有秸稈的后放或側(cè)放機構(gòu)，設(shè)有自走動力裝置，可為拖拉機，專門操作臺上設(shè)有方向機、離合機、油門、剎車及座椅。秸稈收割后橫向鋪放于機具工作方向的正后方或側(cè)后方，收割時不用人工開道，作業(yè)方便，機具整體穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)向方便，使用安全，生產(chǎn)效率高。作業(yè)季節(jié)結(jié)束后還可把機具的收割裝置卸下來，節(jié)約成本和資源。特別適用于玉米、高粱等高粗秸稈類直立作物的收獲。
文檔編號A01D45/00GK201898724SQ201020298528

公開日2011年7月20日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者張三茂 申請人:河北農(nóng)哈哈機械集團有限公司