專利名稱：一種自走式噴桿噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自走式噴桿噴霧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種植保機(jī)械，具體地說(shuō)，是涉及一種自走式噴桿噴霧機(jī)。
技術(shù)背景[0002]目前我國(guó)在蔬菜病蟲(chóng)害防治上施藥設(shè)備以中小型機(jī)具為主，手動(dòng)植保機(jī)械占絕 對(duì)主導(dǎo)地位，占90%以上，機(jī)動(dòng)植保機(jī)械占2%左右。這些機(jī)具的施藥方式容量大， 導(dǎo)致蔬菜農(nóng)藥殘留指標(biāo)超標(biāo)，嚴(yán)重影響蔬菜的食用和出口。另一方面在小麥、玉米、大 豆的病蟲(chóng)害防治中大量應(yīng)用的拖拉機(jī)懸掛式噴霧機(jī)，由于拖拉機(jī)的地隙較低，在作業(yè)過(guò) 程中會(huì)對(duì)作物造成倒伏傷害，因此高地隙的噴霧機(jī)成為北方地區(qū)廣大農(nóng)戶的迫切需求產(chǎn)品。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的高地隙噴霧機(jī)，有如專利號(hào)為“ZL200820123536.2”的中國(guó)實(shí) 用新型專利公開(kāi)的“一種高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)”，其采用后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向的底 盤(pán)結(jié)構(gòu)，且最終傳動(dòng)采用驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的一級(jí)鏈傳動(dòng)配合邊減箱內(nèi)的一級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)方 式，形成高地隙，避免了作業(yè)過(guò)程中對(duì)作物的倒伏傷害，但是，由于其采用后輪驅(qū)動(dòng)， 運(yùn)行不夠平穩(wěn)、爬坡效果也較差、操作也不夠靈活方便。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有的噴桿噴霧機(jī)的不足，提供一種 驅(qū)動(dòng)性好、爬坡效果好、且運(yùn)行平穩(wěn)的自走式噴桿噴霧機(jī)。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的自走式噴桿噴霧機(jī)，包括底盤(pán)、安裝在 底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)，其中，底盤(pán)包括車架、前輪和后輪，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng) 機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包括藥箱和噴霧裝置，該差速器包括前差速器和后差速 器，該前差速器通過(guò)一傳動(dòng)軸與該變速箱的前端相連，該后差速器通過(guò)另一傳動(dòng)軸與該 變速箱的后端相連；該前輪連接有前輪驅(qū)動(dòng)箱，該前差速器通過(guò)一前橋連接該前輪驅(qū)動(dòng) 箱；該后輪連接有后輪驅(qū)動(dòng)箱，該后差速器通過(guò)一后橋連接該后輪驅(qū)動(dòng)箱。[0006]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該前橋上連接有前轉(zhuǎn)向裝置，該后橋上連接 有后轉(zhuǎn)向裝置。[0007]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該前轉(zhuǎn)向裝置又包括前左轉(zhuǎn)向包，該前左轉(zhuǎn) 向包上連接有主轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向拉桿和前后轉(zhuǎn)向拉桿，該主轉(zhuǎn)向拉桿與該自走式噴桿 噴霧機(jī)的方向盤(pán)連接，該前轉(zhuǎn)向拉桿與該前輪中的右前輪連接；該后轉(zhuǎn)向裝置包括后左 轉(zhuǎn)向包，該前后轉(zhuǎn)向拉桿與該后左轉(zhuǎn)向包連接，且該后左轉(zhuǎn)向包上還連接有與該后輪中 的右后輪連接的后轉(zhuǎn)向拉桿。[0008]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該另一傳動(dòng)軸與該后差速器之間設(shè)置有剎車ο[0009]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在該車架中前部。[0010]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該前輪驅(qū)動(dòng)箱及該后輪驅(qū)動(dòng)箱采用齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。[0011]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該噴霧裝置包括由噴嘴、噴桿、中間噴桿桁 架和側(cè)噴桿桁架構(gòu)成的噴桿組件，該噴桿組件鉸接于與該車架連接的懸掛臂。[0012]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該懸掛臂具有與該噴桿組件鉸接的第一臂體 和與該車架連接的第二臂體，該第二臂體從該第一臂體的上端彎折延伸而出，且該第二 臂體與該第一臂體之間形成有一定角度。[0013]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該噴霧裝置還包括置在該車架上的升降油 缸，在該第一臂體上的與噴桿組件鉸接端，該升降油缸的伸縮桿與該第一臂體連接。[0014]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該噴霧裝置還包括設(shè)置在該噴桿組件上的折 疊油缸，該折疊油缸連接該中間噴桿桁架與該側(cè)噴桿桁架。[0015]上述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其中，該噴霧裝置還包括傾角油缸，該傾角油缸一 端連接該中間噴桿桁架、一端連接該第一臂體，且傾角油缸與第一臂體的連接位置位于 第一臂體上的與噴桿組件鉸接端。[0016]本實(shí)用新型的有益功效在于，采用四輪驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)性好、爬坡效果 好、運(yùn)行平穩(wěn)。若再結(jié)合四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，機(jī)具操作更加靈活方便，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)時(shí) 不會(huì)對(duì)作物產(chǎn)生傷害，行駛靈活性高。[0017]當(dāng)最終驅(qū)動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)箱時(shí)，能提高底盤(pán)的離地間隙， 滿足田間管理的需要，操作也靈活方便。[0018]進(jìn)一步地，采用盤(pán)式剎車，剎車安裝于后橋差速器之前，變速箱之后，結(jié)構(gòu)緊 湊，剎車力度大且避免機(jī)具在作物行間碰苗。[0019]還有，采用液壓油缸實(shí)現(xiàn)噴桿自動(dòng)折疊、展開(kāi)、升降，并且噴桿還可以通過(guò)傾 角油缸調(diào)整噴霧角度，噴桿的調(diào)節(jié)范圍大。[0020]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新 型的限定。


[0021]圖1為本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；[0022]圖2為本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖；[0023]圖3為圖1的局部俯視圖。[0024]其中，附圖標(biāo)記[0025]10-底盤(pán)[0026]11-車架[0027]12-前輪[0028]121-左前輪 122-右前輪[0029]13-后輪[0030]131-左后輪 132-右后輪[0031]20-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[0032]21-發(fā)動(dòng)機(jī)[0033]22-變速箱[0034]23-差速器[0035]231-前差速器232-后差速器[0036]24-另一傳動(dòng)軸[0037]25-傳動(dòng)軸[0038]26-前輪驅(qū)動(dòng)箱[0039]27-前橋[0040]28-后輪驅(qū)動(dòng)箱[0041]29-后橋[0042]210-剎車盤(pán)[0043]30-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[0044]31-方向盤(pán)[0045]32-前左轉(zhuǎn)向包[0046]33-主動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿[0047]34-前轉(zhuǎn)向拉桿[0048]35-前后轉(zhuǎn)向拉桿[0049]36-后左轉(zhuǎn)向包[0050]37-后轉(zhuǎn)向拉桿[0051]40-噴霧系統(tǒng)[0052]41-藥箱[0053]42-噴霧裝置[0054]421-噴桿組件[0055]4211-噴嘴[0056]4212-噴桿[0057]4213-中間噴桿桁架[0058]42131-安裝吊耳42132-折疊油缸連接軸[0059]42141-第一側(cè)噴桿桁架[0060]421411-折疊油缸安裝臂[0061]42142-第二側(cè)噴桿桁架[0062]422-噴桿安裝板[0063]423-懸掛臂[0064]4231-第一臂體[0065]42311-升降油缸安裝吊耳[0066]42312-傾角油缸安裝吊耳[0067]4232-第二臂體[0068]4 -升降油缸[0069]425-傾角油缸[0070]426-折疊油缸[0071]427-油缸控制閥[0072]428-液壓油泵5[0073]43-液泵[0074]44-噴霧分配閥具體實(shí)施方式
[0075]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一 步了解本實(shí)用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實(shí)用新型所附權(quán)利要求保護(hù)范圍 的限制。[0076]參閱圖1本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，本實(shí)用新型的 自走式噴桿噴霧機(jī)，包括底盤(pán)10、安裝在底盤(pán)10上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20及噴霧系統(tǒng)40，還包 括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30。[0077]結(jié)合參閱圖2，底盤(pán)10包括車架11、設(shè)置在車架11下方的前輪12和后輪13， 前輪包括左前輪121和右前輪122，后輪包括左后輪131和右后輪132，該前輪12和后輪 13構(gòu)成噴霧機(jī)的行走系統(tǒng)。[0078]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、變速箱22和差速器23，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)21設(shè)置在車 架11的中前部，變速箱22連接發(fā)動(dòng)機(jī)21，差速器23包括前差速器231和后差速器232， 該前差速器231通過(guò)傳動(dòng)軸25與變速箱22的前端連接，該后差速器232通過(guò)另一傳動(dòng)軸 M與變速箱22的后端連接。左前輪121和右前輪122分別連接有前輪驅(qū)動(dòng)箱沈，左后 輪131和右后輪132分別連接有后輪驅(qū)動(dòng)箱觀，前差速器231通過(guò)前橋27的半軸連接前 輪驅(qū)動(dòng)箱沈，后差速器232通過(guò)后橋四的半軸連接后輪驅(qū)動(dòng)箱觀，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置 以構(gòu)成四輪驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。較佳地，此處的傳動(dòng)軸25、另一傳動(dòng)軸對(duì)可采用萬(wàn)向節(jié)傳 動(dòng)軸；前輪驅(qū)動(dòng)箱26、后輪驅(qū)動(dòng)箱觀采用齒輪傳動(dòng)，以提高底盤(pán)離地的間隙(當(dāng)然，前 輪驅(qū)動(dòng)箱沈、后輪驅(qū)動(dòng)箱觀也可采用鏈傳動(dòng))。并且，為了使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，另一傳動(dòng) 軸M與后差速器232之間設(shè)置有剎車盤(pán)210，該剎車盤(pán)210的設(shè)置使得整機(jī)剎車力度大， 從而能避免機(jī)具在作物行間碰苗。[0079]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括方向盤(pán)31、前轉(zhuǎn)向裝置和后轉(zhuǎn)向裝置。其中，前轉(zhuǎn)向裝置包 括前左轉(zhuǎn)向包32、主轉(zhuǎn)向拉桿33、前轉(zhuǎn)向拉桿34和前后轉(zhuǎn)向拉桿35，前左轉(zhuǎn)向包32設(shè) 置在左前輪側(cè)，主轉(zhuǎn)向拉桿33、前轉(zhuǎn)向拉桿34和前后轉(zhuǎn)向拉桿35皆連接前左轉(zhuǎn)向包32 上，并且，主轉(zhuǎn)向拉桿33還與方向盤(pán)31連接，前轉(zhuǎn)向拉桿33還與右前輪122連接；后 轉(zhuǎn)向裝置包括后左轉(zhuǎn)向包36和連接在后左轉(zhuǎn)向包36上的后轉(zhuǎn)向拉桿37，后左轉(zhuǎn)向包36 設(shè)置在左后輪側(cè)，前后轉(zhuǎn)向拉桿35與后左轉(zhuǎn)向包36連接，且該后轉(zhuǎn)向拉桿37還連接右 后輪132。通過(guò)這樣的設(shè)置，整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就構(gòu)成了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。[0080]本實(shí)用新型的自走式噴桿噴霧機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，放置在車架11上發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng) 力，一部分經(jīng)過(guò)變速箱22由變速箱22后端輸出到萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸M經(jīng)過(guò)剎車盤(pán)210傳遞 給后差速器232，然后通過(guò)后橋四的半軸傳遞到后輪驅(qū)動(dòng)箱觀以帶動(dòng)后輪13轉(zhuǎn)動(dòng)；一 部分通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸25直接驅(qū)動(dòng)前差速器231，再分別通過(guò)前橋27的半軸傳遞到前輪 驅(qū)動(dòng)箱沈以帶動(dòng)前輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走，實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)。方向盤(pán)31的操 作通過(guò)支撐軸承帶動(dòng)主轉(zhuǎn)向拉桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左前輪121轉(zhuǎn)向，同時(shí)帶動(dòng)前轉(zhuǎn)向拉桿34 與前后轉(zhuǎn)向拉桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，其中前轉(zhuǎn)向拉桿34的一端與前后轉(zhuǎn)向拉桿35的一端固定在左 前轉(zhuǎn)向包32上，前轉(zhuǎn)向拉桿34的另一端帶動(dòng)右前輪122實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。前后轉(zhuǎn)向拉桿35 一端與后轉(zhuǎn)向拉桿37的一端固定在左后轉(zhuǎn)向包36上，進(jìn)而帶動(dòng)后轉(zhuǎn)向拉桿37同時(shí)轉(zhuǎn) 向，后轉(zhuǎn)向拉桿37的另一端帶動(dòng)右后輪132轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向。自走式噴桿噴霧 機(jī)在行走與轉(zhuǎn)向過(guò)程中，再配合安裝在機(jī)器上的噴霧系統(tǒng)40，即可完成對(duì)作物藥物的噴 灑過(guò)程。[0081]噴霧系統(tǒng)40包括藥箱41、噴霧裝置42、液泵43、噴霧分配閥44和輸液管(輸 液管圖中未示出)，液泵43—路連接藥箱41、一路通過(guò)噴霧分配閥44和輸液管連接噴嘴 4211，該噴嘴4211是設(shè)置在噴霧裝置42的噴桿組件上的，具體的設(shè)置方式將在后續(xù)介 紹。有關(guān)噴霧系統(tǒng)40的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可以參考專利號(hào)為ZL200620157986.4的中國(guó)實(shí)用新型專 利公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，在此就不多做贅述，以下僅對(duì)其有別于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的介紹。[0082]結(jié)合參閱圖3，本實(shí)施例中，該噴霧裝置42包括由噴嘴4211、噴桿4212、中 間噴桿桁架4213和側(cè)噴桿桁架構(gòu)成的噴桿組件421，側(cè)噴桿桁架又包括第一側(cè)噴桿桁架 42141和第二側(cè)噴桿桁架42142 (該第二側(cè)噴桿桁架42142也叫末端桁架)，該噴桿組件 421鉸接于懸掛臂423上。懸掛臂423 —端通過(guò)螺栓與車架11上焊接的噴桿安裝板422 的上端連接，一端與中間噴桿桁架4213連接。為了增加噴桿組件的升降范圍(升降結(jié)構(gòu) 見(jiàn)下面的描述)，懸掛臂423具有與噴桿組件421鉸接的第一臂體4231和與車架11上焊 接的噴桿安裝板422連接的第二臂體4232，該第二臂體4232從該第一臂體4231的上端彎 折延伸而出，以使第二臂體4232與第一臂體4231之間形成一定角度。[0083]進(jìn)一步地，噴霧裝置42還包括升降油缸424，傾角油缸425和折疊油缸426。 升降油缸4M—端與噴桿安裝板422的下端連接，另一端(即，升降油缸的伸縮桿的伸縮 端)與懸掛臂423上焊接的升降油缸安裝吊耳42311連接，升降油缸安裝吊耳42311位于 第一臂體4231上的與噴桿組件鉸接端，通過(guò)這樣的設(shè)置，升降油缸似4 一旦動(dòng)作，將帶 動(dòng)懸掛臂423，從而帶動(dòng)噴桿組件421上下平移以實(shí)現(xiàn)噴桿組件的升降。傾角油缸425 — 端與懸掛臂423上焊接的傾角油缸安裝吊耳42312連接，另一端與中間噴桿桁架4213上 焊接的安裝吊耳42131連接，傾角油缸安裝吊耳42312也位于第一臂體4231上的與噴桿 組件鉸接端，通過(guò)這樣的設(shè)置，傾角油缸425 —旦動(dòng)作，將會(huì)帶動(dòng)中間噴桿桁架4213， 從而帶動(dòng)噴桿組件421，以調(diào)整噴嘴的噴霧角度。折疊油缸4 一端與焊接在第一側(cè)噴桿 桁架42141上的折疊油缸安裝臂421411連接，另一端與中間噴桿桁架4213上焊接的折疊 油缸連接軸42132連接，通過(guò)該折疊油缸426的設(shè)置，連接了中間噴桿桁架4213與側(cè)噴 桿桁架中的第一側(cè)噴桿桁架42141，且一旦折疊油缸似6動(dòng)作，將會(huì)實(shí)現(xiàn)噴桿的折疊。[0084]上述的升降油缸424，傾角油缸425和折疊油缸似6通過(guò)油管與液壓油泵4 連 接，由該液壓油泵4 供油，并且升降油缸424，傾角油缸425和折疊油缸似6還分別連 接油缸控制閥427，通過(guò)操作該油缸控制閥427，即能實(shí)現(xiàn)噴桿的升降、折疊、展開(kāi)與傾 角大小控制。[0085]另外，本實(shí)施例采用的傾角油缸為兩個(gè)，分別設(shè)置在中間噴桿桁架4213的兩 側(cè)，且每個(gè)傾角油缸分別連接油缸控制閥427;同樣的，本實(shí)施例采用的折疊油缸為兩 個(gè)，分別設(shè)置在中間噴桿桁架的兩側(cè)，且每個(gè)折疊油缸分別連接油缸控制閥427，通過(guò)這 樣的設(shè)置，噴桿的折疊展開(kāi)以及傾角調(diào)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)單邊單獨(dú)控制。[0086]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì) 的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自走式噴桿噴霧機(jī)，包括底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)，其 中，底盤(pán)包括車架、前輪和后輪，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和差速器，噴霧系統(tǒng)包 括藥箱和噴霧裝置，其特征在于，該差速器包括前差速器和后差速器，該前差速器通過(guò)一傳動(dòng)軸與該變速箱的前端相 連，該后差速器通過(guò)另一傳動(dòng)軸與該變速箱的后端相連；該前輪連接有前輪驅(qū)動(dòng)箱，該前差速器通過(guò)一前橋連接該前輪驅(qū)動(dòng)箱；該后輪連接有后輪驅(qū)動(dòng)箱，該后差速器通過(guò)一后橋連接該后輪驅(qū)動(dòng)箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該前橋上連接有前轉(zhuǎn)向裝 置，該后橋上連接有后轉(zhuǎn)向裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該前轉(zhuǎn)向裝置又包括前左 轉(zhuǎn)向包，該前左轉(zhuǎn)向包上連接有主轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向拉桿和前后轉(zhuǎn)向拉桿，該主轉(zhuǎn)向拉 桿與該自走式噴桿噴霧機(jī)的方向盤(pán)連接，該前轉(zhuǎn)向拉桿與該前輪中的右前輪連接；該后 轉(zhuǎn)向裝置包括后左轉(zhuǎn)向包，該前后轉(zhuǎn)向拉桿與該后左轉(zhuǎn)向包連接，且該后左轉(zhuǎn)向包上還 連接有與該后輪中的右后輪連接的后轉(zhuǎn)向拉桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該另一傳動(dòng)軸與 該后差速器之間設(shè)置有剎車盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該前輪驅(qū)動(dòng)箱及 該后輪驅(qū)動(dòng)箱采用齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在 該車架中前部。
7.根據(jù)權(quán)利要4所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該噴霧裝置包括由噴嘴、噴 桿、中間噴桿桁架和側(cè)噴桿桁架構(gòu)成的噴桿組件，該噴桿組件鉸接于與該車架連接的懸掛臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該懸掛臂具有與該噴桿組 件鉸接的第一臂體和與該車架連接的第二臂體，該第二臂體從該第一臂體的上端彎折延 伸而出，且該第二臂體與該第一臂體之間形成有一定角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該噴霧裝置還包括置在該 車架上的升降油缸，在該第一臂體上的與噴桿組件鉸接端，該升降油缸的伸縮桿與該第 一臂體連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該噴霧裝置還包括設(shè)置 在該噴桿組件上的折疊油缸，該折疊油缸連接該中間噴桿桁架與該側(cè)噴桿桁架。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自走式噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，該噴霧裝置還包括傾角 油缸，該傾角油缸一端連接該中間噴桿桁架、一端連接該第一臂體，且傾角油缸與第一 臂體的連接位置位于第一臂體上的與噴桿組件鉸接端。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自走式噴桿噴霧機(jī)，包括底盤(pán)、安裝在底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及噴霧系統(tǒng)，其中，底盤(pán)包括車架、前輪和后輪，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和差速器，該差速器包括前差速器和后差速器，該前差速器通過(guò)一傳動(dòng)軸與該變速箱的前端相連，該后差速器通過(guò)另一傳動(dòng)軸與該變速箱的后端相連；該前輪連接有前輪驅(qū)動(dòng)箱，該前差速器通過(guò)一前橋連接該前輪驅(qū)動(dòng)箱；該后輪連接有后輪驅(qū)動(dòng)箱，該后差速器通過(guò)一后橋連接該后輪驅(qū)動(dòng)箱。本實(shí)用新型采用四輪驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)性好、爬坡效果好、運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)A01M7/00GK201805832SQ201020270880
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者嚴(yán)荷榮, 周海燕, 楊學(xué)軍 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司