專利名稱：用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
土地平整是土地整理工作中的一個重要環(huán)節(jié)。研究表明，土地平整對于農(nóng)田節(jié)水、 雜草控制、作物增收等均有明顯的效果。利用激光控制平地技術(shù)平整土地，平地精度高，操 作簡單，作業(yè)效率高。激光平地鏟由激光發(fā)射器、液壓油缸、激光接收器、控制閥組、油箱、牽 引架、齒輪油泵、控制器和鏟刀等組成。目前使用的激光接收器裝置都固定安裝在立柱上。 平地工作前，先將激光接收器固定安裝在立柱上，大致估算出田塊的平均高程，并不能準(zhǔn)確 知道目標(biāo)田地的實(shí)際高程，若在平地過程中吃土量過多，激光接收器接收范圍超過量程，則 需停止平地工作，人工重新設(shè)定接收器安裝位置，才能使鏟斗內(nèi)土方卸掉。結(jié)合圖1說明現(xiàn)有技術(shù)的平地鏟工作原理及缺陷在進(jìn)行農(nóng)田平地作業(yè)前，首先 在農(nóng)田中央安裝激光發(fā)射器(如圖1中(a))，確保激光發(fā)射接收空間無障礙物。以激光發(fā) 射器發(fā)出的激光平面為平地高程基準(zhǔn)，激光接收器接收激光信號并測量出當(dāng)前平地鏟所在 點(diǎn)高程與高程基準(zhǔn)的差值，由控制器驅(qū)動控制閥組來調(diào)節(jié)平地鏟液壓油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)鏟 刀高度的實(shí)時控制，達(dá)到平整土地的效果。當(dāng)平地鏟工作在高程小于平均高程的農(nóng)田區(qū)域 時(如圖1中(b))，由于激光接收器低于發(fā)射水平面，且仍在接收范圍內(nèi)，此時液壓油缸伸 出，將鏟斗中的土方卸載掉。若地塊高程越來越低，此時激光接收器超出接收范圍時，平地 鏟保持不動。當(dāng)平地鏟工作在高程大于平均高程的農(nóng)田區(qū)域時(如圖1中(C))，由于激光 接收器高于發(fā)射水平面，且仍在接收范圍內(nèi)，此時液壓油缸收縮，控制鏟刀下降，平地鏟開 始刮土。當(dāng)平地鏟工作在超過激光接收器能接收信號的高程區(qū)域時，此時由于鏟刀有一定 的入土角，在鏟車自重作用下，平地鏟一直保持刮土狀態(tài)。當(dāng)吃土量越來越多時，因?yàn)榻邮?器的接收范圍有限，控制油缸伸縮的量程較小，此時通過手動控制液壓缸動作已無法達(dá)到 卸載鏟車中累積土方的目的?，F(xiàn)有的工作方式必須停止工作，通過手動調(diào)節(jié)激光接收器的 固定位置以卸土，使得平地作業(yè)過程設(shè)備操作繁瑣，影響工作效率。同時，由于激光接收器 位置不易調(diào)節(jié)，鏟車難以卸土，導(dǎo)致鏟車和拖拉機(jī)受到的工作阻力也越來越大，長時間過負(fù) 荷工作，極易損壞平地鏟和拖拉機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是如何使激光接收器在土地平整工作區(qū)域內(nèi)隨地 形調(diào)節(jié)高度，從而保證平地鏟在吃土量過多時能正常工作。( 二 )技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了 一種用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝 置，其特征在于，包括液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、立柱、第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪以及高度調(diào)節(jié)模塊，所述彈性聯(lián)軸器連接所述液壓馬達(dá)與所述減速機(jī)， 所述第一滑輪和所述第二滑輪固定在所述立柱的頂端，所述第三滑輪固定在所述立柱的底 端，所述直線導(dǎo)軌和所述立柱固定在一起，激光接收器通過支撐板安裝在所述直線導(dǎo)軌上 并由通過所述第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪以及連接在所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第四滑輪的 鋼絲繩牽引，所述液壓馬達(dá)的兩端分別與所述高度調(diào)節(jié)模塊的第一單向節(jié)流閥和第二單向 節(jié)流閥的一端相連。其中，所述高度調(diào)節(jié)模塊還包括電液控制閥，其兩端分別與所述第一單向節(jié)流閥 和第二單向節(jié)流閥的另一端相連。其中，所述電液控制閥的兩端與溢流閥并聯(lián)。其中，所述電液控制閥電連接于控制器。(三)有益效果本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)通過使用機(jī)械裝置和高度調(diào)節(jié)模塊使 激光接收器可以電控升降，實(shí)現(xiàn)了平地鏟在工作時可以調(diào)節(jié)鏟刀高度，從而保證了平地鏟 在吃土量過多時可以正常工作，并且無需額外安裝動力和能源裝置，降低了功耗。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的平地鏟的工作示意圖；圖2為本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置的工作流程圖；圖4為本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置的高度調(diào)節(jié)模塊的 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置，包括液壓馬 達(dá)1、彈性聯(lián)軸器2、減速機(jī)3、直線導(dǎo)軌8、立柱9、第一滑輪5、第二滑輪6、第三滑輪10、第 四滑輪11以及高度調(diào)節(jié)模塊，彈性聯(lián)軸器2連接液壓馬達(dá)1與減速機(jī)3，第一滑輪5和第二 滑輪6固定在立柱9的頂端，第三滑輪10固定在立柱9的底端，直線導(dǎo)軌8和立柱9固定 在一起，激光接收器7通過支撐板安裝在直線導(dǎo)軌8上并由通過第一滑輪5、第二滑輪6、第 三滑輪11的鋼絲繩4牽引，鋼絲繩4通過連接在減速機(jī)3轉(zhuǎn)軸上的第四滑輪10的帶動，牽 引激光接收器7升降。如圖2和圖4所示，液壓馬達(dá)1的兩端分別與高度調(diào)節(jié)模塊的第一單向節(jié)流閥12 和第二單向節(jié)流閥14的一端相連。高度調(diào)節(jié)模塊還包括電液控制閥13，其兩端分別與第一 單向節(jié)流閥12和第二單向節(jié)流閥14的另一端相連。電液控制閥13的兩端與溢流閥15并 聯(lián)。電液控制閥13電連接于控制器16。下面結(jié)合圖3和圖4，說明本實(shí)用新型的工作原理。控制器16讀取激光發(fā)射器信 號后，判斷信號是否有效若信號有效，則控制器16讀取信號；若無效，則須由人工手動操 作按鍵。控制器16根據(jù)讀取的信號或按鍵來判斷激光接收器7是該上升、下降，還是靜止。 控制器16通過驅(qū)動電液控制閥13來控制激光接收器上升或者下降。[0021]本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置由平地鏟液壓系統(tǒng)提供動 力。如圖4所示，由拖拉機(jī)后動力軸輸出的動力帶動液壓齒輪泵17工作，由液壓馬達(dá)1、電 液控制閥13、第一單向節(jié)流閥12、第二單向節(jié)流閥14和溢流閥15組成一個利用液壓控制 接收器升降的控制模塊。溢流閥15對整個液壓系統(tǒng)起到安全保護(hù)作用。將開關(guān)K手動按 到a位，則電液控制閥13處于右位，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)1反轉(zhuǎn)，達(dá)到接收器7上升的目的； 將開關(guān)K手動按到b位，則電液控制閥13處于中位，液壓馬達(dá)1停止，接收器在原地不動； 將開關(guān)K手動按到c位，則電液控制閥13處于左位，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)1正轉(zhuǎn)，達(dá)到接收器 7下降的目的。以上所述僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和 變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括液壓馬達(dá)(1)、彈性聯(lián)軸器(2)、減速機(jī)(3)、直線導(dǎo)軌(8)、立柱(9)、第一滑輪(5)、第二滑輪(6)、第三滑輪(10)、第四滑輪(11)以及高度調(diào)節(jié)模塊，所述彈性聯(lián)軸器(2)連接所述液壓馬達(dá)(1)與所述減速機(jī)(3)，所述第一滑輪(5)和所述第二滑輪(6)固定在所述立柱(9)的頂端，所述第三滑輪(10)固定在所述立柱(9)的底端，所述直線導(dǎo)軌(8)和所述立柱(9)固定在一起，激光接收器(7)通過支撐板安裝在所述直線導(dǎo)軌(8)上并由通過所述第一滑輪(5)、第二滑輪(6)、第三滑輪(11)以及連接在所述減速機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸上的第四滑輪(10)的鋼絲繩(4)牽引，所述液壓馬達(dá)(1)的兩端分別與所述高度調(diào)節(jié)模塊的第一單向節(jié)流閥(12)和第二單向節(jié)流閥(14)的一端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的用于平地鏟的激光器接收器高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述 高度調(diào)節(jié)模塊還包括電液控制閥(13)，其兩端分別與所述第一單向節(jié)流閥(12)和第二單 向節(jié)流閥(14)的另一端相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于平地鏟的激光器接收器高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述 電液控制閥(13)的兩端與溢流閥(15)并聯(lián)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于平地鏟的激光器接收器高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所 述電液控制閥(13)電連接于控制器(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置，包括液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、立柱、第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪以及高度調(diào)節(jié)模塊，彈性聯(lián)軸器連接液壓馬達(dá)與減速機(jī)，第一滑輪和第二滑輪固定在立柱的頂端，第三滑輪固定在立柱的底端，直線導(dǎo)軌和立柱固定在一起，激光接收器通過支撐板安裝在直線導(dǎo)軌上并由通過第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪以及連接在減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第四滑輪的鋼絲繩牽引。本實(shí)用新型的用于平地鏟的激光接收器高度調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)了在平地鏟工作時可以調(diào)節(jié)鏟刀高度，保證了平地鏟在吃土量過多時能正常工作。
文檔編號A01B35/04GK201709092SQ2010202566
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者付衛(wèi)強(qiáng), 孟志軍, 徐飛軍, 武廣偉, 陳立平 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心