專(zhuān)利名稱(chēng)：高層架智能植物栽培系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種栽培植物的溫室，特別是涉及一種高層架智能植物栽培系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于栽培植物的溫室，都是在溫室空間的地面上直接架設(shè)多個(gè)支撐架，且將 多個(gè)栽培盆放置在所述支撐架上，這種傳統(tǒng)的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面 積相當(dāng)大，不但產(chǎn)能有限，且相對(duì)地造成生產(chǎn)成本過(guò)高。再者，雖然配合所述支撐架能架設(shè)自動(dòng)灑水系統(tǒng)、照明設(shè)備，但是施肥、灑藥、殺 菌、生長(zhǎng)監(jiān)控等等，完全必須借由人力來(lái)達(dá)成，不但耗時(shí)、效能差、人力成本高，且由人力執(zhí) 行上述作業(yè)，也會(huì)有作業(yè)不均或遺漏的缺失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在提供一種以疊層設(shè)置、能有效利用空間、提高產(chǎn)能、提高質(zhì) 量及節(jié)省人力的高層架智能植物栽培系統(tǒng)。本實(shí)用新型的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個(gè)栽培盆自動(dòng)培育，并包含一個(gè) 溫室房、一個(gè)層架單元及一個(gè)移送裝置。該溫室房具有一個(gè)沿著一個(gè)水平方向、一個(gè)直立方 向及一個(gè)垂直于該水平方向、該直立方向的橫方向各延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的空間，該空間具有一 個(gè)底部及一個(gè)頂部。該層架單元設(shè)置在該空間中，且具有多個(gè)沿著該水平方向排列設(shè)置且 沿著該直立方向疊層設(shè)置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆。該移送裝置設(shè)置在該 層架單元一側(cè)，并具有一個(gè)移動(dòng)單元、一個(gè)升降單元及一個(gè)移送單元，該移動(dòng)單元具有一個(gè) 沿著該水平方向延伸且設(shè)于該空間底部的下梁、一個(gè)沿著該水平方向延伸且設(shè)于該空間頂 部的上梁、一個(gè)沿著該下梁與該上梁移動(dòng)的滑座及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該滑座沿著該下梁與該上梁移 動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)件，該升降單元具有一個(gè)載臺(tái)及一個(gè)驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)沿著該滑座滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng) 組，該移送單元設(shè)置在該載臺(tái)上，能沿著該橫方向相對(duì)于所述栽培格產(chǎn)生伸縮。本實(shí)用新型的有益效果在于利用該移送裝置的移動(dòng)單元、該升降單元及該移送 單元的配合，能對(duì)預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行栽培盆的移送，或?qū)︻A(yù)定位置的栽培格進(jìn)行偵測(cè)、 施肥、灑藥、生長(zhǎng)監(jiān)視...，不但能達(dá)到自動(dòng)培育目的，且能降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)能及提高 質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型高層架智能植物栽培系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的前視平面組合 圖；圖2是該優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；圖3是該優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4是該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)移送裝置局部示意4[0011]圖5是該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)移動(dòng)單元局部放大示意圖；圖6是該優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)移送單元局部放大示意圖；圖7是該優(yōu)選實(shí)施例的移送單元俯視示意圖；圖8是沿著圖7中的直線VIII-VIII所取的剖視示意圖；圖9是沿著圖7中的直線IX-IX所取的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型高層架智能植物栽培系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，適宜 多個(gè)栽培盆100自動(dòng)培育，該植物栽培系統(tǒng)包含一個(gè)溫室房10、兩個(gè)層架單元20及一個(gè)移 送裝置30。該溫室房10具有一個(gè)沿著一個(gè)水平方向X、一個(gè)直立方向Y及一個(gè)垂直于該水平 方向X、該直立方向Y的橫方向Z各延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的空間1，該空間11具有一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12、 一個(gè)設(shè)于倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12 —側(cè)的移入?yún)^(qū)13、一個(gè)由該移入?yún)^(qū)13延伸至該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12的第一輸送單 元14、一個(gè)設(shè)于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12另一側(cè)的移出區(qū)15、一個(gè)采取區(qū)16、一個(gè)由該移出區(qū)15延伸 至該采取區(qū)16的第二輸送單元17及一個(gè)設(shè)于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12—側(cè)的電控室18。該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12 具有一個(gè)底部121及一個(gè)頂部122。所述層架單元20沿著該橫方向Z互相間隔且平行地設(shè)置在該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12中，且各 具有多個(gè)沿著該水平方向X排列設(shè)置且沿著該直立方向Y疊層設(shè)置的栽培格21，所述栽培 格21能供盛置所述栽培盆100，并各具有多個(gè)照明元件22及一個(gè)自動(dòng)灑水器23。配合參閱圖4，該移送裝置30設(shè)置在所述層架單元20間，并具有一個(gè)移動(dòng)單元 40、一個(gè)升降單元50及一個(gè)移送單元60。該移動(dòng)單元40具有一個(gè)沿著該水平方向X延伸且設(shè)于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12的底部121的 下梁41、一個(gè)沿著該水平方向X延伸且設(shè)于該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12的頂部122的上梁42、一個(gè)設(shè)置在 該下梁41與該上梁42間的滑座43及一個(gè)能驅(qū)動(dòng)該滑座43沿著該下梁41與該上梁42移 動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)件44，該滑座43具有一個(gè)能沿著該下梁41滑動(dòng)的底架431及一個(gè)沿著該直 立方向Y延伸的立柱432。配合參閱圖5，該平移驅(qū)動(dòng)件44具有一個(gè)平移馬達(dá)441、一個(gè)受 該平移馬達(dá)441帶動(dòng)且能沿著該下梁41滾動(dòng)的掣動(dòng)輪442及多個(gè)軸設(shè)在該底架431底部 與該立柱432頂部且能沿著該下梁41與該上梁42滾動(dòng)的滾輪443。該升降單元50具有一個(gè)套設(shè)在該滑座43的立柱432的載臺(tái)51及一個(gè)能驅(qū)動(dòng)該 載臺(tái)51沿著該立柱432滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組52，該升降驅(qū)動(dòng)組52具有一個(gè)升降馬達(dá)521、一 對(duì)受該升降馬達(dá)521帶動(dòng)的絞線盤(pán)522、兩條連結(jié)在所述絞線盤(pán)522與該載臺(tái)51間的鋼索 523及兩對(duì)軸設(shè)于該滑座43頂部且供該鋼索523繞設(shè)的導(dǎo)輪524。配合參閱圖6至圖9，該移送單元60設(shè)置在該載臺(tái)51上，能沿著該橫方向Z相對(duì) 于所述栽培格21產(chǎn)生伸縮，并具有一個(gè)固設(shè)在該載臺(tái)51的底座61、一個(gè)能沿著該底座61 產(chǎn)生滑動(dòng)的第一導(dǎo)件62、一個(gè)與該第一導(dǎo)件62呈內(nèi)外套接的第二導(dǎo)件63、一個(gè)移送驅(qū)動(dòng)件 64、一個(gè)受該移送驅(qū)動(dòng)件64驅(qū)動(dòng)且能帶動(dòng)該第一導(dǎo)件62與該第二導(dǎo)件63沿著該橫方向Z 伸出的第一連動(dòng)件65及一個(gè)受該移送驅(qū)動(dòng)件64驅(qū)動(dòng)且能帶動(dòng)該第一導(dǎo)件62與該第二導(dǎo) 件63沿著該橫方向Z縮入的第二連動(dòng)件66。[0024]該第一導(dǎo)件62具有一個(gè)第一內(nèi)側(cè)端部621、一個(gè)第一外側(cè)端部622、一個(gè)軸設(shè)在該 第一外側(cè)端部622的第一滑輪623及一個(gè)軸設(shè)在該第一內(nèi)側(cè)端部621的第二滑輪624。該第二導(dǎo)件63具有一個(gè)對(duì)應(yīng)于該第一內(nèi)側(cè)端部621的第二內(nèi)側(cè)端部631、一個(gè)對(duì) 應(yīng)于該第一外側(cè)端部622的第二外側(cè)端部632。該移送驅(qū)動(dòng)件64具有一個(gè)安裝于該底座61的移送馬達(dá)641、一個(gè)受該移送馬達(dá) 641帶動(dòng)且軸設(shè)在該底座61的主動(dòng)鏈輪642、一個(gè)軸設(shè)在該底座61且與該主動(dòng)鏈輪642間 隔設(shè)置的從動(dòng)鏈輪643及一條移送鏈條644，該移送鏈條644具有一個(gè)固設(shè)在該第一內(nèi)側(cè)端 部621的第一端部645、一個(gè)固設(shè)在該第一外側(cè)端部622的第二端部646及一個(gè)繞過(guò)該主動(dòng) 鏈輪642與該從動(dòng)鏈輪643上的掣動(dòng)段647。見(jiàn)圖8，該第一連動(dòng)件65具有一個(gè)固定在該底座61的第一定位端部651、一個(gè)固 定在該第二導(dǎo)件63的第二內(nèi)側(cè)端部631的第一連動(dòng)端部652及一個(gè)由該第一定位端部651 朝該第一連動(dòng)端部652延伸時(shí)反向繞穿過(guò)該第一滑輪623的第一中段653。見(jiàn)圖9，該第二連動(dòng)件66具有一個(gè)固定在該底座61的第二定位端部661、一個(gè)固 定在該第二導(dǎo)件63的第二外側(cè)端部632的第二連動(dòng)端部662及一個(gè)由該第二定位端部661 朝該第二連動(dòng)端部662延伸時(shí)反向繞穿過(guò)該第二滑輪624的第一中段663。另外，如圖6所示，當(dāng)該移送單元60未載運(yùn)該栽培盆100時(shí)，能配合一個(gè)施作單元 70進(jìn)行施作，該施作單元70受該移送裝置30的移送單元60移送至預(yù)定栽培格21，該施作 單元70為能?chē)姙⒎柿?、營(yíng)養(yǎng)液、農(nóng)藥、殺菌劑的噴灑機(jī)、用于進(jìn)行生長(zhǎng)監(jiān)控的攝影機(jī)或?yàn)槟?偵測(cè)環(huán)境溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照度的偵測(cè)器，該施作單元70是以無(wú)線方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳輸或控制動(dòng)作。再如圖1、圖4、圖5及圖6所示，當(dāng)啟動(dòng)該平移驅(qū)動(dòng)件44的平移馬達(dá)441時(shí)，利用 該掣動(dòng)輪442沿著該下梁41滾動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)該滑座43沿著該水平方向X產(chǎn)生滑動(dòng)。接著，再 啟動(dòng)該升降驅(qū)動(dòng)組52的升降馬達(dá)521，利用所述絞線盤(pán)522轉(zhuǎn)動(dòng)能卷收或釋放該鋼索523， 且使該載臺(tái)51受到該鋼索523的連動(dòng)而沿著該立柱432 (直立方向Y)產(chǎn)生升降。再如圖7所示，當(dāng)啟動(dòng)該移送單元60的移送馬達(dá)641朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用 該主動(dòng)鏈輪642掣動(dòng)該移送鏈條644，且利用該移送鏈條644的第一端部645固定在該第一 內(nèi)側(cè)端部621、該第二端部646固定在該第一外側(cè)端部622及該掣動(dòng)段647繞過(guò)該主動(dòng)鏈輪 642與該從動(dòng)鏈輪643的作用，能使該第一導(dǎo)件62相對(duì)于該底座61產(chǎn)生向外伸出的動(dòng)作， 再如圖8所示，在該第一導(dǎo)件62相對(duì)于該底座61沿著該橫方向Z向外伸出的同時(shí)，利用該 第一連動(dòng)件65繞過(guò)該第一滑輪623的作用，該第一導(dǎo)件62會(huì)牽動(dòng)該第一連動(dòng)件65，且該第 一連動(dòng)件65又會(huì)拉動(dòng)該第二導(dǎo)件63，能使該第二導(dǎo)件63與該第一導(dǎo)件62同時(shí)相對(duì)于該底 座61沿著該橫方向Z產(chǎn)生向外伸出。再如圖7所示，當(dāng)啟動(dòng)該移送單元60的移送馬達(dá)641朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用 該移送鏈條644拉掣該第一導(dǎo)件62相對(duì)于該底座61產(chǎn)生向內(nèi)縮入的動(dòng)作，再如圖9所示， 在該第一導(dǎo)件62相對(duì)于該底座61沿著該橫方向Z向內(nèi)縮入的同時(shí)，利用該第二連動(dòng)件66 繞過(guò)該第二滑輪624的作用，該第一導(dǎo)件62會(huì)牽動(dòng)該第二連動(dòng)件66，且該第二連動(dòng)件66又 會(huì)拉動(dòng)該第二導(dǎo)件63，能使該第二導(dǎo)件63與該第一導(dǎo)件62同時(shí)相對(duì)于該底座61沿著該橫 方向Z產(chǎn)生向內(nèi)縮入的動(dòng)作。所以，利用該移送單元60搬運(yùn)所述栽培盆100或施作單元70對(duì)應(yīng)所述栽培格21
6產(chǎn)生伸出或縮入的動(dòng)作。因此，利用整體配合，以及在該電控制18操控，且控制上述移送裝置30的移動(dòng)單 元40、該升降單元50及該移送單元60的配合動(dòng)作，能達(dá)成下列作業(yè)及功效1.利用該移送單元60將該栽培盆100移入至預(yù)定位置的栽培格21中，或自預(yù)定 位置的栽培格21中移出，相當(dāng)節(jié)省人力，且能降低生產(chǎn)成本。2.利用該移送單元60載運(yùn)為噴灑機(jī)的施作單元70，能對(duì)預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行噴灑肥料、營(yíng)養(yǎng)液、農(nóng)藥、殺菌劑等工事，不但能節(jié)省人力、降低生產(chǎn)成本，且工 事的施作均勻，也不會(huì)施作遺漏。3.利用該移送單元60載運(yùn)為攝影機(jī)的施作單元70，能對(duì)預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行生長(zhǎng)監(jiān)控，能提升植栽質(zhì)量。4.利用該移送單元60載運(yùn)為偵測(cè)器的施作單元70，能對(duì)預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行偵測(cè)環(huán)境溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照度，能提升植栽質(zhì)量。5.上述該施作單元70是直接在該電控室18進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸或控制動(dòng)作，操控簡(jiǎn)單。6.如圖2所示，利用該第一輸送單元14連接在該移入?yún)^(qū)13與該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12間，利 用該第二輸送單元17連接在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12與該采取區(qū)16間，則使該栽培盆100的移送、采取 作業(yè)完全自動(dòng)化，能節(jié)省人力及降低成本。7.利用該層架單元20的栽培格21沿著該水平方向X排列設(shè)置且沿著該直立方 向Y疊層設(shè)置，以及沿著該橫方向ζ互相間隔且平行地設(shè)置在該倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)12中，則能大大地 增加產(chǎn)能，且相對(duì)地可降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求一種高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個(gè)栽培盆自動(dòng)培育，所述植物栽培系統(tǒng)的特征在于包含有一個(gè)溫室房，具有一個(gè)沿著一個(gè)水平方向、一個(gè)直立方向及一個(gè)垂直于所述水平方向、所述直立方向的橫方向各延伸適當(dāng)長(zhǎng)度的空間，所述空間具有一個(gè)底部及一個(gè)頂部；一個(gè)層架單元，設(shè)置在所述空間中，且具有多個(gè)沿著所述水平方向排列設(shè)置且沿著所述直立方向疊層設(shè)置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆；一個(gè)移送裝置，設(shè)置在所述層架單元一側(cè)，并具有一個(gè)移動(dòng)單元、一個(gè)升降單元及一個(gè)移送單元，所述移動(dòng)單元具有一個(gè)沿著所述水平方向延伸且設(shè)于所述空間底部的下梁、一個(gè)沿著所述水平方向延伸且設(shè)于所述空間頂部的上梁、一個(gè)能沿著所述下梁與所述上梁移動(dòng)的滑座及一個(gè)能驅(qū)動(dòng)所述滑座沿著所述下梁與所述上梁移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)件，所述升降單元具有一個(gè)載臺(tái)及一個(gè)能驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)沿著所述滑座滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組，所述移送單元設(shè)置在所述載臺(tái)上，能沿著所述橫方向相對(duì)于所述栽培格產(chǎn)生伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的移 送單元具有一個(gè)固設(shè)在所述載臺(tái)的底座、一個(gè)能沿著所述底座產(chǎn)生滑動(dòng)第一導(dǎo)件、一個(gè)與 所述第一導(dǎo)件呈內(nèi)外套接的第二導(dǎo)件、一個(gè)移送驅(qū)動(dòng)件、一個(gè)受所述移送驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)且?guī)?動(dòng)所述第一導(dǎo)件與所述第二導(dǎo)件沿著所述橫方向伸出的第一連動(dòng)件及一個(gè)受所述移送驅(qū) 動(dòng)件驅(qū)動(dòng)且能帶動(dòng)所述第一導(dǎo)件與所述第二導(dǎo)件沿著所述橫方向縮入的第二連動(dòng)件，所述 第一導(dǎo)件具有一個(gè)第一內(nèi)側(cè)端部及一個(gè)第一外側(cè)端部，所述第二導(dǎo)件具有一個(gè)第二內(nèi)側(cè)端 部及一個(gè)第二外側(cè)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的移 送驅(qū)動(dòng)件具有一個(gè)安裝于所述底座的移送馬達(dá)、一個(gè)受所述移送馬達(dá)帶動(dòng)且軸設(shè)在所述底 座的主動(dòng)鏈輪、一個(gè)軸設(shè)在所述底座且與所述主動(dòng)鏈輪間隔設(shè)置的從動(dòng)鏈輪及一條移送鏈 條，所述移送鏈條具有一個(gè)固設(shè)在所述第一內(nèi)側(cè)端部的第一端部、一個(gè)固設(shè)在所述第一外 側(cè)端部的第二端部及一個(gè)繞過(guò)所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪上的掣動(dòng)段，所述第一連動(dòng)件 具有一個(gè)固定在所述底座的第一定位端部、一個(gè)固定在所述第二導(dǎo)件的第二內(nèi)側(cè)端部的第 一連動(dòng)端部及一個(gè)由所述第一定位端部朝所述第一連動(dòng)端部延伸時(shí)反向繞穿過(guò)所述第一 導(dǎo)件的第一外側(cè)端部的第一中段，所述第二連動(dòng)件具有一個(gè)固定在所述底座的第二定位端 部、一個(gè)固定在所述第二導(dǎo)件的第二外側(cè)端部的第二連動(dòng)端部及一個(gè)由所述第二定位端部 朝所述第二連動(dòng)端部延伸時(shí)反向繞穿過(guò)所述第一導(dǎo)件的第一內(nèi)側(cè)端部的第一中段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的升 降單元的升降驅(qū)動(dòng)組具有一個(gè)升降馬達(dá)、至少一個(gè)受所述升降馬達(dá)帶動(dòng)的絞線盤(pán)、至少一 條連結(jié)在所述絞線盤(pán)與所述載臺(tái)間的鋼索及多個(gè)軸設(shè)于所述滑座頂部且供所述鋼索繞設(shè) 的導(dǎo)輪，所述滑座具有一個(gè)沿著所述直立方向延伸的立柱，所述載臺(tái)受所述升降驅(qū)動(dòng)組驅(qū) 動(dòng)能沿著所述立柱產(chǎn)生升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述溫室房的空間 具有一個(gè)供設(shè)置所述層架單元與所述移送裝置的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、一個(gè)設(shè)于倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)一側(cè)的移入?yún)^(qū)、 一個(gè)由所述移入?yún)^(qū)延伸至所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的第一輸送單元、一個(gè)設(shè)于所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)另一側(cè)的移出 區(qū)、一個(gè)采取區(qū)及一個(gè)由所述移出區(qū)延伸至所述采取區(qū)的第二輸送單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述層架單元的所述栽培格各具有至少一個(gè)照明元件及一個(gè)自動(dòng)灑水器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個(gè)受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為噴灑肥料、營(yíng) 養(yǎng)液、農(nóng)藥或殺菌劑的噴灑機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個(gè)受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為攝影機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個(gè)受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為偵測(cè)環(huán)境溫 度、濕度、二氧化碳濃度或光照度的偵測(cè)器。
專(zhuān)利摘要一種高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個(gè)栽培盆自動(dòng)培育，并包含一個(gè)溫室房、一個(gè)層架單元及一個(gè)移送裝置。該層架單元設(shè)置在該溫室房的一個(gè)空間中，且具有多個(gè)供盛置所述栽培盆的栽培格，該移送裝置具有一個(gè)移動(dòng)單元、一個(gè)升降單元及一個(gè)移送單元。利用該移動(dòng)單元、該升降單元及該移送單元的配合，能對(duì)預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行栽培盆的移送，或能對(duì)預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行偵測(cè)、施肥、灑藥、自動(dòng)偵測(cè)或生長(zhǎng)監(jiān)視，以達(dá)到自動(dòng)培育目的。
文檔編號(hào)A01G9/14GK201682843SQ20102019088
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者陳進(jìn)明 申請(qǐng)人:欣陽(yáng)工程股份有限公司