專利名稱：電子播種器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的播種設(shè)備，特別 是電子播種器。
背景技術(shù)：
目前，玉米、棉花等農(nóng)作物的種植過程已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，采用的播種機(jī)種類繁 多，傳統(tǒng)的播種機(jī)使用的排種器主要為槽輪式、氣力式和內(nèi)充式，其任務(wù)是將種子漏到土壤 中即可。上述播種機(jī)存在的主要問題是①槽輪式和內(nèi)充式排種器由于容種空間與種子大 小的不確定性，使得下種量無法精確控制；氣力式雖不存在容種空間的問題，但對(duì)種子的大 小要求更高，大了吸不起來，小了吸進(jìn)氣力管路。②槽輪式和內(nèi)充式排種器均有卡種、傷種、 堵種現(xiàn)象，易造成播種后缺苗和斷壟；氣力式排種器雖在一定程度上解決了卡種、傷種、堵 種問題，但氣力式排種器的氣源所需動(dòng)力大，動(dòng)力源轉(zhuǎn)速低時(shí)不吸種，氣路易發(fā)生漏氣，造 成播種質(zhì)量不穩(wěn)定。③傳統(tǒng)的播種機(jī)排種器與壓地輪之間為機(jī)械傳動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)定株距播 種，排種器排種的速度不能根據(jù)播種機(jī)行進(jìn)的速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以至于作物苗長(zhǎng)出來后， 苗株距大小不一、每穴種子數(shù)不定，就使得出苗數(shù)量遠(yuǎn)大于作物理想生長(zhǎng)的苗密度，既浪費(fèi) 了種子，又必須進(jìn)行間苗處理，間苗需手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，有時(shí)因間苗不及時(shí)而荒苗減 產(chǎn)。④傳統(tǒng)播種機(jī)沒有無種檢測(cè)功能，非常容易出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)必須翻種，特別影響 農(nóng)時(shí)，嚴(yán)重影響作物產(chǎn)量。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種電子播種器，精確控制播種量和播種間距，自動(dòng)檢測(cè) 缺種，并自動(dòng)對(duì)缺種進(jìn)行處理，不會(huì)出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象，免除間苗工作，解決背景技術(shù)中存在的 上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電子播種器包含種箱、取種器、控制器、壓地輪、速度傳 感器，種箱上設(shè)有取種口，取種器與種箱的取種口相匹配，取種器的控制端連接控制器；速 度傳感器設(shè)置在壓地輪上，速度傳感器的信號(hào)輸出端連接控制器?？刂破靼瑪?shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)是公知的單片機(jī)、微處理 器等數(shù)據(jù)處理裝置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是公知的電子輸出驅(qū)動(dòng)裝置，通過輸出信號(hào)控制直流電機(jī)的 工作狀態(tài)。在種箱楔形的底部開取種口，以便種子在自身重力的作用下能從取種口中露出， 方便取種器取種，通過調(diào)整取種口的高度就能實(shí)現(xiàn)既方便取種器取種，又避免種子從取種 口掉下。所說的取種器包含直流電機(jī)、搖臂滑塊機(jī)構(gòu)、上取種桿、下取種桿，直流電機(jī)輸出 端與搖臂滑塊機(jī)構(gòu)連接，上取種桿、下取種桿相互匹配構(gòu)成取種夾，取種夾設(shè)置在滑塊上。 在滑塊上設(shè)有撞桿槽，槽內(nèi)設(shè)有撞桿，撞桿上鉸接兩個(gè)擺桿，兩個(gè)擺桿分別鉸接上、下取種 桿。為了檢測(cè)取種器是否取到種子，在上、下取種桿之間設(shè)置有無種檢測(cè)傳感器，該傳 感器包含無種探頭和有種探頭，有種探頭的高度大于無種探頭的高度，無種探頭和有種探 頭均為彈性可伸縮的探頭。[0012]采用本實(shí)用新型，控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)通過固定在壓地輪上的速度傳感器取得的速度和方向數(shù)據(jù)，控制取種器中的直流電機(jī)做變速運(yùn)動(dòng)，從而適時(shí)從種箱取種，利用取 種器中的有無種檢測(cè)傳感器判斷是否取到種子，如未取到種子則控制器控制直流電機(jī)加速 再取一次，直到取到種子；如果取到種子則控制器根據(jù)速度數(shù)據(jù)和設(shè)定的株距數(shù)據(jù)，控制直 流電機(jī)速度適時(shí)放種到種箱外，排出定量的種子，從而實(shí)現(xiàn)精確控制播種株距和每株播種 量，達(dá)到免間苗的目的。本實(shí)用新型的速度傳感器將壓地輪轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向進(jìn)行數(shù)字化處理，以便控制器根據(jù) 數(shù)字化后信號(hào)控制取種器電機(jī)的速度，達(dá)到適時(shí)取種和放種的目的。本實(shí)用新型的壓地輪可以是傳統(tǒng)播種機(jī)中的壓地輪，也可以是牽引機(jī)的從動(dòng)輪 等，只要能準(zhǔn)確反映播種機(jī)的行駛速度與方向就可以。本實(shí)用新型的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型引入了速度傳感器和控 制器，可以根據(jù)播種機(jī)行進(jìn)的速度和方向來控制播種，實(shí)現(xiàn)了精確控制播種量和播種間距， 達(dá)到免間苗的目的，可以節(jié)約用種量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間充分利用有利農(nóng)時(shí)，達(dá) 到提高作物產(chǎn)量的良好效果；另外，本實(shí)用新型能準(zhǔn)確檢測(cè)取種桿是否夾取到種子，并對(duì)未 夾取到種子的情況做及時(shí)處理，確保了播種量的準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的種箱示意圖；圖3為圖2的A-A剖面圖；圖中種箱31、取種器32、控制器33、速度傳感器34、壓地輪35、取種口 36。圖4為本實(shí)用新型中取種器夾取種子的示意圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型中取種器放種的示意圖；圖7為取種器中無種檢測(cè)示意圖；圖8為取種器中有種檢測(cè)示意圖；圖中種子1、取種桿一 2、無種探頭3、上側(cè)板4、軸承5、擺桿一 6、擺桿軸承一 7、 撞桿軸承8、滑塊9、直流電機(jī)10、底板11、搖臂12、搖臂軸承13、放種檔板14、取種檔板15、 頂板16、取種桿二 17、下側(cè)板18、軸承19、撞桿槽20、擺桿二 21、擺桿軸承二 22、擺動(dòng)槽23、 拉簧24、有種探頭25。圖9為本實(shí)用新型中控制器電路框圖。圖中單片機(jī)41、數(shù)據(jù)顯示42、取種器電機(jī)驅(qū)動(dòng)43、聲光報(bào)警44、速度傳感器輸入 45、株距設(shè)定46、有無種檢測(cè)傳感器47、電流檢測(cè)48。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照附圖1、2、3，在實(shí)施例中，電子播種器包含種箱31、取種器32、控制器33、壓地 輪35、速度傳感器34，種箱上設(shè)有取種口，取種器與種箱的取種口相匹配，取種器的控制端 連接控制器；速度傳感器設(shè)置在壓地輪上，速度傳感器的信號(hào)輸出端連接控制器。在種箱楔 形的底部開取種口 36，以便種子在自身重力的作用下能從取種口中露出，方便取種器取種， 通過調(diào)整取種口的高度就能實(shí)現(xiàn)既方便取種器取種，又避免種子從取種口掉下。[0032]控制器包含數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)是公知的單片機(jī)，執(zhí)行機(jī) 構(gòu)是公知的電子輸出驅(qū)動(dòng)裝置，通過輸出信號(hào)控制直流電機(jī)的工作狀態(tài)。參照附圖4、5、6、7、8，取種器包含直流電機(jī)、搖臂滑塊機(jī)構(gòu)、上取種桿、下取種桿， 直流電機(jī)輸出端與搖臂滑塊機(jī)構(gòu)連接，上取種桿、下取種桿相互匹配構(gòu)成取種夾，取種夾設(shè) 置在滑塊上。在滑塊上設(shè)有撞桿槽，槽內(nèi)設(shè)有撞桿，撞桿上鉸接兩個(gè)擺桿，兩個(gè)擺桿分別鉸 接上、下取種桿。為了檢測(cè)取種器是否取到種子，在上、下取種桿之間設(shè)置有無種檢測(cè)傳感 器，該傳感器包含有無種探頭和有種探頭，有種探頭的高度大于無種探頭的高度，無種探頭 和有種探頭均為彈性可伸縮的探頭。取種器包括底板11上的直流電機(jī)10，直流電機(jī)的主軸上固定著搖臂12，通過搖臂前端的搖臂軸承13在滑塊9內(nèi)的擺動(dòng)槽23內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在軸承(或軌道)的 束縛下在上側(cè)板4和下側(cè)板18內(nèi)做往返直線運(yùn)動(dòng)，在滑塊上有繞軸承5轉(zhuǎn)動(dòng)的取種桿一 2 和繞軸承19轉(zhuǎn)動(dòng)的取種桿二 17，取種桿一通過擺桿軸承一 7與擺桿一 6相連，取種桿二通 過擺桿軸承二 22與擺桿二 21相連，擺桿一與擺桿二通過撞桿軸承8相連，撞桿軸承在滑塊 內(nèi)的撞桿槽20內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，擺桿軸承一和擺桿軸承二在拉簧24作用下，使取種桿一和取種 桿二的取種端向張開的方向運(yùn)動(dòng)，種子1為取種桿一和取種桿二夾持住的一粒種子，在取 種桿二上固定著有無種檢測(cè)傳感器，在頂板16上固定著放種檔板14和取種檔板15。取種器中的有無種檢測(cè)傳感器包括固定在取種桿二 17上并與取種桿二 17絕緣的 無種探頭3和有種探頭25，無種探頭3和有種探頭25均為彈性可伸縮探頭，無種探頭3和 有種探頭25接觸取種桿一 2時(shí)會(huì)與取種桿一導(dǎo)通，通過無種探頭3和有種探頭25與取種 桿一 2的導(dǎo)通情況就能判斷取種器取到種子沒有。所說的取種桿一 2就是上取種桿，取種桿二 17就是下取種桿。參照附圖9，本實(shí)用新型的控制器為播種器的核心部分，它協(xié)調(diào)處理速度傳感器的 速度數(shù)據(jù)、設(shè)定的株距數(shù)據(jù)和有無種傳感器狀態(tài)控制取種器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?？刂破靼▎纹?機(jī)41、數(shù)據(jù)顯示42、取種器電機(jī)驅(qū)動(dòng)43、聲光報(bào)警44、速度傳感器輸入45、株距設(shè)定46、有 無種檢測(cè)傳感器47和電流檢測(cè)電路48。
權(quán)利要求一種電子播種器，其特征在于包含種箱(31)、取種器(32)、控制器(33)、壓地輪(35)、速度傳感器(34)，種箱上設(shè)有取種口，取種器與種箱的取種口相匹配，取種器的控制端連接控制器；速度傳感器設(shè)置在壓地輪上，速度傳感器的信號(hào)輸出端連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述之電子播種器，其特征在于在種箱(31)楔形的底部開取種口(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述之電子播種器，其特征在于取種器包含直流電機(jī)、搖臂滑塊 機(jī)構(gòu)、上取種桿、下取種桿，直流電機(jī)輸出端與搖臂滑塊機(jī)構(gòu)連接，上取種桿、下取種桿相互 匹配構(gòu)成取種夾，取種夾設(shè)置在滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述之電子播種器，其特征在于滑塊上設(shè)有撞桿槽，槽內(nèi)設(shè)有撞桿， 撞桿上鉸接兩個(gè)擺桿，兩個(gè)擺桿分別鉸接上、下取種桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述之電子播種器，其特征在于上、下取種桿之間設(shè)置有無種檢測(cè) 傳感器，該傳感器包含有無種探頭和有種探頭，有種探頭的高度大于無種探頭的高度，無種 探頭和有種探頭均為彈性可伸縮的探頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的播種設(shè)備，特別是電子播種器。技術(shù)方案是包含種箱(31)、取種器(32)、控制器(33)、壓地輪(35)、速度傳感器(34)，種箱上設(shè)有取種口，取種器與種箱的取種口相匹配，取種器的控制端連接控制器；速度傳感器設(shè)置在壓地輪上，速度傳感器的信號(hào)輸出端連接控制器。本實(shí)用新型的有益效果是可以根據(jù)播種機(jī)行進(jìn)的速度和方向來控制播種，實(shí)現(xiàn)了精確控制播種量和播種間距，達(dá)到免間苗的目的，可以節(jié)約用種量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間充分利用有利農(nóng)時(shí)，達(dá)到提高作物產(chǎn)量的良好效果；另外，本實(shí)用新型能準(zhǔn)確檢測(cè)取種桿是否夾取到種子，并對(duì)未夾取到種子的情況做及時(shí)處理，確保了播種量的準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象。
文檔編號(hào)A01C7/20GK201629986SQ201020154670
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者盧紹奎 申請(qǐng)人:盧紹奎