專利名稱：寬窄行水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
寬窄行水稻插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及水稻插秧機(jī)具領(lǐng)域。
背景技術(shù)[0002]目前國內(nèi)外水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)形式都是由可橫向移動(dòng)的秧箱和布置在秧箱下方 位置取秧插秧機(jī)構(gòu)(分插機(jī)構(gòu))構(gòu)成，兩機(jī)構(gòu)被安置在動(dòng)力底盤上用以移動(dòng)插秧作業(yè)。 秧箱被縱向分隔為若干的等寬的幾部分(段)，在每個(gè)分隔段都對應(yīng)有一個(gè)分插機(jī)構(gòu)，分 插機(jī)構(gòu)的間隔與秧箱的分隔段的間隔相同，也是插秧的行距。在每段秧箱中都設(shè)有縱向 送秧機(jī)構(gòu)。在插秧作業(yè)中，將預(yù)先培育好統(tǒng)一規(guī)格的寬度與秧箱分隔內(nèi)寬度相同的秧毯 放在各段秧箱上，在插秧機(jī)向前移動(dòng)的同時(shí)，分插機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從秧毯上抓取一塊秧苗插 入田間，同時(shí)秧箱作橫向往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)的距離與秧毯的寬度相同，秧箱的移動(dòng)在變化 移動(dòng)方向，向反方向時(shí)，秧箱中的縱向送秧機(jī)構(gòu)將秧毯向下移送，使分插機(jī)構(gòu)對應(yīng)的取 秧口始終有秧苗。在這種常規(guī)的插秧機(jī)中，秧箱的橫向往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行橫向送秧，秧箱中 縱向送秧機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縱向送秧，再配合分插機(jī)構(gòu)的取秧插秧運(yùn)動(dòng)完成將秧毯上 的秧苗插入到田間的作業(yè)過程。由于秧箱的橫向往復(fù)移動(dòng)的距離是固定的，使秧毯的寬 度、插秧的行距都是固定等寬的，三者的參數(shù)是相互關(guān)聯(lián)的。在這種常規(guī)的插秧機(jī)中， 由于其結(jié)構(gòu)的原因，行距是相同的(目前通常為30厘米)。在栽培上稱為等行距栽培。 在水稻的栽培中還有另一種形式——寬窄行栽培(既在栽培中行距不同，一行寬一行窄間 隔種植)。這種栽培形式公認(rèn)較等行距栽培有更好的有通風(fēng)透光和合理的密度，可有更 好的產(chǎn)量。但由于操作的繁瑣，很難大面積推廣應(yīng)用。應(yīng)用機(jī)械可很好的解決操作繁瑣 的問題，但常規(guī)的插秧機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的原因只能進(jìn)行等行距的栽培。無法完成寬窄行栽 培ο發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可完成水稻寬窄行移栽的寬窄行插 秧機(jī)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括秧箱、分插機(jī)構(gòu)、移秧箱機(jī)構(gòu)、安 裝在機(jī)架上并通過與懸掛架鉸接的懸掛于動(dòng)力行走裝置上，秧箱可在移秧箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng) 下在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)；其特征在于[0004]分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距按照寬行寬度、窄行寬度間隔地設(shè)置；[0005]秧箱被按橫向分成若干個(gè)秧毯放置單元，單元與單元之間存在間隔，所述單元 內(nèi)設(shè)有放置秧毯位，其寬度為窄行寬度的兩倍；[0006]每個(gè)單元配設(shè)有兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)。[0007]普通的等行距插秧機(jī)是一種應(yīng)用比較廣泛的插秧機(jī)，而寬窄行插秧機(jī)對要求高 密植的雙季水稻的插秧具有應(yīng)用意義。[0008]理論上，對于寬窄行插秧機(jī)來說，它必須具有兩種行程配合才能完成寬行和窄 行的插秧，因此，寬窄行插秧機(jī)被視為結(jié)構(gòu)較等普通插秧機(jī)復(fù)雜很多的機(jī)器，又由于同時(shí)對相配套的育秧盤和育秧播種機(jī)也需更換，其應(yīng)用有限，成本很高，因此，一直未被 各廠家所重視。由于寬窄行插秧機(jī)械的缺乏，因此對寬窄行插秧的推廣形成了極大的限 制。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以基本不對現(xiàn)有普通插秧機(jī)進(jìn)行大的改 造，可以配用普通插秧機(jī)的部件，通過對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行新的布置，使其完全成為一種新形 水稻寬窄行插秧機(jī)，對相配套的育秧盤和育秧播種機(jī)無需更換，由此，為插秧機(jī)廠家提 供一種低成本快速量產(chǎn)的寬窄行插秧的解決方案，使得水稻寬窄行種植技術(shù)能夠得到順 利的推廣。

圖1為乘坐式寬窄行插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2為乘坐式寬窄行插秧機(jī)部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。結(jié)合旋轉(zhuǎn)齒輪箱式分插機(jī)構(gòu)的插秧機(jī)說明本實(shí)用新型懸掛于動(dòng)力行走裝置1上的寬窄行插秧機(jī)包括懸掛架2、與懸掛架2鉸接的機(jī)架 3、安裝在機(jī)架3上的秧箱4、與機(jī)架3連為一體的移秧箱機(jī)構(gòu)5、分插機(jī)構(gòu)6、傳動(dòng)箱7。 秧箱4可在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)，秧箱4的移動(dòng)靠移箱機(jī)構(gòu)5輸出的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作來實(shí) 現(xiàn)。機(jī)架3及安裝在其上的秧箱4、移秧箱機(jī)構(gòu)5、分插機(jī)構(gòu)6可隨懸掛架2的運(yùn)動(dòng)而提 升和降落，來帶動(dòng)分插機(jī)構(gòu)6中的秧苗取插機(jī)構(gòu)升降。設(shè)置的機(jī)架結(jié)構(gòu)形式為在下部為 L形的秧箱承托板31，托承秧箱4，使秧箱4可在其上滑移。相鄰分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距按照水稻種植的寬行寬度、窄行寬度 間隔地設(shè)置；在本實(shí)施例中，寬行寬度為300mm，窄行寬度為140mm(采用此參數(shù)可應(yīng) 用普通的等行距插秧機(jī)相配套的育秧盤和育秧播種機(jī))。所述秧苗取插機(jī)構(gòu)為一組繞轉(zhuǎn)軸 放射性排列設(shè)置的取秧針62。秧箱被按橫向分成若干個(gè)單元，單元與單元之間存在間隔，所述單元內(nèi)設(shè)有放 置秧毯位，其寬度L2為窄行寬度的兩倍，即280mm，而秧毯的寬度也為280mm。每個(gè)所述單元配設(shè)有兩個(gè)間距L3為水稻種植的窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)，相鄰 單元的相鄰秧苗取插機(jī)構(gòu)的間距L4為水稻種植的寬行寬度。所述單元由放秧板41構(gòu)成，各放秧板41是縱向放置橫向排列，放秧板41的長 邊高起形成邊壁42，使放秧板成為兩邊有立邊的槽形板，邊壁42之間形成了所述放置秧 毯位，使秧毯在放秧板上被兩側(cè)的邊壁限位而只能向下滑動(dòng)，從而更好地送秧，排列的 放秧板41靠背部的橫梁43連接成一體。所述秧箱承托板31對應(yīng)每個(gè)所述單元配設(shè)兩個(gè)取秧口 32，取秧口 32的位置與兩 個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)對應(yīng)，即，使一張秧毯上秧苗分別同時(shí)從兩個(gè)取秧口 被取出，每個(gè)取秧口承擔(dān)一半秧苗。與機(jī)架3連為一體的分插機(jī)構(gòu)6連接在作為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐部件雙重作用 的傳動(dòng)箱7。有多只傳動(dòng)箱7布置在秧箱4下后方，每只傳動(dòng)箱7尾端分左右兩側(cè)設(shè)定 的輸出軸輸出動(dòng)力，將旋轉(zhuǎn)齒輪箱61式，或曲柄搖桿式，也可以是其它形式的分插機(jī)構(gòu)6安裝于輸出軸上，分插機(jī)構(gòu)6分左右對稱布置于傳動(dòng)箱尾端兩側(cè)，它們的秧苗取插機(jī)構(gòu) 的間距為所述寬行間距。同一傳動(dòng)箱上的兩分插機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)在不同單元所對應(yīng)的取秧 口，也就是傳動(dòng)箱7位于秧箱上兩個(gè)單元之間的下方位置。所述移秧箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式采用滑塊在螺旋軸上隨著螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作往復(fù)移動(dòng) 的結(jié)構(gòu)，秧箱通過連桿等機(jī)構(gòu)與滑塊隨著滑塊的運(yùn)動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向的移箱運(yùn)動(dòng)。 移箱的一個(gè)單向行程為窄行寬度，剛好使取秧針能取完秧毯寬度的一半，另一半被另一 秧針抓取。在進(jìn)行插秧時(shí)，每個(gè)單元只對應(yīng)放一張秧毯，每張秧毯相對應(yīng)的秧苗取插機(jī)構(gòu) 有兩只，其間距L3為水稻寬窄行栽培時(shí)的窄行寬度，形成窄行的插秧要求。相鄰單元的 相鄰秧苗取插機(jī)構(gòu)的距離L4為寬行寬度，形成寬行的插秧要求，這樣，在相同插秧行程 下，形成一行寬一行窄的間隔排列的寬窄行插植形式。本實(shí)用新型的單元放置秧毯位的寬度為與秧毯最佳配合狀態(tài)下時(shí)的尺寸。在此 啟示下，對單元放置秧毯位進(jìn)行一定幅度的尺寸調(diào)整，盡管已不是窄行寬度的兩倍，但 只要能使秧毯能夠被放置于其中且使秧毯能夠跟隨秧箱的橫向移動(dòng)，同時(shí)，還能被兩個(gè) 分插機(jī)構(gòu)所取秧，這種方案仍不脫本實(shí)用新型的要旨，屬于與本實(shí)用新型等同的方案。
權(quán)利要求1.寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于它包括秧箱、分插機(jī)構(gòu)、移秧箱機(jī)構(gòu)、機(jī)架，懸 掛架以及動(dòng)力行走裝置，秧箱可在移秧箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)；分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距按照寬行寬度、窄行寬度間隔地設(shè)置；秧箱被按橫向分成若干個(gè)秧毯放置單元，單元與單元之間存在間隔，所述單元內(nèi)設(shè) 有放置秧毯位，其寬度為窄行寬度的兩倍；每個(gè)單元配設(shè)有兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于所述寬行間距的兩個(gè)秧苗取插 機(jī)構(gòu)連在同一個(gè)傳動(dòng)箱上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于所述單元由放秧板構(gòu)成， 放秧板的兩邊形成邊壁，放秧板成為兩邊有立邊的槽形板；支撐秧箱的機(jī)架下部連接橫 截面為L形的秧箱承托板，所述秧箱承托板對應(yīng)每個(gè)所述單元配設(shè)兩個(gè)取秧口，取秧口 的位置與兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的寬窄行水稻插秧機(jī)，其特征在于所述移秧箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形 式采用滑塊在螺旋軸上隨著螺旋軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作往復(fù)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)秧箱實(shí)現(xiàn)橫向的移箱 運(yùn)動(dòng)，移箱的一個(gè)單向行程為窄行寬度。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可完成水稻寬窄行移栽的寬窄行插秧機(jī)。它包括秧箱、分插機(jī)構(gòu)、移秧箱機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架上并通過與懸掛架鉸接的懸掛于動(dòng)力行走裝置上，秧箱可在移秧箱機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在機(jī)架上進(jìn)行橫向的左右移動(dòng)；分插機(jī)構(gòu)的秧苗取插機(jī)構(gòu)之間的間距間隔地設(shè)置；秧箱被分成若干個(gè)秧毯放置單元，所述單元內(nèi)設(shè)有放置秧毯位；每個(gè)單元配設(shè)有兩個(gè)間距為窄行寬度的秧苗取插機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以配用普通插秧機(jī)的部件，通過對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行新的布置，使其完全成為一種新形水稻寬窄行插秧機(jī)，對相配套的育秧盤和育秧播種機(jī)無需更換，為插秧機(jī)廠家提供一種低成本快速量產(chǎn)的寬窄行插秧的解決方案，使得水稻寬窄行種植技術(shù)能夠得到順利的推廣。
文檔編號A01C11/02GK201797729SQ2010201344
公開日2011年4月20日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者徐一成, 朱德峰, 李革, 陳惠哲 申請人:中國水稻研究所