專利名稱：無拉手的機(jī)器控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及用于后推式動(dòng)力機(jī)器的機(jī)器控制部件。更具體地說，本發(fā)明涉及用于割草機(jī)或其它后推式動(dòng)力機(jī)器的機(jī)器控制裝置和方法。
背景技術(shù)：
在美國(guó)，安全規(guī)則要求割草機(jī)必須配備有某種類型的手柄式“緊急”控制器(dead man control)，即在釋放操作員在場(chǎng)控制器(operator presencecontrol)后的極短時(shí)間 (例如3秒)內(nèi)使刀片停止的操作員在場(chǎng)控制裝置。用于該目的的公用系統(tǒng)包括帶制動(dòng)系 統(tǒng)和片制動(dòng)離合器。帶制動(dòng)系統(tǒng)在操作員有意或無意釋放帶制動(dòng)控制裝置后，在短時(shí)間內(nèi) 停止引擎和刀片。關(guān)于此點(diǎn)，將帶制動(dòng)控制器移動(dòng)至操作位置能釋放引擎和片制動(dòng)器，并且 點(diǎn)燃引擎的點(diǎn)火系統(tǒng)。相反，將帶制動(dòng)控制器移動(dòng)至非操作或制動(dòng)位置能制動(dòng)引擎和刀片， 并且熄滅引擎的點(diǎn)火系統(tǒng)，使得旋轉(zhuǎn)的刀片在幾秒內(nèi)停止。對(duì)比之下，配備有片制動(dòng)離合器 的割草機(jī)可被相似地操作，以制動(dòng)或釋放旋轉(zhuǎn)的切割刀片，但不必熄滅引擎。在任一系統(tǒng)中，一種公用的操作員在場(chǎng)控制裝置是安裝于割草機(jī)把手的可旋轉(zhuǎn)拉 手(bail，例如鋼條或鋼桿)。通常，操作員必須旋轉(zhuǎn)拉手并將之抵靠著割草機(jī)的把手保持 就位，以使帶制動(dòng)系統(tǒng)或片制動(dòng)離合器進(jìn)入可操作位置(即刀片和引擎開動(dòng))。雖然這種裝 置提供了寶貴的(和所需的)安全特征，但是這種旋轉(zhuǎn)拉手可被認(rèn)為是難看的和不便于使 用的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了用于控制割草機(jī)或任意其它適當(dāng)類型的后推式動(dòng)力機(jī)器的機(jī) 器控制部件的裝置和方法。本發(fā)明的控制裝置可包括例如用于后推式機(jī)器的把手、能夠在 把手內(nèi)移動(dòng)的滑動(dòng)凸輪、和可移動(dòng)地安裝至把手的致動(dòng)器。所述滑動(dòng)凸輪可構(gòu)造成用于與 所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接。所述致動(dòng)器可與所述滑動(dòng)凸輪的至少一部 分接合，使得所述致動(dòng)器的移動(dòng)引起所述滑動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)，由此所述致動(dòng)器能移動(dòng)以使 所述滑動(dòng)凸輪移動(dòng)，從而控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件。另一方面，用于后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的控制裝置可包括例如用于后推式 機(jī)器的把手；能夠在把手內(nèi)移動(dòng)的滑動(dòng)凸輪；可移動(dòng)地連接至把手的左致動(dòng)器；和可移動(dòng) 地連接把手的右致動(dòng)器。所述滑動(dòng)凸輪可具有左滑動(dòng)凸輪和右滑動(dòng)凸輪，所述左滑動(dòng)凸輪 和所述右滑動(dòng)凸輪各自構(gòu)造成用于與所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接；所述 左致動(dòng)器可與所述左滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，使得所述左致動(dòng)器的移動(dòng)引起所述左滑 動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)，而所述右致動(dòng)器可與所述右滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，使得所述右致 動(dòng)器的移動(dòng)引起所述右滑動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)。這樣，所述左致動(dòng)器能移動(dòng)以使所述左滑動(dòng)凸 輪移動(dòng)來控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件，并且所述右致動(dòng)器能移動(dòng)以使所述右滑動(dòng) 凸輪移動(dòng)來控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件。另一方面，用于控制后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的方法可包括例如使安裝至后推式機(jī)器的把手的致動(dòng)器朝容納在所述把手內(nèi)的滑動(dòng)凸輪移動(dòng)。所述滑動(dòng)凸輪可構(gòu)造成用于與所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接。因此，移動(dòng)所述致動(dòng)器能使所述致動(dòng) 器與所述滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，以移動(dòng)所述滑動(dòng)凸輪，使得所述后推式機(jī)器的機(jī)器 控制部件得到控制。上面描述了本發(fā)明的一些目的，這些目的通過本發(fā)明得以整體或部分地實(shí)現(xiàn)，其 它目的將在以下參考附圖所進(jìn)行的描述中變得清楚明了。


通過以下參考僅僅作為說明性而非限制性示例而給出的附圖所進(jìn)行的詳細(xì)描述， 本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解。附圖中圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的包括控制裝置的自我推進(jìn)式機(jī)器的透視圖；圖2A是后推式機(jī)器的把手的一部分的放大透視圖，示出了圖1的控制裝置；圖2B是圖1所示后推式機(jī)器的側(cè)視圖；圖3A是本發(fā)明一實(shí)施例的處于分離位置的圖1所示控制裝置的左側(cè)部分的俯視 截面圖；圖3B是本發(fā)明一實(shí)施例的處于分離位置的圖1所示控制裝置的右側(cè)部分的俯視 截面圖；圖4A是本發(fā)明一實(shí)施例的處于接合位置的圖1所示控制裝置的左側(cè)部分的俯視 截面圖；圖4B是本發(fā)明一實(shí)施例的處于接合位置的圖1所示控制裝置的右側(cè)部分的俯視 截面圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及用于控制割草機(jī)或其它適當(dāng)類型的后推式動(dòng)力機(jī)器(walk-behind power machine)的操作控制裝置和方法。一方面，例如圖2A和2B所示的割草機(jī)或其它 動(dòng)力機(jī)器(標(biāo)號(hào)為PM)可設(shè)置有控制裝置。需要理解的是，本文所公開的裝置和方法的實(shí) 施例并不局限于割草機(jī)，因?yàn)楸景l(fā)明的實(shí)施例可應(yīng)用于任意適當(dāng)?shù)膭?dòng)力機(jī)器，特別地是自 我推進(jìn)的后推式動(dòng)力機(jī)器，例如但不限于掃雪機(jī)(snow blower)、吹葉機(jī)(leaf blower), 庭院吸塵器(yard vacuum)、耕作機(jī)(tiller)、修邊機(jī)(edgers)、播種機(jī)(seeder)、修剪 機(jī)(trimmer)、充氣機(jī)(aerator)、施月巴機(jī)(fertilizer)、叉車(palette truck)、壓路機(jī) (graders)(vehicle for transportation) 鋪路及工程機(jī)器 (pavement and construction machine)等等。以圖1、2A和2B所示例子繼續(xù)進(jìn)行描述，動(dòng)力機(jī)器PM可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員已 知的或后開發(fā)的任意適當(dāng)?shù)臉?gòu)造。在示例性實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)器PM可包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 組件。如圖1和2B所示，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可包括例如電動(dòng)馬達(dá)或內(nèi)燃機(jī)等適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)M和傳 動(dòng)裝置T。此外，動(dòng)力機(jī)器PM可包括機(jī)器控制部件MCC (見例如圖2B)，例如帶制動(dòng)或片制動(dòng) 離合器。上述動(dòng)力機(jī)器PM的部件的不同類型、結(jié)構(gòu)和功能對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的， 因此不再展開描述。動(dòng)力機(jī)器PM還可包括殼體，例如割草機(jī)臺(tái)MD，割草機(jī)臺(tái)MD可包括前外部、后外部、上外部和下內(nèi)部。馬達(dá)M、機(jī)器控制部件MCC和傳動(dòng)裝置T可安裝在割草機(jī)臺(tái)MD上(例如安 裝至割草機(jī)臺(tái)MD的上外部)，并且可在割草機(jī)臺(tái)MD的下內(nèi)部?jī)?nèi)設(shè)置適當(dāng)?shù)那懈钤﨏E (例 如一個(gè)或多個(gè)刀片)。標(biāo)號(hào)為10的把手可通過任意適當(dāng)?shù)姆椒?lián)結(jié)至割草機(jī)臺(tái)MD的后部，并從那里以 適于操作員舒適把持和操作的角度向上延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，把手10可大致呈U形，因 此可包括通過中間部14結(jié)合在一起的第一和第二分開的腿部12A、12B。在一些實(shí)施例中， 中間部14可以是可組裝在分開的腿部12A、12B上的兩片式塑料部件。
動(dòng)力機(jī)器PM還可包括控制器，所述控制器可例如具有一個(gè)或多個(gè)控制裝置，所述 一個(gè)或多個(gè)控制裝置可安裝至把手10，其中所述控制裝置可用于操作機(jī)器控制部件MCC。 例如，如圖2A所示，控制裝置20A和20B可安裝在把手10的中間部14上，也可安裝到把 手10的中間部14中，以便操作員能輕松觸及?？刂蒲b置20A和20B可以以在中間部14 上分開的方式附接至中間部14。此外，控制裝置20A和20B可設(shè)置在例如美國(guó)專利申請(qǐng) No. 10/751801 (2004年1月5日提交)、美國(guó)專利申請(qǐng)No. 11/125843(2005年5月10日提 交并頒布為美國(guó)專利No. 7318309)、美國(guó)專利申請(qǐng)No. 11/925536 (2007年10月26日提交) 和美國(guó)專利申請(qǐng)No. 11/848294(2007年8月31日提交)中所公開的扭曲控制裝置(twist control apparatus)的兩相反側(cè)(opposing sides)。然而，控制裝置20A和20B并非一定 要與這種扭曲控制裝置協(xié)同使用。參考圖3A 4B，控制裝置20A和20B可分別包括致動(dòng)器，例如致動(dòng)器22A、22B，致 動(dòng)器22A、22B以可樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式安裝至把手10。致動(dòng)器22A和22B可呈在樞軸點(diǎn)安裝 至把手10的長(zhǎng)楔形。這樣，致動(dòng)器22A和22B可基本用作把手10上的觸發(fā)式按鈕。具體 說，當(dāng)致動(dòng)器22A和22B處于伸展位置時(shí)，如圖3A和3B所示，機(jī)器控制部件MCC可處于分 離狀態(tài)；而當(dāng)致動(dòng)器22k和22B處于按壓位置時(shí)，如圖4A和4B所示，機(jī)器控制部件MCC可 處于接合狀態(tài)。因此，動(dòng)力機(jī)器PM的操作員能在不松開把手10的情況下，輕松地按壓和釋 放致動(dòng)器22以操作機(jī)器控制部件MCC。這種易用性明顯區(qū)別于通常的樞轉(zhuǎn)拉手(pivoting bail)的操作，在樞轉(zhuǎn)拉手的情況下，大多數(shù)用戶通常必須松開機(jī)器把手，以至少一只手伸 向拉手并朝自己拉起拉手。為了進(jìn)一步改善控制裝置20的可用性，致動(dòng)器22A和22B可設(shè)置成任意形式。例 如，致動(dòng)器22A和22B可為位于中間部14的單按鈕。致動(dòng)器22A和22B可包括大致沿中間 部14的長(zhǎng)度延伸的長(zhǎng)桿部。致動(dòng)器22A和22B可定位成使得致動(dòng)器22A用作位于把手10 的中間部14的左側(cè)部的左致動(dòng)器，而致動(dòng)器22B用作位于把手10的中間部14的右側(cè)部的 右致動(dòng)器。在該雙按鈕構(gòu)造中，操作員可選擇只移動(dòng)左致動(dòng)器22A、只移動(dòng)右致動(dòng)器22B、或 者同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)致動(dòng)器，以操作機(jī)器控制部件MCC。因此，該構(gòu)造能提供適應(yīng)不同操作員的 偏好的極大靈活性。為了使致動(dòng)器22A和22B的移動(dòng)與機(jī)器控制部件MCC的操作相關(guān)聯(lián)，控制裝置20A 和20B還可分別包括能夠在把手10內(nèi)移動(dòng)的滑動(dòng)凸輪24A和24B。繼續(xù)參考圖3A 4B，滑 動(dòng)凸輪24A和24B可安裝在把手10的中間部14內(nèi)，并能在其中滑移。具體說，如圖3A 4B所示，滑動(dòng)凸輪24A和24B可分別安裝在軌道或縫槽(標(biāo)號(hào)為18A和18B)上，以控制滑 動(dòng)凸輪24A和24B在把手10內(nèi)的移動(dòng)方向。滑動(dòng)凸輪24A、24B可分別具有定位成與相應(yīng)致動(dòng)器22A、22B相對(duì)的凸輪面26A、26B。當(dāng)致動(dòng)器的一者或兩者處于分離狀態(tài)(見例如圖3A和3B)時(shí)，致動(dòng)器22A、22B可定 位成與相應(yīng)凸輪面26A、26B分開，或者與凸輪面接觸。在任一種配置中，致動(dòng)器22A、22B朝 相應(yīng)凸輪面26A、26B的移動(dòng)能使致動(dòng)器22A、22B例如通過向相應(yīng)凸輪面26A、26B施加作用 力而分別與滑動(dòng)凸輪24A、24B的至少一部分接合。具體說，致動(dòng)器22A、22B可分別包括用 于抵靠著相應(yīng)凸輪面26A、26B進(jìn)行移動(dòng)的接合凸耳28A、28B。凸輪面26A、26B可形成為使 得該相互作用分別使滑動(dòng)凸輪24A、24B在把手10內(nèi)移動(dòng)。例如，滑動(dòng)凸輪24A、24B可大致呈楔形，使得致動(dòng)器22A、22B沿一個(gè)方向分別對(duì)凸 輪面26A、26B施加的作用力(例如分別經(jīng)由接合凸耳28A、28B)能分別使滑動(dòng)凸輪24A、24B 沿第二方向移動(dòng)。在一個(gè)特定示例中，如果 致動(dòng)器22A、22B分別沿垂直于把手10的方向抵 靠著滑動(dòng)凸輪24A、24B移動(dòng)，則凸輪面26A、26B的形狀可設(shè)計(jì)成使施加的作用力轉(zhuǎn)變成滑 動(dòng)凸輪24A、24B沿把手10的軸向方向的移動(dòng)。如上所述，滑動(dòng)凸輪24A、24B可分別沿形成 于把手10內(nèi)的縫槽18A、18B移動(dòng)，以進(jìn)一步控制滑動(dòng)凸輪24A、24B沿該方向的移動(dòng)。左右滑動(dòng)凸輪24A、24B可以是彼此獨(dú)立移動(dòng)的獨(dú)立部件，也可以彼此相連使得一 個(gè)凸輪的移動(dòng)引起兩個(gè)凸輪一起移動(dòng)。例如，可設(shè)置聯(lián)接件32將左滑動(dòng)凸輪24A連接至右 滑動(dòng)凸輪24B。具體說，聯(lián)接件32可以是在左右滑動(dòng)凸輪24A與24B之間延伸貫穿把手10 的中間部14的線纜。在滑動(dòng)凸輪以這種方式相聯(lián)接的情況下，左右滑動(dòng)凸輪24A、24B分別 相對(duì)于左右致動(dòng)器22A、22B的移動(dòng)可設(shè)計(jì)成使得左右滑動(dòng)凸輪24A、24B兩者在中間部14 內(nèi)沿相同方向移動(dòng)。因此，一個(gè)凸輪的移動(dòng)能引起另一個(gè)相應(yīng)地移動(dòng)。滑動(dòng)凸輪24A、24B與機(jī)器控制部件MCC的相互連接可使用連接到機(jī)器控制部件 MCC的線纜30來實(shí)現(xiàn)。因此，在致動(dòng)器22A、22B中的任一個(gè)的移動(dòng)致使滑動(dòng)凸輪24A或24B 在把手10內(nèi)移動(dòng)的情況下，滑動(dòng)凸輪24A或24B的移動(dòng)又能進(jìn)而使線纜30移動(dòng)以與機(jī)器 控制部件MCC接合。在一些實(shí)施例中，線纜30可以是波頓線(Bowden wire)，其至少一部分 可被包裹住并延伸穿過同軸護(hù)套。線纜30可沿著分開的腿部12A或12B定位?；蛘?，線纜 30可位于把手10內(nèi)(即分開的腿部12A或12B內(nèi))，以通過掩藏線纜30不被看見來改善 美觀性，以及防止對(duì)機(jī)器控制部件MCC的無意致動(dòng)。在一些構(gòu)造中，線纜30可獨(dú)立地連接至滑動(dòng)凸輪24A、24B兩者，使得任一凸輪獨(dú) 立于另一凸輪的移動(dòng)能使線纜30移動(dòng)以致動(dòng)機(jī)器控制部件MCC。或者，滑動(dòng)凸輪24A、24B 可如上所述聯(lián)接在一起(例如使用聯(lián)接件32)，而線纜30連接至凸輪之一。在該配置中， 不管按壓的是哪個(gè)致動(dòng)器部分(即左致動(dòng)器22A或右致動(dòng)器22B)，線纜30均能移動(dòng)。例 如，如圖3A 4B所示，線纜30可連接至左滑動(dòng)凸輪24A，而右滑動(dòng)凸輪24B可經(jīng)由聯(lián)接件 32連接至左滑動(dòng)凸輪24A。在該構(gòu)造中，移動(dòng)左致動(dòng)器22A能使左滑動(dòng)凸輪24A移動(dòng)以拉 動(dòng)線纜30，從而操作機(jī)器控制部件MCC。對(duì)比之下，移動(dòng)右致動(dòng)器22B能使右滑動(dòng)凸輪24B 移動(dòng)，但右滑動(dòng)凸輪24B的移動(dòng)不是直接拉動(dòng)線纜30，而是拉動(dòng)聯(lián)接件32，進(jìn)而使左滑動(dòng)凸 輪24A移動(dòng)以拉動(dòng)線纜30。因此，對(duì)任一致動(dòng)器22A或22B的移動(dòng)均能用于控制機(jī)器控制 部件MCC，而且只需設(shè)置一根線纜30。將滑動(dòng)凸輪24A、24B兩者的移動(dòng)關(guān)聯(lián)起來的這種配置有利于例如以下這種情況， 即操作員決定對(duì)按壓的致動(dòng)器22A或22B進(jìn)行轉(zhuǎn)換(即選擇用另一只手進(jìn)行保持)這種情 況。在這種情況下，機(jī)器控制部件MCC的狀態(tài)將不會(huì)發(fā)生改變，因?yàn)榈降讓⒛囊粋€(gè)滑動(dòng)凸輪 移動(dòng)至接合位置并不重要，只要移動(dòng)滑動(dòng)凸輪24A和24B中的至少一個(gè)就可以了。
不管特定構(gòu)造如何，滑動(dòng)凸輪24A、24B和凸輪面26A、26B可設(shè)計(jì)成使得致動(dòng)器 22A、22B的相對(duì)較小的移動(dòng)就能使滑動(dòng)凸輪24A、24B分別發(fā)生相對(duì)較大的移動(dòng)。這樣，動(dòng)力 機(jī)器PM的操作員的相對(duì)較小的輸入就能使滑動(dòng)凸輪24A、24B的移動(dòng)足以移動(dòng)線纜30并致 動(dòng)機(jī)器控制部件MCC。例如，滑動(dòng)凸輪24A和/或24B以及凸輪面26A和/或26B可分別設(shè) 計(jì)成使得，通過使致動(dòng)器22A和/或22B相對(duì)于把手10樞轉(zhuǎn)約5 15度(例如約8度)， 來使致動(dòng)器22A和/或22B在分離位置與接合位置之間移動(dòng)，就足以接合或分離機(jī)器控制 部件MCC?？蓪⒗鐝椈稍等偏置機(jī)構(gòu)連接至機(jī)器控制部件MCC或控制裝置20A、20B。例如，如圖2B所示，偏置機(jī)構(gòu)可以是如同可以用于使通常的拉手系統(tǒng)復(fù)位的位于引擎制動(dòng) 器上的彈簧元件S?；蛘撸脵C(jī)構(gòu)可裝設(shè)在把手10中，例如作為與控制裝置20A或20B相 關(guān)聯(lián)的壓縮彈簧。在該替代構(gòu)造中，偏置機(jī)構(gòu)能使相應(yīng)的滑動(dòng)凸輪24A或24B返回分離位 置，從而釋放引擎制動(dòng)器，并將相應(yīng)的致動(dòng)器22A或22B推回。在任一種構(gòu)造中，偏置機(jī)構(gòu) 都能向?qū)C(jī)器控制部件MCC偏置成分離狀態(tài)，以幫助實(shí)現(xiàn)緊急控制的安全目的。這樣，如果 操作員未施加足夠的作用力以抵靠著滑動(dòng)凸輪24的凸輪面26按下致動(dòng)器22A和/或22B， 則偏置機(jī)構(gòu)能起動(dòng)以將機(jī)器控制部件MCC移動(dòng)至分離狀態(tài)。然而，可將致動(dòng)器22A、22B，滑 動(dòng)凸輪24A、24B (包括凸輪面26A、26B)和/或偏置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇成只需低保持力(例如 小于約1. 5kg)就能保持對(duì)機(jī)器控制部件MCC的激活。在不背離本發(fā)明的精神和主要特征的情況下，可通過其它形式來實(shí)施本發(fā)明。因 此，上述實(shí)施例在所有方面均被認(rèn)為是示例性的，而不是限制性的。雖然只以一些優(yōu)選實(shí)施 例描述了本發(fā)明，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的其它實(shí)施例也屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
一種用于控制后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的控制裝置，包括用于后推式機(jī)器的把手；滑動(dòng)凸輪，能夠在所述把手內(nèi)移動(dòng)，并構(gòu)造成用于與所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接；和致動(dòng)器，可移動(dòng)地安裝至所述把手，并與所述滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，以使所述致動(dòng)器的移動(dòng)引起所述滑動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)；由此，所述致動(dòng)器能移動(dòng)，以使所述滑動(dòng)凸輪移動(dòng)，來控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述滑動(dòng)凸輪具有凸輪面，并且所述致動(dòng)器抵靠著 所述凸輪面的移動(dòng)使所述滑動(dòng)凸輪在所述把手內(nèi)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述致動(dòng)器包括用于抵靠著所述滑動(dòng)凸輪的凸輪 面進(jìn)行移動(dòng)的接合凸耳。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述滑動(dòng)凸輪呈楔形。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述致動(dòng)器包括位于所述把手的相應(yīng)端部的左致 動(dòng)器和右致動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述滑動(dòng)凸輪包括左滑動(dòng)凸輪和右滑動(dòng)凸輪，所述左滑動(dòng)凸輪與所述左致動(dòng)器相對(duì) 應(yīng)，以便所述左致動(dòng)器的移動(dòng)使所述左滑動(dòng)凸輪在所述把手內(nèi)移動(dòng)，而所述右滑動(dòng)凸輪與 所述右致動(dòng)器相對(duì)應(yīng)，以便所述右致動(dòng)器的移動(dòng)使所述右滑動(dòng)凸輪在所述把手內(nèi)移動(dòng)；并 且當(dāng)所述左滑動(dòng)凸輪或所述右滑動(dòng)凸輪被移動(dòng)時(shí)，所述機(jī)器控制部件受到控制。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述致動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述把手。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述致動(dòng)器包括連接到所述把手上的至少一個(gè)按鈕。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中還包括連接至所述滑動(dòng)凸輪和所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的線纜， 所述滑動(dòng)凸輪在所述把手內(nèi)的移動(dòng)使所述線纜移動(dòng)，以控制所述機(jī)器控制部件。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述線纜位于所述把手內(nèi)。
11.一種用于控制后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的控制裝置，包括 用于后推式機(jī)器的把手；滑動(dòng)凸輪，能夠在所述把手內(nèi)移動(dòng)，并具有左滑動(dòng)凸輪和右滑動(dòng)凸輪，所述左滑動(dòng)凸輪 和所述右滑動(dòng)凸輪各自構(gòu)造成用于與所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接；左致動(dòng)器，可移動(dòng)地連接至所述把手，并與所述左滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，以使所 述左致動(dòng)器的移動(dòng)引起所述左滑動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)；和右致動(dòng)器，可移動(dòng)地連接至所述把手，并與所述右滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，以使所 述右致動(dòng)器的移動(dòng)引起所述右滑動(dòng)凸輪發(fā)生移動(dòng)，由此，所述左致動(dòng)器能移動(dòng)，以使所述左滑動(dòng)凸輪移動(dòng)，來控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器 控制部件；并且所述右致動(dòng)器能移動(dòng)，以使所述右滑動(dòng)凸輪移動(dòng)，來控制所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述左滑動(dòng)凸輪和所述右滑動(dòng)凸輪各自具有凸輪面；所述左致動(dòng)器抵靠著所述左滑動(dòng)凸輪的凸輪面的移動(dòng)使所述左滑動(dòng)凸輪在所述把手 內(nèi)移動(dòng)；并且所述右致動(dòng)器抵靠著所述右滑動(dòng)凸輪的凸輪面的移動(dòng)使所述右滑動(dòng)凸輪在所述把手 內(nèi)移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述左滑動(dòng)凸輪和所述右滑動(dòng)凸輪中的至少一個(gè)連接有線纜，并且所述線纜連接至所 述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件；所述左滑動(dòng)凸輪和所述右滑動(dòng)凸輪中的至少一個(gè)的移動(dòng)使所述線纜移動(dòng)，以控制所述 機(jī)器控制部件。
14.一種用于控制后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的方法，包括使安裝至后推式機(jī)器的把手的致動(dòng)器朝容納在所述把手內(nèi)的滑動(dòng)凸輪移動(dòng)，所述滑動(dòng) 凸輪構(gòu)造成用于與所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件可操作地連接，其中，所述致動(dòng)器的移動(dòng)使所述致動(dòng)器與所述滑動(dòng)凸輪的至少一部分接合，以移動(dòng)所 述滑動(dòng)凸輪，使得所述后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件得到控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及在不使用拉手或操作員在場(chǎng)控制器的情況下對(duì)割草機(jī)或其它后推式動(dòng)力機(jī)器的操作進(jìn)行控制的裝置和方法。用于后推式機(jī)器的控制裝置可包括用于后推式機(jī)器的把手；能夠在把手內(nèi)移動(dòng)的滑動(dòng)凸輪；連接至滑動(dòng)凸輪和后推式機(jī)器的機(jī)器控制部件的線纜；和可移動(dòng)地安裝至把手的致動(dòng)器。所述致動(dòng)器抵靠著所述滑動(dòng)凸輪的凸輪面的移動(dòng)能使所述滑動(dòng)凸輪在所述把手內(nèi)移動(dòng)，以移動(dòng)所述線纜并操作所述機(jī)器控制部件。
文檔編號(hào)A01D69/10GK101828470SQ20101012530
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者斯科特·卡斯卡維茨 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社