專利名稱：一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，尤其是涉及一種應用于核桃破殼的多工位氣動擊打式核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。
背景技術：
氣動擊打式核桃破殼機自動化程度高、可控性好、破殼效果好。在美國氣動擊打式核桃破殼機已有應用，但該類機型主要應用山核桃的破殼。新近的中國專利有核桃新型氣動式破殼機(專利號ZL200720U696968. 4)，該機首先需要對核桃進行定位然后才能破殼，如果定位槽中的核桃處于自由狀態(tài)，用自由運動的氣錘擊打核桃是很難實現(xiàn)核桃破殼的；另外，該機對不同品種核桃的適應性較差，因為用于破殼的自由運動的小氣錘無法隨時改變沖擊力的大小以適應不同尺寸和不同殼厚 (需要不同破殼力度)的核桃破殼。新型核桃破殼機(專利號ZL 200720127082. 1)也屬氣動式核桃破殼機，該機定位槽中的核桃也處于自由狀態(tài)，在破殼過程中常出現(xiàn)核桃跳動， 難以實現(xiàn)核桃的正常破殼，該機對不同品種核桃的適應性較好，但生產(chǎn)率較低。氣動擊打式核桃破殼機分為單工位和多工位的，單工位氣動擊打式核桃破殼機生產(chǎn)率較低，可控性好，工作可靠，造價也低；多工位氣動擊打式核桃破殼機生產(chǎn)率較高，但造價較高。多工位氣動擊打式核桃破殼機的工作過程是第一步，核桃送料并導向；第二步， 夾持核桃并送至破殼工位；第三步，擊打破殼；第四步，出料。為防止在核桃夾持階段就造成核桃破碎，夾持氣缸所需氣壓遠低于擊打氣缸所需氣壓，在多工位氣動擊打式核桃破殼機作業(yè)時，擊打頭的沖擊力通過砧模傳到核桃再通過核桃傳到核桃夾持頭，由于夾持氣缸氣壓所提供的阻力小于來自夾持頭的沖擊力，因此，在核桃破殼作業(yè)時會出現(xiàn)核桃夾持頭回縮，從而導致核桃破殼不完全或沒有破殼。核桃殼越厚所需的破殼沖擊力越大，核桃夾持頭回縮會隨著核桃殼厚的增加而越加明顯。為解決這一問題，可采用氣壓切換的方式，但該方法會導致機器結構復雜，而且會造成核桃破殼機作業(yè)效率的下降。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種結構簡單、操作可靠，能提高核桃擊打破殼效果的裝置。本發(fā)明為達到以上目的，是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的提供一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，該裝置是多工位氣動擊打式核桃破殼機的組成部分，它與多工位氣動擊打式核桃破殼機的核桃夾持裝置、擊打裝置協(xié)調配合使用。一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置包括控制凸輪、控制拉桿、鎖緊環(huán)、凸輪軸、鎖緊開口銷、鎖緊軌道、復位彈簧、核桃夾持頭和核桃夾持頭支撐法蘭?？刂仆馆営蓽p磨輪、銷軸、防脫開口銷、凸輪杠桿和鎖緊凸輪組成，凸輪杠桿上溝槽中安裝有減磨輪，凸輪杠桿下端固接有鎖緊凸輪?？刂评瓧U由螺桿吊環(huán)、螺桿和調整螺母組成，螺桿上端固結有螺桿吊環(huán)，螺桿下段安裝有調整螺母。鎖緊環(huán)由耐磨墊片、上鎖緊環(huán)耳座、下鎖緊環(huán)耳座和彈性開口環(huán)組成，在彈性開口環(huán)的開口處分別固結有上、下鎖緊環(huán)耳座，在上鎖緊環(huán)耳座上端固結有耐磨墊片。凸輪軸穿過鎖緊凸輪和螺桿吊環(huán)并安裝在核桃夾持頭支撐法蘭上，將控制凸輪和鎖緊環(huán)有機組合在一起?？刂评瓧U上端置于鎖緊凸輪的溝槽中，中段穿過上、下鎖緊環(huán)耳座，下段安裝有調整螺母。鎖緊軌道布置在核桃擊打破殼工作循環(huán)區(qū)域，并與機架固結。 核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置除鎖緊軌道外的其他零部件隨核桃夾持裝置一起繞多工位氣動擊打式核桃破殼機的主軸轉動。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計夾持頭鎖控裝置除鎖緊軌道外的其他零部件在繞主軸的圓周上均布有8 32組。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計鎖緊凸輪帶有溝槽，螺桿吊環(huán)位于鎖緊凸輪的溝槽中。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計鎖緊環(huán)與核桃夾持頭具有相同的公稱尺寸，它們之間是有間隙的動配合。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計復位彈簧套在凸輪軸上，一端掛接在凸輪杠桿上，另一端固結在核桃夾持頭支撐法蘭上。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計上鎖緊環(huán)耳座和下鎖緊環(huán)耳座上開有與鎖緊環(huán)軸線垂直的圓孔。作為本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置的一種設計彈性開口環(huán)的開口處所對應的上鎖緊環(huán)耳座平面與下鎖緊環(huán)耳座平面平行，兩平面之間有3 10毫米間距。之前所設計的多工位氣動擊打式核桃破殼機包括電機、傳動裝置、機架、傳感器、 料斗、核桃輸送裝置、核桃夾持裝置、擊打裝置、供氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。核桃夾持裝置和擊打裝置分別在繞主軸的圓周上均布有8 32組。夾持裝置的動作信號由夾持氣缸控制器、傳感器和夾持裝置控制閥提供。擊打裝置的動作信號由擊打氣缸控制器、傳感器和擊打裝置控制閥提供。多工位氣動擊打式核桃破殼機的工作過程是第一步，核桃送料并導向；第二步， 夾持核桃并送至破殼工位；第三步，擊打破殼；第四步，出料。為防止在核桃夾持階段就造成核桃破碎，夾持氣缸所需氣壓遠低于擊打氣缸所需氣壓，因此，夾持氣缸的氣壓由夾持氣缸穩(wěn)壓罐通過夾持裝置進氣管提供，擊打氣缸的氣壓由擊打氣缸穩(wěn)壓罐通過擊打裝置進氣管提供。在多工位氣動擊打式核桃破殼機作業(yè)時，擊打頭的沖擊力通過砧模傳到核桃再通過核桃傳到核桃夾持頭，由于夾持氣缸氣壓所提供的阻力小于來自夾持頭的沖擊力，因此， 在核桃破殼作業(yè)時會出現(xiàn)核桃夾持頭回縮，從而導致核桃破殼不完全或沒有破殼。核桃殼越厚所需的破殼沖擊力越大，核桃夾持頭回縮會隨著核桃殼厚的增加而越加明顯。為解決這一問題，可采用氣壓切換的方式，但該方法會導致機器結構復雜，而且會造成核桃破殼機作業(yè)效率的下降。本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，是為完善多工位氣動擊打式核桃破殼機的性能而設計的，發(fā)明的核心部分是在多工位氣動擊打式核桃破殼機的夾持頭處安裝夾持頭鎖控裝置，在多工位氣動擊打式核桃破殼機進行擊打破殼作業(yè)的同時，夾持頭鎖控裝置將核桃夾持頭鎖定，以防止核桃夾持頭因擊打核桃而回縮。
本發(fā)明是對多工位氣動擊打式核桃破殼機的性能改進和完善，使其具有對不同品種、尺寸和形狀核桃破殼的適應性。在提高核桃破殼機的性能的同時不至于過高提升機器的造價。


附圖1是本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置結構圖。附圖2是本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置側視結構圖。附圖3是本發(fā)明的凸輪杠桿結構圖。附圖4是本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置在核桃破殼機中的主視位置圖。附圖5是本發(fā)明的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置在核桃破殼機中的側視位置圖。附圖中的編碼分別為1為鎖緊軌道，2為減磨輪，3為銷軸，4為凸輪杠桿，5為鎖緊凸輪，6為螺桿吊環(huán)，7為上鎖緊環(huán)耳座，8為彈性開口環(huán)，9為調整螺母，10為螺桿，11為下鎖緊環(huán)耳座，12為核桃夾持頭，13為耐磨墊片，14為凸輪軸，15為復位彈簧，16為核桃夾持頭支撐法蘭，17為控制拉桿，18為鎖緊環(huán)，19為鎖緊開口銷，20為控制凸輪，21為防脫開口銷，22為鎖緊凸輪溝槽，23為凸輪杠桿上溝槽，M為電機，25為傳動裝置，沈為夾持頭鎖控裝置，27為擊打氣缸控制器，28為擊打氣缸，29為擊打氣缸支撐法蘭，30為擊打頭，31為砧模，32為砧模支撐法蘭，33為機架，34為夾持氣缸，35為夾持氣缸支撐法蘭，36為夾持氣缸控制器，37為傳感器，38為料斗，39為核桃輸送裝置，40為夾持裝置進氣管，41為夾持氣缸穩(wěn)壓罐，42為核桃，43為擊打氣缸穩(wěn)壓罐，44為擊打裝置進氣管，45為主軸。
具體實施例方式參照上述附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。在附圖1、2、3中，一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置包括鎖緊軌道1、控制拉桿 17、鎖緊環(huán)18、控制凸輪20、凸輪軸14、鎖緊開口銷19、復位彈簧15、核桃夾持頭12和核桃夾持頭支撐法蘭16。控制凸輪20由減磨輪2、銷軸3、防脫開口銷21、凸輪杠桿4和鎖緊凸輪5組成，凸輪杠桿上溝槽23中安裝有減磨輪2，凸輪杠桿4下端固接有鎖緊凸輪5?？刂评瓧U17由螺桿吊環(huán)6、螺桿10和調整螺母9組成，螺桿10上端固結有螺桿吊環(huán)6，螺桿10 下段安裝有調整螺母9。鎖緊環(huán)18由耐磨墊片13、上鎖緊環(huán)耳座7、下鎖緊環(huán)耳座11和彈性開口環(huán)8組成，在彈性開口環(huán)8的開口處分別固結有上鎖緊環(huán)耳座7和下鎖緊環(huán)耳座11， 在上鎖緊環(huán)耳座7上端固結有耐磨墊片13。凸輪軸14穿過鎖緊凸輪5和螺桿吊環(huán)6并安裝在核桃夾持頭支撐法蘭16上，將控制凸輪20和鎖緊環(huán)18有機組合在一起?？刂评瓧U17 上端置于鎖緊凸輪的溝槽22中，中段穿過上鎖緊環(huán)耳座7和下鎖緊環(huán)耳座11，下段安裝有調整螺母9。鎖緊軌道1布置在核桃擊打破殼工作循環(huán)區(qū)域，并與機架33固結。核桃夾持頭鎖控裝置沈除鎖緊軌道1外的其他零部件隨核桃夾持裝置一起繞多工位氣動擊打式核桃破殼機的主軸45轉動。本發(fā)明一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置是為改進和完善多工位氣動擊打式核桃破殼機的性能而設計的。在原多工位氣動擊打式核桃破殼機中核桃夾持裝置和擊打裝置分別在繞主軸的圓周上均布有8 32組，所以夾持頭鎖控裝置也在繞主軸的圓周上均布有 8 32組。在附圖4、5中，多工位氣動擊打式核桃破殼機包括電機對、傳動裝置25、擊打氣缸控制器27、擊打氣缸觀、擊打氣缸支撐法蘭四、擊打頭30、砧模31、砧模支撐法蘭32、機架33、夾持氣缸34、夾持氣缸支撐法蘭35、夾持氣缸控制器36、傳感器37、料斗38、核桃輸送裝置39、夾持裝置進氣管40、夾持氣缸穩(wěn)壓罐41、擊打氣缸穩(wěn)壓罐43、擊打裝置進氣管44 和主軸45。擊打頭30、砧模31、砧模支撐法蘭32、擊打氣缸觀、擊打氣缸支撐法蘭四和擊打氣缸控制器27組成擊打裝置。核桃夾持頭12、核桃夾持頭支撐法蘭16、夾持氣缸34、夾持氣缸支撐法蘭35和夾持氣缸控制器36組成核桃夾持裝置。在附圖4、5中，一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置布置在多工位氣動擊打式核桃破殼機的每一個核桃夾持頭上。本發(fā)明的工作過程及原理如下在多工位氣動擊打式核桃破殼機工作時，核桃夾持裝置、擊打裝置在電機和傳動裝置驅動下隨著主軸45 —同旋轉。因所設計的多工位氣動式核桃破殼機上的8 32組核桃夾持頭12和砧模31的軸線分布在同一圓周上，且核桃夾持頭12和砧模31軸線所在圓的線速度與核桃輸送裝置39的速度相同，當核桃輸送裝置39將核桃輸送到夾持裝置工位時，夾持氣缸34推動核桃夾持頭12將核桃42推入砧模31的錐形型腔中，完成對核桃的夾緊，夾持氣缸34的活塞桿不返回，夾持裝置隨著主軸45轉動180° M0°后到達擊打工位，擊打氣缸觀驅動擊打頭30擊打砧模31，砧模31在擊打頭30的沖擊下將核桃42破開。 在擊打氣缸觀驅動擊打頭30擊打砧模31之前，夾持頭鎖控裝置沈的控制凸輪20已進入鎖緊軌道1，在擊打氣缸觀驅動擊打頭30擊打砧模31時，核桃夾持頭鎖控裝置沈將核桃夾持頭12鎖定；因此，在擊打氣缸觀驅動擊打頭30擊打砧模31時，核桃夾持頭12不能回縮，破殼作業(yè)能順利完成。擊打完成后擊打氣缸觀、夾持氣缸34分別驅動擊打頭30和核桃夾持頭12返回，等待下一次核桃42到達擊打工位后再次對核桃42實施擊打。如此循環(huán)往復，被擊打破殼后的核桃由接料裝置送出機外。夾持氣缸穩(wěn)壓罐41中的穩(wěn)壓氣流通過夾持裝置進氣管40送入夾持氣缸控制器36 中，夾持氣缸34的動作信號由傳感器37和夾持氣缸控制器36提供。擊打氣缸穩(wěn)壓罐43 中的穩(wěn)壓氣流通過擊打裝置進氣管44送入擊打氣缸控制器27中，擊打氣缸觀的動作信號由傳感器37和擊打氣缸控制器27提供。
權利要求
1.一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，該裝置是多工位氣動擊打式核桃破殼機的組成部分，它與多工位氣動擊打式核桃破殼機的核桃夾持裝置和擊打裝置協(xié)調配合使用，其特征是包括控制凸輪、控制拉桿、鎖緊環(huán)、凸輪軸、鎖緊開口銷、鎖緊軌道、復位彈簧、核桃夾持頭和核桃夾持頭支撐法蘭；所述控制凸輪由減磨輪、銷軸、防脫開口銷、凸輪杠桿、鎖緊凸輪組成，凸輪杠桿上溝槽中安裝有減磨輪，凸輪杠桿下端固接有鎖緊凸輪；所述控制拉桿由螺桿吊環(huán)、螺桿和調整螺母組成，螺桿上端固結有螺桿吊環(huán)，螺桿下段安裝有調整螺母；所述鎖緊環(huán)由耐磨墊片、上鎖緊環(huán)耳座、下鎖緊環(huán)耳座和彈性開口環(huán)組成，在彈性開口環(huán)的開口處分別固結有上、下鎖緊環(huán)耳座，在上鎖緊環(huán)耳座上端固結有耐磨墊片；所述凸輪軸穿過鎖緊凸輪和螺桿吊環(huán)并安裝在核桃夾持頭支撐法蘭上，將控制凸輪和鎖緊環(huán)有機組合在一起；所述控制拉桿上端置于鎖緊凸輪的溝槽中，中段穿過上、下鎖緊環(huán)耳座，下段安裝有調整螺母；所述鎖緊軌道布置在核桃擊打破殼工作循環(huán)區(qū)域，并與機架固結；所述一種用于核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置除鎖緊軌道外的其他零部件隨核桃夾持裝置一起繞多工位氣動擊打式核桃破殼機的主軸轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述夾持頭鎖控裝置除鎖緊軌道外的其他零部件在繞主軸的圓周上均布有8 32組。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述鎖緊凸輪帶有溝槽，螺桿吊環(huán)位于鎖緊凸輪的溝槽中。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述鎖緊環(huán)與核桃夾持頭具有相同的公稱尺寸，它們之間是有間隙的動配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述復位彈簧套在凸輪軸上，一端掛接在凸輪杠桿上，另一端固結在核桃夾持頭支撐法蘭上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述上鎖緊環(huán)耳座和下鎖緊環(huán)耳座上開有與鎖緊環(huán)軸線垂直的圓孔。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，其特征是所述彈性開口環(huán)的開口處所對應的上鎖緊環(huán)耳座平面與下鎖緊環(huán)耳座平面平行，兩平面之間有3 10 毫米間距。
全文摘要
本發(fā)明涉及堅果類植物種殼的破殼裝置技術領域，一種核桃破殼機的夾持頭鎖控裝置，該裝置至少包括鎖緊軌道、控制拉桿、鎖緊環(huán)、控制凸輪、凸輪軸、復位彈簧、核桃夾持頭和核桃夾持頭支撐法蘭；鎖緊軌道布置在核桃擊打破殼工作循環(huán)區(qū)域，并與機架固結，夾持頭鎖控裝置除鎖緊軌道外的其他零部件隨核桃夾持裝置一起繞核桃破殼機的主軸轉動。它是多工位氣動擊打式核桃破殼機的組成部分，它與多工位氣動擊打式核桃破殼機的核桃夾持裝置和擊打裝置協(xié)調配合使用，在擊打頭擊打砧模之前，夾持頭鎖控裝置的控制凸輪已進入鎖緊軌道，在擊打氣缸驅動擊打頭擊打砧模破殼時，夾持頭鎖控裝置將夾持頭鎖定，夾持頭不能回縮，破殼作業(yè)能順利完成。
文檔編號A23N5/00GK102188036SQ201010117729
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權日2010年3月4日
發(fā)明者史建新, 董遠德 申請人:新疆農業(yè)大學