專利名稱：一種薯類聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能一次完成薯類聯(lián)合收獲的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種薯 類聯(lián)合收獲機。
技術(shù)背景
目前，國內(nèi)外薯類收獲設(shè)備有很多類型，例如馬鈴薯收獲機基本有兩種 一種是中 小型馬鈴薯挖掘機，功能單一，只能將馬鈴薯挖掘、分離、條狀放鋪于地面，而后由人 工撿拾，必要時進行手工分級，耗工費時，生產(chǎn)效率低，勞動強度仍較大。 一種是大中 型馬鈴薯聯(lián)合收獲機，又有自儲料式和側(cè)臂輸出式，以側(cè)臂輸出式使用較普遍，其體積 龐大，配套動力大，工作時須跟隨接料運輸車，而且地頭、地邊作業(yè)困難，適用于大地 塊作業(yè)，目前適用于中等地塊能同時實現(xiàn)分級的馬鈴薯聯(lián)合收獲機有專利報道，但未投 入生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種薯類聯(lián)合收獲機。其能 夠一次完成薯類挖掘、土薯分離、莖稈、雜草及地膜分離、薯塊輸送升運、薯塊分級、 收集裝袋等工序，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本實用新型的目的可以通過釆用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):所述的一種薯類聯(lián)合收獲機， 包括有機架(13)，其特征是還包括有所述的機架(13)上設(shè)有輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)、
一級土薯分離輸送裝置(34)和二級土薯分離輸送裝置(12)，機架(13)的下部設(shè)有地 輪(11)，機架(13)的前端設(shè)有牽引桿(31)，機架(13)的一側(cè)設(shè)有皮帶刮板式升運 器(16)， 二級土薯分離輸送裝置(12)的后端設(shè)有與皮帶刮板式升運器(16)的下端對 應(yīng)的橫向鏈桿式輸送器(17)，挖掘鏟架(3)通過牽引桿(31)與機架(13)鉸連，仿 形碎土輥(1)、切土圓盤刀(2)、挖掘鏟(32)、松土過渡齒(4)安裝在挖掘鏟架(3) 上，挖掘鏟架G)上部與機架(13)上的提升油缸(29)的提升桿相連。
所述的機架(13)上還設(shè)有第一變速箱(28)和第二變速箱(14)，第一變速箱(28)動力輸入軸與軸(30)相連，軸(30)通過伸縮套管式萬向傳動軸與拖拉機動力輸出軸 相連，機架(13)縱向由三段矩形空心鋼或槽鋼組合而成。所述的一級土薯分離輸送裝 置(34)包括一級土薯分離輸送帶托帶輪(6)、 一級土薯分離輸送帶支撐抖動輪(7)、 帶桿式輸送帶(33)、 一級土薯分離輸送帶驅(qū)動輪(8)和一級土薯分離輸送帶從動輪(5)， 一級土薯分離輸送裝置(34)的后端對應(yīng)二級土薯分離輸送裝置(12)處設(shè)有莖桿分離 彈性梳桿(9)和莖桿分離摘輥(10)。所述的二級土薯分離輸送裝置(12)包括二級土 薯分離輸送帶驅(qū)動輪(15)、 二級土薯分離輸送帶從動輪(37)、 二級土薯分離輸送帶支 撐抖動輪(38)、 二級土薯分離輸送帶托帶輪(36)、帶桿式輸送帶(33)、莖稈分離主動 皮帶輪(18)、莖稈分離從動皮帶輪(20)和莖稈分離皮帶(39)，摘薯桿(19)對應(yīng)設(shè) 置在莖稈分離皮帶(39)與二級土薯分離輸送裝置(12)的端部包裹處的下部，皮帶張 緊彈簧(21)對應(yīng)莖稈分離皮帶(39)安裝在機架(13)上。
所述的輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)包括驅(qū)動輪(23)、鏈板(24)、分級活動輥軸(25) 和分級固定輥軸(26)，輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)的上部設(shè)有與皮帶刮板式升運器(16) 對應(yīng)的卸料槽(27)，輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)的中部設(shè)有接料裝袋裝置(22)。所述的 皮帶刮板式升運器(16)的刮板和橫向鏈桿式輸送器(17)的鏈桿上均設(shè)有橡膠防護層。 所述的牽引桿(31)為與挖掘鏟架立柱和機架連接構(gòu)成平行四桿機構(gòu)。所述的仿形碎土 輥(l)為單輥或雙輥，仿形碎土輥(1)通過U形螺栓連接于挖掘鏟架(3)的前橫梁 上，挖掘鏟架(3)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)仿形碎土輥(1)高度以控制挖掘深度的調(diào)節(jié)桿。所 述的挖掘鏟(32)為組合結(jié)構(gòu)。
所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其有益效果包括，其通過優(yōu)化挖掘鏟形狀和參數(shù)設(shè)計， 減小挖掘阻力；創(chuàng)新設(shè)計莖稈分離裝置，增強莖稈分離效果；設(shè)計薯塊輸送和分級裝置， 實現(xiàn)分級裝袋。拖拉機牽引作業(yè)，通過拖拉機液壓輸出裝置實現(xiàn)挖掘鏟架高度的調(diào)節(jié)， 而保持收獲機縱向水平狀態(tài)和挖掘鏟入土角不變，滿足不同種植方式馬鈴薯收獲和順利 分級、田間掉頭、轉(zhuǎn)移及運輸行走的要求；采用兩級帶桿式土薯分離輸送裝置，全浮動 擺臂式振動機構(gòu)，分離率高；采用兩級莖稈、雜草及地膜分離裝置， 一級為彈性梳桿摘 輥式， 一級為橡膠帶式，能有效地分離莖稈、雜草及地膜；采用鏈桿式橫向輸送裝置和 皮帶刮板式升運裝置，鏈桿表面有橡膠防護層，刮板為橡膠板，對薯塊損傷小，輸送可 靠；采用輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置，分級級別可根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)，滿足對薯類塊度的各種要 求；隨機可乘坐1 2人輔助作業(yè)，分級過程可人工輔助揀拾殘余土塊、莖稈、雜草及壞 薯，以提高袋裝薯的純凈度；仿形碎土輥可根據(jù)情況配用單輥或雙輥，地輪輪距可調(diào)， 以滿足馬鈴薯各種播種行距收獲的要求；薯塊能按分級級別收集裝袋，大幅度減少收獲過程的人工用量，同時減輕對薯塊的損傷。
所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，該機能夠一次完成薯類作物挖掘、土薯分離、莖稈、 雜草及地膜分離、薯塊輸送升運、薯塊分級、收集裝袋等工序?？梢苑奖愕嘏c45 58.8KW 拖拉機配套，適應(yīng)中等地塊作業(yè)，更符合中國國情；能一次完成塊莖挖掘、土薯莖葉地 膜分離、薯塊分級、裝袋等作業(yè)，大大提高馬鈴薯收獲的工作效率和勞動生產(chǎn)率，減輕 農(nóng)民的勞動強度，解決薯類生產(chǎn)中存在的突出問題。

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圖1為本實用新型的原理主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型的圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述
見圖l、 2、 3，所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，包括有機架13,其特點是還包括有所 述的機架13上設(shè)有輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置35、 一級土薯分離輸送裝置34和二級土薯分離輸 送裝置12，機架13的下部設(shè)有地輪11，機架13的前端設(shè)有牽引桿31，機架13的一側(cè) 設(shè)有皮帶刮板式升運器16， 二級土薯分離輸送裝置12的后端設(shè)有與皮帶刮板式升運器 16的下端對應(yīng)的橫向鏈桿式輸送器17，挖掘鏟架3通過牽引桿31與機架13鉸連，仿形 碎土輥1、切土圓盤刀2、挖掘鏟32、松土過渡齒4安裝在挖掘鏟架3上，挖掘鏟架3 上部與機架13上的提升油缸29的提升桿相連。
所述的機架13上還設(shè)有第一變速箱28和第二變速箱14，第一變速箱28動力輸入 軸與軸30相連，軸30通過伸縮套管式萬向傳動軸與拖拉機動力輸出軸相連，所述的一 級土薯分離輸送裝置34包括一級土薯分離輸送帶托帶輪6、 一級土薯分離輸送帶支撐抖 動輪7、帶桿式輸送帶33、 一級土薯分離輸送帶驅(qū)動輪8和一級土薯分離輸送帶從動輪 5， 一級土薯分離輸送裝置34的后端對應(yīng)二級土薯分離輸送裝置12處設(shè)有莖桿分離彈性 梳桿9和莖桿分離摘輥10。所述的二級土薯分離輸送裝置12包括二級土薯分離輸送帶 驅(qū)動輪15、 二級土薯分離輸送帶從動輪37、 二級土薯分離輸送帶支撐抖動輪38、 二級 土薯分離輸送帶托帶輪36、帶桿式輸送帶33、莖稈分離主動皮帶輪18、莖稈分離從動 皮帶輪20和莖稈分離皮帶39，摘薯桿19對應(yīng)設(shè)置在莖稈分離皮帶39與二級土薯分離 輸送裝置12的端部包裹處的下部，皮帶張緊彈簧21對應(yīng)莖稈分離皮帶39安裝在機架13上。
所述的輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置35包括驅(qū)動輪23、鏈板24、分級活動輥軸25和分級固定 輥軸26，輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置35的上部設(shè)有與皮帶刮板式升運器16對應(yīng)的卸料槽27，輥 軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置35的中部設(shè)有接料裝袋裝置22。所述的皮帶刮板式升運器16的刮板和 橫向鏈桿式輸送器17的鏈桿上均設(shè)有橡膠防護層。
所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，機架13縱向由三段矩形空心鋼組合而成，以滿足挖掘 鏟架3和一、二級土薯分離輸送裝置安裝的要求。兩側(cè)牽引桿31均為平行雙桿，與挖掘 鏟架立柱和機架連接構(gòu)成平行四桿機構(gòu)，以保證挖掘鏟架3處于不同高度時挖掘鏟32 的傾角不變。挖掘鏟架3通過提升油缸29操縱升降。仿形碎土輥1通過U形螺栓連接 于挖掘鏟架3的前橫梁上，通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)其高度，以調(diào)節(jié)挖掘深度，也可根據(jù)需要配 用單輥或雙輥。挖掘鏟32為單體組合結(jié)構(gòu)，挖掘阻力較小。挖掘鏟架3后端通過滑槽滑 塊與一級土薯分離輸送帶從動輪軸5相連，并借助松土過渡齒4以滿足挖掘鏟架3升降 時兩者相對距離變化的要求。一、二級土薯分離輸送帶33均為帶桿式，三條橡膠帶或鏈 聯(lián)結(jié)牽引，驅(qū)動輪、從動輪、支撐抖動輪、托帶輪均為輥面橡膠輪，運行平穩(wěn)柔和，噪 音、磨損小，支撐抖動輪為全浮動擺臂支撐式。 一級彈性梳桿摘輥式莖稈分離裝置的梳 桿采用螺旋彈簧扭轉(zhuǎn)施壓，其彈性大小通過轉(zhuǎn)動梳桿轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)，莖桿分離摘輥10為橡膠 輥面。橫向鏈桿式輸送器17的鏈桿表面為橡膠套管。皮帶刮板式升運器16的輸送帶為 橡膠帶，刮板為橡膠板。輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置的輥軸表面為橡膠，兩端固定有滾輪，活動 輥軸25和固定輥軸26兩端的滾輪分別在各自的導(dǎo)軌上滾動，從而使輥軸在整體運動的 同時，各自轉(zhuǎn)動，使薯塊實現(xiàn)校徑分級。分級級別通過調(diào)節(jié)活動輥軸25兩端滾輪導(dǎo)軌的 高度及其變化規(guī)律控制。
所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，整機與拖拉機的配套方式為牽引式，動力全部由拖拉 機提供，行走和挖掘依靠拖拉機牽引，土薯分離輸送、莖稈分離、升運和分級等運動動 力由拖拉機動力輸出軸提供，仿形碎土輥、挖掘鏟及一級土薯分離輸送裝置的升降由拖 拉機液壓輸出經(jīng)油缸29操縱。拖拉機的部分動力通過動力輸出軸和傳動軸經(jīng)動力輸入軸 30輸入第一變速箱28，減速后分兩路輸出 一路驅(qū)動皮帶刮板式升運器16， 一路驅(qū)動 一級土薯分離輸送帶驅(qū)動輪8，進而驅(qū)動一級莖稈分離摘輥10和二級土薯分離輸送帶驅(qū) 動輪15，后又分兩路 一路驅(qū)動輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置驅(qū)動輪23， 一路驅(qū)動二級莖稈分離主 動皮帶輪18，并經(jīng)第二變速箱14換向后驅(qū)動橫向鏈桿式輸送器17。
所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，工作時，拖拉機牽引整機靠地輪ll從動行走，仿形碎土輥1壓碎地表土塊并限定挖掘深度，兩側(cè)切土圓盤刀2切開土壤，挖掘鏟32將薯塊及 土垡等一起掘起，經(jīng)松土過渡齒4初步疏松后送入一級土薯分離輸送裝置，經(jīng)一級帶桿
式土薯分離輸送帶的抖動、疏松、破碎，使小于帶桿間隙的土壤和夾雜物被篩下，莖稈、 署塊和大于桿條間距的土塊、地膜及夾雜物被輸送到一級彈性梳桿摘輥式莖稈分離裝置，
部分莖稈、雜草、地膜被彈性梳桿9阻擋并沿梳桿下滑，在一級土薯分離輸送帶和一級 莖稈分離摘輥10的作用下被拋在地上。結(jié)塊土壤由一級土薯分離輸送帶落入二級土薯分 離輸送帶后進一步破碎，經(jīng)二級土薯分離輸送裝置的抖動篩分被完全篩下，分離輸送帶 上的薯塊及尚未除去的莖稈、雜草、地膜等夾雜物經(jīng)過二級皮帶式莖稈分離裝置時，莖 稈、雜草、地膜等易夾持物被皮帶和分離輸送帶夾持住強制拽落于地面，莖稈上未脫落 的薯塊則被摘薯桿19強制摘下，薯塊落入橫向鏈桿式輸送器17，被橫向輸送到皮帶刮 板式升運器16，傾斜提升到輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置，由于沿縱向輥軸間距由小到大變化，故 薯塊隨輥軸縱向運動的過程中，按塊度自小到大依次落入各裝袋裝置22，被裝入各袋中。
權(quán)利要求1.一種薯類聯(lián)合收獲機，包括有機架(13)，其特征是還包括有所述的機架(13)上設(shè)有輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)、一級土薯分離輸送裝置(34)和二級土薯分離輸送裝置(12)，機架(13)的下部設(shè)有地輪(11)，機架(13)的前端設(shè)有牽引桿(31)，機架(13)的一側(cè)設(shè)有皮帶刮板式升運器(16)，二級土薯分離輸送裝置(12)的后端設(shè)有與皮帶刮板式升運器(16)的下端對應(yīng)的橫向鏈桿式輸送器(17)，挖掘鏟架(3)通過牽引桿(31)與機架(13)鉸連，仿形碎土輥(1)、切土圓盤刀(2)、挖掘鏟(32)、松土過渡齒(4)安裝在挖掘鏟架(3)上，挖掘鏟架(3)上部與機架(13)上的提升油缸(29)的提升桿相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的機架(13)上還設(shè) 有第一變速箱(28)和第二變速箱(14),第一變速箱(28)動力輸入軸與軸(30) 相連，軸(30)通過伸縮套管式萬向傳動軸與拖拉機動力輸出軸相連，機架(13) 縱向由三段矩形空心鋼或槽鋼組合而成。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的一級土薯分離輸送 裝置(34)包括一級土薯分離輸送帶托帶輪(6)、 一級土薯分離輸送帶支撐抖動輪(7)、帶桿式輸送帶(33)、 一級土薯分離輸送帶驅(qū)動輪(8)和一級土薯分離輸送 帶從動輪(5)， 一級土薯分離輸送裝置(34)的后端對應(yīng)二級土薯分離輸送裝置(12) 處設(shè)有莖桿分離彈性梳桿(9)和莖桿分離摘輥(10)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的二級土薯分離輸送 裝置(12)包括二級土薯分離輸送帶驅(qū)動輪(15)、 二級土薯分離輸送帶從動輪(37)、 二級土薯分離輸送帶支撐抖動輪(38)、 二級土薯分離輸送帶托帶輪(36)、帶桿式 輸送帶(33)、莖稈分離主動皮帶輪(18)、莖稈分離從動皮帶輪(20)和莖稈分離 皮帶(39)，摘薯桿(19)對應(yīng)設(shè)置在莖稈分離皮帶(39)與二級土薯分離輸送裝置(12)的端部包裹處的下部，皮帶張緊彈簧(21)對應(yīng)蓮稈分離皮帶(39)安裝在 機架(13)上。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)包括驅(qū)動輪(23)、鏈板(24)、分級活動輥軸(25)和分級固定輥軸(26)， 輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)的上部設(shè)有與皮帶刮板式升運器(16)對應(yīng)的卸料槽(27)， 輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)的中部設(shè)有接料裝袋裝置(22)。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的皮帶刮板式升運器(16)的刮板和橫向鏈桿式輸送器(17)的鏈桿上均設(shè)有橡膠防護層。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的牽引桿(31)為與 挖掘鏟架立柱和機架連接構(gòu)成平行四桿機構(gòu)。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的仿形碎土輥(1)為 單輥或雙輥，仿形碎土輥(1)通過U形螺栓連接于挖掘鏟架(3)的前橫梁上，挖掘牽產(chǎn)架(3)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)仿形碎土輥(1)高度以控制挖掘深度的調(diào)節(jié)桿。
9. 如權(quán)利要求1所述的一種薯類聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的挖掘鏟(32)為單體組合結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種薯類聯(lián)合收獲機。包括有機架(13)，機架(13)上設(shè)有輥軸鏈?zhǔn)椒旨壯b置(35)、一級土薯分離輸送裝置(34)和二級土薯分離輸送裝置(12)，機架(13)的下部設(shè)有地輪(11)，一側(cè)設(shè)有皮帶刮板式升運器(16)，二級土薯分離輸送裝置(12)后端設(shè)有橫向鏈桿式輸送器(17)，一級土薯分離輸送裝置(34)和二級土薯分離輸送裝置(12)中還設(shè)有兩級莖稈分離裝置，挖掘鏟架(3)通過牽引桿(31)與機架(13)鉸連，仿形碎土輥(1)、切土圓盤刀(2)、挖掘鏟(32)、松土過渡齒(4)安裝在挖掘鏟架(3)上，挖掘鏟架(3)上部與機架(13)上的提升油缸(29)的提升桿相連，該機為拖拉機牽引式，能夠一次完成薯類作物挖掘、土薯分離、莖稈、雜草及地膜分離、薯塊輸送升運、薯塊分級、收集裝袋等工序。
文檔編號A01D33/08GK201430778SQ2009201619
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者萬芳新, 孫步功, 瑋 張, 張俊蓮, 張克平, 楊小平, 蒂 王, 胡靖明, 連文香, 邵世祿, 魏宏安 申請人:甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)