專(zhuān)利名稱(chēng)：采棉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采摘棉花的機(jī)械，具體地，涉及一種具有圓柱形 采錠的采棉機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械。
(二)
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，在較大面積的農(nóng)田里，棉花收獲基本上都是 機(jī)械采摘。就目前來(lái)看，用于機(jī)械采摘棉花的采棉機(jī)基本上被以美國(guó)為首 的西方國(guó)家所壟斷，其中美國(guó)凱斯和帝爾采棉機(jī)占據(jù)了目前采棉機(jī)市場(chǎng)的
較大份額，其價(jià)格多在20 30萬(wàn)美元。美國(guó)的采棉機(jī)采頭多數(shù)包括具有紡 錘形采錠的采頭、脫棉裝置和負(fù)壓吸棉裝置的采棉機(jī)，其中所述采錠的工 作形式是繞所述采頭軸線公轉(zhuǎn)和以設(shè)置在其中部的軸自轉(zhuǎn)的行星運(yùn)動(dòng)模 式，其工作方式是將棉株整體輸送到該采頭內(nèi)，依靠采錠將籽棉巻扯下來(lái)， 接著將籽棉脫下來(lái)，由負(fù)壓吸棉裝置將籽棉輸送到盛棉箱內(nèi)，在此過(guò)程中， 所說(shuō)的采錠始終處于工作狀態(tài)，升溫較快，因此，為了避免棉花這種易燃 物質(zhì)自燃，通常需要設(shè)置專(zhuān)門(mén)的噴水裝置以對(duì)其降溫，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且如果 不對(duì)收獲的籽棉進(jìn)行及時(shí)晾曬，可能導(dǎo)致籽棉變質(zhì)；即便如此，在實(shí)際收 獲過(guò)程中仍然出現(xiàn)過(guò)將采棉機(jī)械燒毀的現(xiàn)象。另一方面，由于其采棉結(jié)構(gòu) 決定了其采棉方式，使得在采棉之前要對(duì)待采棉田噴灑落葉素，以減小含 雜率，即便是如此，其含雜率仍然高于18 30%，對(duì)籽棉的后期處理帶來(lái)較 多的困難。
由于我國(guó)是產(chǎn)棉大國(guó)，國(guó)內(nèi)本領(lǐng)域技術(shù)人員也對(duì)采棉機(jī)械進(jìn)行了很多 有益的探索，其中國(guó)家局第2003101009058號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種全 自動(dòng)采棉機(jī)的采棉頭，其包括棉株攏集器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其采用布滿彈性撥 打棍的采棉巻軸將籽棉采集下來(lái)，不過(guò)由于撥打輥與棉花的結(jié)合力較小， 其采棉與采雜質(zhì)不加區(qū)分，難以獲得含雜率較低的籽棉。此外國(guó)家局第 2007100888925實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種全自動(dòng)采棉機(jī)的采棉摘錠以 及由該摘錠構(gòu)成的采棉機(jī)采摘頭，其采棉摘錠用彈性橡膠材料制做，表面 有橫向凸起的條紋，其原理是借助于采棉摘錠的摩擦力將棉花撥打下來(lái)。 由于棉纖維容易纏繞在摩擦力較大的物體之上，如果沒(méi)有將棉花清理下所 述采棉摘錠的裝置，必然會(huì)造成棉纖維將采棉摘錠包覆住，而失去采棉能力。另一方面，由于其原理仍然是撥打，目前自動(dòng)化采棉都是在棉株上的 棉花基本開(kāi)放完畢后開(kāi)始的，上面的鈴、殼與棉株的結(jié)合力已經(jīng)很小了， 也就是說(shuō)上述采棉過(guò)程很容易將上述雜質(zhì)和葉子一塊采摘下來(lái)，加之棉纖 維容易混雜的缺陷，很不容易將棉花與雜質(zhì)分離，其含雜率仍然偏高。此 外上述兩種采棉設(shè)備由于采棉構(gòu)件持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，仍然需要考慮防火問(wèn)題，結(jié) 構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。
國(guó)家局第200610141979X號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)則公開(kāi)了一種高度自動(dòng) 化的棉田收獲機(jī)械，其在電腦的控制下通過(guò)攝像頭在棉田中拍照獲取圖像 數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后得到棉花在棉田中的空間坐標(biāo)，電腦根據(jù)此坐 標(biāo)參數(shù)輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂動(dòng)作到位，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)械手臂在棉 田中同時(shí)采棉。顯然，其收獲方式類(lèi)同于人工采摘，含雜率非常低，不過(guò) 由于機(jī)械手臂目前主要靠步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，那么上述每個(gè)機(jī) 械手臂為了實(shí)現(xiàn)在三維空間的運(yùn)動(dòng)至少需要三臺(tái)電機(jī)，正如上面所提到的 采棉機(jī)一樣其使用是在棉株上的棉花基本上全部開(kāi)放后進(jìn)行收獲，每棵棉 株上面的棉鈴少則數(shù)十，多則上百，顯然要想達(dá)到較快速的收獲，必然所 需機(jī)械手臂會(huì)很多，其控制點(diǎn)數(shù)則至少三倍于該手臂數(shù)量，其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜 程度就目前來(lái)看達(dá)到了不可想象的地步。如果從目前的主流單片機(jī)或者 PLC來(lái)看，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)都有限，根本不能適應(yīng)效率要求較高的棉花收 獲場(chǎng)合。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在采棉設(shè)備效率較低或者所采摘棉花含 雜率太高的缺陷，提供了一種采棉效率高、所采摘棉花含雜率低，且防火 性能好的采棉機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
該實(shí)用新型采棉機(jī)，其采棉頭的采棉通道前面設(shè)有棉株攏集器，兩側(cè) 設(shè)有采棉輥，且采棉頭還設(shè)有該采棉輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于輸送籽棉的輸棉
機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采棉輥為周邊均勻設(shè)有多個(gè)采錠的、軸線豎直的 采棉輥；所說(shuō)采錠的軸線平行于采棉輥軸線，并繞其公轉(zhuǎn)，且位于采棉通
道側(cè)處于采棉狀態(tài)的采錠自轉(zhuǎn)，其它采錠與使其自轉(zhuǎn)的構(gòu)件處于脫開(kāi)狀態(tài)，
該運(yùn)動(dòng)形式由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；所述的輸棉機(jī)構(gòu)位于采棉輥外側(cè)。
上述采棉機(jī)，所述采錠的上下軸頸安裝于所述采棉輥上下面板上，且 采錠端部設(shè)置有摩擦輪，所述采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和固定的、位于采棉通道側(cè)的、與采棉輥軸線同軸的弧形摩擦片， 該弧形摩擦片通過(guò)壓緊裝置與位于采棉通道側(cè)的采錠摩擦輪配合。
對(duì)于采棉輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用以下方案所述采錠的上下軸頸安 裝于所述采棉輥上下面板上，且采錠端部設(shè)置有小齒輪，所述采棉輥傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和固定的、位于采棉通道側(cè)的、與 采棉輥軸線同軸的扇形齒輪，該扇形齒輪與位于通道側(cè)的采錠小齒輪嚙合。
對(duì)于所述采錠，沿其軸線均勻設(shè)置有鋸片，相應(yīng)地，每個(gè)采棉輥相對(duì) 于采棉通道和棉株進(jìn)入方向后外側(cè)設(shè)置有一個(gè)用于刷掉采錠上面籽棉的毛
上述采棉機(jī)，所述采棉通道每側(cè)有兩個(gè)采棉輥，兩采棉輥的大齒輪通 過(guò)一惰輪傳動(dòng)；所述鋸片通過(guò)長(zhǎng)度一致的套筒間隔。
上述采棉機(jī)，采棉頭的采棉輥系統(tǒng)的原動(dòng)構(gòu)件為液壓馬達(dá)，其輸出軸 的齒輪與采棉通道一側(cè)的一個(gè)大齒輪嚙合，并通過(guò)一惰輪與另一側(cè)的一個(gè) 大齒輪嚙合，且大齒輪在通道側(cè)切向速度與棉株進(jìn)入采棉通道的速度方向 一致。
上述采棉機(jī)，所述輸棉機(jī)構(gòu)包括位于采棉輥外側(cè)空間后面的壓縮空氣 管道和前面的輸棉管道。
上述采棉機(jī)，其進(jìn)一步包括位于所述輸棉管道尾端的盛棉箱和位于盛 棉箱前面的操作控制室，以及承載兩者的底盤(pán)，所述采棉頭通過(guò)固定連桿 球鉸在該底盤(pán)上，并在底盤(pán)上設(shè)有用于采棉頭升降的升降機(jī)構(gòu)。
上述采棉機(jī)，所述底盤(pán)還設(shè)有前驅(qū)動(dòng)輪和后輪，并設(shè)有所述盛棉箱的 自卸裝置。
所述盛棉箱為網(wǎng)籠式結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，其特征之采錠不像現(xiàn)在的采錠始終 處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而是在采棉狀態(tài)處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)，其它狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的 裝置處于脫離狀態(tài)，首先是從實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，在采棉
狀態(tài)為行星輪結(jié)構(gòu)形式，很容易就能夠?qū)崿F(xiàn)；而上述的脫離狀態(tài)則我們可
以很容易可以考慮的一點(diǎn)是行星輪機(jī)構(gòu)去掉部分驅(qū)動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造實(shí)現(xiàn)難度不大，和現(xiàn)有的采棉機(jī)械相 比成本在此處相差無(wú)幾。另一方面，在實(shí)際使用中，由于采錠有部分的空 閑時(shí)間，耗能少，同時(shí)也減少了機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能的量，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，在 正常的棉花收獲季節(jié)(深秋)條件下，這種結(jié)構(gòu)在沒(méi)有噴水降溫的情況下，仍然能夠保證采棉構(gòu)件表面溫度低于棉花燃點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)棉花自燃的情況， 解決了現(xiàn)在棉花機(jī)械收獲的一大難題。進(jìn)一步地，可以因此而省去噴水降 溫系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
此外，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，由于本實(shí)用新型采用了垂直 設(shè)置的采棉輥，也就是和棉株正常生長(zhǎng)的方向一致，采錠豎直運(yùn)轉(zhuǎn)，不需 要將棉桃、棉殼不加區(qū)分的巻入，相對(duì)于現(xiàn)在多數(shù)采錠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形 式，其所采摘棉花含雜率比較低。


下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)具體闡明一下本實(shí)用新型，使本領(lǐng)域的技術(shù)人 員更好的理解本實(shí)用新型，其中
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中采棉頭總成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中采棉頭采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中采棉機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
1、升降機(jī)構(gòu)，2、壓縮空氣管道，3、固定連桿，4、毛刷輥，5、棉
株攏集器，6、采錠，7、采棉頭，8、輸棉管道，9、毛刷輥齒輪，10、采 棉通道，11、摩擦輪，12、壓緊裝置，13、摩擦片，14、惰輪，15、液壓 馬達(dá)，16、惰輪，17、大齒輪，18、盛棉箱，19、操作控制室，20、驅(qū)動(dòng) 輪，21、后輪，22、自卸裝置。
具體實(shí)施方式
參照說(shuō)明書(shū)附圖1至3，本依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的采棉機(jī)，其采 棉頭7的采棉通道10前面設(shè)有棉株攏集器5，兩側(cè)設(shè)有采棉輥，且采棉頭 還設(shè)有該采棉輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于輸送籽棉的輸棉機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述采棉輥為周邊均勻設(shè)有多個(gè)采錠6的、軸線豎直的采棉輥；所說(shuō)采錠的 軸線平行于采棉輥軸線，并繞其公轉(zhuǎn)，且位于采棉通道側(cè)處于采棉狀態(tài)的 采錠自轉(zhuǎn)，其它采錠與使其自轉(zhuǎn)的構(gòu)件處于脫開(kāi)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)形式由所述 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；所述的輸棉機(jī)構(gòu)位于采棉輥外側(cè)。
所述采錠的上下軸頸安裝于所述采棉輥上下面板上，且采錠端部設(shè)置 有摩擦輪11，所述采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪17 和固定的、位于采棉通道側(cè)的、與采棉輥軸線同軸的弧形摩擦片13，該弧 形摩擦片通過(guò)壓緊裝置與位于采棉通道側(cè)的采錠摩擦輪配合。采用摩擦配 合的兩構(gòu)件實(shí)現(xiàn)采錠的自轉(zhuǎn)，噪音小，且對(duì)加工精度要求不高，即便是構(gòu) 成摩擦副摩擦構(gòu)件磨損，也可以通過(guò)上述壓緊裝置調(diào)整。上述壓緊裝置可以采用常規(guī)的帶有導(dǎo)向軸的彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)方式很簡(jiǎn)單。加之處于采棉 狀態(tài)的采錠行星輪機(jī)構(gòu)也很容易實(shí)現(xiàn)，制造設(shè)計(jì)成本低。
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)采錠在繞采棉輥軸線公轉(zhuǎn)過(guò)程中部分時(shí)間段自轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié) 構(gòu)形式還有很多，其中行星齒輪結(jié)構(gòu)更容易為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域技術(shù)人員所接 受，其結(jié)構(gòu)形式可以采用所述采錠的上下軸頸安裝于所述采棉輥上下面板 上，且采錠端部設(shè)置有小齒輪，所述采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥 轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和固定的、位于采棉通道側(cè)的、與采棉輥軸線同軸的扇形齒 輪，該扇形齒輪與位于通道側(cè)的采錠小齒輪嚙合。齒輪傳動(dòng)精度高，且傳 動(dòng)剛性好。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于該實(shí)施例中所涉及到的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)的明顯變形方式，或者根據(jù)本是實(shí)力所公開(kāi)的上述機(jī)械原理 在機(jī)械行業(yè)里面容易得到的方式，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。其實(shí)， 上面所說(shuō)的扇形齒輪，不過(guò)是說(shuō)的具有部分連續(xù)齒廓的部分齒輪，并不一 定限于包括輻板等附屬結(jié)構(gòu)，不對(duì)保護(hù)范圍作具體限定。
所述采錠沿其軸線均勻設(shè)置有鋸片，相應(yīng)地，每個(gè)采棉輥相對(duì)于采棉 通道和棉株進(jìn)入方向后外側(cè)設(shè)置有一個(gè)用于刷掉采錠上面籽棉的毛刷輥 4。用鋸片作為采摘棉花的采錠采棉部目前還沒(méi)有，不過(guò)鋸片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中 對(duì)棉纖維的親和能力非常強(qiáng)，可以和其它織物纖維相區(qū)分開(kāi)，從而可以進(jìn) 一步的減小所采摘棉花的含雜率，據(jù)試驗(yàn)，采用這種結(jié)構(gòu)形式的采錠，可 以使所采摘棉花的含雜率控制在7%~11%之間，突破了現(xiàn)在機(jī)械采棉含雜率 過(guò)高的技術(shù)瓶頸。另一方面，考慮到棉纖維與鋸片鋸齒間的結(jié)合力非常強(qiáng)， 本實(shí)施例采用毛刷輥將采棉輥上所采摘下來(lái)的籽棉刷下來(lái)，從而完成將棉 花從棉株上采摘下來(lái)。
為了盡可能的將棉株上的棉花采摘干凈，所述采棉通道每側(cè)有兩個(gè)采 棉輥，兩采棉輥的大齒輪通過(guò)一惰輪16傳動(dòng)，采用惰輪傳動(dòng)可以保證同側(cè) 采棉輥轉(zhuǎn)向一致。所述鋸片通過(guò)長(zhǎng)度一致的套筒間隔，限位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)牢 固。
為了防止熱極可能會(huì)引燃棉花這種易燃物質(zhì)，采棉頭的采棉輥系統(tǒng)的 原動(dòng)構(gòu)件為液壓馬達(dá)，其輸出軸的齒輪與采棉通道一側(cè)的一個(gè)大齒輪嚙合， 并通過(guò)一惰輪14與另一側(cè)的一個(gè)大齒輪嚙合，且大齒輪在通道側(cè)切向速度 與棉株進(jìn)入采棉通道的速度方向一致，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)采棉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)然，雖然這里強(qiáng)調(diào)用液壓馬達(dá)，但并不排除將本實(shí)施例中的采棉頭應(yīng)用 在現(xiàn)在的拖拉機(jī)等靠熱機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械上，液壓馬達(dá)仍然需要液壓源，而液壓源通常也是靠熱機(jī)或者電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，兩者并不矛盾，關(guān)鍵要做好熱機(jī) 上幾個(gè)溫度較高部位的防護(hù)，防止其與棉花接觸就能實(shí)現(xiàn)防火。
所述輸棉機(jī)構(gòu)包括位于采棉輥外側(cè)空間后面的壓縮空氣管道2和前面 的輸棉管道8，相對(duì)于現(xiàn)在常規(guī)的采用負(fù)壓吸棉的方案，本方案不需要密 閉的盛棉箱(負(fù)壓系統(tǒng)必須的結(jié)構(gòu)形式)，對(duì)盛棉箱要求低，反而可以做成 網(wǎng)格型，對(duì)壓縮空氣進(jìn)行卸壓，而恰恰在此過(guò)程中，可以將一些較輕的雜 質(zhì)，還沒(méi)有混入籽棉中的雜質(zhì)吹離出來(lái)，而進(jìn)一步的減少含雜率。
該系統(tǒng)還進(jìn)一步包括位于所述輸棉管道尾端的盛棉箱18和位于盛棉 箱前面的操作控制室19，以及承載兩者的底盤(pán)這些附屬裝置，當(dāng)然，也可 以含有其它常規(guī)的附屬裝置，所述采棉頭通過(guò)固定連桿3球鉸在該底盤(pán)上， 并在底盤(pán)上設(shè)有用于采棉頭升降的升降機(jī)構(gòu)，以利于其工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)運(yùn)狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換。此外，正如上面所說(shuō)，本方案不限于具有上述附屬裝置的情形， 也可以采用熱機(jī)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)代運(yùn)輸設(shè)備，比如柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)，上述盛 棉箱完全可以放在其拖斗里面，至于升降裝置，在現(xiàn)有的拖拉機(jī)上有很多 種形式，將上面所提到的采棉頭應(yīng)用在拖拉機(jī)上不會(huì)有任何困難。
當(dāng)然，考慮到使用的方便性和整機(jī)的成本，還是盡可能的采用本方案
的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)而，所述底盤(pán)還設(shè)有前驅(qū)動(dòng)輪20和后輪21，并設(shè)有所述 盛棉箱的自卸裝置22。前驅(qū)可以減短傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈尺寸，便于系統(tǒng)設(shè) 計(jì)和降低系統(tǒng)成本。
所述盛棉箱為網(wǎng)籠式結(jié)構(gòu)，便于卸壓和排出部分雜質(zhì)。
9
權(quán)利要求1.一種采棉機(jī)，其采棉頭(7)的采棉通道(10)前面設(shè)有棉株攏集器(5)，兩側(cè)設(shè)有采棉輥，且采棉頭還設(shè)有該采棉輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于輸送籽棉的輸棉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采棉輥為周邊均勻設(shè)有多個(gè)采錠(6)的、軸線豎直的采棉輥；所說(shuō)采錠的軸線平行于采棉輥軸線，并繞其公轉(zhuǎn)，且位于采棉通道側(cè)處于采棉狀態(tài)的采錠自轉(zhuǎn)，其它采錠與使其自轉(zhuǎn)的構(gòu)件處于脫開(kāi)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)形式由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；所述的輸棉機(jī)構(gòu)位于采棉輥外側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉機(jī)，其特征在于所述采錠的上下軸 頸安裝于所述采棉輥上下面板上，且采錠端部設(shè)置有摩擦輪(11)， 所述采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪(17)和 固定的、位于采棉通道側(cè)的、與采棉輥軸線同軸的弧形摩擦片(13)，該弧形摩擦片通過(guò)壓緊裝置與位于采棉通道側(cè)的采錠摩擦 輪配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉機(jī)，其特征在于所述采錠的上下軸 頸安裝于所述采棉輥上下面板上，且采錠端部設(shè)置有小齒輪，所 述采棉輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)采棉輥轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和固定的、 位于采棉通道側(cè)的、與采棉輥軸線同軸的扇形齒輪，該扇形齒輪 與位于通道側(cè)的采錠小齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采棉機(jī)，其特征在于所述采錠沿其軸線 均勻地設(shè)置有鋸片，相應(yīng)地，每個(gè)采棉輥相對(duì)于采棉通道和棉株 進(jìn)入方向后外側(cè)設(shè)置有一個(gè)用于刷掉采錠上面籽棉的毛刷輥(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的采棉機(jī)，其特征在于所述采棉通道每側(cè) 有兩個(gè)采棉輥，兩采棉輥的大齒輪通過(guò)一惰輪(16)傳動(dòng)；所述 鋸片通過(guò)長(zhǎng)度一致的套筒間隔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的采棉機(jī)，其特征在于采棉頭的采棉輥系 統(tǒng)的原動(dòng)構(gòu)件為液壓馬達(dá)，其輸出軸的齒輪與采棉通道一側(cè)的一 個(gè)大齒輪嚙合，并通過(guò)一惰輪(14)與另一側(cè)的一個(gè)大齒輪嚙合， 且大齒輪在通道側(cè)切向速度與棉株進(jìn)入采棉通道的速度方向一 致。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的采棉機(jī)，其特征在于所述輸棉機(jī)構(gòu)包括 位于采棉輥外側(cè)空間后面的壓縮空氣管道(2)和前面的輸棉管道(8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的采棉機(jī)，其特征在于其進(jìn)一步包括位于所述輸棉管道尾端的盛棉箱(18)和位于盛棉箱前面的操作控制 室(19)，以及承載兩者的底盤(pán)，所述采棉頭通過(guò)固定連桿(3) 球鉸在該底盤(pán)上，并在底盤(pán)上設(shè)有用于采棉頭升降的升降機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的采棉機(jī)，其特征在于所述底盤(pán)還設(shè)有前驅(qū)動(dòng)輪(20)和后輪(21)，并設(shè)有所述盛棉箱的自卸裝置(22)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的采棉機(jī)，其特征在于所述盛棉箱為網(wǎng)籠 式結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采摘棉花的機(jī)械。該實(shí)用新型采棉機(jī)，其采棉頭的采棉通道前面設(shè)有棉株攏集器，兩側(cè)設(shè)有采棉輥，且采棉頭還設(shè)有該采棉輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于輸送籽棉的輸棉機(jī)構(gòu)，其特征在于所述采棉輥為周邊均勻設(shè)有多個(gè)采錠的、軸線豎直的采棉輥；所說(shuō)采錠的軸線平行于采棉輥軸線，并繞其公轉(zhuǎn)，且位于采棉通道側(cè)處于采棉狀態(tài)的采錠自轉(zhuǎn)，其它采錠與使其自轉(zhuǎn)的構(gòu)件處于脫開(kāi)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)形式由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；所述的輸棉機(jī)構(gòu)位于采棉輥外側(cè)?；诒緦?shí)用新型技術(shù)方案的采棉機(jī)采棉效率高、所采摘棉花含雜率低，且防火性能好，結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)A01D46/00GK201355934SQ2009200179
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者王樹(shù)全, 華 魏 申請(qǐng)人:山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司