專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中收獲玉米的聯(lián)合作業(yè)機(jī)械，特別涉及一種多功 能自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化是我國(guó)農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)項(xiàng)目之一。玉米是我國(guó)繼水稻、 小麥后第三大農(nóng)作物，農(nóng)作物收獲是農(nóng)業(yè)發(fā)展中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)在，小
麥機(jī)械收獲率已達(dá)到85%以上，水稻機(jī)械收獲率也達(dá)到60%左右。而玉米機(jī) 械收獲率不到4%。人工收獲玉米需要付出繁重體力勞動(dòng)和較長(zhǎng)的時(shí)間，隨著 玉米在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中地位的不斷提高，種植面積不斷擴(kuò)大，玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化 就提到了極為重要的議事日程。
目前，世界上發(fā)達(dá)國(guó)家玉米收獲已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，如美國(guó)、法國(guó)、 德國(guó)等，它們的玉米聯(lián)合收獲機(jī)以大型、自走式為主，如美國(guó)Johndeere公司 生產(chǎn)的大型玉米聯(lián)合收獲機(jī)配備的1293型玉米割臺(tái)， 一次可收獲玉米達(dá)12 行，割臺(tái)總寬度達(dá)8m左右，所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率達(dá)250KW (340馬力)，生產(chǎn) 效率高，適合大農(nóng)場(chǎng)、大地塊作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，國(guó)外的玉 米聯(lián)合收獲機(jī)正在向著大型化、專(zhuān)業(yè)化、通用性、高適應(yīng)性、智能化和人性化 方向發(fā)展。隨著全球定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)和遙感技術(shù)的發(fā)展，玉米聯(lián)合收 獲機(jī)的智能化程度越來(lái)越高。
智能化小區(qū)玉米聯(lián)合收獲機(jī)在收獲過(guò)程中，可將小區(qū)的種子進(jìn)行稱(chēng)重、計(jì) 量并測(cè)定種子的含水率、同時(shí)計(jì)算出干重貯存并迅速計(jì)算打印出小區(qū)的產(chǎn)量數(shù) 據(jù)，再將整個(gè)試驗(yàn)小區(qū)試驗(yàn)的平均數(shù)、變異系數(shù)和顯著性都由計(jì)算機(jī)計(jì)算出 來(lái)，同時(shí)匯總成表。生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)安裝了產(chǎn)量檢測(cè)器，可在玉米收獲后 繪制出農(nóng)場(chǎng)各個(gè)不同區(qū)域產(chǎn)量的直方圖。
此外，在考慮提高技術(shù)性能的同時(shí)更注重人性化，駕駛的操控性、舒適性 和安全性。為改善駕駛員工作條件，自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)普遍裝有現(xiàn)代化的
4密閉駕駛室。駕駛室內(nèi)安裝有空調(diào)，提高了駕駛員的舒適性，防止了環(huán)境惡
劣造成的疲勞，增加了安全性。
但是，發(fā)達(dá)國(guó)家的玉米聯(lián)合收獲機(jī)不適合我國(guó)玉米收獲機(jī)械化的推廣 其一，我國(guó)玉米種植帶地域遼闊，品種繁多，種植農(nóng)藝(如行距、生長(zhǎng)期、
收獲期等)極不統(tǒng)一。
其二，國(guó)外的大型玉米聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格昂貴，也不適合我國(guó)農(nóng)民目前的購(gòu)
買(mǎi)力狀況。
其三，國(guó)外的玉米聯(lián)合收獲機(jī)的摘穗臺(tái)多采用"板式摘穗裝置"，該種裝 置收獲玉米時(shí)，玉米莖稈容易折斷、摘穗時(shí)攜帶穗柄且不能剝?nèi)ビ衩坠氲墓?皮，造成含雜率高，要配置強(qiáng)大的清選和排雜剝皮裝置。
我國(guó)玉米種植面積3.2億多畝，按現(xiàn)在4%機(jī)收率計(jì)算，尚有近3億畝需 要機(jī)械化收獲，
可見(jiàn)我國(guó)玉米聯(lián)合收獲機(jī)的市場(chǎng)很大，世界上與我國(guó)地域相同的國(guó)家玉米 聯(lián)合收獲機(jī)的研制水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于我國(guó)，玉米聯(lián)合收獲機(jī)國(guó)際市場(chǎng)也有很大空 間發(fā)展。
近年來(lái)，由于國(guó)家"三農(nóng)"政策的實(shí)施，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，農(nóng)民富裕，
農(nóng)村勞動(dòng)力增值，農(nóng)民迫切要求并且有能力接受玉米機(jī)械化收獲；經(jīng)過(guò)多年努 力，研制部門(mén)研制出基本符合我國(guó)玉米收獲的玉米聯(lián)合收獲機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)到了 推廣階段。
由于懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)價(jià)格較低，且在非玉米收獲季節(jié)，可將玉米聯(lián) 合收獲機(jī)從拖拉機(jī)上拆下，拖拉機(jī)可以進(jìn)行其他作業(yè)，適合廣大農(nóng)民當(dāng)前的需 要。目前，懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)占有一定市場(chǎng)。但是，懸掛式玉米聯(lián)合收獲 機(jī)由于結(jié)構(gòu)布置的局限性，現(xiàn)有的懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)較成熟的機(jī)型，只能 完成摘下玉米果穗和莖稈處理(粉碎還田)，對(duì)于果穗剝皮、脫粒的聯(lián)合作業(yè) 不能很好完成，有的廠(chǎng)家將玉米果穗剝皮機(jī)配置在懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)上， 結(jié)果不但剝皮效果不理想，由于使整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，玉米果穗剝皮機(jī)故障環(huán)節(jié) 的增加影響了整機(jī)的作業(yè)。
隨著我國(guó)對(duì)玉米聯(lián)合收獲機(jī)研究力度的加強(qiáng)，農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)的實(shí)現(xiàn)， 農(nóng)民對(duì)玉米果穗剝皮、脫粒作業(yè)機(jī)械化要求越來(lái)越強(qiáng)烈，由于自走式玉米聯(lián)合 收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)有足夠空間布置果穗剝皮機(jī)和脫粒機(jī)，自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)將
5取代懸掛式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在市場(chǎng)中的地位。
我國(guó)現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)比較成熟的機(jī)型基本有兩種， 一種是收 獲臺(tái)選用"板式摘穗裝置"，完成的作業(yè)也只是摘穗、剝皮作業(yè)，由于板式 摘穗裝置的高含雜率，不但給機(jī)具增加排雜的負(fù)荷使剝皮機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，且容易
發(fā)生堵塞故障； 一種是收獲臺(tái)選用"輥式摘穗裝置"，輥式摘穗裝置含雜率低， 但容易啃傷玉米果穗；上述兩種機(jī)型還存在著共同的缺點(diǎn)，就是都沒(méi)有靈活性 和機(jī)動(dòng)性，特別是在收獲玉米的初期玉米含水率較高時(shí)，由于剝皮、脫粒機(jī)不 能正常工作而影響整機(jī)作業(yè)。所以，現(xiàn)有的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，滿(mǎn)足不了 玉米收獲全程機(jī)械化的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)， 它綜合了現(xiàn)有玉米收獲機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不 同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)包括自走底 盤(pán)、摘穗臺(tái)、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū) 動(dòng)裝置，其中，所述摘穗臺(tái)安裝于所述自走底盤(pán)的前方，所述扶禾裝置安裝于 該摘穗臺(tái)的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu) 通過(guò)一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲(chǔ) 運(yùn)箱，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述自走底盤(pán)前進(jìn)，并驅(qū)動(dòng)所述摘穗臺(tái)在所述扶禾裝 置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒 機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲(chǔ)運(yùn)箱儲(chǔ)運(yùn)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括一將果穗輸送機(jī)構(gòu)送出 的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機(jī)構(gòu)的提升機(jī)構(gòu)，安裝在所述果穗 輸送機(jī)構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)之間 安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)槽，所述脫粒機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)運(yùn) 箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲(chǔ)運(yùn)箱的第三導(dǎo)槽。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn) 換裝置，所述脫粒機(jī)構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)，
6所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝 置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、第三導(dǎo)槽依次銜接，以 將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲(chǔ)運(yùn)箱。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)運(yùn)箱上還安裝有以第三 轉(zhuǎn)換裝置，在進(jìn)行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時(shí)，通過(guò)該第三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn) 換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地 面的儲(chǔ)存裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換裝置由固定槽、和位 于固定槽內(nèi)的滑動(dòng)槽組成，所述滑動(dòng)槽的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定 槽的平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)槽上述裝有一液壓油 缸，通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)槽在所述固定槽內(nèi)滑動(dòng)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)的底 部分別設(shè)置有一排雜裝置。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動(dòng)力， 一路直接驅(qū)動(dòng)所述自走地 盤(pán)，另一路通過(guò)動(dòng)力輸出軸再分四路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中一路連接并驅(qū)動(dòng)所述摘穗 臺(tái)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)；一路連接并驅(qū)動(dòng)所述莖桿粉碎還田 機(jī)，另外兩路分別通過(guò)離合器連接并驅(qū)動(dòng)所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)。
上述自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括一接收所述排雜裝置排 出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機(jī)構(gòu)，安裝在所述自走地 盤(pán)的后下方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是
(1) 本實(shí)用新型的玉米聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝 不同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝脫粒作業(yè)，其所具備的 靈活性和機(jī)動(dòng)性擴(kuò)大了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)功能，有利于玉米收獲機(jī)械化的 推廣；
(2) 本實(shí)用新型所配置的摘穗臺(tái)集中了傳統(tǒng)摘穗裝置的優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn) 有摘穗裝置的缺點(diǎn)，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了收獲玉 米時(shí)的含雜(斷莖、雜葉)率和對(duì)玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽粒)率；
7(3) 本實(shí)用新型所配置的扶禾裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玉米莖稈的全方位扶禾， 大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向?qū)τ衩走M(jìn)行收獲，可以收獲不 同行距的玉米，可以橫收開(kāi)地頭，斜收開(kāi)卸糧場(chǎng)，徹底實(shí)現(xiàn)了不對(duì)行收獲，攻 克了 "不對(duì)行收獲"這一玉米聯(lián)合收獲機(jī)械研制中的"瓶頸"難關(guān)，大大提高 了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的收獲質(zhì)量和收獲效率。
(4) 本實(shí)用新型所提供的玉米聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，成 本低，綜合經(jīng)濟(jì)效益好。


圖1為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)組成圖2為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)只進(jìn)行摘穗作業(yè)示意圖3為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行摘穗、剝皮作業(yè)示意圖4為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)固定作業(yè)示意圖5為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)路線(xiàn)圖6為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6中的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以進(jìn)一步了 解本實(shí)用新型之目的、方案及功效，但并非用來(lái)限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范 圍。
參考圖1，本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在自走底盤(pán)1的前方安裝一 摘穗臺(tái)2，摘穗臺(tái)2的上方安裝有一扶禾裝置3，扶禾裝置3后方銜接果穗輸 送機(jī)構(gòu)4，果穗輸送機(jī)構(gòu)4銜接提升機(jī)構(gòu)5，提升機(jī)構(gòu)5銜接一第一導(dǎo)槽6， 該第一導(dǎo)槽6的下方安裝剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7銜接脫粒機(jī)構(gòu)8，脫粒機(jī)構(gòu) 8下方安裝儲(chǔ)運(yùn)箱9，剝皮機(jī)構(gòu)7與脫粒機(jī)構(gòu)8之間安裝有剝完皮的果穗輸送 至脫粒機(jī)構(gòu)8的第二導(dǎo)槽10，在脫粒機(jī)構(gòu)8與儲(chǔ)運(yùn)箱9之間安裝有將脫粒后 的玉米籽粒輸送至儲(chǔ)運(yùn)箱9的第三導(dǎo)槽11，在剝皮機(jī)構(gòu)7上還安裝有第一轉(zhuǎn) 換裝置12，脫粒機(jī)構(gòu)8上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置13，剝皮機(jī)構(gòu)7下面設(shè)置有排 雜裝置15，脫粒機(jī)構(gòu)8下面設(shè)置有排雜裝置16，自走底盤(pán)1的后下方配置有
8莖稈粉碎還田機(jī)17。
再次參考圖l，說(shuō)明本實(shí)用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)過(guò)程，作 業(yè)時(shí)，在自走底盤(pán)1驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，摘穗臺(tái)2在扶禾裝置3的配合下
將玉米果穗摘下并送入果穗輸送機(jī)構(gòu)4，果穗輸送機(jī)構(gòu)4將玉米果穗送給提升 機(jī)構(gòu)5，提升機(jī)構(gòu)5將玉米果穗提升至玉米果穗的第一導(dǎo)槽6，玉米果穗經(jīng)第 一導(dǎo)槽6流入剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7將玉米果穗果皮剝?nèi)?，剝?nèi)スさ挠衩?果穗經(jīng)第二導(dǎo)槽10流入脫粒機(jī)構(gòu)8，脫粒機(jī)構(gòu)8將玉米果穗的籽粒與玉米芯 分離清選后，玉米籽粒經(jīng)第三導(dǎo)槽11流入儲(chǔ)運(yùn)箱9。剝下的果皮和清選出的 玉米芯被設(shè)置的排雜機(jī)構(gòu)15、 16排除機(jī)體之外。玉米莖稈被莖稈粉碎還田機(jī) 17粉碎還田。
圖5為本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)路線(xiàn)圖，參考圖5， 發(fā)動(dòng)機(jī)18連接并驅(qū)動(dòng)一變速箱19分為兩路輸出驅(qū)動(dòng)力， 一路直接驅(qū)動(dòng)自走地 盤(pán)l，另一路通過(guò)動(dòng)力輸出軸20再分四路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中， 一路連接并驅(qū)動(dòng) 摘穗臺(tái)2進(jìn)而驅(qū)動(dòng)果穗輸送機(jī)構(gòu)4和提升機(jī)構(gòu)5; —路連接并驅(qū)動(dòng)莖桿粉碎還 田機(jī)17，另外兩路分別通過(guò)離合器21和22連接并驅(qū)動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)7和脫粒機(jī) 構(gòu)8。
進(jìn)一步參考圖2和圖5，說(shuō)明本實(shí)用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在玉米 含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)的作業(yè)過(guò)程將動(dòng)力輸出軸20與剝皮 機(jī)構(gòu)7之間的離合器21分離，動(dòng)力輸出軸20與脫粒機(jī)構(gòu)8之間的離合器22 分離，剝皮機(jī)構(gòu)7、脫粒機(jī)構(gòu)8停止工作；使剝皮機(jī)構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12 與第一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機(jī)構(gòu)7上的第 一轉(zhuǎn)換裝置12和脫粒機(jī)構(gòu)8與儲(chǔ)運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺(tái)摘下 的玉米果穗經(jīng)第一導(dǎo)槽6、剝皮機(jī)構(gòu)7上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機(jī)構(gòu)8上的 第二轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機(jī)構(gòu)8與儲(chǔ)運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11流入儲(chǔ)運(yùn)箱9。
進(jìn)一步參考圖3和圖5，說(shuō)明本實(shí)用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)在收獲 的玉米果穗適合剝皮但不適合脫粒時(shí)的作業(yè)過(guò)程動(dòng)力輸出軸20與脫粒機(jī)構(gòu) 8之間的離合器22分離，脫粒機(jī)構(gòu)8停止工作；使脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換 裝置13與剝皮機(jī)構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺(tái)2摘下的玉米果穗經(jīng)第 一導(dǎo)槽6進(jìn)入剝皮機(jī)構(gòu)7，剝皮機(jī)構(gòu)7剝下玉米果皮，剝下果皮的玉米果穗經(jīng) 脫粒機(jī)構(gòu)8上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、脫粒機(jī)構(gòu)8與儲(chǔ)運(yùn)箱9之間的第三導(dǎo)槽11
9直接流入儲(chǔ)運(yùn)箱9。
再請(qǐng)參考圖4，本本實(shí)用新型的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)中的儲(chǔ)運(yùn)箱9上還 設(shè)置有一第三轉(zhuǎn)換裝置14，在進(jìn)行固定(剝皮、脫粒)作業(yè)時(shí)，使儲(chǔ)運(yùn)箱9 上的第三轉(zhuǎn)換裝置14與脫粒機(jī)構(gòu)8的出口銜接，脫粒機(jī)脫下的玉米籽粒即可 直接流入地面的儲(chǔ)存裝置。
參考圖6和圖7，示出了本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)換裝置的基本結(jié)構(gòu)，其中上述第 一轉(zhuǎn)換裝置12、第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三轉(zhuǎn)換裝置14結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)換裝置由固 定槽25、滑動(dòng)槽26組成，其中滑動(dòng)槽26位于固定槽25的內(nèi)側(cè)，且滑動(dòng)槽26 的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌28將固定槽25的平面導(dǎo)軌27環(huán)巻在內(nèi)，上述滑 動(dòng)槽26由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)其滑動(dòng)，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓油泵、液壓分配 器、液壓油缸23等組成。
請(qǐng)參考圖2、圖5、圖6、圖7，在玉米含水率較高玉米果穗不宜剝皮、脫 粒時(shí)，剝皮機(jī)7、脫粒機(jī)8停止工作；操縱帶動(dòng)滑動(dòng)槽26滑動(dòng)的液壓傳動(dòng)系 統(tǒng)，使液壓油缸23帶動(dòng)滑動(dòng)槽26，滑動(dòng)槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的 平面導(dǎo)軌27上滑動(dòng)，滑動(dòng)槽25與提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)槽6銜接，使脫粒機(jī)上的 第二轉(zhuǎn)換裝置13與剝皮機(jī)上的第一轉(zhuǎn)換裝置12和脫粒機(jī)8與儲(chǔ)運(yùn)箱9之間的 第三導(dǎo)槽11銜接，摘穗臺(tái)摘下的玉米果穗經(jīng)提升機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)槽6、剝皮機(jī) 上的第一轉(zhuǎn)換裝置12、脫粒機(jī)上的第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲(chǔ)運(yùn)箱 9。同理，請(qǐng)圖3、圖5、圖6、圖7，在收獲的玉米果穗適合剝皮但不適合脫 粒時(shí)，脫粒機(jī)8停止工作，操縱帶動(dòng)滑動(dòng)槽26滑動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，使液壓 油缸帶動(dòng)滑動(dòng)槽26，滑動(dòng)槽26的環(huán)形導(dǎo)軌28在固定槽25的平面導(dǎo)軌27上 滑動(dòng)，滑動(dòng)槽25與剝皮機(jī)構(gòu)7出口和第三導(dǎo)槽11連通，剝下果皮的玉米果穗 經(jīng)第二轉(zhuǎn)換裝置13、第三導(dǎo)槽11流入儲(chǔ)運(yùn)箱9。同理，在進(jìn)行固定(剝皮、 脫粒)作業(yè)時(shí)，使儲(chǔ)運(yùn)箱9上的第三轉(zhuǎn)換裝置14工作，直接與脫粒機(jī)8的出 口銜接，脫粒機(jī)脫下的玉米籽粒即可流入地面的儲(chǔ)存裝置。
本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，是根據(jù)我國(guó)玉米收獲需求而設(shè)計(jì)的， 具有收獲效果好并且具有較大的機(jī)動(dòng)性和靈活性。其中選用的摘穗臺(tái)2為已被 授予中國(guó)專(zhuān)利權(quán)，專(zhuān)利號(hào)為200310117347.5的專(zhuān)利所提供的"玉米收獲機(jī)綜 合摘穗裝置"，該種摘穗裝置集中了傳統(tǒng)的"板式"和"輥式"摘穗裝置的優(yōu) 點(diǎn)，克服了該兩種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有雜質(zhì)少，不損傷玉米果穗的優(yōu)點(diǎn)，大大降
10低了收獲玉米時(shí)的含雜(斷莖、雜葉)率和對(duì)玉米果穗的損傷(啃傷和啃掉籽
粒)率；摘穗臺(tái)2上配置的扶禾裝置3采用的是已被授予中國(guó)專(zhuān)利權(quán)，專(zhuān)利號(hào) 為200620018527.8的專(zhuān)利所提供的玉米收獲機(jī)扶禾裝置，該種扶禾裝置實(shí)現(xiàn) 了對(duì)玉米莖稈的全方位扶禾，大大降低了玉米果穗的損失率，可以從任意方向 對(duì)玉米進(jìn)行收獲，徹底實(shí)現(xiàn)了不對(duì)行收獲，攻克了玉米聯(lián)合收獲機(jī)械研制中"不 對(duì)行收獲"的瓶頸，擴(kuò)大了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的適應(yīng)性，可以收獲不同行距的玉 米，可以橫收開(kāi)地頭，斜收開(kāi)卸糧場(chǎng)，提高了多功能自走玉米收獲機(jī)的收獲質(zhì) 量和適應(yīng)性，并提高了玉米聯(lián)合收獲機(jī)的生產(chǎn)率；本實(shí)用新型所配置玉米果穗 剝皮機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)可以根據(jù)玉米成熟的具體情況靈活使用，它首次提出根據(jù) 玉米品種不同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗剝皮脫粒作業(yè)， 能取得很好的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
雖然本實(shí)用新型已以一較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用 新型，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員 當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都 應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括自走底盤(pán)、摘穗臺(tái)、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述摘穗臺(tái)安裝于所述自走底盤(pán)的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺(tái)的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)運(yùn)箱，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述自走底盤(pán)前進(jìn)，并驅(qū)動(dòng)所述摘穗臺(tái)在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲(chǔ)運(yùn)箱儲(chǔ)運(yùn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括 一將果穗輸送機(jī)構(gòu)送出的果穗提升至一定高度以利于導(dǎo)入所述剝皮機(jī)構(gòu)的提 升機(jī)構(gòu)，安裝在所述果穗輸送機(jī)構(gòu)和所述第一導(dǎo)槽之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝皮機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)之間安裝有將剝完皮的果穗輸送至所述脫粒機(jī)構(gòu)的第 二導(dǎo)槽，所述脫粒機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)運(yùn)箱之間安裝有將脫粒后的玉米籽粒輸送至儲(chǔ)運(yùn)箱 的第三導(dǎo)槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝 皮機(jī)構(gòu)上安裝有第一轉(zhuǎn)換裝置，所述脫粒機(jī)構(gòu)上安裝有第二轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)玉米 果穗不宜剝皮、脫粒時(shí)，所述剝皮機(jī)和所述脫粒機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)所述第一轉(zhuǎn) 換裝置和所述第二轉(zhuǎn)換裝置，使所述第一導(dǎo)槽、第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置、 第三導(dǎo)槽依次銜接，以將所述果穗直接導(dǎo)入所述儲(chǔ)運(yùn)箱。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ) 運(yùn)箱上還安裝有一第三轉(zhuǎn)換裝置，在進(jìn)行固定的剝皮或脫粒作業(yè)時(shí)，通過(guò)該第 三轉(zhuǎn)換裝置，將第三轉(zhuǎn)換裝置與所述第三導(dǎo)槽銜接，將剝皮后的玉米果穗或脫 粒后的玉米籽粒導(dǎo)入地面的儲(chǔ)存裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征 在于，所述第一轉(zhuǎn)換裝置、第二轉(zhuǎn)換裝置及第三轉(zhuǎn)化裝置由固定槽、和位于固 定槽內(nèi)的滑動(dòng)槽組成，所述滑動(dòng)槽的頂部側(cè)邊作為一環(huán)形導(dǎo)軌將所述固定槽的 平面導(dǎo)軌環(huán)巻在內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述滑 動(dòng)槽上裝有一液壓油缸，通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)槽在所述固定槽內(nèi)滑動(dòng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述剝 皮機(jī)構(gòu)和所述脫粒機(jī)構(gòu)的底部分別設(shè)置有一排雜裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所 述驅(qū)動(dòng)裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)一變速箱并分兩路輸出驅(qū)動(dòng)力， 一路直接驅(qū)動(dòng)所述自走地盤(pán)，另一路通過(guò)動(dòng)力輸出軸再分四路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中 一路連接并驅(qū)動(dòng)所述摘穗臺(tái)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)；一路連接 并驅(qū)動(dòng)所述莖桿粉碎還田機(jī)，另外兩路分別通過(guò)離合器連接并驅(qū)動(dòng)所述剝皮機(jī) 和所述脫粒機(jī)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，還包括 一接收所述排雜裝置排出的玉米果皮、莖桿并將其粉碎還田的莖稈粉碎還田機(jī) 構(gòu)，安裝在所述自走地盤(pán)的后下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，包括自走底盤(pán)、摘穗臺(tái)、扶禾裝置、剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)運(yùn)箱、果穗輸送機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述摘穗臺(tái)安裝于所述自走底盤(pán)的前方，所述扶禾裝置安裝于該摘穗臺(tái)的上方，該扶禾裝置的后方銜接所述果穗輸送機(jī)構(gòu)，該果穗輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)一第一導(dǎo)槽輸送果穗至依序呈階梯狀安裝布置的剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)運(yùn)箱，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述自走底盤(pán)前進(jìn)，并驅(qū)動(dòng)所述摘穗臺(tái)在所述扶禾裝置的配合下摘穗，由所述果穗輸送機(jī)構(gòu)輸送果穗依次進(jìn)入所述剝皮機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮、脫粒后再送入所述儲(chǔ)運(yùn)箱儲(chǔ)運(yùn)。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)玉米品種不同、種植農(nóng)藝不同、含水率不同，分別進(jìn)行摘穗、摘穗剝皮、摘穗脫粒的作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D45/02GK201270669SQ2008201098
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者孫東升, 崔志英, 張玉蘭, 李鳳詠 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院;中機(jī)北方機(jī)械有限公司