專利名稱：用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高頻變速回轉(zhuǎn)運動的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
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近年來加工番茄、花生等農(nóng)作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工，生產(chǎn)效率低，隨著社會發(fā)展和技術(shù)進步，機械收獲必將代替人工收獲。農(nóng)作物藤果分離裝置是專門針對番茄、花生等農(nóng)作物進行收獲的可將藤蔓與果實進行有效分離的裝置，該裝置的關(guān)鍵技術(shù)之一就是將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高頻變速回轉(zhuǎn)運動，并驅(qū)動分離彈齒滾筒完成藤蔓與果實的分離，上述功能可由用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)來完成，同時為農(nóng)作物藤果分離裝置提供驅(qū)動力。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種性能穩(wěn)定、工作可靠的用于力、離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)。
一種用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機體2、動力輸入軸6，其特征在于在所述機體2上設(shè)有擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包含主動輪5、從動輪4、傳動軸3及偏心塊，所述主動輪5設(shè)于動力輸入軸6上，主動輪5與設(shè)于傳動軸3上的從動輪4之間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸3在機體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)至少為兩組，且以動力輸入軸6為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪5、從動輪4的齒數(shù)與大小均相同。
所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)設(shè)置數(shù)量為2組 6組。
所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)設(shè)置數(shù)量為2組，其結(jié)構(gòu)是在所述動力輸入軸上設(shè)有主傳動輪112、主傳動輪I114，所述機體2上位于動力輸入軸6兩邊分別設(shè)有傳動軸I 7、傳動軸118，所述傳動軸I7、傳動軸II8通過軸承支撐于機體2上，且相對于動力輸入軸6對稱設(shè)置，在傳動軸I7、傳動軸II8上分別設(shè)有從動輪I11、從動輪I115，主傳動輪I 12與從動輪I 11之間及主傳動輪ni4與從動輪II15之間通過傳動裝置連接，在機體內(nèi)部的傳動軸I7、傳動軸II8上分別設(shè)有偏心塊I10和偏心塊n9，且偏心塊I10和偏心塊II9的安裝初始位置相對動力輸入軸6對稱設(shè)置，所述主傳動輪I12、主傳動輪 1114、從動輪Ill、從動輪II15的齒數(shù)與大小均相同。 所述的機體2上設(shè)有螺孔，通過法蘭盤將動力輸出。
所述主動輪5與從動輪4之間所設(shè)傳動裝置可以是帶傳動，也可以是齒輪傳動或鏈 傳動。
本實用新型工作原理如下本實用新型主要由機體2、動力輸入軸6、固定在 動力輸入軸6上的齒形帶輪13、傳動軸I7、傳動軸II8及固定在傳動軸I7、傳動軸II 8上的偏心塊I19、偏心塊I10組成。勻速回轉(zhuǎn)的動力傳至動力輸入軸6，動力輸入軸6 通過齒形帶分別將動力傳給離動力輸入軸6距離相等的傳動軸I7、傳動軸II8上，當 傳動軸I7、傳動軸II8轉(zhuǎn)動時帶動偏心塊n9、偏心塊UO—起轉(zhuǎn)動。由于偏心塊在 圍繞動軸I7、傳動軸II8轉(zhuǎn)動的過程中，會產(chǎn)生一對大小不變但方向周期性變化的慣 性力，這對力相對動力輸入軸6形成一對變化的力距，從而帶動整個機體2在回轉(zhuǎn)過程 中轉(zhuǎn)速在不停的改變，旋轉(zhuǎn)的機體2以一個不停改變轉(zhuǎn)速的狀態(tài)將動力傳至為分離裝 置l。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型是通過設(shè)置偏心塊做勻速回轉(zhuǎn)運動時產(chǎn)生大小和方 向不斷變化的慣性力矩，實現(xiàn)將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高頻變速回轉(zhuǎn)運動，是一種性能 穩(wěn)定、工作可靠的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)。


圖l為本實用新型與分離裝置相連接時的使用狀態(tài)參考結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型實施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型實施例1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中所示l為分離裝置，2為機體，3為傳動軸，4為從動輪，5為主動輪，6為動 力輸入軸，7為傳動軸I， 8為傳動軸n， 9為偏心塊n， IO為偏心塊I， ll為從動輪 I， 12為主傳動輪I， B為齒形帶輪，14為主傳動輪U， 15為從動輪n。
具體實施方式
實施例l-
參照附圖l、圖2、圖3，本實施例為包括機體2、動力輸入軸6，動力輸入軸6上設(shè) 有齒形帶輪13用于動力輸入，在所述機體2上設(shè)有擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu) 設(shè)置數(shù)量為2組，其結(jié)構(gòu)是在所述動力輸入軸上設(shè)有主傳動輪I 12、主傳動輪IU4， 所述機體2上位于動力輸入軸6兩邊分別設(shè)有傳動軸I 7、傳動軸H8，所述傳動軸I
57、傳動軸II8通過軸承支撐于機體2上，且相對于動力輸入軸6對稱設(shè)置，在傳動軸I 7、傳動軸II8上分別設(shè)有從動輪I 11、從動輪I115，主傳動輪I 12與從動輪I ll之間 及主傳動輪II14與從動輪ni5之間通過傳動裝置連接，在機體內(nèi)部的傳動軸I7、傳 動軸II8上分別設(shè)有偏心塊I 10和偏心塊H9，且偏心塊I 10和偏心塊II9的安裝初始 位置相對動力輸入軸6對稱設(shè)置，所述主傳動輪U2、主傳動輪I114、從動輪Ill、 從動輪II15的齒數(shù)與大小均相同。所述的機體2上設(shè)有螺孔，通過法蘭盤將動力輸出
傳給分離裝置l。 實施例2:
參照附圖l，本實施例包括機體2、動力輸入軸6，動力輸入軸6上設(shè)有齒形帶輪13 用于動力輸入，在所述機體2上設(shè)有擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包含主動輪 5、從動輪4、傳動軸3及偏心塊，所述主動輪5設(shè)于動力輸入軸6上，主動輪5與設(shè)于傳 動軸3上的從動輪4之間通過帶傳動，所述傳動軸3通過軸承支撐于機體2上，在所述傳 動軸3在機體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)為3組，且以動力輸入軸6 為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪5、從動輪4的齒數(shù)與大小均相同。所述的機體 2上設(shè)有螺孔，通過法蘭盤將動力輸出傳給分離裝置l。
實施例3:
本實施例與實施例1不同地方在于所述主動輪5與從動輪4之間所設(shè)傳動裝置可以
是帶傳動。 實施例4:
本實施例與實施例1不同地方在于所述主動輪5與從動輪4之間所設(shè)傳動裝置可以
是鏈傳動。 實施例5:
本實施例與實施例2不同地方在于所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)為5組，且以動力輸入軸6為
圓心的圓周上均勻分布。 實施例6:
本實施例與實施例2不同地方在于所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)為6組，且以動力輸入軸6為 圓心的圓周上均勻分布。
實施例7:
本實施例與實施例2不同地方在于所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)為7組，且以動力輸入軸6為 圓心的圓周上均勻分布。實施例8:
本實施例與實施例1不同地方在于所述主動輪5與從動輪4之間所設(shè)傳動裝置可以
是齒輪傳動。 實施例9:
本實施例與實施例2不同地方在于所述主動輪5與從動輪4之間所設(shè)傳動裝置可以
是鏈傳動。
權(quán)利要求1、一種用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機體(2)、動力輸入軸(6)，其特征在于在所述機體(2)上設(shè)有擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包含主動輪(5)、從動輪(4)、傳動軸(3)及偏心塊，所述主動輪(5)設(shè)于動力輸入軸(6)上，主動輪(5)與設(shè)于傳動軸(3)上的從動輪(4)之間通過傳動裝置連接，在所述傳動軸(3)在機體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)至少為兩組，且以動力輸入軸(6)為圓心的圓周上均勻分布，所述主動輪(5)、從動輪(4)的齒數(shù)與大小均相同。
2、 如權(quán)利要求l所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述擺轉(zhuǎn)傳動 機構(gòu)設(shè)置數(shù)量為2組 6組。
3、 如權(quán)利要求l所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述擺轉(zhuǎn)傳動 機構(gòu)設(shè)置數(shù)量為2組，其結(jié)構(gòu)是在所述動力輸入軸上設(shè)有主傳動輪I (12)、主傳動 輪II (14)，所述機體(2)上位于動力輸入軸6兩邊分別設(shè)有傳動軸I (7)、傳動 軸II (8)，所述傳動軸I (7)、傳動軸II (8)通過軸承支撐于機體(2)上，且相 對于動力輸入軸(6)對稱設(shè)置，在傳動軸I (7)、傳動軸II (8)上分別設(shè)有從動 輪I (11)、從動輪II (15)，主傳動輪I (12)與從動輪I (11)之間及主傳動輪n (14)與從動輪n (15)之間通過傳動裝置連接，在機體內(nèi)部的傳動軸i (7)、傳 動軸n (8)上分別設(shè)有偏心塊i (io)和偏心塊n (9)，且偏心塊i (io)和偏心塊II (9)的安裝初始位置相對動力輸入軸6對稱設(shè)置，所述主傳動輪I (12)、主傳動輪n (14)、從動輪i (ii)、從動輪n (15)的齒數(shù)與大小均相同。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述的機 體(2)上設(shè)有螺孔，通過法蘭盤將動力輸出。
5、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動 輪(5)與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是帶傳動。
6、 如權(quán)利要求4所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動輪(5) 與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是帶傳動。
7、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動 輪(5)與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是齒輪傳動。
8、 如權(quán)利要求4所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動輪(5) 與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是齒輪傳動。
9、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動 輪(5)與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是鏈傳動。
10、 如權(quán)利要求4所述的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述主動輪(5) 與從動輪(4)之間所設(shè)傳動裝置可以是鏈傳動。
專利摘要本實用新型涉及一種將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高頻變速回轉(zhuǎn)運動的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機體(2)、動力輸入軸(6)，在機體(2)上設(shè)有擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，所述擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)包含主動輪(5)、從動輪(4)、傳動軸(3)及偏心塊，主動輪(5)設(shè)于動力輸入軸(6)上，主動輪(5)與設(shè)于傳動軸(3)上的從動輪(4)之間通過傳動裝置連接，在傳動軸(3)在機體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊，擺轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)至少為兩組，且以動力輸入軸(6)為圓心的圓周上均勻分布，主動輪(5)、從動輪4的齒數(shù)與大小均相同。本實用新型通過設(shè)置偏心塊做勻速回轉(zhuǎn)運動時產(chǎn)生大小和方向不斷變化的慣性力矩，實現(xiàn)將勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成高頻變速回轉(zhuǎn)運動，是一種性能穩(wěn)定、工作可靠的用于分離裝置的擺轉(zhuǎn)機構(gòu)。
文檔編號A01D29/00GK201286247SQ200820103939
公開日2009年8月12日 申請日期2008年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月12日
發(fā)明者盧勇濤, 濤 吳, 雜 坎, 張若宇, 李成松, 李景彬, 劍 王, 王麗紅, 陳永成, 陳紹杰, 勇 黃 申請人:石河子大學