專利名稱：非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及殘膜撿拾機(jī)，具體涉及一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘 膜撿拾機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
地膜覆蓋種植技術(shù)使有限積溫增加，生育期相對延長，可以廣泛采用中晚熟 品種，使產(chǎn)量大幅度提高。同時(shí)使各種作物的適作區(qū)向北推移、擴(kuò)大，能更有 效利用國土資源。但是農(nóng)用塑料薄膜自然條件下極難降解，殘膜積累在土壤中， 致使農(nóng)業(yè)環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，破壞了農(nóng)田的生態(tài)環(huán)境，形成了阻隔層，影響 了農(nóng)作物對水分和養(yǎng)分的吸收，影響種子發(fā)芽、出苗，造成爛種、爛芽，使幼 苗黃痩，甚至死亡，還影響農(nóng)機(jī)具的田間作業(yè)質(zhì)量，還會堵塞田間溝渠等。
目前，在國內(nèi)市場上出售的殘膜撿拾機(jī)，根據(jù)用途分為苗期殘膜撿拾機(jī)和收 獲后殘膜撿拾機(jī)。
苗期地膜使用時(shí)間短，破損不嚴(yán)重，有利于收膜，因此采用帶齒的巻膜輪回 收。而作物收獲后用的殘膜撿拾機(jī)，由于地膜使用較長破損較嚴(yán)重，殘膜撿拾 難度較大。撿拾過程分為撿膜、脫模和集膜。根據(jù)工作原理可分為挑膜彈齒 式、鏈扒式、氣吸式、偏心伸縮桿齒式和殘膜集條機(jī)。挑膜彈齒式殘膜回收機(jī) 收膜率達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高且不能聯(lián)合作業(yè)。鏈扒式撿拾 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但只能撿拾地表的殘膜，對耕層內(nèi)的殘膜無能為力， 而且未實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。氣吸式殘膜回收機(jī)同樣只能回收地表殘膜，且工作環(huán)境 惡劣，易于將塵土一同吸入膜箱。殘膜集條機(jī)有的雖可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)，但只 能將地表附近的殘膜集成條，集成條的殘膜還需人工裝車運(yùn)出田間。偏心滾筒 式撿拾機(jī)構(gòu)其凸輪圓弧齒偏心滾筒撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對簡單、成本較低，是殘膜 回收的一種較理想方式。挑膜彈齒式殘膜回收機(jī)和偏心滾筒式撿拾機(jī)構(gòu)都是用 凸輪式滑道來控制撿膜齒的軌跡和姿態(tài)完成撿膜喝脫膜，凸輪磨損較嚴(yán)重。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)。該
機(jī)構(gòu)能滿足田間殘膜撿拾農(nóng)藝要求，實(shí)現(xiàn)撿膜和脫模；并具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動 精確平穩(wěn)、容易實(shí)現(xiàn)動平衡和傳動功率較大等優(yōu)點(diǎn)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是
殘膜撿拾滾筒的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行星系箱體，每個(gè)非 圓齒輪行星系箱體內(nèi)有一個(gè)非圓內(nèi)齒輪、 一個(gè)中心太陽非圓齒輪和六個(gè)行星圓
柱齒輪；非圓內(nèi)齒輪和行星圓柱齒輪相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪和中心太陽非圓 齒輪相外嚙合；殘膜撿拾滾筒兩端的非圓齒輪行星系箱體內(nèi)的六組同相位行星 圓柱齒輪分別與六根行星圓柱齒輪軸相固連；殘膜撿拾滾筒的徑向有六組撿膜 齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個(gè)沿軸向均勻分布的撿膜齒，撿膜齒一端活 套在行星圓柱齒輪軸中心C上，撿膜齒的中部活套在撿膜齒軸上，撿膜齒末端 在作業(yè)時(shí)有時(shí)能伸出殘膜撿拾滾筒外，有時(shí)能縮到殘膜撿拾滾筒內(nèi)；每組桿組 件中，有兩根桿，兩根桿的一端活套在撿膜齒軸的B處上，另一端A與殘膜撿 拾滾筒通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾滾筒上。
所述的中心太陽非圓齒輪在工作時(shí)固定不動，其節(jié)曲線為行星圓柱齒輪輪 心的運(yùn)動軌跡，且與非圓內(nèi)齒輪共軸線。
所述的行星圓柱齒輪的公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒的轉(zhuǎn)速一樣，即殘膜 撿拾滾筒轉(zhuǎn)一圈，行星圓柱齒輪繞著中心太陽非圓齒輪的軸線也轉(zhuǎn)一圈。
采用非圓齒輪行星系和連桿機(jī)構(gòu)，控制撿膜齒的軌跡和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)撿膜齒 相對滾筒表面伸出和縮回，完成撿膜和脫膜。
本實(shí)用新型具有的有益效果是
采用非圓齒輪行星系機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)撿膜齒相對滾筒表面伸出和縮 回，以完成撿膜和脫膜。非圓內(nèi)齒輪固定在滾筒內(nèi)，行星輪為圓柱齒輪，這兩 齒輪內(nèi)嚙合。行星輪同時(shí)與中心太陽輪外嚙合，中心太陽輪為非圓齒輪。撿膜 齒活套在行星輪軸上，撿膜齒的中間部位又與另一桿件鉸鏈連接，該桿件另一 端鉸接在滾筒上。工作時(shí)，由滾筒驅(qū)動，通過內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星輪自轉(zhuǎn)和公 轉(zhuǎn)，中間太陽輪固定不動，控制著撿膜齒的伸出和縮回，滿足撿膜農(nóng)藝要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖。 圖2是圖1的左視圖。
圖3為1組撿膜齒和桿的空間結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖中1、殘膜撿拾滾筒，2、非圓內(nèi)齒輪，3、行星圓柱齒輪，4、中心太 陽非圓齒輪，5、撿膜齒，6、桿，7、非圓齒輪行星系箱體，8、行星圓柱齒輪 軸，9、撿膜齒軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖l、圖2、圖3所示，殘膜撿拾滾筒l內(nèi)固定一非圓內(nèi)齒輪2，非圓內(nèi) 齒輪2和行星圓柱齒輪3相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪3和中心太陽非圓齒輪4相 外嚙合，撿膜齒5活套在行星輪軸上，撿膜齒5在B處與桿6通過鉸鏈連接， 桿6的另一端A與滾筒1通過鉸鏈連接。
中心太陽非圓齒輪4在工作時(shí)固定不動，其節(jié)曲線為行星圓柱齒輪3輪心 的運(yùn)動軌跡，與非圓內(nèi)齒輪2共軸線。
行星圓柱齒輪3的公轉(zhuǎn)平均速度與滾筒1的轉(zhuǎn)速一樣，即滾筒1轉(zhuǎn)一圈， 行星圓柱齒輪3繞著中心太陽非圓齒輪4的軸線也轉(zhuǎn)一圈。
一個(gè)撿拾部件中，殘膜撿拾滾筒1有一個(gè)，殘膜撿拾滾筒1兩端各固定一 套非圓齒輪行星系箱體7，箱體內(nèi)有一個(gè)非圓內(nèi)齒輪2、 一個(gè)中心太陽非圓齒輪 4和六個(gè)行星圓柱齒輪3;殘膜撿拾滾筒1內(nèi)有六組撿膜齒5和桿6組件，鉸鏈 點(diǎn)A在滾動圓周上均勻分布。
本實(shí)用新型的工作原理如下
如圖l、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，動力由殘膜撿拾滾筒l輸入。 殘膜撿拾滾筒1的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行星系箱體7，每個(gè)箱體 7內(nèi)有一個(gè)非圓內(nèi)齒輪2、 一個(gè)中心太陽非圓齒輪4和六個(gè)行星圓柱齒輪3;非 圓內(nèi)齒輪2和行星圓柱齒輪3相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪3和中心太陽非圓齒輪4 相外嚙合；工作時(shí)中心太陽非圓齒輪4固定不動，因此行星圓柱齒輪3作復(fù)合 運(yùn)動，繞著本身的軸線C自轉(zhuǎn)和繞著非圓內(nèi)齒輪2和中心太陽非圓齒輪4的公 共軸線公轉(zhuǎn)，且其自轉(zhuǎn)軸線C是變化的，其軌跡就是中心太陽非圓齒輪4的節(jié) 曲線。行星圓柱齒輪3為非勻速轉(zhuǎn)動，但其公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒1的 轉(zhuǎn)速一樣。殘膜撿拾滾筒1兩端的非圓齒輪行星系箱體7內(nèi)的六組同相位行星 圓柱齒輪3分別與六根行星圓柱齒輪軸8相固連；殘膜撿拾滾筒1的徑向有六 組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個(gè)沿軸向均勻分布的撿膜齒5，撿膜齒 5 —端活套在行星圓柱齒輪軸8上，撿膜齒5的中部活套在撿膜齒軸9上，撿膜 齒5末端在作業(yè)時(shí)有時(shí)伸出殘膜撿拾滾筒1外，有時(shí)縮到殘膜撿拾滾筒1內(nèi)； 每組桿組件中，有兩根桿6，兩根桿6的一端活套在撿膜齒軸9的B處上，另一 端A與殘膜撿拾滾筒1通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾 滾筒1上。這樣在非圓齒輪行星系的控制下，撿膜齒5將隨著殘膜撿拾滾筒1 的轉(zhuǎn)動周期性的相對滾筒表面伸出和縮回。
權(quán)利要求1.一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于殘膜撿拾滾筒(1)的兩端各固定一套結(jié)構(gòu)相同的非圓齒輪行星系箱體(7)，每個(gè)非圓齒輪行星系箱體(7)內(nèi)有一個(gè)非圓內(nèi)齒輪(2)、一個(gè)中心太陽非圓齒輪(4)和六個(gè)行星圓柱齒輪(3)；非圓內(nèi)齒輪(2)和行星圓柱齒輪(3)相內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪(3)和中心太陽非圓齒輪(4)相外嚙合；殘膜撿拾滾筒(1)兩端的非圓齒輪行星系箱體(7)內(nèi)的六組同相位行星圓柱齒輪(3)分別與六根行星圓柱齒輪軸(8)相固連；殘膜撿拾滾筒(1)的徑向有六組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個(gè)沿軸向均勻分布的撿膜齒(5)，撿膜齒(5)一端活套在行星圓柱齒輪軸(8)中心C上，撿膜齒(5)的中部活套在撿膜齒軸(9)上，撿膜齒(5)末端在作業(yè)時(shí)有時(shí)能伸出殘膜撿拾滾筒(1)外，有時(shí)能縮到殘膜撿拾滾筒(1)內(nèi)；每組桿組件中，有兩根桿(6)，兩根桿(6)的一端活套在撿膜齒軸(9)的B處上，另一端A與殘膜撿拾滾筒(1)通過鉸鏈連接；六組桿組件的A端均勻分布在殘膜撿拾滾筒(1)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的中心太陽非圓齒輪(4)在工作時(shí)固定不動，其節(jié)曲線為行星圓柱齒 輪(3)輪心的運(yùn)動軌跡，且與非圓內(nèi)齒輪(2)共軸線。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的行星圓柱齒輪(3)的公轉(zhuǎn)平均速度與殘膜撿拾滾筒(1)的轉(zhuǎn)速一樣， 即殘膜撿拾滾筒(l)轉(zhuǎn)一圈，行星圓柱齒輪(3)繞著中心太陽非圓齒輪(4)的軸線也
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種非圓齒輪行星系的伸縮齒式殘膜撿拾機(jī)構(gòu)。殘膜撿拾滾筒的兩端各固定一套非圓齒輪行星系箱體，箱體內(nèi)有一個(gè)非圓內(nèi)齒輪、一個(gè)中心太陽非圓齒輪和六個(gè)行星圓柱齒輪；非圓內(nèi)齒輪和行星圓柱齒輪內(nèi)嚙合，行星圓柱齒輪和中心太陽非圓齒輪外嚙合；滾筒兩端的箱體內(nèi)的六組同相位行星圓柱齒輪分別與六根行星圓柱齒輪軸相固連；滾筒的徑向有六組撿膜齒和桿組件，每組撿膜齒中，有六個(gè)沿軸向均勻分布的撿膜齒，撿膜齒一端活套在行星圓柱齒輪軸中心上，撿膜齒的中部活套在撿膜齒軸上。工作時(shí)，由滾筒驅(qū)動，通過內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，中間太陽輪固定不動，控制著撿膜齒的伸出和縮回，滿足撿膜要求。
文檔編號A01B43/00GK201185557SQ2008200862
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者張國鳳, 革 李, 勻 趙, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)