專(zhuān)利名稱(chēng)：雙曲柄分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械水稻插秧機(jī)，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式雙曲柄的分 插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，高速水稻插秧機(jī)的分插機(jī)構(gòu)是采用旋轉(zhuǎn)式的分插機(jī)構(gòu)，它的機(jī)械傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)中都有非園齒輪，其原理是利用行星架和非圓齒輪的不勻速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)栽 植臂上秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡。非圓齒輪的制造較難、齒側(cè)間隙較大，給分插機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)、制造和安裝帶來(lái)許多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式非園齒輪結(jié)構(gòu)的分插機(jī)構(gòu)的不足，本實(shí)用新型提供 一種旋轉(zhuǎn)式雙曲柄的分插機(jī)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種水稻插秧機(jī)雙曲
柄分插機(jī)構(gòu)，它包括行星架、a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固定圓柱 齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪、a栽植臂、a連桿、a曲柄、b栽 植臂、b連桿、b曲柄；其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪、a行星圓柱齒輪、固 定圓柱齒輪、b行星圓柱齒輪、b曲柄行星圓柱齒輪彼此嚙合并成"一"字排列 安裝在行星架上，所述a曲柄與a曲柄行星圓柱齒輪固結(jié)，b曲柄與b曲柄行星 圓柱齒輪固結(jié)。所述a栽植臂和b栽植臂安裝在行星架的兩端。所述a栽植臂、 a連桿、a曲柄和行星架上的02Bi段構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；b栽植臂、b連桿、b曲
柄和行星架上的04B2段構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，還包括與a栽植臂相連的a栽植臂上秧針和與b栽植臂相連的b 栽植臂上秧針。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是- 1、 分插機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)中沒(méi)有非圓齒輪，使得制造和安裝簡(jiǎn)單；
2、 整個(gè)分插機(jī)構(gòu)是由簡(jiǎn)單的圓柱齒輪和雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和 動(dòng)力學(xué)分析簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)副的間隙較小、容易控制。


圖1是本實(shí)用新型雙曲柄分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中1、 a栽植臂，2、行星架，3、 a曲柄行星圓柱齒輪，4、 a行星圓柱 齒輪，5、固定圓柱齒輪，6、 b行星圓柱齒輪，7、 b曲柄行星圓柱齒輪，8、 a 連桿，9、 a曲柄，10、 b栽植臂，11、 b連桿，12、 b曲柄，13、 a栽植臂上秧 針，14、 b栽植臂上秧針。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，行星架2沿其長(zhǎng)度方向上成"一"字排列安裝5個(gè)彼此嚙合 地圓柱齒輪，分別是a曲柄行星圓柱齒輪3、 a行星圓柱齒輪4、固定圓柱齒輪5、 b行星圓柱齒輪6和b曲柄行星圓柱齒輪7， 0是行星架2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，其余4 個(gè)園柱齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心分別是02、 Oi、 03、 04。 a曲柄9與a曲柄行星圓柱齒 輪3固結(jié)，b曲柄12與b曲柄行星圓柱齒輪7固結(jié)。a栽植臂和b栽植臂安裝 在行星架2的兩端，a栽植臂l、 a連桿8、 a曲柄9和行星架2上的O;jB,直線(xiàn) 構(gòu)成一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)；b栽植臂10、 b連桿ll、 b曲柄12和行星架2上的04B2 直線(xiàn)構(gòu)成一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的桿件中都是行星架2作為機(jī)架， 且行星架2上的B,02和B204兩桿件為最短桿。a栽植臂上秧針13與a栽植臂1 相連，b栽植臂上秧針14與b栽植臂10相連。
工作時(shí)，行星架2繞其中間固定齒輪5的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，a行星圓柱齒輪4和b 行星圓柱齒輪6在行星架2的帶動(dòng)下相對(duì)行星架2轉(zhuǎn)動(dòng)。a行星圓柱齒輪4又帶 動(dòng)與其嚙合的a曲柄行星圓柱齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)a曲柄9轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)a 連桿8帶動(dòng)a栽植臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)a栽植臂1相連的a栽植臂上秧針13運(yùn) 動(dòng)；b行星圓柱齒輪6又帶動(dòng)與其嚙合的b曲柄行星圓柱齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) b曲柄12轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)b連桿ll帶動(dòng)b栽植臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與b栽植臂 10相連的b栽植臂上秧針14運(yùn)動(dòng)。
a栽植臂1的a秧針13和b栽植臂10的b秧針14的運(yùn)動(dòng)軌跡是由行星架2 的轉(zhuǎn)動(dòng)與兩個(gè)a曲柄9和b曲柄12,通過(guò)a連桿8和b連桿11帶動(dòng)a栽植臂1 和b栽植臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)得到。
上述實(shí)施例用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在 本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和 改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種雙曲柄分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括行星架(2)、a曲柄行星圓柱齒輪(3)、a行星圓柱齒輪(4)、固定圓柱齒輪(5)、b行星圓柱齒輪(6)、b曲柄行星圓柱齒輪(7)、a栽植臂(1)、a連桿(8)、a曲柄(9)、b栽植臂(10)、b連桿(11)、b曲柄(12)；其中，所述a曲柄行星圓柱齒輪(3)、a行星圓柱齒輪(4)、固定圓柱齒輪(5)、b行星圓柱齒輪(6)、b曲柄行星圓柱齒輪(7)彼此嚙合并成“一”字排列安裝在行星架(2)上，所述a曲柄(9)與a曲柄行星圓柱齒輪(3)固接，b曲柄(12)與b曲柄行星圓柱齒輪(7)固接；所述a栽植臂和(b)栽植臂安裝在行星架(2)的兩端；所述a栽植臂(1)、a連桿(8)、a曲柄(9)和行星架(2)上的O2B1段構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；b栽植臂(10)、b連桿(11)、b曲柄(12)和行星架(2)上的O4B2段構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙曲柄分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與a栽植臂(1) 相連的a栽植臂上秧針(13)和與b栽植臂(10)相連的b栽植臂上秧針(14)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙曲柄分插機(jī)構(gòu)；行星架繞固定圓柱齒輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架兩端是由兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)成的分插機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)的機(jī)架是行星架，其曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)行星架上的兩個(gè)圓柱齒輪帶動(dòng)；該機(jī)構(gòu)是由圓柱齒輪和一些桿件組成，沒(méi)有非圓齒輪，可以實(shí)現(xiàn)行星架轉(zhuǎn)一圈，兩個(gè)插次的動(dòng)作，秧針的軌跡符合插秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201174877SQ200820085279

公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者聯(lián) 曾, 朱建平, 楊錦章, 敏 鄭 申請(qǐng)人:中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司