專利名稱：割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
割草機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種割草機(jī)，其尤指用激光來進(jìn)行割草的割草機(jī)。
技術(shù)背景 割草機(jī)被廣泛應(yīng)用于草坪的修剪，傳統(tǒng)割草機(jī)主要使用機(jī)械方式進(jìn)行切割，切割 方式主要有往復(fù)式、旋轉(zhuǎn)式，即依靠電機(jī)帶動(dòng)刀片的高速旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)把草割斷。 機(jī)械切割方式產(chǎn)生大量噪音，特別是對(duì)住宅小區(qū)和家庭庭院草坪進(jìn)行修剪時(shí)，會(huì)對(duì)周 圍居民的正常生活產(chǎn)生影響；另一方面，機(jī)械切割時(shí)，所用刀片會(huì)產(chǎn)生磨損，必須定 期更換或打磨，這些成為傳統(tǒng)割草機(jī)不可避免的弱點(diǎn)。如申請(qǐng)?zhí)枮?00410068184.1名 稱為《一種人力驅(qū)動(dòng)滾刀式割草機(jī)》的中國(guó)發(fā)明專利提出了一種結(jié)構(gòu)，該本發(fā)明的人 力驅(qū)動(dòng)滾刀式割草機(jī)由連接成框形的行走輪、支架、扶手架和割草機(jī)構(gòu)組成，行走輪 的內(nèi)圈具有齒輪，割草機(jī)構(gòu)由滾刀和定刀構(gòu)成，滾刀的軸架于支架上，該軸的兩端分 別裝置有與行走輪的內(nèi)圈齒輪相嚙合形成行星輪系的小齒輪，定刀固定于支架上，定 刀的刃部與滾刀的刃部相切。該裝置不需要能源，結(jié)構(gòu)輕巧，使用簡(jiǎn)便，無振動(dòng)噪音 和空氣污染，切割草坪草動(dòng)作沒有撕扯，對(duì)草坪更有益。但其缺點(diǎn)是同樣存在刀片 會(huì)產(chǎn)生磨損，必須定期更換或打磨，所以其結(jié)構(gòu)還有待于改進(jìn)。 實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種割草速度 快、割草時(shí)無噪聲污染、無刀片磨損而采用激光來進(jìn)行割草的割草機(jī)。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該割草機(jī)，包括有行走小車 和割草機(jī)構(gòu)，割草機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走小車上，其特征在于所述割草機(jī)構(gòu)包括有激光 器、導(dǎo)光系統(tǒng)、激光掃描頭、激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)和激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述激光器其輸 出的激光束通過導(dǎo)光系統(tǒng)被導(dǎo)引到激光掃描頭內(nèi)，所述激光掃描頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行 走小車上，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光掃描頭的周圍，以防止激光射出，而所述 的激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及激光器分別設(shè)置于行走小車的相應(yīng)位置上。 作為改進(jìn)，所述導(dǎo)光系統(tǒng)包括有固定反射鏡、旋轉(zhuǎn)反射鏡和聚焦透鏡，所述旋轉(zhuǎn) 反射鏡和聚焦透鏡為同光軸，被固定在激光掃描頭內(nèi)，所述固定反射鏡被安裝定位在 行走小車上的固定隔板上，固定反射鏡鏡面中心位于激光器輸出的激光束的光軸線 上，激光束與固定反射鏡鏡面成45。角，固定反射鏡將激光束垂直反射至旋轉(zhuǎn)反射鏡 上，而45°角設(shè)置的旋轉(zhuǎn)反射鏡將激光束反射成水平方向，水平方向的激光束經(jīng)聚焦 透鏡從激光掃描頭反射出至割草位置。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，本割草機(jī)還設(shè)置有割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè) 置于行走小車上，包括有升降機(jī)、升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪、升降托板以及定位導(dǎo)向桿，所述 升降機(jī)固定于固定隔板上，升降機(jī)通過升降軸與升降托板螺紋連接，且升降托板與定 位導(dǎo)向桿可上下移動(dòng)和定位地相互適配在一起；所述升降托板與定位導(dǎo)向桿之間上下 移動(dòng)的調(diào)節(jié)范圍為5-30cm。所述升降托板右側(cè)邊沿設(shè)置有圓弧形割草定位邊，其圓弧 半徑為旋轉(zhuǎn)反射鏡的旋轉(zhuǎn)軸到激光割草位置之間的距離，而升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪與升降機(jī) 中升降軸是驅(qū)動(dòng)連接，就是在升降機(jī)內(nèi)的升降軸上設(shè)置有錐形齒輪、該錐形齒輪與固 定在調(diào)節(jié)手輪一端上的錐形齒輪相嚙合，并可以在升降機(jī)上設(shè)置有升降軸的定位扣； 所述激光掃描頭為轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行走小車上的割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，激光掃描頭與旋 轉(zhuǎn)軸相連接，而旋轉(zhuǎn)軸安裝在升降托板上，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)反射鏡的轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)帶與固定于升降托板上電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，電機(jī)通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)激 光掃描頭沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)掃描的角度為大于0度至小于等于120度。 當(dāng)然割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可采用別的方式，見專利號(hào)為03223800.2的中國(guó)專利如
包括有緊固件、定位扳手、定位卡、定位盤及輪軸片，輪軸設(shè)于輪軸片上，輪軸片一 側(cè)設(shè)有固定孔，緊固件通過固定孔將輪軸片、定位扳手和定位盤同軸固定于行走小車 上，定位扳手和輪軸片可繞緊固件軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定位扳手上設(shè)有定位卡，定位盤上設(shè)有與 定位卡相應(yīng)的若干卡口，它通過調(diào)節(jié)割草機(jī)上的輪軸高度，達(dá)到調(diào)節(jié)切割草高度的效 果。
再改進(jìn)，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)包括有懸臂、激光束擋塊和側(cè)面擋板，所述懸臂一 端可與激光掃描頭同步旋轉(zhuǎn)地固定于激光掃描頭的前部，懸臂的高度高于未切割草的 高度，懸臂的另一端固定有激光束擋塊，激光束擋塊位于聚焦激光束光軸上且正對(duì)于 激光掃描頭的激光射出口上，在行走小車前部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有將激光割草區(qū)域與外部隔 離的側(cè)面擋板。
再改進(jìn)，本割草機(jī)還包括有風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)安裝于行走小車上，并通過導(dǎo)風(fēng)管與激 光掃描頭適配在一起，所述導(dǎo)風(fēng)管為導(dǎo)風(fēng)軟管，該導(dǎo)風(fēng)管與激光掃描頭可同步旋轉(zhuǎn)地 與激光掃描頭相連接，導(dǎo)風(fēng)管中的空氣流的出口正對(duì)于激光割草位置。
再改進(jìn)，所述激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有控制面板和控制器，控制面板設(shè)置于行走 小車上的扶架或推動(dòng)支架的上表面上，而控制器設(shè)置于行走小車中，且控制面板和控 制器通過線路電連接在一起。
再改進(jìn)，所述的激光器可優(yōu)選采用C02激光器，其功率為100 300W，中心波長(zhǎng)為 10 11urn;而在行走小車上還可設(shè)置有當(dāng)行走小車傾斜超過45度或翻倒時(shí)能自動(dòng)切斷
電源的保護(hù)裝置，在行走小車的尾部設(shè)置有用于熄滅割草時(shí)可能產(chǎn)生的火星和/或用于 灌溉的水霧噴淋裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于割草時(shí)只要通過激光照射就能將草割切 斷，所以割草速度快，由于用激光割草沒有刀片與草的切割磨擦聲，所以割草時(shí)噪聲 小而無噪聲污染，且無刀片磨損之憂，結(jié)構(gòu)合理實(shí)用，因此適合于住宅小區(qū)和家庭庭 院草坪的修剪。


圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1中升降機(jī)構(gòu)與導(dǎo)光系統(tǒng)以及固定隔板之間的相配合的俯視圖； 圖4是圖1中升降托板與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光掃描頭相配合的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的割草機(jī)，包括有行走小車8和割草機(jī)構(gòu)，在行走小車 8的后部連接有方便推拉的推動(dòng)支架1，在推動(dòng)支架l上設(shè)置有方便握手的推桿ll。割草 機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走小車8上，所述割草機(jī)構(gòu)包括有激光器4、導(dǎo)光系統(tǒng)、激光掃描頭9、激 光束保護(hù)機(jī)構(gòu)和激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，激光器4采用C02激光器，其功率為100 300W，中 心波長(zhǎng)為10 llum(微米)，激光器4輸出的激光束4a通過導(dǎo)光系統(tǒng)被導(dǎo)引到激光掃描頭9 內(nèi)，所述激光掃描頭9可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行走小車8上，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光 掃描頭9周圍，以防止激光射出傷人，而所述的激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及激光器4分別設(shè)置 于行走小車8的相應(yīng)位置上。
如圖1所示，導(dǎo)光系統(tǒng)包括有固定反射鏡41、旋轉(zhuǎn)反射鏡42和聚焦透鏡44，所述旋 轉(zhuǎn)反射鏡42和聚焦透鏡44為同光軸，被固定在激光掃描頭9內(nèi)，所述固定反射鏡41被安 裝定位在行走小車8上的固定隔板8a上，固定反射鏡41鏡面中心位于激光器4輸出的激 光束4a的光軸線上，激光束4a與固定反射鏡41鏡面成45。角，固定反射鏡41將激光束 4a垂直反射至旋轉(zhuǎn)反射鏡42上，而45°角設(shè)置的旋轉(zhuǎn)反射鏡42將激光束4a反射成水平 方向，水平方向的激光束4a經(jīng)聚焦透鏡44從激光掃描頭9反射出至割草位置。
如圖1所示，本割草機(jī)還設(shè)置有割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于行 走小車8上，包括有升降機(jī)7、升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪72、升降托板73以及定位導(dǎo)向桿71，所 述升降機(jī)7固定于固定隔板8a上，升降機(jī)7通過升降軸70與升降托板73螺紋連接，且升 降托板73與定位導(dǎo)向桿13可上下移動(dòng)和定位地相互適配在一起，升降托板73與定位導(dǎo) 向桿71之間上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)范圍為5-30cm。在升降托板73的右側(cè)邊沿設(shè)置有圓弧形割
草定位邊74，其圓弧半徑為旋轉(zhuǎn)反射鏡42的旋轉(zhuǎn)軸91到激光割草位置之間的距離，而 升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪72與調(diào)節(jié)升降機(jī)7中的升降軸驅(qū)動(dòng)連接是，在升降機(jī)7內(nèi)的升降軸70上 設(shè)置有錐形齒輪、該錐形齒輪與固定在調(diào)節(jié)手輪72—端上的錐形齒輪相嚙合來實(shí)現(xiàn) 的，并可以在升降機(jī)7上設(shè)置有升降軸70的定位扣。激光掃描頭9為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行 走小車8上的割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，激光掃描頭9與旋轉(zhuǎn)軸91相連接，而旋轉(zhuǎn)軸91安裝 在升降托板73上，旋轉(zhuǎn)軸91與旋轉(zhuǎn)反射鏡42的轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸91通過傳動(dòng)帶 83與固定于升降托板73上電機(jī)82的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，電機(jī)82通過傳動(dòng)帶83驅(qū)動(dòng)激光掃描 頭9沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)掃描的角度為大于0度至小于等于120度。當(dāng)然本 割草機(jī)還設(shè)置有割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，也可采用別的結(jié)構(gòu)如專利號(hào)為03223800.2公開 的結(jié)構(gòu)其包括有緊固件、定位扳手、定位卡、定位盤及輪軸片，輪軸設(shè)于輪軸片 上，輪軸片一側(cè)設(shè)有固定孔，緊固件通過固定孔將輪軸片、定位扳手和定位盤同軸固 定于行走小車8上，定位扳手和輪軸片可繞緊固件軸轉(zhuǎn)動(dòng)，定位扳手上設(shè)有定位卡，定 位盤上設(shè)有與定位卡相應(yīng)的若干卡口 ，具體釆用哪一種結(jié)構(gòu)可按設(shè)計(jì)而定。
如圖1所示，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)包括有懸臂40、激光束擋塊45和側(cè)面擋板43,所 述懸臂40—端可與激光掃描頭9同步旋轉(zhuǎn)地固定于激光掃描頭9的前部，懸臂40的高度 高于未切割草的高度，懸臂40的另一端固定有激光束擋塊45，激光束擋塊45位于聚焦 激光束4a光軸上且正對(duì)于激光掃描頭9的激光射出口上，在行走小車8前部?jī)蓚?cè)分別設(shè) 有將激光割草區(qū)域與外部隔離的側(cè)面擋板43。
如圖1所示，本割草機(jī)還包括有風(fēng)機(jī)6，該風(fēng)機(jī)6安裝于行走小車8上，并通過導(dǎo)風(fēng) 管61與激光掃描頭9適配在一起，所述導(dǎo)風(fēng)管61為導(dǎo)風(fēng)軟管，該導(dǎo)風(fēng)管61與激光掃描頭 9可同步旋轉(zhuǎn)地與激光掃描頭9相連接，導(dǎo)風(fēng)管61中的高壓空氣流的出口正對(duì)于激光割 草位置。
如圖1所示，所述激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有控制面板31和控制器3，控制面板31設(shè) 置于行走小車8上的扶架或推動(dòng)支架1的上表面上，而控制器3設(shè)置于行走小車8中，且 控制面板3 l和控制器3通過線路電連接在一起。
如圖1所示，在行走小車8上設(shè)置有保護(hù)裝置5，該保護(hù)裝置5在行走小車8傾斜超過 45度或翻倒時(shí)能自動(dòng)切斷電源，而在行走小車8的尾部設(shè)置有用于熄滅割草時(shí)可能產(chǎn)生 的火星和/或用于灌溉的水霧噴淋裝置81。
以下對(duì)本實(shí)用新型再進(jìn)一步描述
本割草機(jī)供電來自交流2 2 0 V電纜，隨小車伸縮，其升降的電機(jī)功率可根據(jù)選 用激光器功率而定，可選擇為1KW 3KW。
實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，普通草本植物(含青草及干草)，對(duì)紅外波段的激光吸收率高，且平 均功率大于100W的激光經(jīng)過聚焦后能有效割斷處于焦點(diǎn)處的青草樣本，因此在本實(shí)用 新型實(shí)例中采用中心波長(zhǎng)為10.6微米的CO2激光，平均功率為100W-300W。目前平均功
率大于300W的激光產(chǎn)品，由于體積大，功耗高，不適合激光割草機(jī)的應(yīng)用。
本割草機(jī)實(shí)施例的運(yùn)行過程為激光割草機(jī)通過交流2 2 Q V可伸縮電纜供電；
激光割草機(jī)由操作者推動(dòng)，并預(yù)先調(diào)節(jié)割草高度以及激光掃描頭掃描速度和激光器輸 出功率。激光割草機(jī)行進(jìn)過程中，激光器發(fā)出的激光束通過反射鏡入射到激光掃描 頭，激光掃描頭左右來回旋轉(zhuǎn)掃描，將被升降托板圓弧形割草定位邊定位的草割斷； 激光掃描頭同時(shí)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)導(dǎo)風(fēng)軟管和激光束保護(hù)擋塊左右轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)導(dǎo)風(fēng)軟管導(dǎo)出的 高速氣流用于阻燃和吹倒被割斷的草，激光束保護(hù)擋塊用于遮擋激光束，以免激光射 出激光割草機(jī)外部；行走小車經(jīng)過之處的草被成片割倒；為進(jìn)一步防止割草時(shí)可能產(chǎn) 生的火星，水霧噴灑裝置噴灑水霧，同時(shí)起到灌溉作用。所以，本割草機(jī)尤其適用于 帶交流220V電源的住宅小區(qū)和家庭庭院草坪的修剪。
權(quán)利要求1、一種割草機(jī)，包括有行走小車(8)和割草機(jī)構(gòu)，割草機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走小車(8)上，其特征在于所述割草機(jī)構(gòu)包括有激光器(4)、導(dǎo)光系統(tǒng)、激光掃描頭(9)、激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)和激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述激光器(4)其輸出的激光束(4a)通過導(dǎo)光系統(tǒng)被導(dǎo)引到激光掃描頭(9)內(nèi)，所述激光掃描頭(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行走小車(8)上，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光掃描頭(9)周圍以防止激光射出，而所述的激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及激光器(4)分別設(shè)置于行走小車(8)的相應(yīng)位置上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的割草機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)光系統(tǒng)包括有固定反射鏡 (41)、旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)和聚焦透鏡(44)，所述旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)和聚焦透鏡(44)為同光軸， 被固定在激光掃描頭(9)內(nèi)，所述固定反射鏡(41)被安裝定位在行走小車(8)上的固定隔 板(8a)上，固定反射鏡(41)鏡面中心位于激光器(4)輸出的激光束(4a)的光軸線上，激光 束(4a)與固定反射鏡(41)鏡面成45。角，固定反射鏡(41)將激光束(4a)垂直反射至旋轉(zhuǎn)反 射鏡(42)上，而45°角設(shè)置的旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)將激光束(4a)反射成水平方向，水平方向 的激光束(4a)經(jīng)聚焦透鏡(44)從激光掃描頭(9)反射出至割草位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)，其特征在于所述的行走小車(8)上還設(shè)置有割 草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括有升降機(jī)(7)、升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪(72)、升降托板(73)以及定位導(dǎo)向 桿(71)，所述升降機(jī)(7)固定于固定隔板(8a)上，升降機(jī)(7)通過升降軸(70)與升降托板 "3)螺紋連接，且升降托板(73)與定位導(dǎo)向桿(13)可上下移動(dòng)和定位地相互適配在一 起，升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪(72)與升降機(jī)中的升降軸(70)是驅(qū)動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于所述激光掃描頭(9)為轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置 于行走小車(8)上的割草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，激光掃描頭(9)與旋轉(zhuǎn)軸(91)相連接，而旋轉(zhuǎn) 軸(91)安裝在升降托板(73)上，旋轉(zhuǎn)軸(91)與旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)的轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸 (91)通過傳動(dòng)帶(83)與固定于升降托板(73)上電機(jī)(82)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)，電機(jī)(82)通過傳 動(dòng)帶(83)驅(qū)動(dòng)激光掃描頭(9)沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)掃描的角度為大于O度至 小于等于120度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機(jī)，其特征在于所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)包括有懸臂 (40)、激光束擋塊(45)和側(cè)面擋板(43)，所述懸臂(40)—端可與激光掃描頭(9)同步旋轉(zhuǎn) 地固定于激光掃描頭(9)的前部，懸臂(40)的高度高于未切割草的高度，懸臂(40)的另一 端固定有激光束擋塊(45)，激光束擋塊(45)位于聚焦激光束(4a)光軸上且正對(duì)于激光掃 描頭(9)的激光射出口上，在行走小車(8)前部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有將激光割草區(qū)域與外部隔離 的側(cè)面擋板(43)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)，其特征在于行走小車(8)還包括有風(fēng)機(jī)(6)，并 通過導(dǎo)風(fēng)管(61)與激光掃描頭(9)適配在一起，所述導(dǎo)風(fēng)管(61)為導(dǎo)風(fēng)軟管，該導(dǎo)風(fēng)管 (61)與激光掃描頭(9)可同步旋轉(zhuǎn)地與激光掃描頭(9)相連接，導(dǎo)風(fēng)管(61)中空氣流的出口正對(duì)于激光割草位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草機(jī)，其特征在于所述激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有控制面板(31)和控制器(3)，控制面板(31)設(shè)置于行走小車(8)上的扶架或推動(dòng)支架(1)的上 表面上，而控制器(3)設(shè)置于行走小車(8)中，且控制面板(31)和控制器(3)通過線路電連 接在一起。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機(jī)，其特征在于所述升降托板(73)右側(cè)邊沿設(shè)置 有圓弧形割草定位邊(74)，其圓弧半徑為旋轉(zhuǎn)反射鏡(42)的旋轉(zhuǎn)軸(91)到激光割草位置 之間的距離。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)調(diào)節(jié)手輪(72)與升降 機(jī)中升降軸(70)的驅(qū)動(dòng)連接是在升降機(jī)(7)內(nèi)的升降軸(70)上設(shè)置有錐形齒輪、該錐形 齒輪與固定在調(diào)節(jié)手輪(72)—端上的錐形齒輪相嚙合，并在升降機(jī)(7)上設(shè)置有升降軸 (70)的定位扣。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的割草機(jī)，其特征在于所述的激光 器(4)采用Ca激光器，其功率為100 300W，中心波長(zhǎng)為10 llum。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的割草機(jī)，其特征在于所述行走小 車(8)上設(shè)置有當(dāng)行走小車(8)傾斜超過45度或翻倒時(shí)能自動(dòng)切斷電源的保護(hù)裝置(5)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的割草機(jī)，其特征在于所述行走小 車(8)其尾部設(shè)置有用于熄滅割草時(shí)可能產(chǎn)生的火星和/或用于灌溉的水霧噴淋裝置 (81)。
專利摘要一種割草機(jī)，包括有行走小車(8)和割草機(jī)構(gòu)，割草機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走小車(8)上，其特征在于所述割草機(jī)構(gòu)包括有激光器(4)、導(dǎo)光系統(tǒng)、激光掃描頭(9)、激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)和激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述激光器(4)其輸出的激光束(4a)通過導(dǎo)光系統(tǒng)被導(dǎo)引到激光掃描頭(9)內(nèi)，所述激光掃描頭(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行走小車(8)上，所述激光束保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光掃描頭(9)周圍以防止激光射出，而所述的激光控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及激光器(4)分別設(shè)置于行走小車(8)的相應(yīng)位置上。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于割草時(shí)只要通過激光照射就能將草割切斷，所以還度快，由于用激光割草沒有刀片與草的切割磨擦聲，所以割草時(shí)噪聲小而無噪聲污染，因此適合于住宅小區(qū)和家庭庭院草坪的修剪。
文檔編號(hào)A01D34/81GK201174881SQ200820083459
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者何云貴, 俞國(guó)麟, 王曉東 申請(qǐng)人:俞國(guó)麟