專利名稱：一種模擬失重尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及航天生物醫(yī)學工程研究領域,更具體地說是涉及一種能夠在模 擬失重條件下對尾吊大鼠進行主/被動運動訓練的裝置。
背景技術：
宇航員進入太空會發(fā)生嚴重的失重性骨丟失，承重骨骨量平均每月丟失
1.0-1.6%,最高可以達到13.6%，丟失速率遠大于婦女絕經后每年的骨丟失率 (3%),這將直接影響航天員的健康和工作能力。動物實驗的數(shù)據表明，運 動訓練是一種安全有效的對抗失重性骨丟失的措施。由于空間試驗的有限 性，目前這方面的研究數(shù)據主要是通過地面模擬失重模型來獲得。
美國宇航局(NASA)于上世紀七十年代中期建立并發(fā)展了能在地面模 擬空間生物效應的動物模型 一一 大鼠尾吊模型，通過尾部懸吊使大鼠后肢去 除負重，而前肢仍保持負重，從而模擬后肢失重性骨丟失效應，現(xiàn)已被廣泛 用于失重性骨丟失的機理以及對抗措施的研究。
在利用鼠尾吊模型的研究中，所用的運動訓練有間歇性水平站立及頭高 位站立(曹新生等，間斷性水平位站立對模擬失重大鼠股骨力學特性的影 響，Chinese Journal of Aerospace Med， 2000， 11(3): 170-173.曹新生等，間斷 性45°頭高位對尾吊大鼠股骨生物力學特性的影響，Space Medicine & Medical Engineering, 2000, 13(5): 328-331.)、跑步(Hauschka et al" Periodic weight support effects on rat soleus fibers after hindlimb suspension, the American Physiological Society. 1988, 0161-7567/88. Ishihara et al" Effects of running exercise during recovery from hindlimb unloading on soleus muscle fibers and their spinal motoneurons in rats. Neuroscience Research, 2004， 48:119—127.)。 但這 些運動訓練并不能在一直保持尾吊狀態(tài)下進行。有的是在尾吊后的恢復期進 行的。
Fluckey等設計出 一種大鼠尾吊抗阻力運動裝置，可使大鼠可處于尾吊 狀態(tài)即模擬失重狀態(tài)進行抗阻力運動。運動方式類似于人類的"yo-yo"運 動，是利用慣性輪帶動大鼠做屈背運動。但其設計存在一系列的問題，例 如在運動過程中不能始終保持同一尾吊角度，運動鍛煉不是針對后肢進 行，后肢的負載無法定量等，而且較難設置相應的對照組(J . D . Fluckey et al.， A rat resistance exercise regimen attenuates losses of musculoskeletal massduring hindlimb suspension. Acta Physiol Scand, 2002, 176: 293—300.)。
因此，在這一領域迫切需要提供一種能夠在保持同一尾吊角度的模擬失 重狀態(tài)下，對大鼠進行主/被動可控、定量運動訓練的訓練裝置。

發(fā)明內容
為了克服目前大鼠尾吊訓練裝置中存在的大鼠尾吊角度不能保持、大鼠 主被動訓練不能定量監(jiān)測、控制的問題，本發(fā)明提供了一種能夠在保持同一 尾吊角度的模擬失重狀態(tài)下，對大鼠進行主/被動可控、定量運動訓練的訓練 裝置，用于研究和尋找并優(yōu)化對抗失重性骨質丟失的有效運動方法。
根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種尾吊大鼠定位裝置，用于進行失重 模擬測試，其特征在于包括尾吊裝置，用于懸吊大鼠尾部；大鼠固定盒， 用于容納大鼠的頭部和軀干部分；角度控制裝置，用于控制所述大鼠固定盒 與所述尾吊大鼠定位裝置的底座之間的角度，從而控制大鼠的驅干與所述底 座之間的角度。
優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠定位裝置中，所述大鼠固定盒較高的一端開 口，且其較低的一端設置有大鼠位置調節(jié)裝置，用于改變大鼠在大鼠固定盒 中的位置。
根據本發(fā)明的一種實施方式，在所述的尾吊大鼠定位裝置中，所述角度 控制裝置包括一固定座，該固定座包括固定座底盤，其被固定在所述底座 上；固定座支架，其被固定在所述固定座底盤上且其上設有一個大鼠軀干通 過孔；且所述大鼠固定盒的較高的一端的下方設置有掛鉤，該掛鉤用于使所 述大鼠固定盒與所述固定座支架連接固定。
根據本發(fā)明的另一種實施方式，在所述的尾吊大鼠定位裝置中，所述角 度控制裝置包括 一角度控制板，其被設置在所述大鼠固定盒的較低的一端 附近，其下端固定在所述底座上，在其不同高度設有固定裝置，用于在不同 高度固定所述大鼠固定盒的較低的一端，以調節(jié)所述較低的一端相對于所述 底座的高度； 一軸承裝置，其被固定在所述底座上，所述大鼠固定盒相對于 所述底座可轉動地:故固定在所述軸承裝置上。
根據本發(fā)明的另 一個方面，提供了 一種尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置， 用于對大鼠進行模擬失重下的主/被動運動訓練，其特征在于包括大鼠后肢 運動裝置用于對大鼠的后肢進行主動或被動運動訓練，其進一步包括軌 跡控制裝置用于限制大鼠后肢的運動范圍；主動運動訓練裝置用于對大 鼠后肢進行主動運動訓練；和被動運動訓練裝置用于對大鼠后肢進行被動 運動訓練。優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置中，所述軌跡控制裝置
包括運動軌跡限制板；軸承結構，其被固定在所述運動訓練裝置的底座
結構上；；負載調節(jié)皮筋，其一端相對于所ili座固定:^一端固定在所述運 動軌跡限制板靠近大鼠的一端；第一運動限位桿，其被設置在所述軸承裝置 靠近大鼠的一端；第二運動限位桿，其被設置在所述軸承裝置遠離大鼠的一 端。
優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置中，所述第一運動限位 桿的下端固定在所述底座上，其上端上設置有一個減震帽，以通過所述減震 帽的旋轉來改變所述第一運動限位桿的高度；所述第二運動限位桿的下端固 定在所述底座上，其上端上設置有一個減震帽，以通過所述減震帽的旋轉來 改變所述第二運動限位桿的高度。
優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置中，所述主/被動運動訓 練裝置進一步包括一對腳踏板，其被設置在所述運動軌跡限制板靠近大鼠的 一端，用于分別放置和固定大鼠的一對后肢；所述主動運動訓練裝置包括 電刺激器，其電極端連接在所述腳踏板上，用于給予大鼠足底電刺激；單片 機，用于控制所述電刺激器的電刺激次數(shù)。
優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置中，所述被動運動訓練 裝置包括電^^:固定在所述底座上；拉線其一端固定在所述電^U的轉動 軸上，另一端固定在所述運動軌跡限制板的拉線連接孔上，所述拉線連接孔 設置于所述運動軌跡限制板的遠離大鼠的一端。
優(yōu)選的，在所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置中，進一步包括如前所 述的尾吊大鼠定位裝置。
本發(fā)明與現(xiàn)有大鼠運動裝置相比有如下有益效果
本發(fā)明設計了大鼠固定盒，利用大鼠的鉆洞習性，使大鼠能夠將頭及軀 體鉆入固定盒內，后肢外露，固定盒設置了角度控制裝置，使大鼠的驅干與 所述運動訓練裝置的底座保持一定角度，并將大鼠的尾部固定于尾吊裝置 上，使大鼠始終保持頭低位一定角度的尾吊狀態(tài)。實驗過程中大鼠身體姿態(tài) 穩(wěn)定，對實驗人員沒有威脅，并且排除了大鼠其他肢體運動對實驗的干擾。
本發(fā)明還設計了大鼠后肢運動組件，利用螺釘固定在底座上，其結構類 似于蹺蹺板，大鼠足部用醫(yī)用膠布固定在蹺蹺板一端的大鼠后肢運動組件 上。為使大鼠做主動運動，利用自設計的電刺激器將高壓低流的脈沖電弧刺 激作用于大鼠足底，大鼠會主動收縮后肢以躲避電擊所產生的疼痛，此過程 中大鼠后肢的收縮需要克服定量的負載，從而達到大鼠后肢做抗阻力主動運動的目的。負載皮筋和軌跡限制裝置控制大鼠的運動載荷和運動軌跡，電刺 激的次數(shù)控制大鼠的運動量。為使大鼠做被動運動，則需用電機帶動連接線 下拉蹺蹺板遠離鼠的一端，拉力克服負載并帶動大鼠后肢收縮，從而達到大 鼠后肢做被動運動的目的。被動運動的運動軌跡同樣受軌跡限制裝置控制， 運動量由電機的下拉次數(shù)決定。
由此可見，本發(fā)明能夠實現(xiàn)針對尾吊大鼠后肢的抗阻力主動運動；能夠 實現(xiàn)在運動訓練的同時，大鼠尾吊角度保持不變，即始終保持模擬失重狀 態(tài)；能夠實現(xiàn)對大鼠主/被動訓練的控制，進行定量化訓練，保證兩組運動的 軌跡一致，且對照組除了后肢運動，其他條件與運動組完全一致。


圖l是根據本發(fā)明的一個實施例的模擬失重尾吊大鼠主/被動運動訓練裝 置的構造圖。
圖2是根據本發(fā)明的一個實施例的固定座的構造圖。
圖3A是根據本發(fā)明的一個實施例的固定角度大鼠固定盒的構造圖。
圖3B是根據本發(fā)明的 一個實施例的角度可調節(jié)大鼠固定盒的構造圖。
圖4是根據本發(fā)明的一個實施例的大鼠后肢抗阻力運動裝置的構造圖。
圖5是根據本發(fā)明的一個實施例的角度可調主動運動裝置的構造圖。
具體實施例方式
在圖l中，包括底座101、尾吊梁102、固定座103、大鼠固定盒104、大鼠 左后肢抗阻力運動裝置105、右后肢抗阻力運動裝置106、尾吊梁支架107、尾 吊環(huán)108，以及6個底座支架109。
其中所述的尾吊梁102固定在尾吊梁支架107上，尾吊梁支架107與底座 101以螺釘固定方式或其他常規(guī)固定方式連接，從而使得尾吊梁102固定在底 座101上；在尾吊梁102上有一個尾吊環(huán)108,用于懸吊大鼠尾部。
其中所述的固定座103置于底座101上，用于支撐大鼠固定盒104。固定座 103在底座101上的位置是可以調整的，從而保證將不同長度的大鼠后肢置于 左\右后肢抗阻力運動裝置105U 06上，調整好的固定座103用諸如螺釘鎖緊的 方法固定在底座101上。
在如圖l所示的實施例中，大鼠固定盒104通過掛鉤303以可拆卸的方式與 固定座103連接，用于》丈置和固定大鼠。大鼠固定盒104相對于固定座103的位 置是固定的，使得它與底座101之間夾角保持為30。，從而使大鼠在整個運動 訓練過程中均維持頭低位30。的尾吊狀態(tài)。
值得注意的是，在圖l-3所示的實施例中，固定座103與大鼠后肢固定座203構成一個整體，但這并不是實現(xiàn)本發(fā)明的唯一方式；作為另一種可選的實 施方式，也可以^巴大鼠后肢固定座203與大鼠固定盒104構成一個整體，并將 這個整體裝配到不包括大鼠后肢固定座203的固定座103上。在這種實施方式
固定盒104構成的整體中，而不是作i固定座103的一部^。所述:、的大i固定
盒104與底座101之間夾角可以在0-80°變化，從而使大鼠在整個運動訓練過 程中均維持不同角度的頭低位尾吊狀態(tài)，這些，度都口在本，明的權利范圍之
(如圖3A所示)，也可以將二者結合在一起，成為角度可調節(jié)大鼠固定盒 (如圖3B所示)，分體式的結構能夠對角度進行精確定位，并且方便對大鼠 進行控制，而合體式的結構能夠對角度進行調節(jié)。
大鼠左后肢抗阻力運動裝置105、右后肢抗阻力運動裝置106以螺釘固定 方式或其他常規(guī)固定方式連接在底座101上，二者結構為對稱關系，用于對大 鼠后肢施加主/被動抗阻力運動訓練，并可以單獨使用。
圖2顯示了根據本發(fā)明的固定座103的一個實施例。如圖2所示，固定座 103包括固定座底盤201、固定座支架202，大鼠后肢固定座203。固定座支架 202固定在固定座底盤201上，在固定座支架202上有一個大鼠軀干通過孔 204,用于固定大鼠軀干；大鼠后肢固定座203固定在固定座支架202—側的大 鼠軀干通過孔204下方，用于固定大鼠后肢。在大鼠后肢固定座203上有兩個 大鼠后肢通過孔205和馬鞍形凸起206,而大鼠后肢固定座203整體與底盤201 之間夾角與大鼠固定盒104與底座101之間夾角保持一致。
作為一種具體實施方式
，固定座103的材質均為有機玻璃，采用三氯曱烷 粘接。
在圖3A所示的實施例中，大鼠固定盒104包括大鼠位置調節(jié)頂盤301、大 鼠位置調節(jié)螺栓302、掛鉤303。在大鼠固定盒104的一端開口，通過開口端下 方的掛鉤303連接在圖2所示的固定座103的固定座支架202上，使得大鼠固定 盒104與大鼠軀干通過孔204連通；在大鼠固定盒的另一端有一個與大鼠位置 調節(jié)螺栓302相連的大鼠位置調節(jié)頂盤301，當轉動大鼠位置調節(jié)螺栓302時， 大鼠位置調節(jié)頂盤301在大鼠固定盒104內的位置會隨之改變，從而改變大鼠 在大鼠固定盒104中的位置，從而使得大鼠足部穿過大鼠后肢通過孔205后放 置在大鼠左\右后肢抗阻力運動裝置105\106的腳踏板401上。
如前所述，可以將固定座104和固定盒103二者結合在一起，成為角度可 調節(jié)大鼠固定盒，圖3B顯示了角度可調節(jié)大鼠固定盒的一個實施例。如圖3B 所示，大鼠固定盒104上設有大鼠位置調節(jié)頂盤301、大鼠位置調節(jié)螺栓302、 角度控制板304、縱向束縛帶306、后肢支撐梁307、橫向束縛帶308。另設一個軸承裝置305，其固定在底座101上，上端被切去，大鼠固定盒104通過粘接 等連接方式固定在軸承裝置305上端的切平面上，即大鼠固定盒104相對于底 座101可轉動地被固定在所述軸承裝置305上(參見圖5)?？梢詫⒋笫蠊潭ê?104與開口端相對的另一端，即大鼠固定盒104的較低的一端固定在角度控制 板304上的不同高度上，實現(xiàn)對大鼠固定盒104相對于底座101角度的調節(jié)，其 實現(xiàn)方式可以為在角度控制板304上的不同高度打孔，以利用扎帶穿過所述的 孔而在不同高度固定大鼠固定盒104的較低的一端，或者在角度控制板304上 的不同高度設置定位槽，以固定大鼠固定盒104的較低的一端，當然還可以采 用其它可行的方式來實現(xiàn)?？v向束縛帶306、后肢支撐梁307和橫向束縛帶308 完成了固定座103的功能，能夠對大鼠進行固定。
圖4是根據本發(fā)明的一個實施例的大鼠后肢抗阻力運動裝置構造圖。在圖 4所示的實施例中，大鼠左后肢抗阻力運動裝置105和右后肢抗阻力運動裝置 106的結構是完全相同的，包括軌跡控制裝置、主動運動訓練裝置和被動運動 訓練裝置；它們對稱排列在底座101上，分別為大鼠的左\右后肢提供主\被動 抗阻力運動訓練。
軌跡控制裝置包括腳踏板401、合頁402、負載皮筋403、初始狀態(tài)調節(jié)桿 404、減震帽405、軸承裝置406、運動軌跡限制板407和大鼠運動限制桿408。 其中腳踏板401被設置在固定座103的大鼠后肢固定座203下方，并通過合頁 402連接在運動軌跡限制板407—端，腳踏板401用于放置和固定大鼠左右后肢 (可以用醫(yī)用膠帶或松緊帶把大鼠后肢綁在腳踏板401上)； 一個軸承裝置 406下端固定在底座101上，軸承裝置406上端與運動軌跡限制板407中部連粘 接，運動軌跡限制板407兩端受力平衡的變化導致軸承裝置406的轉動，從而 使運動軌跡限制板407產生類似蹺蹺板的升降運動，進一步改變了固定在腳踏 板401上的大鼠后肢的運動軌跡；在軸承裝置406的靠近固定座支架202的一端 有一個初始狀態(tài)調節(jié)桿404,初始狀態(tài)調節(jié)桿404的下端固定在底座101上，其 上端上有一個減震帽405, 二者以螺絲方式連接，通過以螺旋旋轉轉動減震帽 405的方式可以改變調節(jié)桿404的高度，從而調節(jié)運動軌跡限制板407的運動范 圍的一個界限；在軸承裝置406的遠離固定座支架202的一端有一個大鼠運動 限制桿408,大鼠運動限制桿408的下端固定在底座101上，其上端上有一個減 震帽405, 二者以螺絲方式連接，通過以螺旋旋轉轉動減震帽405等方式可以 改變大鼠運動限制桿408的高度，從而控制運動軌跡限制板407的運動范圍的 另一個界限。
主動運動訓練裝置包括負載皮筋403和電刺激器414。其中負載皮筋403的 一端固定在軸承裝置406的支架上，另一端固定在運動軌跡限制板407與腳踏 板401相連的一端，負載皮筋403用于調節(jié)大鼠后肢運動的負荷，通過改變負載皮筋403的彈性控制大鼠后肢運動的負荷大小。作為大鼠運動行為指令裝置 的一種實施方案，采用了一個電刺激器414,其電極端連接在腳踏板401上， 用于給予大鼠足底電刺激。當然，大鼠運動行為指令裝置也可采用其他已知 的方案，如上述Fluckey文獻中公布的視覺指令方案(J . D . Fluckey et al., A rat resistance exercise regimen attenuates losses of musculoskeletal mass during hindlimb suspension. Acta Physiol Scand, 2002, 176: 293 300.),以及現(xiàn)有 技術中已知的任何其他方案。
當大鼠足底受到連于腳踏板401上電極釋放的高壓低流的電弧脈沖刺激 時，大鼠會主動收縮后肢以躲避點擊所產生的疼痛，從而將運動軌跡限制板 407的一端抬起，在此過程中需克服負載皮筋403的阻力，抬起高度由大鼠運 動限制桿408決定，從而完成大鼠主動收縮后月支對抗一定阻力(或無阻力)進 行主動抗阻力運動的訓練。其中通過負載皮筋403控制大鼠的運動載荷，通過 軌跡限制裝置控制大鼠的運動軌跡，通過單片機控制電刺激的次數(shù)控制大鼠 的運動量。
如圖4所示， 一皮動運動訓練裝置包括拉線409、 ^立線連接孔410、定滑輪 411、電機轉動軸412、電才幾413。其中電機413固定在底座101上，拉線409的 一端固定在電才幾413的轉動軸412上，另一端穿過定滑4侖411固定在運動4九跡限 制4反407的^立線連接孔410上，電機413驅動轉動軸412轉動，纏繞或》文^^拉線 409,從而帶動運動軌跡限制板407遠離鼠的一端上下運動，進一步帶動大鼠 下肢做收縮或伸展運動，完成對大鼠左右后肢的被動運動訓練。
可以利用手動的方法纏繞或放松拉線409,從而帶動運動軌跡限制板407 遠離鼠的一端上下運動，進一步帶動大鼠下肢做收縮或伸展運動，完成對大 鼠左右后l支的一皮動運動訓練。
通過控制運動軌跡限制板407遠離鼠的一端向下運動的頻率控制被動運動 的運動量。
實施例l失重條件下保持同一訓練角度
使用時先將大鼠固定盒104取下，提起大鼠尾部，將大鼠固定盒104的開 口靠近大鼠頭部，利用大鼠的鉆洞習性讓大鼠鉆入大鼠固定盒104中，之后將 大鼠固定盒104利用掛鉤303與固定座103連接。調節(jié)大鼠位置調節(jié)螺栓302深 入大鼠固定盒104中的長度，結合調節(jié)固定座103在底座101上的位置，使大鼠 后肢能夠穿過大鼠后肢通過孔205。再將大鼠尾部懸吊于尾吊環(huán)108上，將大 鼠足部用醫(yī)用膠布固定在大鼠左/右后肢抗阻力運動裝置105/106 (兩者為對稱 結構，可根據需要選擇采用一側或兩側同時進行訓練，下文以左側105為例說 明)的腳踏板401上，可對后肢進行主/被動訓練。由于大鼠固定盒104與底座101之間夾角始終為同一角度，例如30° ,所以大鼠在整個運動訓練過程中均 保持頭低位30。的尾吊狀態(tài)。
實施例2僅對后肢進行訓練
不論是對照組還是主/被動訓練組，大鼠整個肢體除后肢外都固定于大鼠 固定盒104內，其運動受到限制，并且施加的主/被動運動訓練僅針對后肢進 行，有效地排除了大鼠其他肢體運動對實驗的干擾。
實施例3角度可調主動訓練
如果拉線409不連接在連接處410上，且大鼠固定盒采用合體式設計時， 裝置如圖5所示。可以僅對大鼠后肢進行主動運動訓練，并且大鼠尾吊的角度 可以調節(jié)。當大鼠足底受到連于腳踏板401上電極釋放的高壓低流的電弧脈沖 刺激時，大鼠會主動收縮后肢以躲避點擊所產生的疼痛，從而將運動軌跡限 制板407的一端抬起，在此過程中需克服負載皮筋403的阻力，抬起高度由大 鼠運動限制桿408決定，從而完成大鼠主動收縮后肢對抗一定阻力(或無阻 力)進行主動抗阻力運動的訓練。其中通過負載皮筋403控制大鼠的運動載 荷，通過軌跡限制裝置控制大鼠的運動軌跡，通過電刺激儀控制電刺激的次 數(shù)控制大鼠的運動量。在大鼠可視區(qū)域設置一個燈，電刺激儀控制該燈在有 刺激時亮起，同時發(fā)出"嗶"的聲響。在正式實驗中，利用大鼠的條件反 射，刺激儀會先控制亮燈和發(fā)出聲響，如果3秒鐘內大鼠后肢沒有收縮，才施 加刺激。這樣可以最大程度地減小電流對實驗的干擾。
實施例4 一皮動訓練
可以利用手動的方法，也可利用電機413帶動4i線巻軸412轉動，從而纏 繞拉線409,使運動軌跡限制板407遠離鼠的一端向下運動，帶動大鼠后肢#皮 動收縮，當電機413反向轉動，放松拉線409,運動軌跡限制板407靠近鼠的一 端會受負載皮筋403的拉力而向下運動，帶動大鼠后肢被動伸展，此過程循環(huán) 往復以達到對大鼠進行被動訓練的目的。
實施例5定量訓練
運動限制桿408的高度進行控制；主動運動時，選用拉力不同的負載皮筋403 作為運動負載，可以控制大鼠后肢運動負載的大小，單片機控制電刺激器給 予大鼠足底不同頻率的電刺激，可以控制大鼠的運動量；被動運動的運動量 則通過運動軌跡限制板407遠離鼠的一端向下運動的頻率進行控制。
權利要求
1.一種尾吊大鼠定位裝置，用于進行失重模擬測試，其特征在于包括尾吊裝置(102，107，108)，用于懸吊大鼠尾部；大鼠固定盒(104，203)，用于容納大鼠的頭部和軀干部分；角度控制裝置(103，305，304)，用于控制所述大鼠固定盒(104)與所述尾吊大鼠定位裝置的底座(101)之間的角度，從而控制大鼠的軀干與所述底座(101)之間的角度。
2、 根據權利要求l所述的尾吊大鼠定位裝置，其特征在于， 所述大鼠固定盒(104)較高的一端開口，且其較低的一端設置有大鼠位置調節(jié)裝置(302， 301),用于改變大鼠在大鼠固定盒(104)中的位置，且所述尾吊大鼠定位裝置進一步包括軀干定位裝置(204， 306， 308),用于使大鼠的軀干固定。
3、 根據權利要求l所述的尾吊大鼠定位裝置，其特征在于，所述角度控 制裝置包括一固定座(103)，該固定座(103)包括固定座底盤(201),其被固定在所述底座(101)上；固定座支架(202 ),其被固定在所述固定座底盤(201)上且其上設有一個大鼠軀干通過孔(204);且所述大鼠固定盒(104)的較高的一端的下方設置有掛鉤(303 ),該掛鉤(303 )用于使所述大鼠固定盒(104)與所述固定座支架(202)連接固定。
4、 根據權利要求l所述的尾吊大鼠定位裝置，其特征在于，所述角度控 制裝置包括一角度控制板(304 )，其被設置在所述大鼠固定盒(104)的較低的一 端附近，其下端固定在所述底座(101 )上，在其不同高度設有固定裝置，用 于在不同高度固定所述大鼠固定盒(104)的較低的一端，以調節(jié)所述較低的 一端相對于所述底座(101 )的高度；一軸承裝置(305 ),其被固定在所述底座(101)上，所述大鼠固定盒 (104)相對于所述底座(101)可轉動地被固定在所述軸承裝置(305 )上。
5、 一種尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，用于對大鼠進行模擬失重下的 主/被動運動訓練，其特征在于包括大鼠后肢運動裝置(105、 106)，用于對大鼠的后肢進行主動或被動運 動訓練，其進一步包括軌跡控制裝置，用于限制大鼠后肢的運動范圍； 主動運動訓練裝置，用于對大鼠后力支進^f于主動運動訓練；和 被動運動訓練裝置，用于對大鼠后肢進行;故動運動訓練。
6、 根據權利要求5所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，其特征在于所 述軌跡控制裝置包括運動軌跡限制板(407);軸承結構(406),其被固定在所述運動訓練裝置的底座(101)上，所 述運動軌跡限制板(407)以相對于所述底座(101)可轉動的方式被連接在 所述軸承結構(406)上；負載調節(jié)皮筋(403 )，其一端相對于所述底座(101)固定，另一端固 定在所述運動軌跡限制板(407)靠近大鼠的一端；第一運動限位桿(404),其被設置在所述軸承裝置(406)靠近大鼠的 一端；第二運動限位桿(408 )，其被設置在所述軸承裝置(406)遠離大鼠的 一端。
7、 根據權利要求6所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，其特征在于， 所述第一運動限位桿(404)的下端固定在所述底座(101)上，其上端上設置有一個減震帽(405 ),以通過所述減震帽(405 )的旋轉來改變所述 第一運動限位桿(404)的高度；所述第二運動限位桿(408 )的下端固定在所述底座(101)上，其上端 上設置有一個減震帽(405 ),以通過所述減震帽(405 )的旋轉來改變所述 第二運動限位桿(408)的高度。
8、 根據權利要求6所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，其特征在于， 所述主/被動運動訓練裝置進一步包括一對腳踏板(401),其被設置在所述運動軌跡限制板(407)靠近大鼠的一端，用于分別放置和固定大鼠的一 對后肢；所述主動運動訓練裝置包括電刺激器(414),其電極端連接在所述腳踏板(401)上，用于給予大 鼠足底電刺激；單片機，用于控制所述電刺激器(414)的電刺激次數(shù)。
9、 根據權利要求6所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，其特征在于， 所述被動運動訓練裝置包括電機(413),其固定在所述底座(101 )上；拉線(409),其一端固定在所述電機(413)的轉動軸(412)上，另一 端固定在所述運動軌跡限制板(407)的拉線連接孔(410)上，所述拉線連 接孔(410)設置于所述運動軌跡限制板(407)的遠離大鼠的一端。
10、 根據權利要求5 -9中任何一項所述的尾吊大鼠主/被動運動訓練裝 置，其特征在于進一步包括如權利要求l所述的尾吊大鼠定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種尾吊大鼠定位裝置，包括尾吊裝置；大鼠固定盒，用于容納大鼠的頭部和軀干部分；軀干定位裝置，用于使大鼠的軀干固定；角度控制裝置，用于控制所述大鼠固定盒與所述尾吊大鼠定位裝置的底座之間的角度。還提供了一種尾吊大鼠主/被動運動訓練裝置，包括大鼠后肢運動裝置用于對大鼠的后肢進行主動或被動運動訓練，其進一步包括軌跡控制裝置用于限制大鼠后肢的運動范圍；主動運動訓練裝置用于對大鼠后肢進行主動運動訓練；和被動運動訓練裝置用于對大鼠后肢進行被動運動訓練。本發(fā)明能夠實現(xiàn)在運動訓練的同時，大鼠尾吊角度保持不變即始終保持模擬失重狀態(tài)；能夠實現(xiàn)對大鼠主/被動訓練的控制，進行定量化訓練。
文檔編號A01K15/00GK101283675SQ20081011430
公開日2008年10月15日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權日2008年6月6日
發(fā)明者孫聯(lián)文, 樊瑜波, 添 謝, 貢向輝 申請人:北京航空航天大學