專利名稱：一種球磨機(jī)的起動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及專門適用于破碎或粉碎的控制，具體而言，涉及球磨機(jī)起 動(dòng)控制方法。
技術(shù)背景大型球磨機(jī)通常是指主拖動(dòng)電機(jī)超過1000kW以上的球磨機(jī)設(shè)備，大 型球磨機(jī)通常用于化工企業(yè)中的礦石研磨，水泥行業(yè)中的水泥生料研磨 等。球磨機(jī)工作時(shí)，將物料和一定量的水通過進(jìn)料端進(jìn)入筒體內(nèi)部，電 動(dòng)機(jī)經(jīng)空氣離合器、大小齒輪裝置帶動(dòng)裝有介質(zhì)(鋼球)的筒體旋轉(zhuǎn)， 物料受到球的撞擊以及球之間和球與筒體襯板之間的研磨，充分暴露出 新鮮表面，得到充分混合，最后經(jīng)出料篩的排料孔排出磨機(jī)，完成磨粉 過程。球磨機(jī)傳統(tǒng)的控制方法有以下缺點(diǎn)磨機(jī)在靜止時(shí)由離合器將已 經(jīng)完成起動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸抱住，從而牽引磨機(jī)旋轉(zhuǎn)，這一過程需 要約6 8秒，離合器在這一過程中首先將其前端的進(jìn)氣電磁閥打開，約 3秒離合器氣嚢充入不低于0. 6MP壓力的氣體，離合器氣嚢外側(cè)的磨擦片 隨即與靜止的磨機(jī)傳動(dòng)小齒輪軸進(jìn)行齒合傳動(dòng)，直至磨機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，從 離合器磨擦片與小齒輪軸接觸到同步旋轉(zhuǎn)約3 ~ 5秒。這種起動(dòng)是從零轉(zhuǎn) 速到額定轉(zhuǎn)速的，顯而易見，這種起動(dòng)所需的起動(dòng)力矩較大，起動(dòng)的加 速時(shí)間也較長。理論上，離合器的磨擦片與小齒輪軸接觸到同步旋轉(zhuǎn)的 時(shí)間越短越好，因?yàn)樵谶@段時(shí)間內(nèi)磨擦片與小齒輪軸處于滑動(dòng)磨擦的狀 態(tài)，滑動(dòng)磨擦?xí)鹉ゲ疗瑴囟燃眲∩仙?，從而?dǎo)致磨擦片的使用壽命 縮短，而氣動(dòng)離合器上的磨擦片需要將整個(gè)機(jī)構(gòu)吊裝下來后才能更換。目前，有一些涉及J求磨機(jī)控制的專利申請(qǐng)件，例如CN1142987號(hào)"一 種球磨機(jī)料位測控方法和裝置"、CN1063367號(hào)"筒形鋼球球磨機(jī)物料存 量的監(jiān)控方法"、CN1249211號(hào)"中儲(chǔ)式球磨機(jī)制粉系統(tǒng)自動(dòng)控制方法"、 CN1836786號(hào)"水泥廠粉磨回路球磨機(jī)負(fù)荷控制方法"、CN1970157號(hào)"一 種控制球磨粉純度和粒度分布的方法"等。但未見對(duì)大型球磨機(jī)起動(dòng)控 制的技術(shù)方案。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種球磨機(jī)起動(dòng)控制方法，減少起動(dòng)力矩，提 高磨擦片壽命和設(shè)備的安全運(yùn)行水平。發(fā)明人通過研究，認(rèn)識(shí)到為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的起動(dòng)方法需要采取如下 措施 一是在PLC控制程序中取消慢傳電機(jī)與主拖動(dòng)電機(jī)及慢速傳動(dòng)離 合機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)鎖；二是慢速傳動(dòng)電機(jī)的停止回路中拉入由氣動(dòng)離合器 起動(dòng)觸發(fā)的延時(shí)后的下降沿脈沖觸發(fā)信號(hào)。因此，本發(fā)明提供的球磨機(jī)起動(dòng)控制方法，在PLC控制程序中解除其 間連鎖之后，通過以下步驟進(jìn)行第一步磨機(jī)起動(dòng)前，首先起動(dòng)高低壓潤滑油站，油站有兩臺(tái)低壓 油泵裝置， 一臺(tái)工作，另一臺(tái)備用，工作泵和備用泵可以互相切換；兩 臺(tái)高壓泵同時(shí)起動(dòng)，但至少要滯后低壓泵1分鐘起動(dòng)；潤滑油站在口處 的油溫控制在35°C -45。C之間；發(fā)明人指出高壓潤滑油通過靜壓軸承將筒體托起以降低起動(dòng)時(shí)的 靜摩擦力，高低壓潤滑油站的低壓潤滑油為磨機(jī)筒體的靜壓軸承潤滑， 高低壓潤滑油站的高壓潤滑油為磨機(jī)筒體靜壓軸承提供起動(dòng)時(shí)的潤滑。第二步起動(dòng)壓縮空氣站為離合器機(jī)構(gòu)提供符合要求壓縮空氣；第三步由人工將慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)掛起，起動(dòng)慢速傳動(dòng)電機(jī)，磨 機(jī)筒體在大齒輪及小齒輪的帶動(dòng)下開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；磨機(jī)筒體慢速轉(zhuǎn)動(dòng)3~ 5分鐘；發(fā)明人指出筒體內(nèi)的物料、鋼球及水可能在停機(jī)狀況下結(jié)成塊， 使磨機(jī)筒體慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的目的是將筒體內(nèi)的物料及鋼球進(jìn)行松動(dòng)，避免出 現(xiàn)起動(dòng)發(fā)生偏心而損傷靜壓軸承。發(fā)明人還指出在慢速傳動(dòng)電機(jī)工作期間，主拖動(dòng)電機(jī)氣動(dòng)離合器 是不能工作的，其原因主拖動(dòng)電機(jī)通過氣動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速 比慢速傳動(dòng)電機(jī)通過慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速要快得多，為 了不致于傷到慢速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及起動(dòng)慢速傳動(dòng)電機(jī)，必須慢速起動(dòng)。第四步起動(dòng)主拖動(dòng)電機(jī)；第五步氣動(dòng)離合器工作，磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，磨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。 上述第一步中，當(dāng)所述油溫超過45。C時(shí)，開通冷卻水，冷卻器開始 工作；當(dāng)油溫低于30。C時(shí)，由雙金屬溫度計(jì)接通電加熱器，提高油的溫 度，因?yàn)橛蜏氐陀?0。C時(shí)，油泵效率低，起動(dòng)危險(xiǎn)；當(dāng)油溫升至40。C時(shí) 也由雙金屬溫度計(jì)切斷電加熱器，除過濾器換向外，整個(gè)工作過程自動(dòng) 進(jìn)行。上述第二步中，壓縮空氣的壓力通常為0. 95MP。為了進(jìn)一步優(yōu)化控制，發(fā)明人還將系統(tǒng)起動(dòng)后慢傳的自動(dòng)停車加入控 制程序，即當(dāng)氣動(dòng)離合器工作后延時(shí)10秒鐘自動(dòng)將慢速傳動(dòng)停止。本發(fā)明的球磨機(jī)起動(dòng)控制方法，將設(shè)備的傳統(tǒng)起動(dòng)方式改為從非零 轉(zhuǎn)速開始起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，從而有效地降低了起動(dòng)時(shí)的所需的初始力矩， 也就降低氣動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)耗損，因此提高了系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，具有簡潔、實(shí)用、可靠、維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn)。


附圖為本發(fā)明的控制方法示意圖。圖中，l為主拖動(dòng)電機(jī)，2為氣動(dòng) 離合器，3為傳動(dòng)齒輪，4為慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)，5為慢速傳動(dòng)電機(jī)，6 為磨機(jī)筒體齒輪，7為磨機(jī)筒體，8為高低壓潤滑油站，9為壓縮空氣站。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例經(jīng)貴州開磷集團(tuán)機(jī)電設(shè)備安裝公司安裝、在貴陽中化開磷化 肥有P艮/〉司原料部^f吏用的①4. 5 x L6. 4m大型球磨沖幾。本例中的PLC型號(hào)為德國SIEMENS公司的S7-200系列的PLC。 PLC 程序使用德國SIEMENS公司的STEP 7-MicroWIN V4. 0編程軟件進(jìn)行編寫。起動(dòng)時(shí)，在PLC控制程序中解除其間連鎖之后，通過以下步驟進(jìn)行磨機(jī)起動(dòng)前，首先起動(dòng)高低壓潤滑油站8,先起動(dòng)低壓泵，l分鐘以 后兩臺(tái)高壓泵同時(shí)起動(dòng)；潤滑油站在口處的油溫控制在35°C - 45。C之間； 第二步，起動(dòng)壓縮空氣站9為離合器機(jī)構(gòu)提供符合要求0. 95MPa的壓縮 空氣；第三步，由人工將慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)4掛起，起動(dòng)慢速傳動(dòng)電機(jī)5， 磨機(jī)筒體7在大齒輪6及小齒輪3的帶動(dòng)下開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)3 ~ 5分鐘；第 四步，起動(dòng)主拖動(dòng)電機(jī)l;第五步，氣動(dòng)離合器2工作，磨機(jī)筒體7轉(zhuǎn)動(dòng)， 整個(gè)磨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。本發(fā)明的實(shí)施例在貴州開磷集團(tuán)機(jī)電設(shè)備安裝公司運(yùn)行3年，延長 系統(tǒng)設(shè)備的"無故障運(yùn)行時(shí)間"，每年估算節(jié)約費(fèi)用65. 12萬元。
權(quán)利要求
1一種球磨機(jī)的起動(dòng)控制方法，其特征在于該方法是在PLC控制程序中解除其間連鎖之后，通過以下步驟進(jìn)行第一步磨機(jī)起動(dòng)前，首先起動(dòng)高低壓潤滑油站，兩臺(tái)高壓泵滯后低壓泵1分鐘之后同時(shí)起動(dòng)；潤滑油站在口處的油溫控制在35℃-45℃之間；第二步起動(dòng)壓縮空氣站為離合器機(jī)構(gòu)提供符合要求壓縮空氣；第三步由人工將慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)掛起，起動(dòng)慢速傳動(dòng)電機(jī)，磨機(jī)筒體在大齒輪及小齒輪的帶動(dòng)下開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；磨機(jī)筒體慢速轉(zhuǎn)動(dòng)3～5分鐘；第四步起動(dòng)主拖動(dòng)電機(jī)；第五步氣動(dòng)離合器工作，磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，磨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
全文摘要
一種球磨機(jī)的起動(dòng)控制方法，該方法是在PLC控制程序中解除其間連鎖后進(jìn)行的首先起動(dòng)高低壓潤滑油站，高壓泵滯后低壓泵1分鐘之后起動(dòng)；之后，起動(dòng)壓縮空氣站為離合器機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣；接著，由人工將慢速傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)掛起，起動(dòng)慢速傳動(dòng)電機(jī)，磨機(jī)筒體開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；磨機(jī)筒體慢速轉(zhuǎn)動(dòng)3～5分鐘后起動(dòng)主拖動(dòng)電機(jī)；最后，氣動(dòng)離合器工作，磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，磨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。本發(fā)明方法，將設(shè)備的傳統(tǒng)起動(dòng)方式改為從非零轉(zhuǎn)速開始起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，從而有效地降低了起動(dòng)時(shí)的所需的初始力矩，降低氣動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)耗損，提高系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，具有簡潔、實(shí)用、可靠、維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B02C17/00GK101274299SQ20081006874
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者彭永泓, 楊曉勇, 胡雨武 申請(qǐng)人:貴州開磷(集團(tuán))有限責(zé)任公司