專利名稱：一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置，尤其涉及一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng) 控制裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的圓錐破碎機(jī)排料口控制裝置中，往往通過液壓伺服馬達(dá)帶動(dòng)小齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪與破碎機(jī)定錐的大齒輪相連，由于小齒輪和大齒輪的齒數(shù)比很 小，所以小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距，帶來定錐上升和下降的距離非常的小，因此通 過小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定錐大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，來調(diào)節(jié)排料口的大小，是比較準(zhǔn)確的。 動(dòng)錐依靠偏心旋轉(zhuǎn)，定錐稱板和動(dòng)錐稱板互相4齊壓可以石皮碎礦石，礦石.大小由定錐稱板和動(dòng)錐稱板的距離(即排料口大小)來決定，通過改變定錐的高度來 改變排料口的大小。但是在現(xiàn)有的系統(tǒng)中不存在排料口的自動(dòng)測(cè)量裝置，操作 者只能根據(jù)破碎后礦石的大小來估計(jì)排料口的大小，這樣做準(zhǔn)確性很低。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，能夠根據(jù)需要自動(dòng)調(diào) 節(jié)排料口的大小。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，包括，液壓伺服馬達(dá)、小.齒輪、 定錐，該裝置還包括，數(shù)齒器探頭、控制器和顯示器，其中液壓伺服馬達(dá)與小 齒輪連接，小齒輪與定錐相連(圖中未給出)，數(shù)齒器探頭安裝在小齒輪的上額， 數(shù)齒器探頭與控制器連接，顯示器與控制器連接，控制器與液壓伺服馬達(dá)連接。 其中控制器為PLC( Programmable Logic Controller,可編成邏輯控制器)控制器， 數(shù)齒器探頭為電感式接近開關(guān)，電感式接近開關(guān)錯(cuò)開相位安裝，顯示器和控制 器通過OPC ( OLE for Process Control,用于過程控制的對(duì)象鏈接與嵌入技術(shù))協(xié)議連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、 采用了數(shù)齒器探頭，能將小齒輪的相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)及時(shí)準(zhǔn)確的傳遞給PLC控制器，在控制器內(nèi)計(jì)算大齒輪的方向和角度，進(jìn)一步計(jì)算出 排料口的大??；2、 利用PLC控制器來控制液壓伺服馬達(dá)，進(jìn)一步通過小齒輪帶動(dòng)動(dòng)錐 的大齒輪來控制排料口的大小，更加準(zhǔn)確有效。


圖1為圓錐破碎機(jī)排料口裝置的模塊圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是在原有圓錐破碎機(jī)裝置的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一 步的改進(jìn)，在小齒 輪的上額安裝有兩個(gè)數(shù)齒器探頭，將采集到的數(shù)據(jù)反饋給控制器，在控制器內(nèi) 部計(jì)算大齒輪的方向和角度，從而計(jì)算排料口的大小，并在顯示器上顯示出來， 還可以通過顯示器上的軟按鈕來改變控制器中的相關(guān)參數(shù)，利用控制器來控制 液壓伺服馬達(dá)，達(dá)到控制小齒輪的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制破碎機(jī)排料口的'大小。 顯示器和控制器通過OPC協(xié)議連接在一起，其中控制器為PLC控制器，數(shù)齒器 探頭為電感式接近開關(guān)，并錯(cuò)開相位安裝，其中接近開關(guān)采用 Ni8-M18-AP6X誦H1141。其具體控制過程如圖1所示，1 ，將數(shù)齒器探頭收集到的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制器；-2, 在PLC控制器內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，得到大齒輪的旋轉(zhuǎn)方向和角度，從而計(jì)算出 排料口的大小，并將該計(jì)算結(jié)果在顯示器上顯示出來；3, 操作者可以在顯示器上觀察到排料口的大小，如果認(rèn)為排料口不正常， 就可以通過顯示器上的軟按鈕來進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過操作軟按鈕就能把指令'傳遞給 PLC控制器，PLC通過控制液壓伺服馬達(dá)來控制小齒輪，進(jìn)而調(diào)節(jié)定錐的高度， 從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)排料口大小的目的。其中上述步驟2中，將數(shù)齒器探頭收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，其中該步驟還進(jìn)一步包括 . 2.1，按照接收到的接近開關(guān)信號(hào)的先后順序來計(jì)算旋轉(zhuǎn)方向；2.2, 方向復(fù)位；2.3, 正向記數(shù)和反向記數(shù)，根據(jù)記數(shù)器的值計(jì)算大齒輪的角度； 2.4，選擇合適的單位，并計(jì)算排料口的大小。綜上所述，采用這種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，能夠更加準(zhǔn)確的 控制排料口的大小，更加有利于工業(yè)上的生產(chǎn)和使用。'
權(quán)利要求1、一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，包括，液壓伺服馬達(dá)、小齒輪、定錐，其特征在于，該裝置還包括，數(shù)齒器探頭、控制器和顯示器，其中液壓伺服馬達(dá)與小齒輪連接，小齒輪與定錐相連，數(shù)齒器探頭安裝在小齒輪的上額，數(shù)齒器探頭與控制器連接，顯示器與控制器連接，控制器與液壓伺服馬達(dá)連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述的控制器為可編程邏輯控制器。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述的數(shù)齒器探頭為電感式接近開關(guān)。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，其特征在于， 所述的電感式接近開關(guān)錯(cuò)開相位安裝。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，其特4正在于， 所述的顯示器和控制器通過OPC協(xié)議連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種圓錐破碎機(jī)排料口的自動(dòng)控制裝置，包括液壓伺服馬達(dá)、小齒輪、定錐，該裝置還包括，數(shù)齒器探頭、控制器、顯示器，其中液壓伺服馬達(dá)與小齒輪連接，小齒輪與定錐相連，數(shù)齒器探頭安裝在小齒輪的上額，數(shù)齒器探頭與控制器連接，顯示器與控制器連接，控制器與液壓伺服馬達(dá)連接。使用該裝置能夠計(jì)算出圓錐破碎機(jī)排料口的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓錐破碎機(jī)排料口的精確控制。
文檔編號(hào)B02C25/00GK201101976SQ20072007431
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者杜之祥, 炯 王 申請(qǐng)人:上?；蹣螂姎庾詣?dòng)化有限公司