專利名稱：自走式微型旋耕機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，特別涉及一種自走式微型旋耕機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中通常使用的農(nóng)用微型旋耕機為獨輪式小型旋耕機，因其體積小，操作方便而廣泛地應(yīng)用在農(nóng)村或農(nóng)場中，但是這種旋耕機存在使用中存在旋耕深淺不容易控制，操作不平穩(wěn)的缺陷，并且對土質(zhì)的適應(yīng)性差。為解決該技術(shù)問題，中國專利ZL 99118237.5公開了一種人字型結(jié)構(gòu)的小型旋耕機，它包括動力機，傳動輪，離合器，變速箱，行進輪，旋耕輪，操作架，其特點在于變速箱為人字型結(jié)構(gòu)體，整機以人字型結(jié)構(gòu)體的變速箱為聯(lián)接主體，人字型結(jié)構(gòu)體的變速箱由主體和臂體組成，此種結(jié)構(gòu)在一定程度上解決了操作時的穩(wěn)定問題，但是，在使用時仍然會出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象，并且單組旋耕刀組還會出現(xiàn)旋耕刀纏草、粘泥，耕作深度淺以及耕作效率低的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種操作過程中能自動清除旋耕刀纏草、粘泥，運行平穩(wěn)、能增加耕作深度、提高耕作效率，并且重量輕，成本低，實用性強并能能爬坡越坎小型旋耕機。
本發(fā)明所述的自走式微型旋耕機，包括機架和順序連接的動力裝置、變速箱和并列安裝的兩組以上的旋耕刀組。
進一步，所述自走式微型旋耕機上的旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的刀組I和刀組II，所述刀組I和刀組II的輸出軸軸心之間的距離小于刀組I與刀組II的刀片徑向長度之和，刀組I 31上與刀組II 32相鄰刀片之間有一軸向間隙；進一步，所述自走式微型旋耕機上的旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相同的刀組I和刀組II，所述刀組I和刀組II的輸出軸軸心之間的距離小于刀組I與刀組II的刀片徑向長度之和，刀組I(31)上與刀組II(32)相鄰刀片之間有一軸向間隙；進一步，所述刀組I和刀組II的刀片相同，刀組I和刀組II的的輸出軸軸心之間的距離與刀片徑向距離之比為1∶0.65；進一步，所述刀組I和刀組II上的相鄰兩刀片軸向間隙不大于1cm。
進一步，所述自走式微型旋耕機上的旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的刀組I和刀組II，所述刀組I和刀組II的輸出軸軸心之間的距離大于或等于刀組I與刀組II的刀片徑向距離之和；進一步，所述自走式微型旋耕機上的旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相同的刀組I和刀組II，所述刀組I和刀組II的輸出軸軸心之間的距離大于或等于刀組I與刀組II的刀片徑向距離之和；進一步，所述旋耕機上還設(shè)置有行走輪(4)，所述行走輪(4)線性速度低于旋耕刀組的線性速度；進一步，所述自走式微型旋耕機上的變速箱由上箱體、下箱體和變速裝置構(gòu)成，變速裝置由轉(zhuǎn)速離合操作臂、轉(zhuǎn)速撥叉、動力離合操作臂、轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)、以及分別安裝在各自軸上的公過齒輪、二聯(lián)齒輪、三聯(lián)齒輪、施耕齒輪II、過橋齒輪、施耕齒輪I、動力齒輪構(gòu)成，動力齒輪和三聯(lián)齒輪、二聯(lián)齒輪、公過齒輪、施耕齒輪I進行嚙合，并驅(qū)使施耕齒輪I轉(zhuǎn)動，將動力通過施耕齒輪I的動力輸出軸輸出，同時，所述施耕齒輪I還將動力通過與之嚙合的過橋齒輪、施耕齒輪II傳給施耕齒輪II的動力輸出軸，從而傳給旋耕刀組；通過施耕齒輪I還可以將動力傳給另一組或幾組與之嚙合的施耕齒輪、動力輸出軸及旋耕刀組；
進一步，自走式微型旋耕機變速箱的施耕齒輪I還可以與行變齒輪I、行變齒輪II、行走齒輪進行順序嚙合，將動力傳給行走齒輪的行走軸以及安裝在行走軸上的行走輪；進一步，自走式微型旋耕機變速箱的轉(zhuǎn)速離合操作臂與轉(zhuǎn)速撥叉相連，通過轉(zhuǎn)速撥叉控制動力齒輪和三聯(lián)齒輪的嚙合，來控制三聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)速，從而控制旋耕機的行進及工作速度；進一步，自走式微型旋耕機變速箱的轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向撥叉離合齒花鍵套，由轉(zhuǎn)向撥叉來控制離合齒花鍵套和行走齒輪的嚙合或分離，當一側(cè)的離合齒花鍵套與行走齒輪嚙合而另一側(cè)分離，旋耕機就會向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，達到控制方向的目的；進一步，自走式微型旋耕機變速箱的上箱體和下箱體通過連接裝置進行連接，外形可以是“工”字型、倒“T”字形、“Z”字形。
本發(fā)明的有益效果是自走式微型旋耕機在使用時可以自動清除旋耕刀上的纏草和粘泥；可以安裝多組旋耕刀組，所以比較平穩(wěn)，并且可以增加耕作深度，提高效率；為自走式微型旋耕機配套設(shè)計的變速箱由一條主線路將動力輸出到三個甚至更多動力輸出軸，使傳遞線路簡化，上、下箱體之間的動力傳遞不發(fā)生相互干擾，而且便于采用板料沖壓焊接成型工藝和鑄造成型，箱體的寬度在滿足動力傳動需要后不受耕寬和其他條件的限制而大幅減小，提高行走通過能力，使整個旋耕機結(jié)構(gòu)小巧而緊湊，整機重量輕，降低制造成本，便于存放保管。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
圖1為本發(fā)明自走式微型旋耕機的主視圖；圖2為圖1俯視圖；圖3本發(fā)明自走式微型旋耕機的減速箱主視圖；
圖4為圖3沿A-A向剖視圖；圖5為圖3沿B-B向剖視圖；圖6為圖3沿C-C向剖視圖；具體實施方式
實施例一，如圖1、2所示，本發(fā)明所述的自走式微型旋耕機，包括機架和順序連接的動力裝置1、變速箱2、旋耕刀組I 31、旋耕刀組II 32和行走輪4，旋耕刀組I 31和旋耕刀組II 32上的旋耕刀片相同，旋耕刀組I 31的刀片與旋耕刀組II 32的刀片安裝在各自的動力輸出軸上，刀組I 31、旋耕刀組II 32旋轉(zhuǎn)方向相反，并且刀組I 31與刀組II 32的輸出軸心之間的距離小于刀組I 31的刀片與刀組II 32的刀片徑向長度之和，這樣旋耕刀組I 31的刀片與旋耕刀組II 32的刀片呈交錯的排列方式，可以防止工作時出現(xiàn)纏草的現(xiàn)象。刀組I 31和刀組II 32的輸出軸心之間的距離與刀組I 31的刀片和刀組II 32的刀片徑向距離之比為1∶0.65，刀組I 31與刀組II 32上的相鄰兩刀片軸向間隙不大于1cm。
如圖3、4、5、6所示，變速箱由上箱體7、下箱體8組成的“工”字形箱體和變速裝置構(gòu)成，所述變速裝置由轉(zhuǎn)速離合操作臂5、轉(zhuǎn)速撥叉22、動力離合操作臂6、動力離合裝置14、轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)21、以及分別安裝在各自軸上的兩個公過齒輪9、二聯(lián)齒輪10、三聯(lián)齒輪11、動力齒輪12、施耕齒輪I 18、兩個過橋齒輪19、施耕齒輪II 20、行變齒輪I 17、行變齒輪II 16和行走齒輪15構(gòu)成，所述動力齒輪12、三聯(lián)齒輪11、二聯(lián)齒輪10、兩個公過齒輪9、施耕齒輪I 18順序嚙合；施耕齒輪I 18與兩個過橋齒輪19、施耕齒輪II 20順序嚙合，在靠近自走式微型旋耕機前側(cè)，施耕齒輪I 18、行變齒輪I17、行變齒輪II 16、行走齒輪15順序嚙合；通過以上齒輪的嚙合，動力由動力裝置1傳到施耕齒輪I 18，并分別傳到施耕齒輪II 20和行走齒輪15，從而通過施耕齒輪I 18、施耕齒輪II 20的動力輸出軸完成耕作輸出和行走齒輪15的動力輸出軸來實現(xiàn)行走輸出，并且由于在施耕齒輪I 18和施耕齒輪II 20之間的過橋齒輪19為兩個，所以兩組旋耕刀組31、32的旋轉(zhuǎn)方向相反。
圖示轉(zhuǎn)速離合操作臂5與轉(zhuǎn)速撥叉22相連，通過轉(zhuǎn)速撥叉22控制動力齒輪12和三聯(lián)齒輪11的嚙合，來控制旋耕機的行進速度；轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)21包括轉(zhuǎn)向撥叉211和離合齒花鍵套212，轉(zhuǎn)向撥叉211控制離合齒花鍵套212和行走齒輪15的嚙合或分離，當一側(cè)的離合齒花鍵套212與行走齒輪15嚙合而另一側(cè)分離，旋耕機就會向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，達到控制方向的目的；由動力離合操作臂6控制動力離合裝置14，以實現(xiàn)動力的輸入和切斷，從而控制旋耕機的工作狀態(tài)。
實施例二，和實施例一的不同之處是在施耕齒輪I 18和施耕齒輪II 20之間的過橋齒輪19為一個以上的單數(shù)，旋耕刀組I 31、旋耕刀組II 32的旋轉(zhuǎn)方向相同。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
實踐中可將行走輪換成旋耕刀組以及旋耕刀組組數(shù)變化；過橋齒輪或行變齒輪等齒輪的個數(shù)變化；箱體的連接方式變化或形狀改為除“工”字形、倒“T”字形、“Z”字形以外形狀的，均落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自走式微型旋耕機，包括機架和順序連接的動力裝置、變速箱和旋耕刀組，所述旋耕刀組包括旋耕刀片和動力輸出軸，其特征在于所述旋耕刀組為兩組以上并列安裝的旋耕刀組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的刀組I(31)和刀組II(32)，所述刀組I(31)和刀組II(32)的輸出軸軸心之間的距離小于刀組I(31)與刀組II(32)的刀片徑向長度之和，刀組I(31)上與刀組II(32)相鄰刀片之間有一軸向間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相同的刀組I(31)和刀組II(32)，所述刀組I(31)和刀組II(32)的輸出軸軸心之間的距離小于刀組I(31)與刀組II(32)的刀片徑向長度之和，刀組I(31)上與刀組II(32)相鄰刀片之間有一軸向間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述刀組I(31)與刀組II(32)的刀片相同，刀組I(31)與刀組II(32)的輸出軸心之間的距離與刀片徑向長度之比為1∶0.65。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述刀組I(31)與刀組II(32)的刀片相同，刀組I(31)與刀組II(32)上的相鄰兩刀片軸向間隙不大于1cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述刀組I(31)與刀組II(32)的刀片相同，刀組I(31)與刀組II(32)上的相鄰兩刀片軸向間隙不大于1cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相反的刀組I(31)與刀組II(32)，所述刀組I(31)與刀組II(32)的輸出軸軸心之間的距離大于或等于刀組I(31)與刀組II(32)的刀片徑向距離之和。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕刀組為兩組旋轉(zhuǎn)方向相同的刀組I(31)與刀組II(32)，所述刀組I(31)與刀組II(32)的輸出軸軸心之間的距離大于或等于刀組I(31)與刀組II(32)的刀片徑向距離之和。
9.根據(jù)1至3、6至8任一權(quán)利要求所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕機上還設(shè)置有行走輪(4)，所述行走輪(4)線性速度低于旋耕刀組的線性速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕機上還設(shè)置有行走輪(4)，所述行走輪(4)線性速度低于旋耕刀組的線性速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述旋耕機上還設(shè)置有行走輪(4)，所述行走輪(4)線性速度低于旋耕刀組的線性速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述變速箱由上箱體(7)、下箱體(8)和變速裝置構(gòu)成，所述變速裝置由轉(zhuǎn)速離合操作臂(5)、轉(zhuǎn)速撥叉(22)、動力離合操作臂(6)、轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)(21)、以及分別安裝在各自軸上的公過齒輪(9)、二聯(lián)齒輪(10)、三聯(lián)齒輪(11)、動力齒輪(12)、施耕齒輪II(20)、過橋齒輪(19)、施耕齒輪I(18)、構(gòu)成，所述動力齒輪(12)、三聯(lián)齒輪(11)、二聯(lián)齒輪(10)、公過齒輪(9)、施耕齒輪I(18)順序嚙合；所述施耕齒輪I(18)與1組以上的過橋齒輪(19)、施耕齒輪II(20)順序嚙合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述變速裝置還包括行變齒輪I(17)、行變齒輪II(16)、行走齒輪(15)，所述施耕齒輪I(18)、行變齒輪I(17)、行變齒輪II(16)、行走齒輪(15)順序嚙合。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述轉(zhuǎn)速離合操作臂(5)與轉(zhuǎn)速撥叉(22)相連，通過轉(zhuǎn)速撥叉(22)控制動力齒輪(12)和三聯(lián)齒輪(11)的嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述轉(zhuǎn)向離合機構(gòu)(21)包括轉(zhuǎn)向撥叉(211)和離合齒花鍵套(212)，所述轉(zhuǎn)向撥叉(211)控制離合齒花鍵套(212)和行走齒輪(15)的嚙合或分離。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述上箱體(7)和下箱體(8)連接成為整體后的形狀為“工”字形。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述上箱體(7)和下箱體(8)連接成為整體后的形狀為倒“T”字形。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述自走式微型旋耕機，其特征在于所述上箱體(7)和下箱體(8)連接成為整體后的形狀為“Z”字形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自走式微型旋耕機，包括動力裝置、變速箱和旋耕刀組，所述旋耕刀組為并列設(shè)置的兩組以上的旋耕刀組，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自走式微型旋耕機配套設(shè)計的變速箱傳遞線路簡化，箱體內(nèi)的動力傳遞不發(fā)生相互干擾，并且可以自動清除旋耕刀上的纏草和粘泥，工作比較平穩(wěn)，增加耕作深度，提高效率，箱體的寬度在滿足動力傳動需要并能提高行走通過能力，整個旋耕機結(jié)構(gòu)小型緊湊，并減輕整機重量，降低制造成本，便于存放保管。
文檔編號A01B33/02GK101015238SQ200710078168
公開日2007年8月15日 申請日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者周亞紅, 周均, 莊富康 申請人:重慶耕福機械制造有限公司, 莊學(xué)林