專利名稱：便攜式插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插秧機，特別是便攜式插秧機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機包括機架，機架上裝有將秧苗送至插秧裝置的工作頭處的送秧裝置，禾秧送到插秧裝置工作頭處，工作頭做上、下運動將禾秧插入地里。但由于現(xiàn)有的插秧裝置的工作頭幾乎為垂直的上下運動，當(dāng)其向下時可將禾秧插入地里，但當(dāng)其向上運動時，往往又將禾秧帶了出來，造成浮秧、少株等現(xiàn)象，因此現(xiàn)有的插秧機的插秧效果達不到要求。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型將公開一種插秧效果好，不會出現(xiàn)浮秧少株現(xiàn)象，且結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶的便攜式插秧機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括機架和裝配于機架上的插秧裝置，以及將秧苗送至插秧裝置的工作頭處的送秧裝置，所述插秧裝置為曲柄連桿機構(gòu)，或曲柄搖桿機構(gòu)。如果為曲柄連桿機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)可以是曲柄的一端與鉸裝于機架上、由動力帶動的曲柄轉(zhuǎn)軸固連，曲柄的另一端鉸裝于第一連桿的桿體上，第一連桿為下端呈叉狀的插秧手，第一連桿的上端與第二連桿的一端鉸連，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸連，第三連桿的另一端與機架鉸連。如果為曲柄搖桿機構(gòu)，可以是曲柄的一端與鉸裝于機架上、由動力帶動的曲柄轉(zhuǎn)軸固連，曲柄的另一端鉸裝于第一連桿的一端，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸連，第二連桿的另一端與第三連桿(搖桿)的桿體鉸連，第三連桿(搖桿)的上端與機架鉸連，第三連桿(搖桿)為下端為呈叉狀的插秧手。
由于本插秧機的插秧裝置的插秧手由曲柄連桿機構(gòu)帶動，插秧手工作是呈弧線運動，即當(dāng)其向下將禾秧插入地里后，需運動一段距離才從地里抬起，因此不會將剛插下的禾秧帶出，造成浮秧少株。
本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的進一步貢獻為，送秧裝置包括盛秧裝置和抓秧裝置，盛秧裝置設(shè)有一個出秧口；抓秧裝置包括凸輪和抓秧手；凸輪以小半徑圓面朝向出秧口的方位固定于機架上，凸輪的中軸線為與插秧機前進方向垂直的水平線；抓秧手包括在動力帶動下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與凸輪中軸線重合，轉(zhuǎn)軸上固連有抓秧手轉(zhuǎn)臂；抓秧手還包括固定端鉸裝于抓秧手轉(zhuǎn)臂上、自由端頂于凸輪上的夾緊塊，當(dāng)夾緊塊自由端頂于凸輪大半徑圓面時，其工作面壓緊抓秧手轉(zhuǎn)臂鉤頭工作面，當(dāng)夾緊塊自由端頂于凸輪小半徑圓面時，其工作面在重力的作用下離開抓秧手轉(zhuǎn)臂鉤頭工作面。上述方案還可以在夾緊塊的自由端與抓秧手轉(zhuǎn)臂之間，或夾緊塊的自由端與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)一個拉簧，以保證當(dāng)夾緊塊自由端離開凸輪大半徑圓面時，能及時貼緊凸輪小半徑圓面，也即是使其工作面能及時離開抓秧手轉(zhuǎn)臂鉤頭工作面，也即是使抓秧手呈張開狀態(tài)，便于抓取禾秧；為了保證在拉簧脫位，或因其他原因拉簧工作狀態(tài)不能保證時，抓秧手仍然能及時打開，在上述方案中還可以在由凸輪大半徑圓面向小半徑圓面過渡處，設(shè)一個限位裝置，該限位裝置的作用是在夾緊塊自由端由凸輪大半徑圓面向小半徑圓面過渡時，碰打夾緊塊自由端，迫使夾緊塊自由端回壓在凸輪小半徑圓面上，進一步確保夾緊塊自由端由凸輪大半徑圓面過渡到凸輪小半徑圓面時，夾緊塊自由端能及時回位，抓秧手能及時打開。
本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的進一步貢獻是，機架底部、插秧手所處的平面與抓秧手轉(zhuǎn)臂所處的平面之間，設(shè)有一塊與機架固連的扶秧板。
采用抓秧手將禾秧抓到離地面較近的地方，再讓插秧手的工作頭將禾秧根部插入地下，可以保證禾秧被子豎直插入地里，特別是設(shè)置了扶秧板時，借助扶秧板的上端和側(cè)壁扶住禾秧的上端，使禾秧的上端不會隨插秧手工作頭插入地里，也不會被抓秧收帶倒。
本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)的進一步貢獻是，所述盛秧裝置的出秧口處設(shè)有一個壓秧裝置，壓秧裝置包括壓秧板、壓秧板轉(zhuǎn)動臂和壓秧板動作臂，壓秧板壓于出秧口處；壓秧板轉(zhuǎn)動臂的一端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸平行的形式鉸裝于機架上；壓秧板動作臂的一端與壓秧板固連，另一端為自由端，壓秧板動作臂的自由端卡于固連于轉(zhuǎn)軸上、與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的凸輪槽中。
在上述方案中，還可以有一根壓秧板拉緊簧，壓秧板拉緊簧一端固定于壓秧板上，另一端固定于機架上，其作用是將壓秧板拉緊，使之壓于出秧口處。
加設(shè)壓秧裝置后，可以控制禾秧的出秧時間，還可以通過壓秧裝置控制秧禾束的大小。但由于某些品種的禾秧的根須相互纏繞，如果讓禾秧自由落出，有可能使抓秧手抓到的禾秧相互牽扯，不成束，或禾束的大小難以控制。
因此，述送秧裝置還可以包括一個頂秧裝置，此時所述盛秧裝置對應(yīng)于出秧口處設(shè)有頂秧孔，所述頂秧裝置包括頂秧桿，頂秧桿的前端與頂秧孔位置相應(yīng)，頂秧桿的后端與頂秧桿轉(zhuǎn)動臂及頂秧桿動作臂的上端固連，頂秧桿轉(zhuǎn)動臂的下端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸平行的形式鉸裝于機架上，頂秧桿動作臂的下端為自由端，頂秧桿動作臂的自由端與一個隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的撞塊，撞塊在壓秧板離開壓秧口時撞打頂秧桿動作臂自由端、從而使頂桿轉(zhuǎn)動臂帶動頂桿向前插入頂秧孔將禾秧頂出。
而本實用新型的動力傳動方式最好為鏈條、鏈輪傳動，具體為在支架的操縱桿上鉸裝有一個由手動或電動驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條帶動與轉(zhuǎn)軸固連的從動鏈輪，轉(zhuǎn)軸上還固連有一個大鏈輪，大鏈輪通過鏈條帶動與曲柄轉(zhuǎn)軸固連的曲柄鏈輪。
這樣，當(dāng)以手動或電機帶動主動鏈輪后，主動鏈輪通過鏈條帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動固連于轉(zhuǎn)軸上的從動鏈輪、大鏈輪、抓秧手、凸輪槽及撞塊同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的凸輪槽及撞塊操縱壓秧裝置和頂秧裝置將秧苗反復(fù)一束束頂出，此時同步轉(zhuǎn)動的抓秧手在凸輪的配合下，及時將被頂出的禾秧抓住并帶到離地面較近的位置處；與此同時大鏈輪通過鏈條帶動曲柄鏈輪，并通過曲柄鏈輪帶動曲柄轉(zhuǎn)軸，從而帶動曲柄連桿機構(gòu)，是插秧手做反復(fù)的插秧、抬起動作，且在插秧手做插秧動作時，抓住禾秧的抓秧手正好將禾秧送至插秧手處，讓插秧手將禾秧插入地里，完成一次插秧動作。

圖1為本新型插秧機的一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本新型圖1為本新型插機的另一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示實施方式插秧裝置與抓秧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示實施方式插秧裝置與壓秧裝置，頂秧裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示實施方式的凸輪及擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型既可以如圖1所示制成手動便攜式插秧機，也可以如圖2所示制成電動便攜式插秧機。
在圖1～5中所示的實施方式中，本便攜式插秧機包括支架，支架的操縱桿1-1上鉸裝有一個由手動或電動驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主動鏈輪1-2，主動鏈輪1-2通過鏈條帶動與轉(zhuǎn)軸9固連的從動鏈輪1-3，轉(zhuǎn)軸9以與插秧機前進方向垂直的方位水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸9上還固連有一個大鏈輪1-4、一個凸輪4-1、一個凸輪槽6和一個抓秧手。盛秧裝置固定于支架上抓秧手的上方，盛秧裝置豎直安放，盛秧裝置內(nèi)壁設(shè)有可以梳散禾秧根須，設(shè)置可以切斷禾秧根須的凸齒10。出秧口3-1設(shè)置于禾架下端前部，禾架下端后部對應(yīng)于出秧口3-1處，設(shè)有一個頂秧孔3-2；盛秧裝置的出秧口3-1處設(shè)有一個壓秧裝置，壓秧裝置包括壓秧板5-1、壓秧板轉(zhuǎn)動臂5-2和壓秧板動作臂5-5，壓秧板5-1壓于出秧口3-1處；壓秧板轉(zhuǎn)動臂5-2的一端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸9平行的形式鉸裝于機架上；壓秧板動作臂5-5的一端與壓秧板5-1固連，另一端為自由端；壓秧板動作臂5-5的自由端卡于一個具有兩個小半徑圓弧槽的凸輪槽6中，壓秧板拉緊簧5-3一端固定于壓秧板5-1上、另一端固定于機架上，將壓秧板5-1拉緊使之壓于出秧口3-1處。當(dāng)壓秧板動作臂5-5的自由端處于凸輪槽6的小半徑圓弧槽時，壓秧板離開出秧口3-1，當(dāng)壓秧板動作臂5-5的自由端遠離凸輪槽6的小半徑圓弧槽時，壓秧板壓住出秧口3-1。頂秧桿轉(zhuǎn)動臂7-2的下端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸9平行的形式鉸裝于機架上，頂秧桿轉(zhuǎn)動臂7-2的上端與頂秧桿動作臂7-3的上端及頂秧桿7-1的后端固連，頂秧桿動作臂7-3的下端為自由端；撞塊7-4固定于凸輪槽6底板的另一面上，與凸輪槽6的小半徑圓弧槽位置相應(yīng)處。抓秧手由抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1和夾緊塊4-2-2構(gòu)成，抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1固連于轉(zhuǎn)軸9上，夾緊塊4-2-2固定端鉸裝于抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1上，夾緊塊4-2-2自由端頂于凸輪4-1上，夾緊塊4-2-2的自由端與抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1之間設(shè)有一個拉簧4-2-3。凸輪4-1由一個小半徑圓面和一個構(gòu)成大半徑圓面，并且凸輪4-1以小半徑圓面向上，大半徑圓面向下的方位固定于機架上；凸輪4-1大半徑圓面向小半徑圓面過渡處，設(shè)有一個限位裝置4-3，該限位裝置4-3為一個與凸輪4-1或支架固連的限位擋塊，其具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，其靠近凸輪4-1的側(cè)邊與凸輪4-1小半徑圓面曲率相應(yīng)，與凸輪4-1小半徑圓面之間形成一個限位槽，在夾緊塊4-2-2自由端由凸輪4-1大半徑圓面向小半徑圓面過渡進時，在重力、拉簧4-2-3及限位擋塊的作用下，迫使夾緊塊4-2-2自由端回位，壓在凸輪4-1小半徑圓面上，此時其工作面離開抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1鉤頭工作面的夾緊塊4-2-2，抓秧手打開；當(dāng)夾緊塊4-2-2自由端頂于凸輪4-1大半徑圓面時，其工作面壓緊抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1鉤頭工作面，即抓秧手合攏，抓住禾秧。大鏈輪1-4通過鏈條帶動與曲柄轉(zhuǎn)軸2-4固連的曲柄鏈輪1-5，曲柄2-5的一端與曲柄轉(zhuǎn)軸2-4固連，曲柄2-5的另一端鉸裝于第一連桿的桿體上，第一連桿為下端呈叉狀的插秧手2-1，第一連桿的上端與第二連桿2-2的一端鉸連，第二連桿2-2的另一端與第三連桿2-3的一端鉸連，第三連桿2-3的另一端與機架鉸連。所述抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1所處的平面在第一連桿所處的平面外側(cè)，插秧機底部、插秧手2-1所處的平面與抓秧手轉(zhuǎn)臂4-2-1所處的平面之間，設(shè)有一塊與機架固連的扶秧板8。
圖1～圖5所示僅為本實用新型的一種典型的實施方式，而非全部實施方式。
權(quán)利要求1.便攜式插秧機，包括機架和裝配于機架上的插秧裝置，以及將秧苗送至插秧裝置的工作頭處的送秧裝置，其特征在于所述插秧裝置為曲柄連桿機構(gòu)，或曲柄搖桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式插秧機，其特征在于曲柄(2-5)的一端與鉸裝于機架上、由動力帶動的曲柄轉(zhuǎn)軸(2-4)固連，曲柄(2-5)的另一端鉸裝于第一連桿的桿體上，第一連桿為下端呈叉狀的插秧手(2-1)，第一連桿(2-1)的上端與第二連桿(2-2)的一端鉸連，第二連桿(2-2)的另一端與第三連桿(2-3)的一端鉸連，第三連桿(2-3)的另一端與機架鉸連；曲柄(2-5)的一端與鉸裝于機架上、由動力帶動的曲柄轉(zhuǎn)軸(2-4)固連，曲柄(2-5)的另一端鉸裝于第一連桿的一端，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸連，第二連桿的另一端與第三連桿的桿體鉸連，第三連桿的上端與機架鉸連，第三連桿為下端為呈叉狀的插秧手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式插秧機，其特征在于所述送秧裝置包括盛秧裝置和抓秧裝置，盛秧裝置設(shè)有一個出秧口(3-1)；抓秧裝置包括凸輪(4-1)和抓秧手；抓秧手包括在動力帶動下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(9)，轉(zhuǎn)軸(9)設(shè)于凸輪(4-1)中軸線處，轉(zhuǎn)軸(9)上固連有抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)；抓秧手還包括固定端鉸裝于抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)上、自由端頂于凸輪(4-1)上的夾緊塊(4-2-2)，且當(dāng)夾緊塊(4-2-2)的自由端頂于凸輪(4-1)大半徑圓面時，夾緊塊(4-2-2)塊的工作面壓緊抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)鉤頭工作面，當(dāng)夾緊塊(4-2-2)的自由端頂于凸輪(4-1)小半徑圓面時，夾緊塊(4-2-2)工作面離開抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)鉤頭工作面；凸輪(4-1)中軸線為與插秧機前進方向垂直的水平線，且凸輪(4-1)以小半徑圓面向朝向出秧口(3-1)的方位固定于機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于夾緊塊(4-2-2)的自由端與抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)之間，或夾緊塊(4-2-2)的自由端與轉(zhuǎn)軸(9)之間設(shè)有一個拉簧(4-2-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于由凸輪(4-1)大半徑圓面向小半徑圓面過渡處，設(shè)有一個在夾緊塊(4-2-2)自由端由凸輪(4-1)大半徑圓面向小半徑圓面過渡時碰打夾緊塊(4-2-2)自由端，并迫使夾緊塊(4-2-2)自由端回壓在凸輪(4-1)小半徑圓面上的限位裝置(4-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于所述盛秧裝置的出秧口(3-1)處設(shè)有一個壓秧裝置，壓秧裝置包括壓秧板(5-1)、壓秧板轉(zhuǎn)動臂(5-2)和壓秧板動作臂(5-5)，壓秧板(5-1)壓于出秧口(3-1)處；壓秧板轉(zhuǎn)動臂(5-2)的一端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸(9)平行的形式鉸裝于機架上；壓秧板動作臂(5-5)的一端與壓秧板(5-1)固連，另一端為自由端，壓秧板動作臂(5-5)的自由端卡于固裝于轉(zhuǎn)軸(9)上的凸輪槽(6)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式插秧機，其特征在于還有一根一端固定于壓秧板(5-1)上、另一端固定于機架上、將壓秧板(5-1)拉緊使之壓于出秧口(3-1)處的壓秧板拉緊簧(5-3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于所述盛秧裝置對應(yīng)于出秧口(3-1)處，設(shè)有一個頂秧孔(3-2)；所述送秧裝置還包括一個頂秧裝置，頂秧裝置包括頂秧桿(7-1)、頂秧桿轉(zhuǎn)動臂(7-2)，及頂秧桿動作臂(7-3)，頂秧桿(7-1)的前端與頂秧孔(3-1)位置相應(yīng)，頂秧桿(7-1)的后端與頂秧桿轉(zhuǎn)動臂(7-2)及頂秧桿動作臂(7-3)的上端固連，頂秧桿轉(zhuǎn)動臂的下端以轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)軸平行的形式鉸裝于機架上，頂秧桿動作臂(7-2)的下端為自由端，頂秧桿動作臂(7-3)的自由端與一個隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動、并在壓秧板(5-1)離開出秧口(3-1)時撞打頂秧桿動作臂(7-3)自由端，從而使頂秧桿轉(zhuǎn)動臂(7-2)帶動頂秧桿(7-1)向前插入頂秧孔(3-2)將禾秧頂出的撞塊(7-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于支架底部、插秧手(2-1)所處的平面與抓秧手轉(zhuǎn)臂(4-2-1)所處的平面之間，設(shè)有一塊與機架固連的扶秧板(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式插秧機，其特征在于支架包括操縱桿(1-1)，操縱桿(1-1)上鉸裝有一個由手動或電機驅(qū)動的主動鏈輪(1-2)，主動鏈輪(1-2)通過鏈條帶動與轉(zhuǎn)軸(9)固連的從動鏈輪(1-3)，轉(zhuǎn)軸(9)上還固連有一個大鏈輪(1-4)，大鏈輪(1-4)通過鏈條帶動與曲柄轉(zhuǎn)軸(2-4)固連的曲柄鏈輪(1-5)。
專利摘要本便攜式插秧機，包括機架和裝配于機架上的插秧裝置，以及將秧苗送至插秧裝置的工作頭處的送秧裝置，所述插秧裝置包括一個曲柄連桿機構(gòu)，曲柄的一端與鉸裝于機架上、由動力帶動的曲柄轉(zhuǎn)軸固連，曲柄的另一端鉸裝于第一連桿的桿體上，第一連桿為下端呈叉狀的插秧手，第一連桿的上端與第二連桿的一端鉸連，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸連，第三連桿的另一端與機架鉸連。由于本插秧機的插秧裝置的抓秧手由曲柄連桿機構(gòu)帶動，抓秧手工作是呈弧線運動，即當(dāng)其向下將禾秧插入地里后，需運動一段距離才從地里抬起，因此不會將剛插下的禾秧帶出，因此，不會造成浮秧少株。
文檔編號A01C11/02GK2867826SQ20052003639
公開日2007年2月14日 申請日期2005年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月4日
發(fā)明者蔣遠發(fā) 申請人:蔣遠發(fā)