專(zhuān)利名稱(chēng):小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)動(dòng)物行為進(jìn)行訓(xùn)練的智能控制系統(tǒng)。尤其涉及適用于小型低等哺乳動(dòng)物的分辨學(xué)習(xí)模型自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來(lái),已出現(xiàn)很多用于小動(dòng)物的行為模式自動(dòng)訓(xùn)練裝置,如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)(公告號(hào)CN2472655)公開(kāi)了一種具有角度可調(diào)的用于測(cè)試白鼠行為的水迷宮實(shí)驗(yàn)設(shè)備,用于對(duì)大、小鼠進(jìn)行空間記憶行為訓(xùn)練;也有對(duì)低等動(dòng)物進(jìn)行條件反射行為的自動(dòng)訓(xùn)練裝置,例如穿梭箱、跳臺(tái)箱、爬竿、步入實(shí)驗(yàn)箱等,多以聲、光為條件刺激,電擊或其他懲罰為非條件刺激,通過(guò)多次聯(lián)合給予兩類(lèi)刺激,訓(xùn)練動(dòng)物成功建立各種簡(jiǎn)單的條件反射行為。但上述兩種多以長(zhǎng)時(shí)記憶訓(xùn)練為目的,沒(méi)有即時(shí)分辨任務(wù),不具備分辨學(xué)習(xí)。而目前用于高等哺乳動(dòng)物靈長(zhǎng)類(lèi)分辨操作行為訓(xùn)練的裝置,從分辨和反應(yīng)任務(wù)兩方面都有較大難度,難以用于低等哺乳類(lèi)動(dòng)物的分辨學(xué)習(xí)訓(xùn)練。本實(shí)用新型針對(duì)以上兩類(lèi)訓(xùn)練裝置的不足,設(shè)計(jì)具有分辨學(xué)習(xí)行為的自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)即在條件反射行為之前加上主動(dòng)分辨識(shí)別過(guò)程,從而將對(duì)單一條件刺激的感知任務(wù)變?yōu)閷?duì)兩個(gè)條件刺激的分辨識(shí)別,擯棄針對(duì)高等動(dòng)物訓(xùn)練用的復(fù)雜的圖形和物體分辨識(shí)別任務(wù),只選用簡(jiǎn)單的視覺(jué)分辨任務(wù),降低分辨任務(wù)的難度,建立完整的低等動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,生成多種實(shí)用并且低難度的,具有不同組合參數(shù)和特點(diǎn)的差異刺激模式,供動(dòng)物進(jìn)行視覺(jué)強(qiáng)度分辨、色覺(jué)分辨、空間位置分辨等視覺(jué)差異分辨任務(wù)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該系統(tǒng)通過(guò)幾組亮度、顏色、導(dǎo)通時(shí)間、發(fā)光間隔時(shí)間、空間位置差異、出現(xiàn)頻率均可調(diào)的發(fā)光二極管或燈泡照射動(dòng)物眼睛;并同時(shí)控制強(qiáng)化刺激輸出---水流、氣流輸出或電信號(hào),訓(xùn)練動(dòng)物的分辨學(xué)習(xí)反應(yīng)。并且,此裝置還可以根據(jù)需要改變強(qiáng)化刺激的輸出種類(lèi)及其延遲輸出時(shí)間,以適應(yīng)不同反應(yīng)行為所需的不同時(shí)間要求。
一種小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng),包括箱體、控制部分、顯示部件、發(fā)光指示部件、發(fā)光輸出端口、觸發(fā)輸入口、壓力輸入口、壓力輸出口。所述控制部分包括中央處理器、脈沖寬度控制電路、隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路、亮度控制電路、輸入延時(shí)控制電路、閥門(mén)控制開(kāi)關(guān)電路,由位于箱體表面的按鍵連接中央處理器I/O端口構(gòu)成脈沖寬度控制電路,由位于箱體表面的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接中央處理器I/O端口構(gòu)成隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路,由位于箱體表面的滑動(dòng)變阻器連接中央處理器I/O端口構(gòu)成亮度控制電路,發(fā)光部件連接在輸出端口,由脈沖寬度控制電路、隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路、亮度控制電路進(jìn)行控制,觸發(fā)輸入口和壓力輸入口通過(guò)閥門(mén)開(kāi)關(guān)控制電路連接壓力輸出口,位于箱體表面的按鍵連接中央處理器I/O端口構(gòu)成輸入延時(shí)控制電路,輸入延時(shí)控制電路的輸出連接壓力輸出口,顯示部件位于箱體表面,通過(guò)顯示電路連接到控制部分。
本實(shí)用新型充分考慮了低等動(dòng)物腦功能特性,通過(guò)控制發(fā)光二極管或燈泡的亮度、導(dǎo)通時(shí)間等,提供低難度的分辨任務(wù),并通過(guò)采取低難度的反應(yīng)任務(wù),進(jìn)行差異視覺(jué)的分辨和反應(yīng)訓(xùn)練。系統(tǒng)適用于大鼠、小鼠等低等哺乳動(dòng)物的分辨學(xué)習(xí),也可用于獼猴、狗等高等哺乳動(dòng)物的視覺(jué)信息分辨行為訓(xùn)練,使用本系統(tǒng)降低了實(shí)驗(yàn)成本、提高了工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的功能結(jié)構(gòu)框圖圖2為本實(shí)用新型的功能原理框圖圖3A、B為本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)電路原理圖具體實(shí)施方式
如圖1所示,此裝置有五個(gè)單極性按鍵A2、B2、C2、D2和E2,顯示部件由數(shù)碼管A1、B1、C1、D1、E1構(gòu)成,三個(gè)滑動(dòng)變阻器A”、B”、C”及其控制的三個(gè)輸出口A(yíng)、B和C,三個(gè)發(fā)光指示二極管或燈A’、B’、C’,兩個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)G、H,一個(gè)外部觸發(fā)輸入口I,一個(gè)壓力輸出口Cf,一個(gè)壓力輸入口P。按鍵A2、B2、C2、D2、E2連接控制部分的控制端口,按鍵A2用于調(diào)節(jié)輸出口A(yíng)和B的輸出脈沖的寬度,以控制發(fā)光部件發(fā)光的時(shí)間;B2用來(lái)調(diào)節(jié)輸出口A(yíng)和B輸出脈沖的時(shí)間間隔,以控制發(fā)光部件之間發(fā)光的間隔時(shí)間及組合;按鍵C2調(diào)節(jié)輸出口A(yíng)輸出的脈沖數(shù)占A、B口輸出的總脈沖數(shù)中的比例A/(A+B),控制發(fā)光部件發(fā)光的個(gè)數(shù)、次數(shù)及其組合;按鍵D2用來(lái)調(diào)節(jié)壓力輸出口Cf以及輸出口C的延遲觸發(fā)的時(shí)間;按鍵E2可以調(diào)節(jié)壓力輸出口及C輸出的脈沖寬度,即調(diào)節(jié)壓力輸出時(shí)間。
A、B、C輸出口可以接上發(fā)光二級(jí)管或燈泡等發(fā)光部件,通過(guò)改變滑動(dòng)變阻器的阻值,可控制發(fā)光部件輸出的亮度;C輸出口與壓力輸出口Cf同步。A輸出口與B輸出口是用同一脈沖觸發(fā)的。
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)G用于選擇A輸出口輸出的脈沖是固定位置出現(xiàn)還是隨機(jī)出現(xiàn)。隨機(jī)就是按已調(diào)好的比例出現(xiàn)輸出脈沖個(gè)數(shù),但由系統(tǒng)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)來(lái)控制其出現(xiàn)位置,固定則是按已調(diào)好的比例均勻地出現(xiàn)脈沖;撥動(dòng)開(kāi)關(guān)H用于選擇是由外部觸發(fā)控制壓力輸出口P及C輸出口還是由內(nèi)部觸發(fā)控制,如果選擇了外部,則將外部觸發(fā)信號(hào)例如聲音或其它電信號(hào)從I口輸入,以保證該系統(tǒng)的壓力輸出強(qiáng)化及C輸出口可以在其它外在差異刺激(例如差異聲音)的觸發(fā)驅(qū)動(dòng)下工作,從而使系統(tǒng)可以用于視覺(jué)分辨之外的信號(hào)分辨訓(xùn)練,擴(kuò)展了系統(tǒng)的使用范圍,使用時(shí)只要自備所需要的差異刺激信號(hào)即可,如果選擇了內(nèi)部,則輸出口C、Cf的輸出由延時(shí)D2確定其在A(yíng)輸出一定間隔后啟動(dòng)輸出。
本系統(tǒng)的強(qiáng)化刺激直接由輸出口C、Cf同步輸出,端口Cf是機(jī)械壓力輸出口,端口C是電信號(hào)輸出口,其中機(jī)械壓力輸出形式是水流或氣流,如果在壓力輸入口P外接氣壓(例如氧氣瓶或氣泵),則通過(guò)脈沖控制閥門(mén)開(kāi)關(guān),在出口Cf處產(chǎn)生瞬間氣流,輸出氣壓,如果壓力輸入口P外接水壓,則輸出水流;電信號(hào)輸出方式是輸出直流方波信號(hào),控制強(qiáng)光二極管或燈泡作視覺(jué)刺激,也可用作觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)揚(yáng)聲器作聽(tīng)覺(jué)強(qiáng)化刺激或觸發(fā)用于體感刺激的其它刺激器使之輸出強(qiáng)化電壓。
該小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)中央處理器采用雙CPU設(shè)計(jì),采用負(fù)載分擔(dān)方式由單片機(jī)1及單片機(jī)2構(gòu)成CPU協(xié)調(diào)電路。如圖2所示為其功能原理框圖。
脈沖寬度控制電路由按鍵A2、E2連接單片機(jī)I/O端口構(gòu)成,通過(guò)按壓不同的按鍵及組合,程序控制單片機(jī)1輸出端輸出不同寬度的脈沖,用于控制A、B、C輸出口上所接發(fā)光二極管/燈泡亮滅的時(shí)間和時(shí)長(zhǎng),以及壓力輸出口的脈沖寬度。
亮度控制電路滑動(dòng)變阻器A”、B”、C”連接中央處理器I/O端口構(gòu)成亮度控制電路,通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值,調(diào)節(jié)連接在輸出口的發(fā)光二極管或燈泡的亮度。
隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路撥動(dòng)開(kāi)關(guān)G接入單片機(jī)1的I/O端口構(gòu)成,開(kāi)關(guān)撥動(dòng)接高電平時(shí),系統(tǒng)為隨機(jī)控制,產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),使系統(tǒng)的A輸出口輸出脈沖按一定的A/(A+B)百分比例(該比例由按鍵C2調(diào)節(jié)控制)隨機(jī)輸出。接低電平時(shí),系統(tǒng)為固定控制,此時(shí)A口輸出脈沖按一定的A/(A+B)百分比例在固定位置出現(xiàn)。
電平輸出和顯示電路由單片機(jī)送出要顯示的信號(hào),經(jīng)鎖存器、譯碼器、電阻等構(gòu)成的顯示電路后,在數(shù)碼管上顯示十進(jìn)制數(shù)。用來(lái)顯示差異視覺(jué)刺激的脈寬、間隔、靶刺激比例、延時(shí)等數(shù)據(jù)。
靈敏電平輸入電路采用兩極放大,第一級(jí)放大是由放大器與反饋電阻組成的正相放大器,第一級(jí)放大的輸出經(jīng)RC網(wǎng)絡(luò)濾波后送入第二級(jí)放大,信號(hào)先經(jīng)過(guò)一電容進(jìn)一步濾除高頻分量,經(jīng)過(guò)放大器放大,輸入非門(mén)整形后送入單片機(jī)1的輸入端,用來(lái)將微弱的低頻輸入信號(hào)放大整形成可供單片機(jī)抽樣判斷的直流信號(hào)。
輸入延時(shí)控制電路由按鍵D2接入單片機(jī)2的I/O端口構(gòu)成,控制按鍵D2可使壓力輸出口P和C輸出口的觸發(fā)延遲一定時(shí)間。按鍵B2用來(lái)調(diào)節(jié)輸出口A(yíng)和B輸出脈沖的時(shí)間間隔,以控制發(fā)光部件之間發(fā)光的間隔時(shí)間及組合。
閥門(mén)控制開(kāi)關(guān)電路從單片機(jī)2的I/O端口輸出控制信號(hào),送入鎖存器,驅(qū)動(dòng)繼電器,使氣閥導(dǎo)通或關(guān)閉,通過(guò)輸出脈沖控制氣閥的開(kāi)關(guān)。
系統(tǒng)的外觸發(fā)輸入口也可輸入其它外來(lái)的觸發(fā)信號(hào),例如在體感刺激分辨時(shí),差異刺激當(dāng)中的靶刺激可以直接接入該觸發(fā)口,使用者只需自備不同的體感刺激信號(hào)即可。
如圖3的A、B兩部分所示,本實(shí)用新型中央處理器由兩片單片機(jī)采用負(fù)載分擔(dān)方式構(gòu)成CPU協(xié)調(diào)電路,外圍電路包括數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路,按鍵掃描電路,A、B、C口輸出電路,壓力輸出口電路,外部觸發(fā)放大電路。
CPU協(xié)調(diào)電路包括單片機(jī)1和單片機(jī)2。
單片機(jī)1用于控制6盞數(shù)碼管的顯示,對(duì)按鍵A2、B2、C2的掃描,A、B輸出口的控制,控制A’燈及B’燈亮滅的時(shí)間和時(shí)長(zhǎng),采用上電復(fù)位方式。I/O端口中分配兩條用于控制A’燈與A輸出口、B’燈與B輸出口,端口P2.4接一撥動(dòng)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)接高電平時(shí),系統(tǒng)為隨機(jī)控制燈的亮滅時(shí)間,接低電平時(shí),系統(tǒng)為固定控制。
單片機(jī)1連接單片機(jī)2的外部中斷0輸入口,它們之間有一撥動(dòng)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)打在1-2間,控制單片機(jī)2的外部中斷0,此時(shí)為內(nèi)部觸發(fā);開(kāi)關(guān)打在2-3間,則由外部電平觸發(fā)輸入口輸入的信號(hào)控制單片機(jī)2的外部中斷0,此時(shí)為外部觸發(fā)。
單片機(jī)2用于控制4盞數(shù)碼管的顯示、C輸出口的輸出、D2、E2按鍵的掃描以及壓力輸出口的輸出。采用上電復(fù)位方式。P0口作為數(shù)據(jù)總線(xiàn)。P2.0、P2.1是2片鎖存器74LS373的控制線(xiàn),P2.2控制C輸出口與壓力輸出口。P1.0、P1.1接按鍵D2、E2。通過(guò)查看P1.0、P1.1是否為低電平來(lái)判斷是否有鍵按下。P3.2是外部中斷輸入口,當(dāng)系統(tǒng)為內(nèi)部觸發(fā)時(shí),由單片機(jī)1控制單片機(jī)2的外部中斷0;當(dāng)系統(tǒng)為外部觸發(fā)時(shí),則由外部觸發(fā)電平輸入口輸入的信號(hào)來(lái)控制單片機(jī)2的外部中斷0。
數(shù)碼靜態(tài)顯示電路,LED數(shù)碼靜態(tài)顯示電路,采用硬件譯碼,由74LS373、CD4511、限流電阻和數(shù)碼管組成。要輸出的十進(jìn)制數(shù)由P0口輸出,送入74LS373的數(shù)據(jù)輸入端。當(dāng)74LS373芯片的G口為高電平時(shí),數(shù)據(jù)更新,輸出數(shù)據(jù)送CD4511譯碼,再經(jīng)過(guò)限流電阻后,送數(shù)碼管顯示。
按鍵掃描電路單片機(jī)1的P1.0、P1.1、P1.2接按鍵A2、B2、C2,單片機(jī)2的P1.0、P1.1接按鍵D2、E2。單片機(jī)工作時(shí),每隔200ms掃描一次按鍵。單片機(jī)通過(guò)查詢(xún)按鍵所接端口的電平就可以知道有無(wú)鍵按下,而且還知是哪一鍵按下了。
A、B、C口輸出電路從單片機(jī)1的P2.5出來(lái)的脈沖分兩路,一路直接驅(qū)動(dòng)LED_A’,另一路經(jīng)放大器LM324放大,送輸出口A(yíng)。因?yàn)槠渲械碾娮鑂2是可變的,所以放大倍數(shù)也是可變的,A輸出口的脈沖幅度也是可變的。因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的阻值改變輸出值。如果A輸出口上接燈泡,則改變滑動(dòng)變阻器阻值可控制燈泡的亮度。
從圖中可看出A、B與C口輸出電路基本相同,只是C口輸出電路滑動(dòng)變阻器一端還接了一固定阻值的電阻R3,因?yàn)镽2可變,而R3不可變,取R3R1≈35]]>,放大倍數(shù)總大于35。因此C口的基準(zhǔn)電壓比A、B口大。若在C輸出口上接一小燈泡,則控制滑動(dòng)變阻器改變其亮度的范圍沒(méi)有A、B口大,看起來(lái)亮度變化不明顯。
壓力輸出口電路壓力輸出口電路由一個(gè)LED、74LS244、二極管、繼電器、限流電阻與氣閥等組成。信號(hào)從CONTROL_OUT輸入,先導(dǎo)通LED_C’,再送入74LS244,驅(qū)動(dòng)繼電器,使氣閥導(dǎo)通或關(guān)閉。與繼電器線(xiàn)圈并聯(lián)的二極管使繼電器線(xiàn)圈在斷電瞬間產(chǎn)生的反電勢(shì)有一泄放電路,可防止K的驅(qū)動(dòng)晶體管為該反電勢(shì)擊穿。電路中的5.1K電阻,具有限流作用。
外部觸發(fā)放大電路當(dāng)系統(tǒng)為外部觸發(fā)時(shí),壓力輸出口將由外部信號(hào)控制。外部信號(hào)為低頻信號(hào),不方便被單片機(jī)直接進(jìn)行判決。因此,在信號(hào)送入單片機(jī)之前,必須對(duì)其進(jìn)行放大、濾波、整形。我們?cè)O(shè)計(jì)要求的靈敏度是1mv,因此,采用兩級(jí)放大。第一級(jí)放大電路是由OP07精密放大器與反饋電阻組成的正相放大器。信號(hào)由V3輸入,送入OP07的+極,此時(shí)是利用反饋電阻進(jìn)行放大。信號(hào)放大后,經(jīng)過(guò)RC網(wǎng)絡(luò),從R4與R5之間輸出。這個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)具有濾波作用,將放大后的信號(hào)濾掉高頻分量。信號(hào)經(jīng)過(guò)一級(jí)放大后從signal_input輸入,開(kāi)始第二級(jí)放大。信號(hào)先經(jīng)過(guò)電容C3濾除高頻分量。再經(jīng)過(guò)U11放大器放大后的信號(hào)再經(jīng)過(guò)一個(gè)非門(mén)U12A整形從out_simulate輸出,這樣經(jīng)過(guò)兩級(jí)放大后的信號(hào)直接送入單片機(jī)作為外部觸發(fā)信號(hào)。
系統(tǒng)的外觸發(fā)輸入口也可輸入其它外來(lái)的觸發(fā)信號(hào),例如在體感刺激分辨時(shí),差異刺激當(dāng)中的靶刺激可以直接接入該觸發(fā)口,使用者只需自備不同的體感刺激信號(hào)即可。
權(quán)利要求1.一種小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng),包括箱體、控制部分、顯示部件(A1、B1、C1、D1、E1)、輸出端口(A、B、C)、發(fā)光指示部件(A’、B’、C’)、觸發(fā)輸入口(I)、壓力輸入口(P)、壓力輸出口(Cf),其特征在于所述控制部分包括中央處理器、脈沖寬度控制電路、隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路、亮度控制電路、輸入延時(shí)控制電路、閥門(mén)控制開(kāi)關(guān)電路、靈敏電平輸入電路,由位于箱體表面的按鍵(A2、E2)連接中央處理器I/O端口構(gòu)成脈沖寬度控制電路,由位于箱體表面的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(G)連接中央處理器I/O端口構(gòu)成隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路,由位于箱體表面的滑動(dòng)變阻器(A”、B”、C”)連接中央處理器I/O端口構(gòu)成亮度控制電路,發(fā)光二極管或直流燈泡連接在輸出口(A、B、C),由脈沖寬度控制電路、隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生電路、亮度控制電路進(jìn)行控制,發(fā)光指示部件(A’、B’、C’)用于監(jiān)視A、B、C輸出,觸發(fā)輸入口(I)連接靈敏電平輸入電路接入中央處理器,觸發(fā)輸入口(I)和壓力輸入口(P)通過(guò)閥門(mén)開(kāi)關(guān)控制電路連接壓力輸出口(Cf),位于箱體表面的按鍵(D2)連接中央處理器I/O端口構(gòu)成輸入延時(shí)控制電路,輸入延時(shí)控制電路的輸出連接壓力輸出口(Cf)及輸出口(C),顯示部件位于箱體表面,由電平輸出和顯示電路連接到控制部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于所述中央處理器采用雙CPU設(shè)計(jì),所述顯示部件為數(shù)碼管,所述發(fā)光部件為發(fā)光二極管或燈泡,壓力輸入口外接氣壓或水壓,壓力輸出口(Cf)是機(jī)械壓力輸出口,輸出口(C)是電信號(hào)輸出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng),其特征在于外部觸發(fā)信號(hào)從外觸發(fā)輸入口接入,所述輸出端口還可外接刺激器或揚(yáng)聲器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種對(duì)小型動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。根據(jù)低等動(dòng)物的腦功能特性,將對(duì)單一條件刺激的感知任務(wù)變?yōu)閷?duì)兩個(gè)條件刺激的分辨識(shí)別,增加了低難度的分辨任務(wù),并通過(guò)采取低難度的反應(yīng)任務(wù)訓(xùn)練,從而建立完整的低等動(dòng)物分辨學(xué)習(xí)行為自動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。系統(tǒng)包括控制部分、顯示部件、發(fā)光部件、外觸發(fā)輸入口、壓力輸出口等。通過(guò)兩組亮度、顏色、導(dǎo)通時(shí)間、發(fā)光間隔時(shí)間、空間位置差異、出現(xiàn)頻率均可調(diào)的發(fā)光二極管或燈泡照射動(dòng)物眼睛,并同時(shí)控制壓力輸出口用作強(qiáng)化刺激,結(jié)合細(xì)胞電生理方法同步測(cè)試受訓(xùn)動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞的反應(yīng)。本系統(tǒng)的使用大大降低實(shí)驗(yàn)成本,提高工作效率。
文檔編號(hào)A01K15/02GK2735764SQ200420061
公開(kāi)日2005年10月26日 申請(qǐng)日期2004年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月18日
發(fā)明者隋建峰, 甘平, 楊敏, 鮮曉東, 高潔, 黃楊帆 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)