專利名稱：自行走式噴灌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域內(nèi)使用的噴灌設(shè)備，特別是一種在溫室中使用的沿固定運(yùn)行軌道自動往復(fù)行走以微噴灌形式對作物進(jìn)行精準(zhǔn)灌溉、噴肥、噴藥等作業(yè)的自行走式噴灌機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)溫室中使用的移動式噴灌機(jī)，普遍存在著操作不方便、機(jī)械化和自動化程度低、灌水質(zhì)量不高等不足。這類噴灌機(jī)通常采用類似電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)通過牽引鋼索移動噴灌機(jī)，結(jié)構(gòu)和安裝復(fù)雜，且噴灌機(jī)的移動速度、實(shí)施灌溉的位置、噴灌的流量等難以準(zhǔn)確控制，工作可靠性較低，普遍需要人工操縱啟動和停止，難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)要求的精確灌溉，造成了灌溉水的浪費(fèi)，也增加了勞動強(qiáng)度。如專利號00265579.9涉及的“行走式噴灌機(jī)”就是一種通過牽引鋼索移動噴灌機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物中普遍需要操作方便、易于控制、灌溉均勻的噴灌設(shè)備現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種沿固定軌道運(yùn)行、自動化程度較高、噴灑均勻的自行走式噴灌機(jī)，這種噴灌機(jī)主要在溫室和遮陽棚及類似的保護(hù)地栽培中使用。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道通過H型吊架安裝在溫室上部的骨架上，噴灌機(jī)在H型吊架支撐的運(yùn)行軌道上運(yùn)行，噴灌機(jī)上設(shè)計(jì)有減速電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，噴灌機(jī)的前后轉(zhuǎn)動軸上均設(shè)有皮帶輪，這樣可以實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)前后軸的雙驅(qū)動以防止噴灌機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。H型吊架在溫室骨架上的安裝位置高低可以調(diào)整，以便根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴灌機(jī)運(yùn)行軌道的安裝高度；噴灌機(jī)上安裝有噴灌臂，噴灌臂上安裝有微噴頭，噴灌臂在噴灌機(jī)上的安裝高度可以調(diào)整，以便調(diào)整微噴頭與作物之間的距離使作物獲得良好的噴灑均勻度；使用柔性供水軟管和柔性電纜為噴灌機(jī)供水和供電，供水軟管和供電電纜通過滑輪懸掛在噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道上，能夠隨著噴灌機(jī)主機(jī)的運(yùn)動而運(yùn)動，為噴灌機(jī)供水供電；為實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的自行走灌溉，設(shè)計(jì)了采用可編程控制器的控制設(shè)備，配合噴灌機(jī)行走、灌溉傳感設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的往返運(yùn)行、定時運(yùn)行、噴灌機(jī)運(yùn)行到指定區(qū)域的灌溉或停止灌溉；噴灌機(jī)上設(shè)計(jì)有安全保護(hù)裝置，可防止噴灌機(jī)受損。
本實(shí)用新型采用了可調(diào)整高低位置的H型吊架將噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道安裝在溫室骨架上，噴灌機(jī)上微噴頭與作物之間的高度可調(diào)整，噴灌機(jī)上設(shè)計(jì)了減速電機(jī)和雙驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，通過噴灌機(jī)的控制設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)人工啟動自動運(yùn)行灌溉、定時啟動自動運(yùn)行灌溉、定區(qū)間自動運(yùn)行灌溉，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有噴灑均勻、工作穩(wěn)定、易于使用和控制、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，配合施肥或加藥設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對溫室作物進(jìn)行精準(zhǔn)的灌溉、噴肥、噴藥等作業(yè)。


附圖11溫室骨架，2U型連接板，3H型吊架，4運(yùn)行軌道，5噴灌機(jī)，6減速電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，7皮帶輪，8L型連接板，9噴灌臂，10微噴頭，11滑輪，12供水軟管，13供電電纜，14控制設(shè)備，15行走接收器，16灌溉接收器，17行走傳感器，18灌溉傳感器，19電磁閥，20端頭擋板，21拔插接頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型涉及的具體實(shí)施方式
。
噴灌機(jī)5在運(yùn)行軌道4上運(yùn)行，運(yùn)行軌道4由H型吊架3支撐，H型吊架3通過U型連接板2安裝在溫室上方的溫室骨架1上，這種安裝方式可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌道4的上下調(diào)整，以便根據(jù)溫室或地面坡度調(diào)整運(yùn)行軌道4的高度。噴灌機(jī)5上配置有減速電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)2，噴灌機(jī)5的前后傳動軸上均安裝有皮帶輪7，以實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)的前后雙驅(qū)動，防止噴灌機(jī)運(yùn)動中的打滑現(xiàn)象。噴灌臂9上安裝有微噴頭10，噴灌臂9通過L型連接板8安裝在噴灌機(jī)5上，這樣的安裝方式可以方便調(diào)整噴灌臂9的安裝高度，以便調(diào)整微噴頭10和地面上作物之間的距離，使作物獲得最佳的噴灑均勻度。噴灌機(jī)5由柔性供水軟管12和柔性供電電纜13供水和供電，供水軟管12和供電電纜13通過滑輪11懸掛在運(yùn)行軌道4上隨噴灌機(jī)的移動而展開或收攏。噴灌機(jī)5上安裝有行走接收器15和灌溉接收器16，配合運(yùn)行軌道4上安裝的行走傳感器17和灌溉傳感器18，并在控制設(shè)備14的控制下實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)5的自動控制。噴灌機(jī)5的控制過程為，行走傳感器17安裝在運(yùn)行軌道4的兩端，噴灌機(jī)5運(yùn)行到對應(yīng)位置時，噴灌機(jī)5上安裝的行走接收器15將接收到行走傳感器17發(fā)出的信號，通過控制設(shè)備14控制減速電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)6讓噴灌機(jī)5停止運(yùn)行或反方向運(yùn)行；在需要進(jìn)行灌溉的區(qū)間兩端的運(yùn)行軌道4上安裝有灌溉傳感器18，噴灌機(jī)5運(yùn)行到對應(yīng)位置時，噴灌機(jī)5上安裝的灌溉接收器16將接收到灌溉傳感器18發(fā)出的信號，控制設(shè)備14控制電磁閥19讓噴灌機(jī)5開始灌溉或停止灌溉。控制設(shè)備14通過拔插接頭21與噴灌機(jī)連接，這樣可在設(shè)定完噴灌機(jī)的工作程序后將控制設(shè)備14拔下收起，可以保護(hù)控制設(shè)備受損并避免無關(guān)人員隨意調(diào)整噴灌機(jī)的運(yùn)行程序。噴灌機(jī)運(yùn)行軌道4的兩端還設(shè)有固定擋板20，防止噴灌機(jī)5因控制失靈從運(yùn)行軌道4上滑落而損壞。
工作時，通過噴灌機(jī)5上控制設(shè)備14的按鈕，可人工啟動噴灌機(jī)5沿運(yùn)行軌道4往復(fù)自動運(yùn)行灌溉；控制設(shè)備14中配置有定時裝置，可控制噴灌機(jī)5按預(yù)先設(shè)定的時間啟動進(jìn)行往復(fù)自動運(yùn)行灌溉；運(yùn)行軌道上安裝有灌溉傳感器18，與噴灌機(jī)5上灌溉接收器16配合，可實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)5僅在運(yùn)行到指定區(qū)間時進(jìn)行灌溉。
該噴灌機(jī)主要適用于灌溉要求較高的溫室保護(hù)地作物栽培中。
權(quán)利要求1.一種自行走噴灌機(jī)，主要有噴灌機(jī)、運(yùn)行軌道、噴灌臂、微噴頭、H型支架、供水軟管、供電電纜、控制設(shè)備、傳感和接收設(shè)備組成，其特征在于噴灌機(jī)(5)上有減速電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)(6)噴灌機(jī)(5)在H型支架(3)支撐的運(yùn)行軌道(4)上往復(fù)運(yùn)行并進(jìn)行噴灑作業(yè)，運(yùn)行軌道上安裝有行走傳感器(17)和灌溉傳感器(18)噴灌機(jī)上安裝有行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
2.根據(jù)權(quán)利1要求的自行走噴灌機(jī)，其特征是H型支架(3)與溫室骨架(1)之間通過U型連接板(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2要求的自行走噴灌機(jī)，其特征是H型支架(3)用鋼管焊接而成，也可以用鋼管鉸接而成。
4.根據(jù)權(quán)利1要求的自行走噴灌機(jī)，其特征是噴灌機(jī)(5)的前后傳動軸上均設(shè)有傳動用的皮帶輪(7)。
5.根據(jù)權(quán)利1要求的自行走噴灌機(jī)，噴灌機(jī)(5)上用T型支架安裝了行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
6.根據(jù)權(quán)利1要求的自行走噴灌機(jī)，所使用的控制設(shè)備(14)通過拔插接頭(21)與噴灌機(jī)(5)連接。
專利摘要一種自行走噴灌機(jī)，噴灌機(jī)上設(shè)計(jì)有減速電機(jī)和雙驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，噴灌機(jī)在H型支架支撐的運(yùn)行軌道上運(yùn)行并灌溉；H型支架懸掛在溫室骨架上；噴灌機(jī)運(yùn)行軌道的安裝高度、噴灌機(jī)上的微噴頭與作物間高度均可調(diào)整；噴灌機(jī)的運(yùn)行軌道上安裝有行走傳感器和灌溉傳感器，噴灌機(jī)自身安裝有行走接收器和灌溉接收器，噴灌機(jī)的控制設(shè)備中設(shè)計(jì)有定時裝置；噴灌機(jī)可以通過手動啟動或定時啟動，并能夠?qū)崿F(xiàn)噴灌機(jī)的人工啟動自動運(yùn)行灌溉、定時啟動自動運(yùn)行灌溉、定區(qū)間自動運(yùn)行灌溉三種方式的運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本噴灌機(jī)具有噴灑均勻、工作穩(wěn)定、易于使用和控制、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)溫室作物的精準(zhǔn)灌溉、噴肥、噴藥作業(yè)。
文檔編號A01G25/16GK2713800SQ200420050
公開日2005年8月3日 申請日期2004年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月29日
發(fā)明者張學(xué)軍, 張書謙, 蔡峰 申請人:北京碧斯凱農(nóng)業(yè)科技有限公司