專利名稱：電動耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有由電動馬達(dá)驅(qū)動的耕作單元的電動耕作機(jī)。
背景技術(shù)：
走在后面型的耕作機(jī)從日本發(fā)明公開出版物No.SHO-58-124387(此后簡稱為“出版物”)等已知，其包括在機(jī)器主體的左右側(cè)上的擋泥板，以及在擋泥板下的耕種或者耕作轉(zhuǎn)子。
圖19是在該出版物中公開的傳統(tǒng)的走在后面型的耕作機(jī)的正視圖。該公開的走在后面型耕作機(jī)200包括一對固定到機(jī)器主體的左右側(cè)的可樞轉(zhuǎn)的擋泥板202，以及設(shè)置在擋泥板202下的耕作轉(zhuǎn)子204。在該走在后面型耕作機(jī)200中，通過使擋泥板202從展開位置(由虛線描述)向下樞轉(zhuǎn)到折疊位置(由實(shí)線描述)，耕作轉(zhuǎn)子204可以由擋泥板202覆蓋。這樣，在將耕作機(jī)200裝載到卡車架上或者將耕作機(jī)200存儲到存儲空間期間，操作者不用擔(dān)心他的或者她的衣服會由于不注意地接觸耕作轉(zhuǎn)子204而被弄臟。
如果耕作轉(zhuǎn)子204在耕種或者耕作以后有諸如泥之類的污物粘在耕作轉(zhuǎn)子204上，那么轉(zhuǎn)子204會生銹。為了避免耕作轉(zhuǎn)子204生銹，有必要在工作后使用刷子等手動從轉(zhuǎn)子204去除污物。然而，因?yàn)楸仨毷謩右粋€一個清潔轉(zhuǎn)子204的相對大量的耕作爪205，所以轉(zhuǎn)子204的清潔(通常包括洗滌)趨向于要求大量的時間和勞力。
考慮到前面的已有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的電動耕作機(jī)，其可以可靠地防止操作者的衣服在機(jī)器的運(yùn)輸或者存儲期間由于接觸耕作部件而被弄臟，且其還允許在不要求很多時間和勞力的情況下容易地清潔耕作部件。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述操作，本發(fā)明提供了一種電動耕作機(jī)，其包括機(jī)器主體；設(shè)置在機(jī)器主體上的電動馬達(dá)；設(shè)置在機(jī)器主體下且可操作地連接到馬達(dá)的耕作軸，該耕作軸具有一個或者多個耕作爪，用于通過由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的耕作軸來耕地；適于在清潔模式下容納和清潔耕作軸和耕作爪的外殼/清潔箱，機(jī)器主體可拆卸地接附到外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口，當(dāng)機(jī)器主體接附到外殼/清潔箱時，該開口可以由機(jī)器主體封閉；用于將機(jī)器主體鎖定到外殼/清潔箱，使耕作軸和耕作爪容納在外殼/清潔箱中的鎖定部分；以及當(dāng)機(jī)器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱時用于保持馬達(dá)在可控制的操作條件下的控制部分。
本發(fā)明的耕作機(jī)可以在耕作軸和耕作爪容納在外殼/清潔箱中的情況下運(yùn)輸和/或存儲；這樣，該耕作機(jī)可以在操作者的衣服不接觸耕作軸和耕作爪的情況下被裝載到卡車架或者放入所期望的存儲空間。此外，通過只要機(jī)器主體以鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱就可以使馬達(dá)保持在可控制的操作條件下的裝置，通過將水供給到箱子，該耕作軸和耕作爪可以通過馬達(dá)的受控驅(qū)動來在箱子中洗滌。
該電動耕作機(jī)還可以包括探測部分，該探測部分包括設(shè)置在鎖定部分上的鎖定側(cè)端子和設(shè)置在機(jī)器主體上的主體側(cè)端子。在這樣的情況下，當(dāng)機(jī)器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱時，鎖定側(cè)端子電連接到主體側(cè)端子，且當(dāng)在探測部分中鎖定側(cè)端子電連接到主體側(cè)端子時，控制部分保持馬達(dá)在可控制的操作條件下。只要由控制部分探測到兩個端子之間的相互連接，馬達(dá)就由控制部分保持在可控制的操作條件下。這樣，只有在機(jī)器主體通過鎖定部分鎖定到外殼/清潔箱期間，才可以通過馬達(dá)的受控驅(qū)動來在外殼/清潔箱內(nèi)洗滌耕作軸和耕作爪。


此后，通過參考附圖，只通過例子來詳細(xì)描述本發(fā)明的某些優(yōu)選的實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的電動耕作機(jī)的透視圖；圖2是本發(fā)明的電動耕作機(jī)的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的電動耕作機(jī)的頂部平面圖；圖4A是本發(fā)明的電動耕作機(jī)的側(cè)面剖視圖；圖4B沿著圖4A的線4b-4b截取的剖視圖；圖5示出了本發(fā)明的電動耕作機(jī)的電路圖；圖6是本發(fā)明的電動耕作機(jī)的操作手柄部分的后面透視圖；圖7是在本發(fā)明的電動耕作機(jī)中使用的操作手柄部分的手柄支撐件的透視圖；
圖8是示出了外殼/清潔箱和機(jī)器主體以及設(shè)置在機(jī)器主體上和周圍的其它部件之間關(guān)系的透視圖；圖9是示出了機(jī)器主體已經(jīng)接附到外殼/清潔箱的透視圖；圖10是沿著圖9的線10-10截取的剖視圖；圖11A和11B是說明電動耕作機(jī)的后鎖定結(jié)構(gòu)的視圖；圖12是沿著圖9的線12-12截取的剖視圖；圖13是說明根據(jù)本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況例子的流程圖；圖14A和14B是說明本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況的第一視圖；圖15是說明本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況的第二視圖；圖16A和16B是說明本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況的第三視圖；圖17A和17B是說明本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況的第四視圖；圖18是說明本發(fā)明的電動耕作機(jī)的工作狀況的第五視圖；以及圖19是傳統(tǒng)的走在后面型耕作機(jī)的正視圖。
具體實(shí)施例方式
應(yīng)該注意，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等表示由要在下面詳細(xì)描述的本發(fā)明的電動耕作機(jī)的操作者的觀察方向。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的電動耕作機(jī)10的透視圖。
圖1的電動耕作機(jī)10是自推進(jìn)的、走在后面型的電動耕作機(jī)，其中，由設(shè)置為機(jī)器10的驅(qū)動源的電動馬達(dá)11產(chǎn)生的動力傳送到耕作軸12，使得通過在軸12上設(shè)置為耕作單元的多個耕作爪13來執(zhí)行所期望的耕作工作，且機(jī)器10可以通過爪13來行進(jìn)。耕作爪13在它們上面部分覆蓋有擋泥板14，且上部覆蓋物15設(shè)置在擋泥板14上。以這樣的方式設(shè)置的電動耕作機(jī)10也稱為前叉型耕作機(jī)。
耕作軸12是在機(jī)器主體17的橫向方向中水平延伸的旋轉(zhuǎn)軸，擋泥板14是主要設(shè)計(jì)為防止泥沙散開的覆蓋物。
圖2是本發(fā)明的電動耕作機(jī)10的側(cè)視圖。
該電動耕作機(jī)10具有很小的尺寸，使得操作者可以通過用他的或者她的一只手抓住設(shè)置在上部覆蓋物15的頂部上的攜帶手柄16來攜帶該機(jī)器。該耕作機(jī)10包括從機(jī)器主體17的后面部分向后和向上延伸的操作手柄部分18，以及從機(jī)器主體17的后面部分向后和向下延伸的阻力桿19。
該操作手柄部分18包括可滑動地連接到手柄柱122的手柄124。沿著手柄柱122垂直滑動手柄124可以相應(yīng)于操作者的身高和喜好來在合適的高度設(shè)置左右把手件70和80。
通過操作者操縱該操作手柄部分18，同時走在機(jī)器10后面，可以執(zhí)行所期望的工作。操作手柄部分18的細(xì)節(jié)將參考圖6-15在后面描述。
阻力桿19可以被插入地里，不但用來設(shè)置耕作爪13的耕作深度，而且用來產(chǎn)生與由耕作爪13產(chǎn)生的牽引力相反的阻力。
耕作機(jī)10還設(shè)置有外殼/清潔箱111(由虛線描述)，用來清潔(主要是洗滌)機(jī)器主體17的下面部分、耕作軸12、耕作爪13等。
當(dāng)使用外殼/清潔箱111來清潔機(jī)器主體17的下面部分、耕作軸12(圖1)、耕作爪13等時，機(jī)器主體17的下面部分、耕作爪13等放置在箱子111中。擋泥板14放置在向上開口的外殼/清潔箱111上；也就是，擋泥板14用作封閉箱子111的向上開口的蓋子。外殼/清潔箱111的細(xì)節(jié)將在后面描述。
圖3是電動耕作機(jī)10的頂部平面圖。
如圖所示，該電動耕作機(jī)10包括設(shè)置在上部覆蓋物15的后上部分上的控制箱20，該控制箱20包括沿著機(jī)器主體中心線CL定位的顯示部分21、設(shè)置在顯示部分21的左側(cè)的清潔開關(guān)22，以及設(shè)置在顯示部分21的右側(cè)的充電插座23。
操作手柄部分18的手柄124包括左右手柄部分151和152，且左右把手件70和80接附到左右手柄部分151和152的各個遠(yuǎn)端。
圖4A是電動耕作機(jī)10的側(cè)面剖視圖，圖4B沿著圖4A的線4b-4b截取的剖視圖。
如圖4A所示，多個耕作爪13通過傳動機(jī)構(gòu)40和耕作軸12安裝在機(jī)器主體17的下面部分中，使得來自馬達(dá)11的動力通過傳動機(jī)構(gòu)40和耕作軸12傳送到爪13。馬達(dá)11具有向下的馬達(dá)軸11a，傳動機(jī)構(gòu)40直接定位在馬達(dá)軸11a的下面。
通過聯(lián)軸器41連接到馬達(dá)軸11a的傳動機(jī)構(gòu)40包括與馬達(dá)軸11a同軸定位的大致垂直的傳動軸42，以及用于將來自傳動軸42的下部的動力傳送到水平耕作軸12的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)43。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)43包括設(shè)置在傳動軸42上的蝸桿44和以花鍵連接到耕作軸12的蝸輪45。
通過使蝸輪45連接到耕作軸12，蝸桿與蝸輪45嚙合，傳動軸42從蝸桿44的一端向上延伸，以及通過聯(lián)軸器41將傳動軸42連接到馬達(dá)11，該蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)43和傳動軸42共同地容納在用作傳動箱的機(jī)器主體17中。標(biāo)號46表示蓋子，47表示軸承。
如在圖4A中還可見，馬達(dá)11的中心線Cm，即，馬達(dá)軸11a的中心線Cm，與耕作軸12的中心線Cs向后隔開距離Di。該距離Di根據(jù)蝸桿44和蝸輪45的尺寸來確定。注意，該蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)43可以由另一種類型的齒輪機(jī)構(gòu)來替代，諸如斜齒輪機(jī)構(gòu)或者螺旋齒輪機(jī)構(gòu)。如果蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)43被斜齒輪機(jī)構(gòu)替代，那么馬達(dá)軸11a的中心線Cm可以設(shè)置為與耕作軸12的中心線Cs重合。
機(jī)器主體17包括圓柱形手柄支撐件51和圓柱形阻力桿支撐件57，它們兩個都與機(jī)器主體一體形成，手柄支撐件51從機(jī)器主體17的后上部分向后且向上延伸，阻力桿支撐件57從機(jī)器主體17的后上部分向下延伸。
通過將手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撐件51的支撐管126，且通過手柄柱鎖定結(jié)構(gòu)135的鎖定桿來鎖定手柄柱122，操作手柄部分18的手柄柱122固定到機(jī)器主體17。
手柄支撐件51具有一對與其一體形成的內(nèi)部主體側(cè)端子(固定的電極)53和54。尤其是，如圖4B所示，該主體側(cè)端子53和54設(shè)置在手柄支撐件51的支撐管126內(nèi)，且連接到束線65a的端子66a在另一端連接到主體側(cè)端子53和54。束線65a連接到在控制箱20中的控制部分102(圖5)，使得機(jī)器主體側(cè)端子53和54受控到控制部分102。
操作手柄部分18還包括設(shè)置在手柄柱122的近端部分122a的外部周圍表面上的手柄側(cè)端子55(可移動的電極)。
主體側(cè)端子對53、54和手柄側(cè)端子55的結(jié)合構(gòu)成手柄接附開關(guān)56。通過將手柄柱122的近端部分122a從上面插入到手柄支撐件51的支撐管126中，該主體側(cè)端子53和54可以通過手柄側(cè)端子55相互電連接。另一方面，通過將手柄柱122的近端部分122a向上從支撐管126拉出，該主體側(cè)端子53和54可以電斷開。
阻力桿19從下面插入阻力桿支撐件57，且通過銷58固定到支撐件57。
用于探測馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速(即，實(shí)際轉(zhuǎn)速)的旋轉(zhuǎn)傳感器(轉(zhuǎn)速探測器)61設(shè)置在馬達(dá)11的頂部，一個或者多個電池31設(shè)置在擋泥板14和上部覆蓋物15之間，接收器62設(shè)置在上部覆蓋物15的后上部分上。
圖5示出了電動耕作機(jī)的電路圖，其尤其示出了與控制箱20和左右把手件70和80相關(guān)的電路。
左把手件70設(shè)置有工作啟動開關(guān)74、主開關(guān)75、編碼器76和發(fā)射器77。右把手件80設(shè)置有工作準(zhǔn)備開關(guān)86、低速開關(guān)91、中速開關(guān)92、高速開關(guān)93、編碼器94和發(fā)射器95。
控制箱20包括用于對通過接收器62接收的每個無線信號進(jìn)行解碼的解碼器(信號解碼電路)、上述控制部分102和馬達(dá)驅(qū)動電路103。
從左右把手件70和80的開關(guān)中的任何一個輸出的操作信號通過相應(yīng)的編碼器76、94來編碼，且最終的編碼信號作為無線信號通過相應(yīng)的發(fā)射器77、95來發(fā)射。來自發(fā)射器77、95的無線信號通過接收器62接收，然后由解碼器101解碼，且最終的解碼信號供應(yīng)到控制部分102。
這里，“無線信號”是可以通過無線通訊從發(fā)射器77、95發(fā)射到接收器62的信號；例如，該無線信號可以是紅外信號或者電磁波信號。在使用紅外信號作為無線信號的情況下，發(fā)射器77和95可以包括發(fā)光元件，接收器62可以包括接收光的元件。
控制箱20的顯示部分21顯示耕作機(jī)10的工作狀態(tài)、電力的剩余量和電池31的充電狀態(tài)、通過外殼/清潔箱111清潔的狀態(tài)等。
當(dāng)要啟動或者停止通過外殼/清潔箱111的清潔工作時，控制箱20的清潔開關(guān)22可操作為啟動或者停止馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)。尤其是，該清潔開關(guān)22采用熟知的可自動復(fù)位類型的按壓鈕開關(guān)的形式，該開關(guān)只有在其被按下時才保持開啟(激活)狀態(tài)，一旦操作者釋放開關(guān)，它就關(guān)閉。
充電插座23是用于與外部充電線24連接的連接器，以通過充電器25對電池31充電。
為控制部分102提供來自清潔開關(guān)22、電池充電器25、手柄接附開關(guān)56、旋轉(zhuǎn)傳感器61和探測部分(包括清潔狀態(tài)探測器和清潔箱開關(guān))117中的任何一個的信號，以及來自解碼器101的解碼信號。這樣，控制部分102發(fā)出顯示信號到顯示部分21，且通過馬達(dá)驅(qū)動電路103控制馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)。
此外，當(dāng)通過操作者將手柄柱122的近端部分122a插入到手柄支撐件51中，使主體側(cè)端子53和54通過手柄側(cè)端子55相互電連接時，控制部分102控制耕作爪13(耕作單元)響應(yīng)于由操作者產(chǎn)生的在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準(zhǔn)備桿82的操作來工作。這樣，操作者可以通過操作在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準(zhǔn)備桿82來促使耕作爪13如所期望的工作。
此外，當(dāng)通過操作者將手柄柱122的近端部分122a拉出手柄支撐件51，使主體側(cè)端子53和54相互電斷開時，不管由操作者產(chǎn)生的在手柄124(如圖3所示)上的任何一個操作鈕72、73和83以及工作準(zhǔn)備桿82的操作，控制部分102控制耕作爪13(耕作單元)不工作。
因此，當(dāng)手柄柱122的近端部分122a從手柄支撐件51取出時，不需要在手柄123上設(shè)置主開關(guān)來防止耕作爪13響應(yīng)于由操作者產(chǎn)生的在手柄124上的任何一個操作鈕中的操作而被驅(qū)動。當(dāng)手柄柱122的近端部分122a已經(jīng)從手柄支撐件51拉出時，這樣的結(jié)構(gòu)可以不需要操作者關(guān)閉主開關(guān)。
通過將擋泥板14放置在箱子111的頂部上，且由鎖定結(jié)構(gòu)112固定到箱子111的頂部，機(jī)器主體17接附到外殼/清潔箱111。該鎖定結(jié)構(gòu)112是搭扣配合型的，其包括一對設(shè)置在擋泥板14的后端部分上的后面鎖定突出部分113，且與一對設(shè)置在箱子111的后端部分上的后面接合部分114接合。通過使箱子111的后面接合部分114與主體17的鎖定突出部分113接合，機(jī)器主體17固定到外殼/清潔箱111。
每個后面鎖定突出部分113包括電連接到控制部分102的覆蓋物側(cè)端子(固定的電極)119。通過導(dǎo)電鉸鏈銷115固定的后面接合部分114的對中的每一個包括電連接到鉸鏈銷115的鎖定側(cè)端子(可移動電極)116。
覆蓋物側(cè)端子119、鎖定側(cè)端子116和鉸鏈銷115的組合構(gòu)成上述探測部分117。
隨著后面接合部分114與鎖定突出部分113接合，鎖定側(cè)端子116電連接到覆蓋物側(cè)端子119，且覆蓋物側(cè)端子119通過鎖定側(cè)端子116和鉸鏈銷115來相互電連接。
也就是，探測部分117以這樣的方式構(gòu)造，即，當(dāng)機(jī)器主體17通過鎖定結(jié)構(gòu)112固定到外殼/清潔箱111時，鎖定側(cè)端子116與覆蓋物側(cè)端子119連接，以通過鎖定側(cè)端子116和鉸鏈銷115來相互電連接覆蓋物側(cè)端子119。
覆蓋物側(cè)端子119的相互電連接由控制部分102探測。這樣，機(jī)器主體17已經(jīng)固定到外殼/清潔箱111的情況可以由控制部分102探測，使得控制部分102在清潔的模式下保持電動馬達(dá)11在可控制的操作條件下。
這樣，隨著機(jī)器主體17通過鎖定結(jié)構(gòu)112固定，由操作者按下清潔開關(guān)22，表示開關(guān)22按下的信號供給到控制部分102，其依次輸出驅(qū)動信號到馬達(dá)11，使得馬達(dá)11可以在清潔模式下被驅(qū)動。
圖6是電動耕作機(jī)的操作手柄部分18的后面透視圖。
如圖所示，其中可拆卸地支撐手柄柱122的近端部分122a的手柄支撐件51設(shè)置在機(jī)器主體17的后面部分121上，且手柄124由手柄柱122支撐，以在手柄柱122的近端部分122a和遠(yuǎn)端部分122b之間運(yùn)動。用于在手柄柱122的所期望的位置上鎖定手柄124的手柄鎖定結(jié)構(gòu)125設(shè)置在手柄124上。該手柄鎖定結(jié)構(gòu)125包括鎖定桿141，手柄124通過該鎖定桿141可以保持在手柄柱122的所期望的位置。
圖7是在本發(fā)明的電動耕作機(jī)10中使用的操作手柄部分18的手柄支撐件51的透視圖。
手柄支撐件51包括定位在后面機(jī)器主體部分121處的支撐管126，以及設(shè)置在支撐管126的上端部分126a上的手柄柱鎖定機(jī)構(gòu)135。
手柄柱鎖定機(jī)構(gòu)135包括形成在管子126的上端部分126a中的切口136，以及設(shè)置在上端部分126a的外部周邊上且使各底座部分固定到后面機(jī)器主體部分121上的一對緊固支架137。緊固支架137的左右突出部分137b在相應(yīng)于切口136的位置處以預(yù)定的距離相互相對，緊固螺栓138通過形成在各突出部分137b中的孔137c插入，且鎖定桿141通過固定螺栓139固定到螺栓138的頭部138a。
鎖定桿141具有分叉凸輪部分142和桿部分143。分叉凸輪部分142具有大致形成在其厚度中心處的容納槽145、在孔144的橫向方向中相互相對的一對內(nèi)外中心安裝孔144(只顯示了一個中心安裝孔144)，以及外部凸輪表面146。
緊固螺栓138的頭部分138a插入容納槽145，且固定螺栓139通過凸輪部分142的中心安裝孔144和頭部分138a的安裝孔138b插入。螺帽147擰在固定螺栓139伸出超過另一個內(nèi)部安裝孔144的螺紋部分139a上，螺帽148擰在緊固螺栓138伸出超過左突出部分137b的螺紋部分138c上。右突出部分137b通過墊圈149由凸輪表面146按壓，從而通過相對的突出部分137b來支撐支撐管126的上端部分126a。
凸輪表面146這樣形成，使得當(dāng)桿部分143在鎖定位置P1(圖6)時，突出部分137b以較小的距離相互相對，而當(dāng)桿部分143在未鎖定位置P2(圖6)時，突出部分137b以較大的距離，即正常的距離相互相對。
在支撐管126中的切口136可以通過將桿部分143保持在鎖定位置P1來減小其寬度，從而減小突出部分137b之間的距離。這樣，減小了支撐管126的上端部分126a的內(nèi)徑，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a可以緊固地保持，從而由管126鎖定。
在支撐管126中的切口136可以通過將桿部分143移動到未鎖定位置P2來增加其寬度，從而增加突出部分137b之間的距離。這樣，增加了支撐管126的上端部分126a的內(nèi)徑，使得插入管126中的手柄柱122的近端部分122a松開，從而由管126解鎖。
圖8是示出了外殼/清潔箱111和機(jī)器主體17以及設(shè)置在機(jī)器主體17上和周圍的其它部件之間關(guān)系的透視圖。
作為一個例子，外殼/清潔箱111采用具有向上的開口18的矩形截面的透明箱的形式。機(jī)器主體17使在機(jī)器的前后方向上的長度L1、在機(jī)器的左右方向中的長度L2，以及高度H設(shè)置為使得在其中容納位于擋泥板14下的多種部件，諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19。注意，阻力桿19在圖8中顯示為保持在從其在圖2中的耕作(使用)位置水平倒置或者縮回的非耕作(靜止)位置(如圖10和12也可見)。
外殼/清潔箱111的長度L1大致與擋泥板14在前后方向上的長度相同，且箱子111的長度L2大于擋泥板14在左右方向上的長度L4。
此外，外殼/清潔箱111包括通過鉸鏈可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在其相對側(cè)111c上的左右側(cè)覆蓋物185(如圖9所示)。每個側(cè)覆蓋物185通過鉸鏈184在開啟位置(即，在圖中顯示的位置)和關(guān)閉位置(在圖9中顯示的位置)之間可樞轉(zhuǎn)。每個側(cè)覆蓋物185可以具有用于存儲工具(沒有顯示)、馬達(dá)11的電池和其它小尺寸零件的容器186。
設(shè)置前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112，用于將擋泥板14鎖定到外殼/清潔箱111。前鎖定結(jié)構(gòu)171是搭扣配合型的，其包括一對形成在上部覆蓋物15的前面部分15a上的鎖定突出部分172，以及一對形成在箱子111的前面部分111a上的前接合部分173。標(biāo)號174表示用于將擋泥板14和上部覆蓋物15鎖定在一起的鎖定結(jié)構(gòu)。
為了將位于擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19之類的部件容納在外殼/清潔箱111中，操作手柄部分18的手柄柱122從手柄支撐件51中取出(如圖7所示)，如圖8中的箭頭“a”所示。然后，促使設(shè)置在機(jī)器主體17頂部上的攜帶手柄16從圖1的位置圍繞樞轉(zhuǎn)銷175向上樞轉(zhuǎn)，如由箭頭“b”所示，使得通過由操作者握住攜帶手柄16來使位于擋泥板14下面的部件可以容納在外殼/清潔箱111中。
圖9是示出了耕作機(jī)10已經(jīng)接附到外殼/清潔箱111的透視圖。
也就是，在將位于擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19之類的部件容納在外殼/清潔箱111中，且上部覆蓋物15的前后部分15a和15b分別放置在箱子111的前后位置111a上之后，機(jī)器主體17通過前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112鎖定到外殼/清潔箱111。
因?yàn)橄渥?11的長度L2大于擋泥板14的長度L4，當(dāng)耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19容納在外殼/清潔箱111中時，在鄰近擋泥板14的左右側(cè)的開口16中會形成不閉合的開口區(qū)域。
這是因?yàn)閭?cè)覆蓋物185通過鉸鏈184可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼/清潔箱111的相對側(cè)111c，用于封閉左右未閉合的開口區(qū)域。鉸鏈184可以是熟知的類型；或者，鉸鏈184可以與側(cè)覆蓋物185和箱子111一體形成，都由樹脂制成為具有這樣的相對小的厚度，使得允許鉸鏈184彈性形變。
在上述的方式中，耕作機(jī)10可以在耕作軸12和耕作爪13容納在外殼/清潔箱111的情況下運(yùn)輸和/或存儲；這樣，耕作機(jī)10可以裝載到卡車架或者放入所期望的存儲空間，而不使操作者的衣服接觸耕作軸12和耕作爪13。這樣，在耕作機(jī)10的運(yùn)輸、存儲等期間，可以防止操作者的衣服由于接觸耕作軸12和耕作爪13而被弄臟。
此外，通過前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112，外殼/清潔箱111可以可靠地固定到機(jī)器主體17。因此，在機(jī)器10運(yùn)輸和存儲的時候，可以容易地處理電動耕作機(jī)10。
圖10是沿著圖9的線10-10截取的剖視圖。
由阻力桿支撐件57支撐的阻力桿19定位在耕作軸12下面，且向前取向，以允許在外殼/清潔箱111中存儲耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19。通過前箱子部分111a的前接合部分173與上部覆蓋物15的前鎖定突出部分172的接合，鎖定結(jié)構(gòu)171將覆蓋物15的前面部分15a和箱子111的前面部分111a鎖定在一起。
類似地，通過后箱子部分111b的前接合部分114與上部覆蓋物15的后鎖定突出部分113的接合，鎖定結(jié)構(gòu)112將覆蓋物15的后面部分15b和箱子111的后面部分111b鎖定在一起。
上述覆蓋物側(cè)(機(jī)器側(cè))端子119設(shè)置在后鎖定突出部分113上，而鎖定側(cè)端子116設(shè)置在后接合部分114的遠(yuǎn)端區(qū)域。這樣，通過將后接合部分114與后鎖定突出部分113接合，鎖定側(cè)端子116電連接到覆蓋物側(cè)端子119。
圖11A和11B是說明電動耕作機(jī)10的后鎖定結(jié)構(gòu)的視圖。
如上參考圖5所說明的，探測部分117包括覆蓋物側(cè)端子119、鎖定側(cè)端子116和鉸鏈銷115的組合。
例如，后鎖定結(jié)構(gòu)112的后鎖定突出部分113包括一對左右鎖定突出件177，且覆蓋物側(cè)端子119設(shè)置在左右鎖定突出件177之間。
另一方面，后接合部分114包括通過導(dǎo)電的鉸鏈銷115固定到外殼/清潔箱111的后面部分111b的底座114，且鎖定側(cè)端子116以這樣的方式設(shè)置在接合部分114的遠(yuǎn)端部分114b上，使得鉸鏈銷115和端子116通過導(dǎo)體部分178相互電連接。
通過使后鎖定結(jié)構(gòu)112的后鎖定突出部分113，即，鎖定突出件177與后接合部分114接合，上部覆蓋物15的后面部分15b和外殼/清潔箱111的后面部分111b鎖定在一起，且鎖定側(cè)端子116電連接到覆蓋物側(cè)端子119。
通過這樣將兩個鎖定側(cè)端子116連接到相應(yīng)的覆蓋物側(cè)端子119，探測部分117開啟，即，設(shè)置為導(dǎo)電狀態(tài)。探測部分117的導(dǎo)電狀態(tài)由控制部分102(圖5)探測，使得控制部分102可以探測機(jī)器主體17已經(jīng)鎖定到外殼/清潔箱111。
應(yīng)該理解，后鎖定結(jié)構(gòu)112和探測部分117不限于上述的結(jié)構(gòu)。這里的要點(diǎn)是，當(dāng)上部覆蓋物15的后面部分15b和外殼/清潔箱111的后面部分111b通過后鎖定結(jié)構(gòu)112鎖定在一起時，探測部分117自動開啟。
圖12是沿著圖9的線12-12截取的剖視圖。如圖所示，在外殼/清潔箱111的后面中心區(qū)域，形成有向后凸出部分179(如圖10也可見)，以允許阻力桿支撐件57容納在箱子111中。隨著阻力桿19由支撐件57保持在耕作軸12下面，且在向前的方向中定位，作為傳動箱的機(jī)器主體17、蓋子46、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等可以存儲在外殼/清潔箱111中。
現(xiàn)在，通過參考圖13-18來描述關(guān)于電動耕作機(jī)10的工作狀況。圖13是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況例子的流程圖。下面的段落主要參考圖13和圖5來描述電動耕作機(jī)10的工作狀況的例子。
步驟ST01執(zhí)行必要的初始化。例如，馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置在“低速”Ln，其等于通過低速開關(guān)91設(shè)置的轉(zhuǎn)速的值。
步驟ST02確定操作手柄18是否已經(jīng)設(shè)置在手柄支撐件51中。當(dāng)為肯定的或者“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST03，而當(dāng)為否定的或者“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟步驟ST12。如果手柄接附開關(guān)56是“開啟”，那么確定操作手柄18已經(jīng)設(shè)置在手柄支撐件51中。
步驟ST03確定主開關(guān)75是否“開啟”(即，是否已經(jīng)產(chǎn)生“開啟”開關(guān)信號)。當(dāng)為“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST04，而當(dāng)為“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST10。
步驟ST04確定工作準(zhǔn)備開關(guān)86是否“開啟”。當(dāng)為“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST05，而當(dāng)為“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST10。
步驟ST05確定工作啟動開關(guān)(馬達(dá)開關(guān))74是否“開啟”。當(dāng)為“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST06，而當(dāng)為“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST10。
步驟ST06如果在上述的步驟ST02、ST03、ST04和ST05已經(jīng)滿足了四個條件，即，如果在所有的步驟ST02、ST03、ST04和ST05已經(jīng)確定為肯定，那么啟動電動馬達(dá)11或者引起電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。也就是，只有在滿足了操作手柄18已經(jīng)設(shè)置在手柄支撐件51中的第一個條件、主操作鈕已經(jīng)被按下(即，主開關(guān)75已經(jīng)被按下或者開啟)的第二個條件、工作準(zhǔn)備桿已經(jīng)移動到預(yù)定的位置(即，工作準(zhǔn)備開關(guān)86已經(jīng)開啟)的第三個條件，以及工作啟動鈕已經(jīng)被按下(即，工作啟動開關(guān)74已經(jīng)開啟)的第四個條件時，才引起電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。
步驟ST07讀取當(dāng)前由低速開關(guān)91、中速開關(guān)92或者高速開關(guān)93的開啟來設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO。如果高速開關(guān)93被開啟，那么目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO被設(shè)置到高速Hn，如果中速開關(guān)92被開啟，那么目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO被設(shè)置到中速M(fèi)n，如果低速開關(guān)91被開啟，那么目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO被設(shè)置到低速Ln。
注意，高速Hn、中速M(fèi)n和低速Ln設(shè)置為表示關(guān)系“Hn＞Mn＞Ln”的各預(yù)定的速度值。當(dāng)沒有通過開關(guān)91-93中的任何一個開關(guān)設(shè)置轉(zhuǎn)速時，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO默認(rèn)的設(shè)置在低速Ln。
步驟ST08測量馬達(dá)11的實(shí)際轉(zhuǎn)速SN，例如，通過旋轉(zhuǎn)傳感器61測量馬達(dá)11的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
步驟ST09在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO來控制馬達(dá)11以后，控制返回步驟ST02。也就是，控制馬達(dá)11，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO。在PI(比例和積分)控制的情況下，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為PI控制信號，但是在PID(比例、積分和微分)控制的情況下，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為PID控制信號。或者，這樣的控制信號可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號。
步驟ST10當(dāng)滿足了主操作鈕已經(jīng)被再次按下(即，主開關(guān)75已經(jīng)被關(guān)閉)的第一個條件、工作準(zhǔn)備桿已經(jīng)被釋放(即，工作準(zhǔn)備開關(guān)86已經(jīng)關(guān)閉)的第二個條件，以及工作啟動鈕已經(jīng)被再次按下(即，工作啟動開關(guān)74已經(jīng)關(guān)閉)的第三個條件中的任何一個時，馬達(dá)11停用。
步驟ST11在將目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為低速Ln以后，控制返回步驟ST02，也就是，返回到初始設(shè)置。
步驟ST12確定外殼/清潔箱111是否已經(jīng)合適地接附到擋泥板14。當(dāng)為“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST13，而當(dāng)為“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST18。如果探測部分117在“開啟”的狀態(tài)下，即，如果如果覆蓋物側(cè)端子119在導(dǎo)電狀態(tài)下，那么確定外殼/清潔箱111已經(jīng)合適地接附到擋泥板14。
步驟ST13確定清潔開關(guān)22是否已經(jīng)開啟。當(dāng)為“是”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST14，而當(dāng)為“否”的確定時，控制進(jìn)行到步驟ST18。
步驟ST14如果在步驟ST02、ST12和ST13已經(jīng)滿足了三個條件，那么啟動電動馬達(dá)11或者引起電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。也就是，只有在滿足了操作手柄18已經(jīng)從手柄支撐件51中取出的第一個條件、外殼/清潔箱111已經(jīng)合適地接附到擋泥板14的第二個條件，以及清潔開關(guān)22已經(jīng)開啟的第三個條件時，才引起電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)。
步驟ST15目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO被設(shè)置為相應(yīng)于適于在清潔箱111中洗滌耕作爪等的給定的馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速的清潔轉(zhuǎn)速Wn。
步驟ST16測量馬達(dá)11的實(shí)際轉(zhuǎn)速SN，例如，通過旋轉(zhuǎn)傳感器61測量馬達(dá)11的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
步驟ST17在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO來控制馬達(dá)11以后，控制返回步驟ST02。也就是，控制馬達(dá)11，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO。在PI(比例和積分)控制的情況下，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為PI控制信號，但是在PID(比例、積分和微分)控制的情況下，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為PID控制信號。或者，這樣的控制信號可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號。
步驟ST18當(dāng)滿足了清潔箱111已經(jīng)從擋泥板14分離的第一個條件，以及清潔開關(guān)22已經(jīng)關(guān)閉的第二個條件中的任何一個時，馬達(dá)11停用。
步驟ST19在將目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為低速Ln以后，控制返回步驟ST02，也就是，返回到初始設(shè)置。
注意，在清潔期間操作手柄部分18已經(jīng)設(shè)置在手柄支撐件51中的情況下，通過接下來采取步驟ST02、步驟ST03，然后步驟ST10來使電動馬達(dá)11停用。
然后，控制進(jìn)行到步驟S11來將目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO設(shè)置為低速Ln，且返回步驟ST02。
接下來的段落更詳細(xì)描述步驟ST02和步驟ST12-ST17的工作。
圖14A和14B是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況的第一視圖。在圖14A中，促使鎖定機(jī)構(gòu)135的桿部分143從鎖定位置P1圍繞螺栓139樞轉(zhuǎn)到未鎖定位置P2，如箭頭①所示。
在圖14B中，桿部分143移動到未鎖定位置P2，從而增加了相對的突出部分137b之間的距離，因此增加了在支撐管126中的切口136的寬度。這樣，支撐管126的內(nèi)徑增加，以減弱由支撐管126施加到手柄柱122的緊固力，使得手柄柱122從管子126的鎖定釋放。然后，將手柄柱122拉出支撐管126，如箭頭②所示。
圖15是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況的第二視圖，其具體地顯示了步驟ST02的細(xì)節(jié)。
通過從支撐管126拉出手柄柱122的近端部分122a，近端部分122a的手柄側(cè)端子55與支撐管126中的主體側(cè)端子53和54斷開。也就是，包括手柄側(cè)端子55以及主體側(cè)端子53和54的手柄接附開關(guān)56實(shí)現(xiàn)電斷開，或者“關(guān)閉”狀態(tài)。
隨著手柄接附開關(guān)56的電斷開，即使當(dāng)已經(jīng)操作了任何一個操作鈕72、73和83以及工作準(zhǔn)備桿82，控制部分102(如圖5所示)也可以控制耕作爪(耕作單元)13不工作。當(dāng)手柄柱122已經(jīng)從支撐管126分離時，這樣的結(jié)構(gòu)可以不需要操作者關(guān)閉主開關(guān)。
圖16A和16B是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況的第三視圖，其具體地顯示了步驟ST12的細(xì)節(jié)。
在圖16A中，設(shè)置在外殼/清潔箱111的相對側(cè)111c上的側(cè)覆蓋物185從關(guān)閉位置到開啟位置。然后，促使在機(jī)器主體17的頂部上的攜帶手柄16從圖1的位置圍繞銷175向上樞轉(zhuǎn)，如箭頭③所示。
通過由操作者的手握住攜帶手柄16，將位于擋泥板14下面的諸如耕作軸12、耕作爪13和阻力桿19之類的部件通過開口118容納在外殼/清潔箱111中，如箭頭④所示。在此時，阻力桿19保持在從其在圖2中的耕作(使用)位置水平倒置的非耕作(靜止)位置(如圖10和12也可見)。
然后，如圖16B所示，上部覆蓋物15的前面部分15a放置在箱子111的前面部分111a上，上部覆蓋物15的后面部分15b放置在箱子111的后面部分111b上。
然后，機(jī)器主體17通過前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112鎖定到外殼/清潔箱111。然后，在關(guān)閉側(cè)覆蓋物185之一以后，通過鄰近另一個(開啟的)側(cè)覆蓋物185的開口118的一部分，水182通過軟管181供給到外殼/清潔箱111。在預(yù)定量的水182供給到箱子111以后，另一個側(cè)覆蓋物185關(guān)閉。
圖17A和17B是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況的第四視圖，其具體地顯示了步驟ST12的細(xì)節(jié)。
接下來的段落詳述通過后鎖定結(jié)構(gòu)112將外殼/清潔箱111和上部覆蓋物15的后面部分111b和15b鎖定在一起的操作順序。
在圖17A中，促使后鎖定結(jié)構(gòu)112的接合部分114之一圍繞導(dǎo)電鉸鏈銷115樞轉(zhuǎn)，如箭頭⑤所示。然后，接合部分114的遠(yuǎn)端部分114b移動靠近左右鎖定突出件177(只顯示了其中之一)和覆蓋物側(cè)端子119。
這樣，如圖17B所示，后接合部分114的遠(yuǎn)端部分114b與左右鎖定突出件177接合，且鎖定結(jié)構(gòu)117的鎖定側(cè)端子116與鎖定結(jié)構(gòu)117的覆蓋物側(cè)端子119電接合。因此，覆蓋物側(cè)端子119通過鎖定側(cè)端子116和導(dǎo)體部分178與鉸鏈銷115電連接。
也就是，如前參考圖5所述，兩個鎖定側(cè)端子116與覆蓋物側(cè)端子119電連接，且覆蓋物側(cè)端子119通過鎖定側(cè)端子116和鉸鏈銷115相互電連接。
因此，鎖定結(jié)構(gòu)117到達(dá)導(dǎo)電或者“開啟”狀態(tài)，其由控制部分102(如圖5所示)探測。這樣，控制部分102探測到機(jī)器主體17已經(jīng)合適地接附到外殼/清潔箱111?？刂撇糠?02在清潔模式下保持電動馬達(dá)11在可控制的操作條件下。因此，只有當(dāng)機(jī)器主體17已經(jīng)適當(dāng)?shù)亟痈降较渥?11時，才可以在清潔箱111中執(zhí)行機(jī)器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等的清潔(主要是洗滌)。這樣的結(jié)構(gòu)不需要操作者在清潔時檢查前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112的鎖定狀態(tài)。
圖18是說明電動耕作機(jī)10的工作狀況的第五視圖，其具體示出了步驟ST13-ST17的細(xì)節(jié)。
通過開啟清潔開關(guān)22(圖3)，電動馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)動耕作軸12和耕作爪13，如箭頭⑥所示。此時，測量馬達(dá)11的實(shí)際轉(zhuǎn)速SN，且控制馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO。
通過這樣旋轉(zhuǎn)馬達(dá)11，使用通過軟管181供給到外殼/清潔箱111中的水可以洗滌作為傳動箱的機(jī)器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等。結(jié)果，操作者可以在不需要很多時間和勞力，以及不弄臟他的或者她的手的情況下清潔機(jī)器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等。
在另一種可選擇的情況下，目標(biāo)馬達(dá)轉(zhuǎn)速SO可以設(shè)置為隨機(jī)改變來替代設(shè)置為預(yù)定在轉(zhuǎn)速。
在清潔機(jī)器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等時，兩個側(cè)覆蓋物185關(guān)閉，使得封閉外殼/清潔箱111的開口118的側(cè)覆蓋物185和擋泥板14可以防止在箱子111中的水182通過開口118擴(kuò)散。
此外，前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112將機(jī)器主體17可靠地鎖定到外殼/清潔箱111，使得可以防止箱子111意外地從機(jī)器主體17分離；這樣，可以更加容易地執(zhí)行清潔操作。
盡管上面的優(yōu)選實(shí)施例描述為使用這樣的清潔開關(guān)22，即，該清潔開關(guān)只有在其被按壓時才保持在“開啟”(啟動)的狀態(tài)，且一旦它從被按壓釋放，該清潔開關(guān)就關(guān)閉，但是該清潔開關(guān)22還可以是這樣的撥動開關(guān)，即，該撥動開關(guān)通過一次按壓來開啟，且在“開啟”狀態(tài)下通過另一次按壓來關(guān)閉。在這樣的情況下，當(dāng)通過定時器(沒有顯示)計(jì)算的預(yù)定時間，例如到五分鐘時，響應(yīng)于清潔開關(guān)22的開啟來啟動的電動馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)可以自動停止。
此外，在控制部分102已經(jīng)探測到，隨著機(jī)器主體17通過前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112來鎖定到箱子111，鎖定側(cè)端子116已經(jīng)與覆蓋物側(cè)端子119電連接的條件下，馬達(dá)11在控制部分102的控制下保持在可控制的操作的狀態(tài)下。因此，只有當(dāng)機(jī)器主體17已經(jīng)通過鎖定結(jié)構(gòu)171和112適當(dāng)?shù)亟痈降较渥?11時，才允許在清潔箱111中清潔機(jī)器主體17、耕作軸12、耕作爪13、阻力桿19等。這樣的結(jié)構(gòu)不需要操作者在清潔時檢查前后鎖定結(jié)構(gòu)171和112的鎖定狀態(tài)。
此外，用于將上部覆蓋物15和擋泥板14接附到外殼/清潔箱111的前鎖定結(jié)構(gòu)171已經(jīng)在上面描述為包括一對設(shè)置在上部覆蓋物15的前面部分15a上的前鎖定突出部分172，后鎖定結(jié)構(gòu)112已經(jīng)在上面描述為包括一對設(shè)置在上部覆蓋物15的后面部分15b上的后鎖定突出部分113。然而，本發(fā)明不限于此；例如，該對前鎖定突出部分172可以設(shè)置在擋泥板14的前面部分，該對后鎖定突出部分113可以設(shè)置在擋泥板14的后面部分。
總之，以上述方式設(shè)置的本發(fā)明的電動耕作機(jī)可以可靠地防止操作者的衣服在機(jī)器的運(yùn)輸或者存儲期間由于接觸耕作軸和耕作爪而被弄臟，且其還允許在不要求很多時間和勞力的情況下容易地清潔耕作軸和耕作爪。
權(quán)利要求
1.一種電動耕作機(jī)，其包括機(jī)器主體(17)；設(shè)置在所述機(jī)器主體上的電動馬達(dá)(11)；設(shè)置在所述機(jī)器主體下且可操作地連接到所述馬達(dá)的耕作軸(12)，所述耕作軸具有一個或者多個耕作爪(13)，用于通過由所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)所述耕作軸來耕地；適于容納和清潔所述耕作軸和所述耕作爪的外殼/清潔箱(111)，所述機(jī)器主體可拆卸地接附到該外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口(118)，當(dāng)所述機(jī)器主體接附到該外殼/清潔箱時，該開口可以由所述機(jī)器主體封閉；用于將所述機(jī)器主體鎖定到該外殼/清潔箱，使所述耕作軸和所述耕作爪容納在該外殼/清潔箱中的鎖定裝置(112、171)；以及當(dāng)所述機(jī)器主體(17)通過所述鎖定裝置(112、171)鎖定到該外殼/清潔箱(111)時，用于保持所述馬達(dá)在可控制的操作條件下的控制部分(102)。
2.一種電動耕作機(jī)，其包括機(jī)器主體(17)；設(shè)置在所述機(jī)器主體上的電動馬達(dá)(11)；設(shè)置在所述機(jī)器主體下且可操作地連接到所述馬達(dá)的耕作軸(12)，所述耕作軸具有一個或者多個耕作爪(13)，用于通過由所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)所述耕作軸來耕地；適于容納和清潔所述耕作軸和所述耕作爪的外殼/清潔箱(111)，所述機(jī)器主體可拆卸地接附到該外殼/清潔箱，該外殼/清潔箱具有開口(118)，當(dāng)所述機(jī)器主體接附到該外殼/清潔箱時，該開口可以由所述機(jī)器主體封閉；用于將所述機(jī)器主體鎖定到該外殼/清潔箱，使所述耕作軸和所述耕作爪容納在該外殼/清潔箱中的鎖定裝置(112、171)；探測部分(117)，其包括設(shè)置在所述鎖定裝置上的鎖定側(cè)端子(116)和設(shè)置在所述機(jī)器主體上的主體側(cè)端子(119)，當(dāng)所述機(jī)器主體通過所述鎖定裝置鎖定到該外殼/清潔箱時，該鎖定側(cè)端子電連接到該主體側(cè)端子；以及當(dāng)在所述探測部分(117)中的該鎖定側(cè)端子(116)電連接到主體側(cè)端子(119)時，用于保持所述馬達(dá)(11)在可控制的操作條件下的控制部分。
全文摘要
在一種電動耕作機(jī)中，外殼/清潔箱(111)容納耕作軸(12)和設(shè)置在耕作軸上的耕作爪(13)，且它具有可由機(jī)器主體(17)封閉的開口(118)。前后鎖定部分(171、112)將機(jī)器主體鎖定到外殼/清潔箱，使得耕作軸和耕作爪容納在箱子中。當(dāng)機(jī)器主體通過鎖定部分被鎖定在外殼/清潔箱中時，控制部分(102)將馬達(dá)保持在可控制的操作條件下。
文檔編號A01B33/00GK1530000SQ20041003978
公開日2004年9月22日 申請日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者伊藤潤, 前田讓治, 治 申請人:本田技研工業(yè)株式會社