專利名稱：一種輕型人力插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻插秧機，特別是涉及一種輕型人力插秧機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水稻移栽機械可分為兩大類一種是采用栽插的方式移栽的插秧機，一種是采用“拋”的方式移栽的拋秧機。其中插秧機的主要缺點是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積笨重、插秧效率低及插秧質(zhì)量差。拋秧機的主要缺點是，拋秧不均勻、易倒苗、易傷苗，且只適合移栽在缽盤中育成的較小的雜交早稻秧苗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種輕型人力插秧機，它結(jié)構(gòu)簡單，重量輕；插秧質(zhì)量高；且操作方便、工效高。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種輕型人力插秧機，它包括一船板1，固定安裝在船板1上方的一機架2，固接于機架2上的一對扶手3和4，可左右移動地安裝在機架2上的一秧箱5，用于控制秧箱5的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置；此外，還包括可前后移動地安裝在機架2上的落秧裝置7，用于驅(qū)動落秧裝置7作前后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)8，可操作地安裝在落秧裝置7上的至少兩個以上的扶苗器9，固定安裝在落秧裝置7上的至少兩個以上的覆泥器10；上述秧箱5具有多個秧格501a，從而使停放在秧箱5上的秧苗能夠有序排列。
更進(jìn)一步，本發(fā)明提供了一種輕型人力插秧機，它包括一船板1，固定安裝在船板1上方的一機架2，固接于機架2上的一對扶手3和4，可左右移動地安裝在機架2上的一秧箱5，用于控制秧箱5的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置；此外，還包括可前后移動地安裝在機架2上的落秧裝置7，用于驅(qū)動落秧裝置7作前后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)8；上述秧箱5具有多個秧格501a，從而使停放在秧箱5上的秧苗能夠有序排列。
本發(fā)明的優(yōu)點是1.結(jié)構(gòu)簡單、重量輕；2.運行負(fù)荷小，純?nèi)肆︱?qū)動，且只需一個人便可以輕松地操作該插秧機；3.工效高，每小時可插秧2-3畝。
4.不僅適合栽插直接在稻田中育成的各種早、中、晚水稻秧苗(尤其適合雜交水稻)，同樣適合栽插在缽盤中育成的缽苗。
5.在插秧過程中，只有極具彈性的橡膠帶901e在扶苗時觸及秧苗，因此，絕不會對秧苗造成任何損傷；且被插秧苗都按預(yù)定株、行距及深淺度豎直式地立于稻田中。
附圖的簡要說明下面，將結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明不受下面實施例所限制。


圖1是本發(fā)明輕型人力插秧機的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是船板1和機架2的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是略去了部分結(jié)構(gòu)的落秧裝置7及其驅(qū)動機構(gòu)8的示意透視圖。
圖4是秧箱5的底部朝上時的示意透視圖。
圖5是導(dǎo)苗槽701、扶苗器9和覆土器10的示意透視圖。
圖6是秧苗開啟器700及導(dǎo)苗槽701的示意透視圖。
圖7是滑行件901及電源控制裝置中的部分結(jié)構(gòu)的示意透視圖。
圖8是略去了部分結(jié)構(gòu)的秧箱5的底部朝上時的示意透視圖。
具體實施例方式
在如
圖1所示的實施例中，本發(fā)明輕型人力插秧機主要包括一船板1，固定安裝在船板1上方的一機架2，固接于機架2上的一對扶手3和4，可左、右移動地安裝在機架2上的一秧箱5，用于控制秧箱5的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置，可前、后移動地安裝在機架2上的落秧裝置7及其驅(qū)動機構(gòu)8，可操作地安裝在落秧裝置7上的若干扶苗器9，以及固定安裝在落秧裝置7上的若干覆泥器10。
如
圖1和2所示，機架2主要包括橫梁201、202；縱梁203、204；兩對橫向伸展的滑桿210、211和212、213；一對并排設(shè)置的縱向滑桿214、215，滑桿214(215)的兩端分別固定在與其相適配的圓環(huán)216、217(218、219)上，可拆卸；前腳205、206；后腳207、208、209。各前、后腳分別與船板1相固定。船板1的底部均勻間隔地設(shè)置有四個開溝塊1a。
圖4是如
圖1中所示方位的秧箱5的左前角的底朝上時的示意透視圖。如
圖1和4和8所示，秧箱5包括一塑料箱體501，它由41塊縱向壁501b和16塊橫向壁501d構(gòu)成，從而圍成40排共600個秧格501a(每個秧格501a中將停放一棵秧苗)；固定安裝在塑料箱體501上的16條橫向小軸502，各橫向小軸502分別位于各橫向壁501d的正下方；分別安裝在各秧格501a底部的40排共600個活動秧門503，每個秧門503由一條可轉(zhuǎn)動地套裝在固定軸502上的小圓管503a和一板塊503b以及一柄桿503c構(gòu)成，各秧門503的柄桿503c都固接于其圓管503a的右端；分別連接于各秧門503與塑料箱體501間的600條復(fù)位彈簧(未畫出)，復(fù)位彈簧趨向于使秧門503保持如圖4中所示的關(guān)閉狀態(tài)，并能托住一棵秧苗；固定在塑料箱體501上的一硬鋁合金框505，硬鋁合金框505的底面與塑料箱體501的各縱向壁501b的底面在同一平面上；固接于硬鋁合金框505的下表面上的橫向止條506和507；固接于硬鋁合金框505上的前凸塊508和后凸塊509；固接于硬鋁合金框505上的滑管512和513，滑管512、513分別套裝在機架2的滑桿212、213上；以及固接于硬鋁合金框505上的滑塊510和511。當(dāng)滑塊510、511分別緊貼機架2的滑桿210、211時，硬鋁合金框505的底面高于機架橫梁201、202的頂面約3cm。當(dāng)各秧門503都處于關(guān)閉狀態(tài)時，若左第一排(縱向伸展)秧門503的板塊503b自由端指向前方，左第三、五、七等奇數(shù)排秧門503的板塊503b自由端也都指向前方，左第二、四、六等偶數(shù)排秧門503的板塊503b自由端則都指向后方。
在如
圖1所示的實施例中，用于控制秧箱5的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置包括連接于秧箱5的右部與機架2的左部間的拉伸彈簧66，拉伸彈簧66趨向于使秧箱5向左移動；可操作地安裝于機架橫梁202上的、位于秧箱5與機架2之間的一后開關(guān)62；以及可操作地安裝于機架橫梁201上的、位于秧箱5與機架2之間的一前開關(guān)61。
其中，后開頭62包括可轉(zhuǎn)動地安裝于機架橫梁202上的一橫向小軸620；均勻間隔地固接于橫向小軸620同一側(cè)上的5個小凸塊600、602、604、606、608；套裝在小軸620上的一對小圓環(huán)621和622，小圓環(huán)621、622分別固接于機架橫梁202上；固接于小軸620左端的小齒輪623；與小齒輪623相嚙合的、可前后移動地嵌接于機架2上的、可與落秧裝置7接觸的小齒桿624；以及連接于小軸620與機架2間的扭轉(zhuǎn)彈簧。該扭轉(zhuǎn)彈簧趨向于使凸塊600、602、604、606、608朝上，從而擋在秧箱凸塊509的左移軌跡上。前開關(guān)61包括可轉(zhuǎn)動地安裝于機架橫梁201上的一橫向小軸610；均勻間隔地固接于橫向小軸610同一側(cè)上的5小凸塊601、603、605、607、609；套裝在小軸610上的一對小圓環(huán)611和612，小圓環(huán)611和612分別固接于機架橫梁201上；固接于小軸610左端的小齒輪613；與小齒輪613相嚙合的、可前后移動地嵌接于機架2上的、可與落秧裝置7接觸的小齒桿614；以及連接于小軸610與機架2間的扭轉(zhuǎn)彈簧。該扭轉(zhuǎn)彈簧趨向于使凸塊601、603、605、607、609朝上，從而擋在秧箱凸塊508的左移軌跡上。小軸620(或610)上的相鄰的凸塊間的距離等于塑料箱體501的秧格501a行距的兩倍。當(dāng)秧箱后凸塊509緊抵凸塊600的右側(cè)面時，位于凸塊601右側(cè)的秧箱前凸塊508的左側(cè)面與凸塊601的右側(cè)面間的距離等于塑料箱體501的秧格501a的行距；此時，當(dāng)落秧裝置7向后運動至推動齒桿624而使凸塊600向前脫離秧箱凸塊509時，秧箱5將在拉伸彈簧66的拉力作用下左移，直至其前凸塊508緊抵前開關(guān)61的右端凸塊601。繼而，當(dāng)落秧裝置7又向前運動至推動齒桿614而使凸塊601向后脫離秧箱前凸塊508時，秧箱5又將再次左移至其后凸塊509緊抵后開關(guān)62的凸塊602。如此循環(huán)，完成橫向輸秧任務(wù)。
落秧裝置7包括分別可前后移動地套裝在機架滑桿214、215上的一對縱向滑管703、704，與縱向滑管703和704固接成一整體的一橫桿702，均勻間隔地固定在橫桿702上的四條豎向?qū)绮?01，以及分別可操作地安裝在四條導(dǎo)苗槽701上的四個秧門開啟器700。各導(dǎo)苗槽701的頂端低于硬鋁合金框的底面約2.5cm，稍高于開關(guān)61的齒桿614和開關(guān)62的齒桿624。各導(dǎo)苗槽701的下端低于船板1的底部約2-5cm。四條導(dǎo)苗槽701的下部分別位于船板1的四個開溝塊1a的正后方。
其中，每個秧門開啟器700包括一橫向小軸700b；與橫向小軸700b固接成一體的一搖擺臂700d和一永磁鐵700c；可上、下運動地安裝于搖擺臂700d上的一伸縮件700f；鉸接于伸縮件700f上端的一小滑輪700a，小滑輪700a寬約1.2-1.6cm，直徑約0.4cm；連接于伸縮件700f的下端與搖擺臂700d的上端間的一拉伸彈簧700e；用于支承橫向小軸700b的小軸承(或小圓環(huán))700m和700n，小軸承700m和700n分別與導(dǎo)苗槽701相固定；固接于導(dǎo)苗槽701上的一永磁鐵700h，永磁鐵700h上端與永磁鐵700c下端為同性磁極，從而相互推斥；以及固接于導(dǎo)苗槽701上的一對凸塊700x和700y，凸塊700x和700y分別位于搖擺臂700d的前、后側(cè)，從而使搖擺臂700d只能在止塊700x和700y之間擺動。
采用上述結(jié)構(gòu)的秧門開啟器700，當(dāng)搖擺臂700d擺至圖6中所示的其擺動范圍內(nèi)的中部處時，永磁鐵700h對永磁鐵700c的下端所施加的推力正好指向小軸700b的軸心。那么，當(dāng)再使搖擺臂700d稍向前(后)擺動時，永磁鐵700h便對永磁鐵700c的下端施加向后(前)的分作用力，從而致使搖擺臂700d向前(后)擺至緊抵凸塊700x(700y)，小滑輪700a也隨之?dāng)[至圖6中所示的虛像E(F)處；此時永磁鐵700h對永磁鐵700c所施加的向后(前)的分作用力足以使小滑輪700a推開各秧門503。
當(dāng)秧箱5的后凸塊509緊抵后開關(guān)62的右端凸塊600時，四條導(dǎo)苗槽701的橫向位置分別與秧箱5的左第1、11、21、31排秧格501a的橫向位置相對應(yīng)；四個小滑輪700a的橫向中部分別與該左第1、11、21、31排秧門503的柄桿503c位于相同橫向位置，并分別在其拉伸彈簧700e的拉力作用下緊抵相應(yīng)的縱向壁501b的底部(或硬鋁合金框505的底部)。
如
圖1-3所示，用于帶動落秧裝置7作前、后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)8包括一橫向軸801；固接于橫向軸801的橫向中部的一地輪802；用于支承橫向軸801的軸承803和804；固定在機架2上的一橫向固定軸811；后端鉸接于固定軸811上的一地輪臂805，軸承803和804分別固定在地輪臂805的前端；固接于橫向軸801上的一鏈輪806；鉸接于固定軸811上的一鏈輪807；連接于鏈輪807與806之間的一鏈條808；鉸接于固定軸811上的一圓錐齒輪809，圓錐齒輪809與鏈輪807固接成一體，同步同軸線旋轉(zhuǎn)；一縱向螺旋軸815；用于支承螺旋軸815的軸承816和817，軸承817和816分別固定在機架2上；固接于螺旋軸815前端的一圓錐齒輪818，圓錐齒輪818與圓錐齒輪809相嚙合；設(shè)置在螺旋軸815上的螺旋槽(未畫出)，螺旋槽的縱向長度與秧箱5中的每行秧格501a的長度(縱向)相應(yīng)；可前后移動地套裝在螺旋軸815上的一滑套819，滑套819與橫桿702相固定；與設(shè)置在螺旋軸815上的螺旋槽相嚙合的一指銷(未畫出)，該指銷安裝在滑套819上。
采用上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)8，在工作中，當(dāng)拉動插秧機在稻田中前進(jìn)時，地輪802將以與插秧機在稻田中的前進(jìn)速度成正比的轉(zhuǎn)速帶動鏈輪806和807、圓錐齒輪809和818以及螺旋軸815轉(zhuǎn)動，螺旋軸815帶動螺旋槽傳動，與螺旋軸815上的螺旋槽相嚙合的指銷便帶動滑套819及落秧裝置7作反復(fù)縱向運動(注當(dāng)螺旋軸815的轉(zhuǎn)速恒定時，指銷相對于螺旋軸815前移時的速度大于指銷相對于螺旋軸815后移時的速度，以使被插秧苗的株距不變)。
在地輪臂805與機架前腳205的下端之間，連接有一拉伸彈簧，以增加地輪802對地面的壓力。在扶手3與地輪臂805間，連接有一細(xì)繩14。在機架2尾部，安裝有尾輪15和16。采用上述結(jié)構(gòu)后，插秧過程中，當(dāng)插秧機調(diào)頭時，可將扶手3、4向上提起，使地輪802離地。
扶苗器9包括可前后移動地安裝在導(dǎo)苗槽701上的、可與沿該導(dǎo)苗槽701掉落的秧苗接觸的一滑行件901，使該滑行件901前后移動的驅(qū)動裝置912，以及該驅(qū)動裝置912的電源控制裝置。其中，滑行件901上部的一縱向桿901a從與其呈滑動配合的位于導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁上的一通孔701d中向前伸出，分別套裝在滑行件901的另一縱向滑桿901b上的一對小圓環(huán)902和903分別與導(dǎo)苗槽701相固接。
如圖5所示(圖5中所示的導(dǎo)苗槽701的左側(cè)壁被剖去了一部分)使滑行件901前后移動的驅(qū)動裝置912包括一搖擺臂912a，該搖擺臂912a上固接有一對豎向延伸的、同軸線的圓柱形凸塊912m和912n，分別套裝在圓柱形凸塊912m、912n上的小圓環(huán)912x、912y與橫桿702或?qū)绮?01相固接，搖擺臂912a的首端有一個槽912c，它套在滑行件901前端的圓柱形凸塊901d上；可相互作用的一對磁鐵912b和912d，其中，永磁鐵912b固定在搖擺臂912a上，電磁鐵912d與橫桿702相固定，通電后的電磁鐵912d與永磁鐵912b間的相互作用力趨向于使搖擺臂912a帶動滑行件901向后移動；以及連接于搖擺臂912a與橫桿702間的一復(fù)位彈簧912e，該復(fù)位彈簧912e趨向于使搖擺臂912a帶動滑行件901向前移動至靠向?qū)绮?01的前側(cè)壁。
驅(qū)動機構(gòu)912的電源控制裝置包括可繞橫向軸線擺動地安裝于導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁上的、其上端可與滑行件901上的一凸塊901h接觸的一活動桿913a；可相互接觸的一對導(dǎo)電片，其中一塊導(dǎo)電片913b固定在活動桿913a的下端，位于導(dǎo)電片913b后側(cè)的另一導(dǎo)電片固定在導(dǎo)苗槽701上；連接于滑動桿913a與導(dǎo)苗槽701間的一復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧使固定在活動桿913a下端的導(dǎo)電片913b趨向于緊抵其后側(cè)的另一導(dǎo)電片，從而使電源接通；固接于活動桿913a上端的一彈性鉤913d，該彈性鉤913d的自由端由導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁上的一通孔701f向后伸出，該彈性鉤913d的彈性勢能趨向于使其鉤部向上鉤住導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁；可轉(zhuǎn)動地安裝在導(dǎo)苗槽701上的一轉(zhuǎn)板913c；用于托住轉(zhuǎn)板913c的一縱向彈性桿913h，其前端固接于導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁上，其后端位于轉(zhuǎn)板913c的前側(cè)面的稍后方，當(dāng)轉(zhuǎn)板913c停在彈性桿913h上時(此時轉(zhuǎn)板913c大致呈水平狀)，彈性鉤913d的自由端正位于轉(zhuǎn)板913c的稍下方；以及用于阻止轉(zhuǎn)板913c回彈的一U型彈簧913k，其一端固接于導(dǎo)苗槽701上，其自由端指向左方，并稍向后傾斜至位于轉(zhuǎn)板913c前側(cè)面的稍后方。
如圖5所示，覆泥器10由兩塊固接于導(dǎo)苗槽701下端的斜狀覆泥塊10a、10b組成，覆泥塊10a、10b位于船板1底部的稍下方。
在此，需要說明的是，采用名稱為“凹穴排種式播種裝置”的03265115.5號專利新產(chǎn)品進(jìn)行播種時，可使播入秧田的稻種按預(yù)定距離均勻排列，橫豎成行。在此基礎(chǔ)上，再使用專用的“切泥式”拔秧工具拔秧，先將秧苗的根系(及泥土)切斷，可同時夾起一整排秧苗。被同時夾起的一排秧苗可同時裝入一個與本發(fā)明輕型人力插秧機的塑料箱體501相同(或相應(yīng))的、正平放在一底板上的一輸秧箱中。該輸秧箱被裝滿秧苗后，與底板一去豎起，然后放下底板，再將裝滿秧苗的該輸秧箱運至插秧機處，進(jìn)行裝秧。
裝秧時，先提起秧箱5的前部，使其向上豎起，再將裝滿秧苗的輸秧箱與塑料箱體501相疊，以使各秧苗根部分別與塑料箱體501的各秧格501a相對應(yīng)然后逆拉伸彈簧66將疊在一起的秧箱5和輸秧箱一起向右推進(jìn)，向右推進(jìn)的同時也將其前部慢慢放下，以使各秧苗分別從輸秧箱中滑入秧箱5的各秧格501a中；當(dāng)秧箱5右移至其凸塊509已位于后部開關(guān)62的右端凸塊600的右側(cè)后，才使秧箱5的滑塊510、511分別落于滑桿210、211上，再松手時秧箱凸塊509將在拉伸彈簧66的拉力作用下緊抵開關(guān)62的右端凸塊600。裝秧工序完成。
剛裝上秧苗時，落秧裝置7正位于其縱向運行軌跡中的最前端，各搖擺臂700d都靠向后凸塊700y，各小滑輪700a分別位于左第1、11、21、31排秧門503中的最前方的一個的柄桿503c的稍前方。那么，隨著插秧機因操作者的拉動而開始前進(jìn)時，四個小滑輪700a將自前向后地依次推開該左第1、11、21、31排秧門503。秧門503被推開后，秧苗將沿導(dǎo)苗槽701落于稻田中。如圖5，當(dāng)秧苗落至正停在彈性桿913h上的轉(zhuǎn)板913c處時，將帶動轉(zhuǎn)板913c下壓彈性鉤913d的自由端，使彈性鉤913d的鉤部向下脫離導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁，從而使電磁鐵912d通電。而該轉(zhuǎn)板913c將在其慣性力的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動至越過U形彈簧913k，繼而將重新停在彈性桿913h上。電磁鐵912d通電后，將吸引永磁鐵912b，從而使搖擺臂912a向后推動滑行件901。當(dāng)該秧苗已落入由導(dǎo)苗槽701的下端在稻田中所開出的溝中時，滑行件901也后移至觸及該秧苗(因直接與秧苗苗桿接觸的是具有較大彈性的若干細(xì)橡膠帶901e，故不會損傷秧苗)，并與秧苗一起相對于插秧機后移。從而使該秧苗在被覆泥器10覆完泥之前保持直立狀態(tài)(或稍向前方傾斜)，完成扶苗、覆泥工序。當(dāng)滑行件901后移至其凸塊901h觸及并稍向后推動活動桿913a上端，致使彈性鉤913d重新鉤住導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁，從而使電磁鐵912d維持?jǐn)嚯姞顟B(tài)時，搖擺臂912a又將在復(fù)位彈簧912e的拉力作用下帶動滑行件901前移至重新靠向?qū)绮?01的前側(cè)壁。
滑行件901對秧苗施加的推力可以非常小，可小至不足以帶動秧苗相對于地面后移，而只需使其在被覆泥時不倒向前方。
當(dāng)該左第1、11、21、31排活動秧門503中的最后方的秧門503被推開時，四個小滑輪700a已觸及秧箱5的后部止條507。此時(或此前)一方面，落秧裝置7中的其中一條導(dǎo)苗槽701已向后推動后部開關(guān)62的小齒桿624，致使凸塊600脫離對秧箱凸塊509的止擋(秧箱5將在拉伸彈簧66的拉力作用下左移至其前凸塊508緊抵前部開關(guān)61的右端凸塊601)；另一方面，在各導(dǎo)苗槽701的繼續(xù)后移和止條507的止擋以及永磁鐵700h對永磁鐵700c的推力的共同作用下，搖擺臂700d將向前轉(zhuǎn)動至緊抵凸塊700x。搖擺臂700d靠向凸塊700x時，落秧裝置7開始變后移方向為前移方向，各小滑輪700a又將自后向前地依次推開已進(jìn)入(或正在進(jìn)入)供秧位置的左第2、12、22、32排活動秧門503。
當(dāng)該左第2、12、22、32排活動秧門503中的最前端的秧門503被推開時，四個小滑輪700a已觸及秧箱5的前部止條506。此時(或此前)；一方面，落秧裝置7已向前推動前部開關(guān)61的小齒桿614，致使凸塊601脫離對秧箱凸塊508的止擋(秧箱5又將在拉伸彈簧66的拉力作用下左移至其后凸塊509緊抵后部開關(guān)62的右端第二個凸塊602)；另一方面，在各導(dǎo)苗槽701的繼續(xù)前移和止條506的止擋以及永磁鐵700h對永磁鐵700c的推力的共同作用下，搖擺臂700d又將向后轉(zhuǎn)動至緊抵凸塊700y。搖擺臂700d靠向凸塊700y時，落秧裝置7將開始變前移方向為后移方向，各小滑輪700a又將自前向后地依次推開已進(jìn)入(或正在進(jìn)入)供秧位置的左第3、13、23、33排活動秧門503。如此循環(huán)。
以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明輕型人力插秧機的一個實施例。作為本發(fā)明輕型人力插秧機的第二個實施例，作為對上述第一個實施例中的驅(qū)動機構(gòu)912的電源控制裝置的另一種替代，可采用一個對光照敏感的光感應(yīng)開關(guān)控制驅(qū)動機構(gòu)912中的電磁鐵912d的電源。該感應(yīng)開關(guān)具有一排設(shè)置在導(dǎo)苗槽701的右側(cè)壁上的稍高于滑行件901的上端處的對光照敏感的光感元件，該排光感元件中的相鄰的兩個光感元件間的距離約為3-5毫米，其中最前方的一個光感元件距導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁約3毫米，最后方的一個光感元件距導(dǎo)苗槽701的前側(cè)壁約5厘米。在導(dǎo)苗槽701的左側(cè)壁上，設(shè)置有一光源，該光源向設(shè)置在導(dǎo)苗槽701的右側(cè)壁上的整排光感元件產(chǎn)生照射。當(dāng)整排光感元件都被由該光源發(fā)出的光所照射時，上述感應(yīng)開關(guān)便使電磁鐵912d的電路斷開。當(dāng)其中一個或一個以上的光感元件未被由該光源發(fā)出的光所照射時，上述感應(yīng)開關(guān)便使電磁鐵912d的電路接通。由此當(dāng)秧苗沿導(dǎo)苗槽701掉落至擋住了一部分由光源射向各光感元件的光而使至少一個光感元件被照射或未被充分照射時，感應(yīng)開關(guān)便使電磁鐵912d通電。當(dāng)滑行件901帶動該秧苗后移至已未擋住由光源射向各光感元件的光時，感應(yīng)開關(guān)便又使電磁鐵912d的電路斷開。該實施例中的其它結(jié)構(gòu)都和第一個實施例相同。
作為本發(fā)明輕型人力插秧機的第三個實施例，作為對前兩個實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還可以不設(shè)置前兩個實施例中所述的扶苗器9和覆泥器10，從而使其結(jié)構(gòu)更為簡單。但該實施例只適合栽插(拋)由缽盤中育成的較幼小的早稻缽苗。而前兩個實施例則適合栽插各種早、中、晚水稻秧苗。該第三個實施例的其它結(jié)構(gòu)都和前兩個實施例相同。
權(quán)利要求
1.一種輕型人力插秧機，它包括一船板(1)，固定安裝在船板(1)上方的一機架(2)，固接于機架(2)上的一對扶手(3、4)，可左右移動地安裝在機架(2)上的一秧箱(5)，用于控制秧箱(5)的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置，其特征在于，還包括可前后移動地安裝在機架(2)上的落秧裝置(7)，用于驅(qū)動落秧裝置(7)作前后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)(8)，可操作地安裝在落秧裝置(7)上的至少兩個以上的扶苗器(9)，固定安裝在落秧裝置(7)上的至少兩個以上的覆泥器(10)；上述秧箱(5)具有多個秧格(501a)，從而使停放在秧箱(5)上的秧苗能夠有序排列。
2.如權(quán)利要求1所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述機架(2)包括兩對橫向延伸的滑桿(210、211，212、213)和一對并排設(shè)置的縱向滑桿(214，215)。
3.如權(quán)利要求2所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述秧箱(5)包括由至少21塊以上的縱向壁(501b)和至少6塊以上的橫向壁(501d)構(gòu)成的塑料箱體(501)；分別固定安裝在各橫向壁(501d)的正下方的橫向小軸(502)；分別可操作地安裝在各秧格(501a)底部的活動秧門(503)，每個活動秧門(503)由一條可轉(zhuǎn)動地套裝在固定軸(502)上的小圓管(503a)和一板塊(503b)以及一柄桿(503c)構(gòu)成；分別連接在各秧門(503)與塑料箱體(501)間的復(fù)位彈簧，各復(fù)位彈簧趨向于使秧門(503)的柄桿(503c)朝下，使板塊(503b)關(guān)閉并能托住一棵秧苗；固定在塑料箱體(501)的周邊上的金屬框(505)，金屬框(505)的底面與塑料箱體(501)的各縱向壁(501b)的底面齊平；固接于金屬框(505)的底面上的前后兩條橫向止條(506)和(507)；固接于金屬框(505)上的前凸塊(508)和后凸塊(509)；固接于金屬框(505)上的橫向延伸的兩滑管(512，513)和兩滑塊(510，511)，兩滑管(512、513)分別可滑動地套裝在機架滑桿(212，213)上，兩滑塊(510，511)可分別緊貼在機架滑桿(210，211)上，從而使秧箱(5)可相對于機架(2)左右移動。
4.如權(quán)利要求3所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述落秧裝置(7)包括分別可前后移動地套裝在機架滑桿(214，215)上的一對縱向滑管(703，704)；與縱向滑管(703)和(704)固接成一體的一橫桿(702)；均勻間隔地固定在橫桿(702)上的至少2條以上的豎向?qū)绮?701)；以及分別可操作地安裝在各導(dǎo)苗槽(701)上的秧門開啟器(700)，每個秧門開啟器(700)具有鉸接于導(dǎo)苗槽(701)上的、可繞橫向軸線擺動的一搖擺臂(700d)；可上下運動地安裝于搖擺臂(700d)上的一伸縮件(700f)；鉸接于伸縮件(700f)上的一小滑輪(700a)；連接于伸縮件(700f)與搖擺臂(700d)間的一拉伸彈簧(700e)，該拉伸彈簧(700e)使伸縮件(700f)趨向于向上運動；固接于搖擺臂(700d)下端的一永磁鐵(700c)；固接于導(dǎo)苗槽(701)上的、位于永磁鐵(700c)的稍下方的另一永磁鐵(700h)，永磁鐵(700h)的上端與永磁鐵(700c)的下端為同性磁極，從而相互推斥；以及固接于導(dǎo)苗槽(701)上的、分別位于搖擺臂(700d)的前、后側(cè)的一對凸塊(700x，700y)。
5.如權(quán)利要求4所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述用于控制秧箱(5)的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置包括連接于秧箱(5)的右部與機架(2)的左部間的拉伸彈簧(66)，該拉伸彈簧(66)使秧箱(5)趨向于向左移動；可操作地安裝于機架橫梁(202)上的、位于秧箱(5)與機架(2)之間的一后開關(guān)(62)，該后開關(guān)(62)具有可轉(zhuǎn)動地安裝于機架橫梁(202)上的一橫向小軸(620)，均勻間隔地固接于橫向小軸(620)同一側(cè)上的至少2個以上的小凸塊(600、602、604、606、608)，固接于小軸(620)上的一小齒輪(623)，與小齒輪(623)相嚙合的、可前后移動地嵌接于機架(2)上的、可與落秧裝置(7)接觸的一縱向小齒桿(624)，以及連接于小軸(620)與機架(2)間的一復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧趨向于使小凸塊(600、602、604、606、608)朝向秧箱凸塊(509)；可操作地安裝于機架橫梁(201)上的、位于秧箱(5)與機架(2)之間的一前開關(guān)(61)，該前開關(guān)(61)具有可轉(zhuǎn)動地安裝于機架橫梁(201)上的一橫向小軸(610)，均勻間隔地固接于橫向小軸(610)同一側(cè)上的至少2個以上的小凸塊(601，603，605，607，609)，固接于小軸(610)上的一小齒輪(613)，與小齒輪(613)相嚙合的、可前后移動地嵌接于機架(2)上的、可與落秧裝置(7)接觸的一縱向小齒桿(614)，以及連接于小軸(610)與機架(2)間的一復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧趨向于使凸塊(601、603、605、607、609)朝向秧箱凸塊(508)。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一項權(quán)利要求所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述落秧裝置(7)的驅(qū)動機構(gòu)(8)包括設(shè)置在機架(2)上的一第一橫向軸(801)，其上安裝有地輪(802)和鏈輪(806)；設(shè)置在機架(2)上的一第二橫向軸(811)，其上安裝有鏈輪(807)和圓錐齒輪(809)；連接于鏈輪(807)和鏈輪(806)間的一鏈條(808)；鉸接于機架(2)上的一縱向螺旋軸(815)，螺旋軸(815)的前端固接有一圓錐齒輪(818)，該圓錐齒輪(818)與安裝在第二橫向軸(811)上的圓錐齒輪(809)相嚙合；設(shè)置在螺旋軸(815)上的螺旋槽；套裝在螺旋軸(815)上的一滑套(819)，滑套(819)與落秧裝置(7)相固定；與設(shè)置在螺旋軸(815)上的螺旋槽相嚙合的一指銷，該指銷安裝在滑套(819)上；由此當(dāng)?shù)剌?802)轉(zhuǎn)動時，鏈輪(806，807)和圓錐齒輪(809，818)以及螺旋軸(815)便隨之連動，螺旋軸(815)帶動螺旋槽傳動，與螺旋槽相嚙合的指銷便帶動落秧裝置(7)作反復(fù)縱向運動。
7.如權(quán)利要求4所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述每個扶苗器(9)包括可前后移動地安裝在導(dǎo)苗槽(701)上的、可與沿該導(dǎo)苗槽(701)掉落的秧苗接觸的一滑行件(901)，使該滑行件(901)前后移動的驅(qū)動裝置(912)，以及該驅(qū)動裝置(912)的電源控制裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的輕型人力插秧機，其特征在于，上述用于使滑行件(901)前后移動的驅(qū)動裝置(912)包括可繞軸線擺動地安裝在橫桿(702)上的一搖擺臂(912a)，其一端與滑行件(901)相連接；可相互作用的一對磁鐵(912b，912d)，該一對磁鐵(912b，912d)中至少有一個是電磁鐵，其中一磁鐵(912b)固定安裝在搖擺臂(912a)上，另一磁鐵(912d)與橫桿(702)相固定，磁鐵(912b)與磁鐵(912d)間的相互作用力趨向于使搖擺臂(912a)帶動滑行件(901)向后移動；以及連接于搖擺臂(912a)與橫桿(702)間的一復(fù)位彈簧(912e)，該復(fù)位彈簧(912e)趨向于使搖擺臂(912a)帶動滑行件(901)向前移動。
9.如權(quán)利要求7或8所述輕型人力插秧機，其特征在于，上述驅(qū)動機構(gòu)(912)的電源控制裝置包括一個對光照敏感的感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)具有一排設(shè)置在導(dǎo)苗槽(701)右側(cè)壁上的光感元件，該排光感元件中的相鄰的兩個光感元件間的距離約為2-8毫米，其中最前方的一個光感元件距導(dǎo)苗槽(701)的前側(cè)壁約2-8毫米，最后方的一個光感元件距導(dǎo)苗槽(701)的前側(cè)壁約3-6厘米；在導(dǎo)苗槽(701)的左側(cè)壁上，設(shè)置有一光源，該光源向設(shè)置在導(dǎo)苗槽(701)的右側(cè)壁上的整排光感元件產(chǎn)生照射；當(dāng)整排光感元件都被由該光源發(fā)出的光照射時，上述感應(yīng)開關(guān)便使驅(qū)動機構(gòu)(912)的電路斷開，當(dāng)其中一個或一個以上的光感元件未被由該光源發(fā)出的光照射時，上述感應(yīng)開關(guān)便使驅(qū)動機構(gòu)(912)的電路接通；由此當(dāng)秧苗沿導(dǎo)苗槽(701)掉落至擋住了該光源發(fā)出的光的一部分而致使至少一個光感元件未被照射或未被充分照射時，上述感應(yīng)開關(guān)便使驅(qū)動機構(gòu)(912)的電路接通，當(dāng)滑行件(901)帶動該秧苗后移至已未擋住由該光源射向各光感元件的光時，上述感應(yīng)開關(guān)便又使驅(qū)動機構(gòu)(912)的電路斷開。
10.一種輕型人力插秧機，它包括一般板(1)，固定安裝在船板(1)上方的一機架(2)，固接于機架(2)上的一對扶手(3、4)，可左右移動地安裝在機架(2)上的一秧箱(5)，用于控制秧箱(5)的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置，其特征在于，還包括可前后移動地安裝在機架(2)上的落秧裝置(7)，用于驅(qū)動落秧裝置(7)作前后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)(8)；上述秧箱(5)具有多個秧格(501a)，從而使停放在秧箱(5)上的秧苗能夠有序排列。
全文摘要
一種輕型人力插秧機，它包括一船板1，固定安裝在船板1上方的一機架2，固接于機架2上的一對扶手3和4，可左右移動地安裝在機架2上的一秧箱5，用于控制秧箱5的橫向位置的驅(qū)動及控制裝置；此外，還包括可前后移動地安裝在機架2上的落秧裝置7，用于驅(qū)動落秧裝置7作前后往復(fù)式運動的驅(qū)動機構(gòu)8，可操作地安裝在落秧裝置7上的四個扶苗器9，固定安裝在落秧裝置7上的四個覆泥器10；上述秧箱5具有多個秧格501a，從而使停放在秧箱5上的秧苗能夠有序排列。
文檔編號A01C11/02GK1559167SQ20041000571
公開日2005年1月5日 申請日期2004年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月18日
發(fā)明者楊志峰 申請人:楊志峰