專利名稱:電動(dòng)手扶插秧機(jī)的制作方法
【專利摘要】一電動(dòng)手扶插秧機(jī)及其電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)包括：一電動(dòng)系統(tǒng)和一作業(yè)系統(tǒng)；其中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電路模塊和一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)電連接于所述電路模塊，由所述電路模塊獲取電能驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)。
【專利說明】
電動(dòng)手扶插狹機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)領(lǐng)域，更進(jìn)一步，涉及一電動(dòng)手扶插秧機(jī)及其電動(dòng)系統(tǒng)，其采用電能作為動(dòng)力源。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)是人類生存發(fā)展的基礎(chǔ)，為人們提供最基本的生活保障。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也不斷進(jìn)步，從原始的人工、畜力的耕作方式，逐漸變成機(jī)械化的生產(chǎn)方式，極大地解放了生產(chǎn)勞動(dòng)力、提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械農(nóng)機(jī)中，燃油動(dòng)力源直接替代傳統(tǒng)的人力、畜力等驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)執(zhí)行不同的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)動(dòng)作，因此，動(dòng)力源是機(jī)械農(nóng)機(jī)一個(gè)重要組成部分。插秧機(jī)是機(jī)械農(nóng)機(jī)中的一種及其重要的農(nóng)機(jī)類型，與機(jī)械動(dòng)力的發(fā)展相應(yīng)，現(xiàn)有的機(jī)械農(nóng)機(jī)動(dòng)力大部分采用燃油機(jī)械作為動(dòng)力源。在長期的應(yīng)用過程中，燃油機(jī)械為人們來帶來眾多福利、節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，但是同時(shí)存在著其自身帶來的弊端，也是人們?cè)絹碓街匾暤姆矫?環(huán)境污染。
[0004]傳統(tǒng)的燃油機(jī)械通常借助發(fā)動(dòng)機(jī)將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，燃料通常為柴油或汽油。眾所周知，基于動(dòng)力產(chǎn)生的原理，柴油或汽油在燃燒過程中產(chǎn)生大量的污染物，比如碳?xì)浠衔?HC)尾氣中的苯、甲苯和二甲苯、氮氧化合物(NO)、一氧化碳(CO)、二氧化硫(SO2)以及臭氧(O3)等。這些污染物不僅污染環(huán)境，而且直接影響人類身體健康。更重要的是，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，一方面操作人員與動(dòng)力部分都置于開放環(huán)境中，且動(dòng)力部分與人的距離都相對(duì)較近，因此相對(duì)于汽車等具有相對(duì)封閉空間的機(jī)械，農(nóng)機(jī)操作者身體受到的直接傷害要遠(yuǎn)大于其他燃油機(jī)械的操作者;另一方面，鑒于制造成本以及技術(shù)難度的考慮，對(duì)于農(nóng)機(jī)尾氣的凈化處理程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于汽車。因此，環(huán)境污染是燃油機(jī)械存在的一個(gè)極大弊端，尤其是在當(dāng)今越來越重視環(huán)境保護(hù)、努力尋求環(huán)境友好型的發(fā)展方式的情況下，這些弊端顯得尤為突出。
[0005]另一方面，雖然燃油機(jī)械動(dòng)力已經(jīng)是發(fā)展的相當(dāng)成熟的技術(shù)，但是基于其基本的工作原理，燃油機(jī)械的機(jī)械復(fù)雜程度較高，且難以降低，再結(jié)合應(yīng)用于農(nóng)機(jī)中各種機(jī)械工作部件，這使得整個(gè)機(jī)械農(nóng)機(jī)的體積較大，行走、控制都不便利。
[0006]進(jìn)一步，復(fù)雜的機(jī)械程度以及燃油的方式，使得現(xiàn)有的機(jī)械農(nóng)機(jī)自身的重量都較大，而基于具體的生產(chǎn)作業(yè)方式，一些生產(chǎn)作業(yè)需要人工操作，機(jī)械重量無疑是影響操作便利性的一個(gè)重要方面，需要耗費(fèi)大量的體力。
[0007]一種農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展不能脫離相關(guān)的其他技術(shù)的發(fā)展，但是同時(shí)要結(jié)合其具體的產(chǎn)品需求。比如，機(jī)械農(nóng)機(jī)的動(dòng)力發(fā)展離不開汽車領(lǐng)域動(dòng)力源的發(fā)展，但是由于二者具有不同的工作環(huán)境，不同的應(yīng)用要求，因此機(jī)械農(nóng)機(jī)并不能直接應(yīng)用汽車動(dòng)力源。插秧機(jī)是眾多機(jī)械農(nóng)機(jī)中的一種重要類型，同樣存在上述的各種弊端，同時(shí)由于其自身特殊的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，對(duì)動(dòng)力源部分也存在特殊的要求。眾所周知，插秧機(jī)，特別是水稻插秧機(jī)，一般子在水田中作業(yè)、耕種土地松軟，這是插秧機(jī)不同于其他類型農(nóng)機(jī)的工作環(huán)境的最大特點(diǎn)，因此，動(dòng)力源的防水性是需要考慮的重要方面。
[0008]綜上，很需要一種可以替代現(xiàn)有的燃油方式、解決環(huán)境污染、身體傷害、操作便利性差等弊端，且能夠結(jié)合插秧這種具體生產(chǎn)作業(yè)需求的插秧機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)以電能為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)插秧，減少在插秧作業(yè)過程中對(duì)環(huán)境的污染以及對(duì)人體的直接傷害。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)包括一電動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)工作，適應(yīng)插秧機(jī)的水中工作環(huán)境。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)采用電力驅(qū)動(dòng)替代傳動(dòng)的燃油機(jī)械，不需要燃油裝置，簡化了機(jī)械復(fù)雜程度，插秧機(jī)整體重量降低，提高操作便利性。
[0012]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)包括一電源管理單元，監(jiān)測(cè)、控制電源工作狀態(tài)，使得插秧機(jī)能夠穩(wěn)定、安全地工作。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述插秧機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)布局結(jié)合整體的質(zhì)量布局設(shè)計(jì)，在保證正常工作的基礎(chǔ)上，提高可操作性。
[0014]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一插秧機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)適于驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)工作，使得農(nóng)機(jī)工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生污染環(huán)境的廢氣，不會(huì)傷害身體健康。
[0015]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一插秧機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有良好的防水性能，使得所述電動(dòng)系統(tǒng)適于插秧機(jī)的水中作業(yè)環(huán)境。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的以及本實(shí)用新型的其他優(yōu)勢(shì)及目的，本實(shí)用新型的一方面提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其包括一電動(dòng)系統(tǒng)和一作業(yè)系統(tǒng);其中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電路模塊和一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)電連接于所述電路模塊，由所述電路模塊獲取電能驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電路模塊被防水地、具有預(yù)定高度地設(shè)置于所述插秧機(jī)機(jī)體前部。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電源和一電源管理單元，所述電源為所述電動(dòng)系統(tǒng)提供電能，所述電源管理系統(tǒng)管理所述電源的工作。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電路模塊包括一密封箱體，所述電源和所述電源管理單元被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設(shè)置于所述絕緣層內(nèi)側(cè)。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內(nèi)和所述密封箱體外部設(shè)備。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自:焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電源管理單元被集成于一電路板，所述電路板電連接于所述電源，所述電源和所述電路板被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述電路模塊下方。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電源為一電池組，所述電池組電連接于所述電路板。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)采用輪轂電機(jī)方式實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)的行走功能。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)中所述電源選自:鋰電池組、密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、太陽能電池、生物電池和燃料電池中的一種。
[0029]本實(shí)用新型的另一方面提供一電路模塊，用于一手扶插秧機(jī)，其包括一電源、一線路板和一密封箱體;其中所述線路板設(shè)有一電源管理電源，所述電源管理單元管理所述電源的工作，所述電源和所述電路板被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)，以防水地提供輸出電能，并且驅(qū)動(dòng)所述手扶插秧機(jī)作業(yè)。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內(nèi)部和所述密封箱體外部設(shè)置。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述防水連接器包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自:航空連接器、焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設(shè)置于所述絕緣層內(nèi)側(cè)。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述電源為一電池組。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述的電路模塊中所述電源選自:鋰電池組、密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池和燃料電池中的一種。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電路模塊適于電連接于一電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述手扶插秧機(jī)作業(yè)。
【附圖說明】

[0037]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的整體框圖。
[0038]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的一工作關(guān)系示意圖。
[0039]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的一電源管理單元功能不意圖O
[0040]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的控制單元工作關(guān)系示意圖。
[0041]圖5A、5B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的一實(shí)施方式的不同角度立體示意圖。
[0042]圖6A、6B、6C是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的不同應(yīng)用狀態(tài)示意圖。
[0043]圖7A、7B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的上述實(shí)施方式的電源管理單元的一【具體實(shí)施方式】示意圖。
[0044]圖8A至8D是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的不同類型防水連接器。
[0045]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)的車輪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0047]水稻插秧機(jī)是將水稻秧苗定植在水田中的種植機(jī)械農(nóng)機(jī)，其代替人工栽植秧苗的過程，通過機(jī)械作業(yè)節(jié)省勞動(dòng)力，提高插秧的功效和栽插質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)合理密植，有利于后續(xù)作業(yè)的機(jī)械化，因此插秧機(jī)的應(yīng)用使得水稻種植得以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，且使得后續(xù)的管理、收割過程便于通過機(jī)械完成。全世界有近一半人口都以大米為主食，水稻是人類不可以缺少的一種農(nóng)作物，因此插秧機(jī)的改進(jìn)發(fā)展對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及人類生活具有重要的意義。正如前述所述，插秧機(jī)經(jīng)過長期的發(fā)展，單從機(jī)械性能方面來講，插秧機(jī)已經(jīng)進(jìn)入比較完善的技術(shù)程度，不同的功能、不同類型、不同結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)層出不窮，可是這些改進(jìn)大都是以燃油機(jī)械動(dòng)力為基礎(chǔ)的層面上進(jìn)行改進(jìn)。一方面由于燃油動(dòng)力技術(shù)的成熟性，應(yīng)用相對(duì)方便;另一方面，由于動(dòng)力是機(jī)械農(nóng)機(jī)的重要部分，涉及工作的安全可靠性，因此整體插秧機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展長期延續(xù)以燃油動(dòng)力為基礎(chǔ)?？墒且舱缜笆鏊觯谌加蜋C(jī)械的工作原理以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其存在眾多的不利因素，如環(huán)境污染、對(duì)身體的傷害、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、操作便利性差等等，而這些不利因素都是燃油機(jī)械本身不能克服的方面，因此，要克服諸如上述不利因素，需要從農(nóng)機(jī)的動(dòng)力源入手，從替代燃油動(dòng)力的根本入手，從而進(jìn)一步來解決上述的問題。而根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，旨在于提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其以電能為動(dòng)力源來提供動(dòng)能，而不是像傳動(dòng)的燃油機(jī)械，通過燃燒燃料來提供動(dòng)力源，從而在驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)工作的過程中，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，不會(huì)產(chǎn)生任何有害氣體而污染環(huán)境，操作人員也不會(huì)因?yàn)榫嚯x近而吸入有害氣體而傷害身體。進(jìn)一步，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)的電動(dòng)系統(tǒng)以水稻的基本作業(yè)環(huán)境要求為基礎(chǔ)，在設(shè)計(jì)的過程中充分考慮防水性能，使得插秧機(jī)能夠以電能為動(dòng)力源，且能夠在水田中正常工作進(jìn)行插秧。此外，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)從整體結(jié)構(gòu)布局將防水與操作的便利性、工作的穩(wěn)定性相結(jié)合，使得手扶插秧機(jī)的整體工作性能提高。
[0048]如圖1至圖7B所示，是根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)手扶插秧機(jī)。參照?qǐng)D1至圖7B，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其包括一電動(dòng)系統(tǒng)10、一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20和一作業(yè)系統(tǒng)30。
[0049]所述電動(dòng)系統(tǒng)10以電能為動(dòng)力源，所述電動(dòng)系統(tǒng)10通過所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)30進(jìn)行插秧作業(yè)。也就是說，所述作業(yè)系統(tǒng)30被所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而進(jìn)行工作。不同于傳統(tǒng)的燃油機(jī)械農(nóng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化利用方式，燃油傳動(dòng)的方式是首先將燃料的化學(xué)能燃燒轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，進(jìn)而推動(dòng)內(nèi)燃機(jī)做功，繼而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)過傳動(dòng)作用將動(dòng)能傳遞至不同的作業(yè)位置，即:化學(xué)能—熱能—機(jī)械能(伴隨廢氣排放)，因此整個(gè)能量轉(zhuǎn)化傳遞過程都相對(duì)復(fù)雜、繁瑣，且在燃燒轉(zhuǎn)化過程中產(chǎn)生有害氣體。而在本實(shí)用新型中，相當(dāng)于將燃燒燃油而產(chǎn)生能量的過程轉(zhuǎn)移至其他地方，如電廠，或者說可以以不同的方式來提供轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能的能量，如火電、水電、核電等，因此使得能源的利用更加廣泛。而在此處應(yīng)用時(shí)，直接將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，即:電能—機(jī)械能，簡化了能量轉(zhuǎn)化的鏈條，從而使得能源利用效率更高，而且眾所周知，電能具有其清潔、利用方便等優(yōu)越性，因此這種動(dòng)力源的變化，將從根本上改進(jìn)燃油機(jī)械農(nóng)機(jī)存在的問題。
[0050]以下進(jìn)一步詳細(xì)說明，電能如何與插秧機(jī)結(jié)合以及如何適應(yīng)插秧機(jī)的水田作業(yè)環(huán)境。
[0051]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一電源11，所述電源11為所述電動(dòng)系統(tǒng)10提供電能。特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電源11為一組電池，所述電池電連接，比如并聯(lián)，為整個(gè)插秧機(jī)提供需要的工作能量。優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電源11為一組鋰電池，所述鋰電池組為所述插秧機(jī)提供工作電能。而在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述電源11可以根據(jù)不同的需要選擇具體的類型和數(shù)量，舉例地可以選擇，密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、燃料電池等。而且在一些實(shí)施方式中，所述電源可以借鑒電動(dòng)自行車或電動(dòng)汽車的電源，將其電源結(jié)合應(yīng)用于所述插秧機(jī)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述電源11的類型和數(shù)量不是本實(shí)用新型的限制，上述類型僅作為舉例說明可以選擇的類型，在不同的實(shí)施中，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求配置。
[0052]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一電源管理單元12，所述電源管理單元12電連接于所述電源11。所述電源管理單元12用于監(jiān)測(cè)、管理所述電源以及所述電動(dòng)系統(tǒng)整體的工作狀態(tài)。所述電源管理單元12是電源11與用戶之間的紐帶，電源的工作狀態(tài)不能被直接觀察到，可是通過所述電源管理單元12卻能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電源11的工作狀態(tài)，可以了解到整個(gè)電動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。對(duì)于現(xiàn)有的一些二次電池，在重復(fù)循環(huán)使用的過程中，存在一些缺點(diǎn)，如存儲(chǔ)能量少、壽命短、串并聯(lián)使用問題、使用安全性、電池電量估算難等，因此電源的性能相對(duì)復(fù)雜，不同類型電池的電池特性也相差很大，而所述電源管理單元12卻可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)、控制所述電源11的工作，提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電，延長所述電源11的使用壽命。
[0053]更進(jìn)一步，所述電源管理單元12具備多種功能，以更加協(xié)調(diào)地管理所述電動(dòng)系統(tǒng)10整體的協(xié)調(diào)、安全地工作。所述電源管理單元12具有保護(hù)功能(Protect1n)，能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)測(cè)、控制所述電源11，保護(hù)所述電源11安全的工作;所述電源管理單元12具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能(Date Storage)，將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)分析，從而便于得到更加可靠的分析結(jié)果;所述電源管理單元12具有電壓、溫度監(jiān)測(cè)的功能(￥01丨386&1611^16作1:11代Measurement)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電源11及相關(guān)設(shè)備的工作電壓、溫度等電特性，提供數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)信息;所述電源管理單元12具有實(shí)時(shí)通信功能(Communicat1n)，從而可以更加快捷地管理所述電源11以及其他設(shè)備的工作狀態(tài)，使得不同部件互相協(xié)調(diào)地工作;所述電源管理單元12有內(nèi)置充電管理功能(Charge Management)，從而使得所述電源11在二次使用以及進(jìn)行充電補(bǔ)充時(shí)，都可以在安全監(jiān)測(cè)狀態(tài)下工作；所述電源管理單元12具有后備態(tài)管理功能(State ofBack-up，SOB)，使得所述電動(dòng)系統(tǒng)10在不同的狀態(tài)下都能夠得到監(jiān)控管理;所述電源管理單元12具有電量計(jì)量功能(State of Charge,SOC)，準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)，估測(cè)電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過度充電或者過度放電對(duì)電池造成損傷，并隨時(shí)顯示所述電源11的剩余電量;所述電源管理單元12具有健康狀態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能(State of Health，S0H)，在電池充放電過程中，實(shí)時(shí)采集所述電源11中的每個(gè)電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓，防止電池組發(fā)生過充電或過放電現(xiàn)象，同時(shí)能夠及時(shí)給出電池狀況，挑選出有問題的電池，保持整組電池運(yùn)行的可靠性和高效性，使剩余電量估計(jì)模型的實(shí)現(xiàn)成為可能，此外，還建立每個(gè)電池的使用歷史檔案，為進(jìn)一步優(yōu)化和開發(fā)新型電池、充電器、電動(dòng)機(jī)等提供資料，為離線分析系統(tǒng)故障提供依據(jù);所述電源管理單元12具有均衡管理功能(Cell Balance Management)，即為單體電池均衡充電，使電池組中各個(gè)電池都到達(dá)均衡一致的狀態(tài)。
[0054]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一顯示單元13，用于顯示所述電動(dòng)系統(tǒng)10的各種工作狀態(tài)參量。所述顯示單元13通信連接于所述電源管理單元12，從而配合所述電源管理單元12顯示所述電源管理單元12采集的各種監(jiān)控信息。特別地，在一實(shí)施例中，所述顯示單元13顯示電壓、電流、溫度、SOC計(jì)量等數(shù)據(jù)。更具體地，在所述插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程中，所述顯示單元10可以設(shè)置于靠近操作位置處，從而便于操作人員實(shí)時(shí)觀察電源工作狀態(tài)。
[0055]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一控制單元14，所述控制單元通信連接于所述電源管理單元12，并且接收所述電源管理單元12采集的信息，并且反饋控制信息至所述電源管理單元12，通過所述電源管理單元12控制所述電源11的工作。
[0056]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述電動(dòng)系統(tǒng)10包括一驅(qū)動(dòng)單元15，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20。所述驅(qū)動(dòng)單元15電連接于所述控制單元14，也就是說，所述控制單元14控制所述驅(qū)動(dòng)單元15的工作，繼而通過控制所述驅(qū)動(dòng)單元15控制所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)2 O的工作。具體地，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取所述電源11提供的電能，并且傳遞電能至所述驅(qū)動(dòng)單元15，從而通過所述驅(qū)動(dòng)單元15將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
[0057]所述控制單元14控制所述驅(qū)動(dòng)單元15和所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20工作過程。
[0058]特別地，在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元15包括一電動(dòng)機(jī)151，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取電能，并且傳遞電能至所述電動(dòng)機(jī)151，所述電動(dòng)機(jī)151在電能的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)工作，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，從而可以通過所述電動(dòng)機(jī)151驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20工作，進(jìn)而通過所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20傳動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)30完成插秧作業(yè)過程。
[0059]特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151為輪轂電機(jī)，分別被設(shè)置于所述作業(yè)系統(tǒng)30的車輪位置。
[0060]基于插秧機(jī)插秧栽植工作的需求，所述發(fā)動(dòng)機(jī)151需要較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩和較高的絕緣性，在本實(shí)用新型中的一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151采用免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍廣的交流變頻電機(jī)。另一方面，手扶式插秧機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，一般需要翹起前端才能實(shí)施轉(zhuǎn)彎功能，因此對(duì)所述電動(dòng)機(jī)151的重量要求較高，在一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)151采用鼠籠式交流電機(jī)，并在定子外面采用鋁合金作為外殼，在所述電動(dòng)機(jī)151的兩端蓋采用鋁合金壓鑄工藝，從而減輕了所述電動(dòng)機(jī)151的質(zhì)量，同時(shí)增加了所述電動(dòng)機(jī)151的散熱性能。
[0061 ]所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20包括至少一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)單元15和所述作業(yè)系統(tǒng)30。也就是說，通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21將所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌?qū)動(dòng)方式的機(jī)械能，傳遞至所述作業(yè)系統(tǒng)30的不同工作位置。也就是說，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15將電能轉(zhuǎn)變?yōu)橥恍问降臋C(jī)械能，如電機(jī)齒輪或軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能，而通過所述傳動(dòng)系統(tǒng)20的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21分別將第一次轉(zhuǎn)化的所述機(jī)械能通過不同連接機(jī)構(gòu)，如齒輪、軸、皮帶、花鍵、曲軸等，將所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)能傳遞并且轉(zhuǎn)變?yōu)檫m宜的各種驅(qū)動(dòng)方式至所述插秧機(jī)的所述作業(yè)系統(tǒng)30的不同工作位置，如插秧位置、行走位置等，從而可以借助所述動(dòng)能實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)動(dòng)作，比如插秧、行走、轉(zhuǎn)向等。
[0062]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20包括一主離合器22、一變速箱23和一輸出軸24。所述主離合器22傳動(dòng)連接于所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151和所述變速箱23之間，用于切斷或傳遞所述電動(dòng)機(jī)151傳遞向所述變速箱23的輸入的動(dòng)力，所述變速箱23通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩;所述輸出軸24用于將所述變速箱23的動(dòng)能進(jìn)行輸出。
[0063]所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20還包括至少一轉(zhuǎn)速傳感器25、一電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26、一主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27和一換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)28。其中一所述轉(zhuǎn)速傳感器25以及所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26與所述電動(dòng)機(jī)151相配合工作，所述轉(zhuǎn)速傳感器25反饋所述電動(dòng)機(jī)151的轉(zhuǎn)速信息至所述控制單元14，所述控制單元14通過所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的工作，以便于所述插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，如啟動(dòng)、停止、向前、倒退、轉(zhuǎn)彎等。所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27與所述主離合器22相配和，所述控制單元14通過所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27控制所述主離合器22的工作。所述換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)28與所述變速箱23相配合，所述控制單元14通過所述換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)28控制所述變速箱23的工作。另一所述轉(zhuǎn)速傳感器25與所述輸出軸相配合，反饋信息至所述控制單元14。
[0064]在傳動(dòng)過程中，所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151傳遞動(dòng)能至所述主離合器22并且反饋信息所述轉(zhuǎn)速傳感器25，所述主離合器22控制動(dòng)能的傳遞通斷，且在所述主離合器22閉合的狀態(tài)下傳遞動(dòng)能至所述變速箱23，通過所述變速箱23改變不同的運(yùn)行狀態(tài)，并且通過所述輸出軸24將適宜的動(dòng)能輸出，且通過所述轉(zhuǎn)速傳感器反饋轉(zhuǎn)速信息至所述控制單元14。而另一方面，所述控制單元14根據(jù)接收的信息，如所述轉(zhuǎn)速傳感器的信息，通過所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的工作;通過所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27控制所述主離合器22的工作;通過所述換擋驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)28控制所述變速箱23的工作。
[0065]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一行走單元31，所述行走單元31用于完成所述插秧機(jī)的行走、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，使得所述插秧機(jī)能夠自由移動(dòng)位置。所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20驅(qū)動(dòng)、控制所述行走單元的工作。具體地，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的所述電動(dòng)機(jī)151提供動(dòng)力以提供所述行走單元31動(dòng)作需要的動(dòng)力，所述電動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)26控制所述電動(dòng)機(jī)151的工作，從而可以直接控制所述行走單元31的動(dòng)作;所述主離合器22和所述主離合器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)27相配合控制所述動(dòng)力的斷開或傳遞;所述變速箱23結(jié)合所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)28將動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌瑱n位及功能，從而提供所述行走單元31不同的工作狀態(tài)，如插植、慢速行走、快速行走等;所述輸出軸24將所述不同功能的動(dòng)力輸出至所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，從而傳動(dòng)至所述行走單元31，從而驅(qū)動(dòng)所述行走單元31執(zhí)行不同的作業(yè)內(nèi)容。
[ΟΟ??] 進(jìn)一步，所述行走單元31包括一組車輪311，所述車輪適于在水田中行走。優(yōu)選地，所述車輪311是帶有輪轂電機(jī)的車輪，如圖9所示。
[0067]所述行走單元31包括一升降機(jī)構(gòu)，用于升降所述插秧機(jī)的機(jī)身，從而使得所述插秧機(jī)適于不同的路況。比如，在非耕種地段時(shí)，使得所述插秧機(jī)處于一抬高位置，方便快速的地行走;在水田中，使得所述插秧機(jī)處于一降低位置，使得所述插秧機(jī)適于插秧，且行走更加穩(wěn)定。
[0068]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述行走單元31包括一中央浮船312和兩側(cè)浮船313，所述中央浮船312與所述兩側(cè)浮船313用于支撐所述插秧機(jī)，使其適于在水田中作業(yè)。所述中央浮船312設(shè)置于所述一組車輪311的中間位置，所述兩側(cè)浮船313分別設(shè)置于所述一組車輪311的兩側(cè)位置。
[0069]在本實(shí)用新型的這個(gè)實(shí)施例以及附圖中以手扶自走式插秧機(jī)的為例進(jìn)行說明，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例，還可以有不同的類型和結(jié)構(gòu)形狀，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述行走單元31的類型及結(jié)構(gòu)形狀并不是本實(shí)用新型的限制。
[0070]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一插秧單元32，所述插秧單元32用于完成插秧作業(yè)。
[0071]所述插秧單元32包括一載苗部321和一插植部322，所述載苗部321用于放置插植秧苗，所述插植部322用于將所述載苗部321提供的秧苗插值至水田中。也就是說，在插植作業(yè)過程中，將要栽植的秧苗放置于所述載苗部321，所述插值部322從所述載苗部321獲取秧苗，并將秧苗栽植于田地中。所述載苗部321向下延伸地設(shè)置，以適于將秧苗根部沿所述載苗部321滑下。所述插值部321設(shè)置于所述載苗部321下方位置，以便于從所述載苗部321獲取秧苗。特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述插值部322包括一插植臂，所述插值臂用于從所述載苗部321獲取秧苗。
[0072]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述載苗部321包括一延長板，可伸縮地連接于所述載苗部321，以便于所述載苗部321承載更多量的秧苗。
[0073]所述插秧單元32包括一預(yù)備部323，所述預(yù)備部323用于放置預(yù)備秧苗。所述預(yù)備部323水平設(shè)置，靠近于所述載苗部321，以便于操作者將所述預(yù)備部321中放置的秧苗補(bǔ)充至所述載苗部321。
[0074]特別地，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述插秧單元32包括一中心標(biāo)桿33，所述中性標(biāo)桿33用于對(duì)準(zhǔn)劃線桿所劃出來痕跡來保持插植行距。具體地，所述中心標(biāo)桿33可以設(shè)置于所述預(yù)備部321所在位置，且所述中心標(biāo)桿33可以收折地設(shè)置。
[0075]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述作業(yè)系統(tǒng)30包括一操作單元34，所述操作單元34用于提供操作位置。也就是說，在使用所述插秧機(jī)時(shí)，操作人員通過操作所述操作單元34使得所述插秧機(jī)執(zhí)行不同動(dòng)作，比如開始行走、停止、倒退、轉(zhuǎn)彎、插植秧苗等。所述操作單元34控制所述電動(dòng)系統(tǒng)1、所述傳動(dòng)系統(tǒng)20的工作。
[0076]所述操作單元34包括一手扶部341，所述手扶部341用于提供手扶位置，方便操作人員掌握所述插秧機(jī)整體的運(yùn)行方向。當(dāng)使用所述插秧機(jī)時(shí)，操作人員手扶于所述手扶部，如抬起的狀態(tài)，從而推行所述插秧機(jī)。
[0077]所述操作單元34還包括一操作臺(tái)342，用于集中設(shè)置不同的操作部件。所述操作臺(tái)342靠近于手扶部341，特別地，可以設(shè)置于所述手扶部341中間位置，從而方便操作人員342執(zhí)行各種操作動(dòng)作。
[0078]進(jìn)一步，所述操作臺(tái)342設(shè)有一驅(qū)動(dòng)總開關(guān)，其包括停止、起動(dòng)以及照明等功能。也就是說，當(dāng)需要啟動(dòng)所述插秧機(jī)時(shí)，操作人員可以通過操作所涉及驅(qū)動(dòng)總開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。
[0079]所述操作臺(tái)342包括一主離合器手柄，所述主離合器手柄具有一合狀態(tài)和一離狀態(tài)。當(dāng)所述主離合器手柄處于所述合狀態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)力被傳遞，使得所述插秧機(jī)得以行進(jìn);當(dāng)所述主離合器手柄處于所述離狀態(tài)時(shí)，所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述驅(qū)動(dòng)單元15的動(dòng)力傳遞被切斷，使得所述插秧機(jī)不能行進(jìn)。
[0080]所述操作臺(tái)342包括一插植手柄，所述插值手柄包括一插植開始狀態(tài)、一插植停止?fàn)顟B(tài)、一車輪自動(dòng)上下狀態(tài)、一機(jī)體下降固定狀態(tài)以及一機(jī)體上升狀態(tài)。當(dāng)所述插值手柄處于插植開始狀態(tài)時(shí)，所述插秧單元32進(jìn)行插秧工作；當(dāng)所述插植手柄處于插植停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述插秧單元32停止插秧工作；當(dāng)所述插值手柄處于車輪自動(dòng)上下狀態(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)身高度被調(diào)節(jié)；當(dāng)所述插值手柄處于固定狀態(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)體下降且高度被固定；當(dāng)所述插植手柄處于機(jī)體上升狀態(tài)時(shí)，所述插秧機(jī)機(jī)體上升。
[0081]所述操作臺(tái)342包括一檔位手柄，用于調(diào)節(jié)所述插秧機(jī)不同的工作狀態(tài)。所述檔位手柄包括一后退擋、一插秧擋、一空擋和一前進(jìn)擋。各所述檔位的設(shè)置使得所述插秧機(jī)能夠啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的工作狀態(tài)，并且對(duì)不同的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如，所述后退擋使得所述插秧機(jī)進(jìn)行后退;所述插秧擋控制所述插秧機(jī)插秧的速度;所述空擋使得所述插秧機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn);所述前進(jìn)擋調(diào)節(jié)所述插秧機(jī)行進(jìn)的速度。
[0082]所述操作臺(tái)342包括一株距切換手柄，用于調(diào)節(jié)栽植秧苗的株距。更具體地，可以通過手柄的推拉操作來變換插植株距。
[0083 ]所述操作臺(tái)342包括一轉(zhuǎn)向離合器手柄，用于使得所述插秧機(jī)機(jī)體實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
[0084]所述操作臺(tái)342包括一取苗量調(diào)節(jié)手柄，用調(diào)節(jié)所述插秧單元32的插植秧苗量。在一實(shí)施例中，手柄向上設(shè)定，取苗量變多。手柄往下設(shè)定，取苗量變少。每一調(diào)節(jié)隔斷約有Imm的變化量。
[0085]所述操作臺(tái)342包括一插植深度調(diào)劑手，用于調(diào)節(jié)所述插秧單元32的插植秧苗深度。在實(shí)施例中，手柄往上設(shè)定為淺插，往下設(shè)定為深插。
[0086]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述操作臺(tái)342的各種功能的設(shè)置僅作為舉例來說明可以選擇設(shè)置的功能，所述操作臺(tái)342功能的設(shè)置并不是本實(shí)用新型的限制。在實(shí)用新型的其他實(shí)施例中可以根據(jù)需求在增加或減少不同的可操作功能，并且配置相應(yīng)的操作部件，從而適應(yīng)不同的需求。
[0087]在所述插秧機(jī)行徑于路面、未進(jìn)行插秧工作時(shí)，調(diào)節(jié)所述操作臺(tái)342的所述插植手柄，使得所述插秧機(jī)機(jī)體處于抬升狀態(tài)，距離地面較高，方便在地面行走，開啟所述驅(qū)動(dòng)總開關(guān)，使得所述主離合器手柄處于合狀態(tài)，操作人員手扶于所述手扶部341，所述插秧機(jī)機(jī)體在路面行進(jìn)；當(dāng)進(jìn)入水田中時(shí)，調(diào)節(jié)所述操作臺(tái)342的所述插植手柄，使得所述插秧機(jī)的機(jī)體處于降低狀態(tài)，距離田地較近，便于插秧工作，并且操作所述插植手柄開始插秧作業(yè)。
[0088]在進(jìn)行插秧前，秧苗以群體狀體狀態(tài)放入所述載苗部321，在所述插秧機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，所述載苗部321被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，使得所述插植部322的所述插植臂逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡被確定情況下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，插入后，所述插植臂返回重新取苗栽植，依次循環(huán)，持續(xù)進(jìn)行插秧作業(yè)。
[0089]在這里需要進(jìn)一步說明的是，本實(shí)用新型的所述手扶插秧機(jī)采用電能作為動(dòng)力源，而所述插秧機(jī)的工作環(huán)境通常是在水田中，因此所述電動(dòng)系統(tǒng)10的防水性能是所述手扶插秧機(jī)的一個(gè)重要方面。尤其是所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元13涉及較多的電路以及集成電路部件，因此防水尤為重要。
[0090]參照?qǐng)D7A、7B，是根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例的所述電動(dòng)系統(tǒng)10的一電路模塊100。所述電路模塊100包括一密封箱體110，所述密封箱體110用于防水地、絕緣地密封所述電動(dòng)系統(tǒng)10的電路部件。
[0091 ]在一實(shí)施例中，所述密封箱體110內(nèi)設(shè)置一絕緣層1101，以絕緣的保護(hù)所述密封箱體110內(nèi)部的電路部件。舉例地，在制造過程中可以以噴涂的方式在所述箱體的內(nèi)表面添加所述絕緣層1101或者在所述箱體內(nèi)疊層地設(shè)置所述絕緣層1101。特別地，所述箱體110具有一定硬度與機(jī)械強(qiáng)度，能夠承擔(dān)一定的重量，以便于將所述電源10、所述電路板等部件穩(wěn)定的安裝于其內(nèi)部。
[0092]進(jìn)一步，所述電路模塊100包括一防水連接部120，其被設(shè)置于所述密封箱體110，所述防水連接部120用于外部設(shè)備與所述密封箱體110內(nèi)的電路部件的防水地電連接。
[0093]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述電路模塊100包括所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元15。所述電源11、所述電源管理電源12和所述控制單元15被封閉于所述密封箱體110內(nèi)，以防止所述插秧機(jī)的在水田中作業(yè)時(shí)，水分污染所述電源100、所述電源管理單元12以及所述控制單元15，影響電路工作。所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元15通過所述防水連接部120電連接于所述顯示單元13、所述驅(qū)動(dòng)單元14。特別地在一實(shí)施例中，所述電源11為所述電池組，所述電源管理單元12和所述控制單元15的電路集成于一電路板，所述電池組電連接于所述電路板電路。所述電池組和所述電路板被絕緣、防水地安裝于所述密封箱體110內(nèi)，所述電池組以及所述電路板上的電路通過所述防水連接器120電連接于外部部件，如所述驅(qū)動(dòng)單元14、所述顯示單元13。
[0094]進(jìn)一步，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述防水連接部120包括至少一防水連接器121，所述防水連接器121被設(shè)置于所述密封箱體110的側(cè)壁。
[0095]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述防水連接器121被實(shí)施為一航空連接器。所述電池組和所述電路板電路分別電連接于所述航空連接器。當(dāng)外部設(shè)備連接于所述航空連接器的輸出端時(shí)，電連接于所述電源11以及所述電路板電路。
[0096]更具體地，所述防水連接部120設(shè)置兩組不同接口的航空連接器，以用于連接不同類型的電路。
[0097]在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，還可以采用不同類型的所述防水連接器，以便于不同類型的電路連接。參照?qǐng)D8A至圖8D是不同類型的防水連接器。所述防水連接器可以是焊接式防水連接器121A、壓接式防水連接器121B、管狀防水連接器121D、金屬頭防水連接器121C、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述防水連接器121的類型并不是本實(shí)用新型的限制，在不同的應(yīng)用環(huán)境可以選擇不同類型的所述防水連接器121。
[0098]而在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元15為一所述電動(dòng)機(jī)151，所述電動(dòng)機(jī)151的兩端蓋具有硅膠墊，且所述電動(dòng)機(jī)151輸出軸以防水放油的密封油進(jìn)行密封，從而從不同方面提高所述電動(dòng)機(jī)151的防水性能和絕緣性能。
[0099]特別地，為了操作人員在作業(yè)的過程中，實(shí)時(shí)觀察所述插秧機(jī)的整體運(yùn)行狀態(tài)，尤其是觀察所述電動(dòng)系統(tǒng)11的運(yùn)行狀態(tài)，所述顯示單元13設(shè)置于靠近所述操作單元34的所述手扶部341的位置，同時(shí)所述顯示單元13的高度可以以所述手扶部341的高度為參照，稍高于所述手扶部341或者所述手扶部341下方，從而使得所述顯示單元13可以遠(yuǎn)離水田中的水面，從而達(dá)到防水效果。
[0100]進(jìn)一步，在一實(shí)施例中，所述顯示單元13可以是一電子顯示屏，直接顯示所述電源11的電壓、電流、溫度以及SOC計(jì)量等數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述顯示單元13是一觸摸控制屏，所述顯示單元13不僅可以顯示數(shù)據(jù)，同時(shí)具有觸屏操作的功能，通過在所述觸摸控制屏上操作，完成不同的控制功能。也就是說，將所述操作單元34的操作部件的功能設(shè)置于所述顯示單元13，從而提供電子操作的方式控制所述插秧機(jī)，而不僅僅是機(jī)械手動(dòng)控制的方式。
[0101]值得一提的是，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)是在敞開的水田中工作，其需要達(dá)到更高的防水、防塵標(biāo)準(zhǔn)，通常要求到達(dá)IP65，而根據(jù)本實(shí)用新型的所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述電路模塊100的安全標(biāo)準(zhǔn)可以達(dá)到IP66，其具有良好的防塵、防水性能。
[0102]還值得一提的是，相對(duì)于傳統(tǒng)燃油方式的插秧機(jī)，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)具有防水的布局結(jié)構(gòu)。所述電動(dòng)系統(tǒng)10的所述密封箱體100設(shè)置于所述插秧機(jī)前部，且所述密封箱體100、所述驅(qū)動(dòng)單元15、所述顯示單元13以及所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)20都具有預(yù)定的高度，且相互位置匹配，以提高所述電動(dòng)系統(tǒng)10、所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的防水性能，且具有較高的可操作性。
[0103]還值得一提的是，所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)采用電能作為驅(qū)動(dòng)能源，在清潔的基礎(chǔ)上，所述電動(dòng)系統(tǒng)10相對(duì)于傳統(tǒng)的燃油驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較小的質(zhì)量，同時(shí)具有較高的儲(chǔ)能，因此使得所述插秧機(jī)的整體質(zhì)量得以減小，更便于實(shí)際的操作過程，且具有更長的工作時(shí)間。比如，所述手扶插秧機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，通常需要操作人員通過操作所述手扶部將機(jī)身翹起，以所述行走部位為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，對(duì)于傳統(tǒng)的燃油機(jī)械質(zhì)量大，因此在進(jìn)行這樣的操作時(shí)比較費(fèi)力、操作不方便，而根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，由于其較小的質(zhì)量，使其在進(jìn)行類似轉(zhuǎn)彎這樣的動(dòng)作時(shí)，更加方便完成，減小操作人員的體力的耗費(fèi)。
[0104]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其特征在于，包括: 一電動(dòng)系統(tǒng);和 一作業(yè)系統(tǒng)；其中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電路模塊和一電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)電連接于所述電路模塊，由所述電路模塊獲取電能驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電路模塊被防水地、具有預(yù)定高度地設(shè)置于所述插秧機(jī)機(jī)體前部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電動(dòng)系統(tǒng)包括一電源和一電源管理單元，所述電源為所述電動(dòng)系統(tǒng)提供電能，所述電源管理系統(tǒng)管理所述電源的工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電路模塊包括一密封箱體，所述電源和所述電源管理單元被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設(shè)置于所述絕緣層內(nèi)側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內(nèi)和所述密封箱體外部設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自:焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電源管理單元被集成于一電路板，所述電路板電連接于所述電源，所述電源和所述電路板被防水地設(shè)置于所述密封箱體內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置于所述電路模塊下方。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)采用輪轂電機(jī)方式實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)手扶插秧機(jī)的行走功能。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)手扶插秧機(jī)，其中所述電源選自:鋰電池組、密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、太陽能電池、生物電池和燃料電池中的一種。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK205694224SQ201620398567
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】劉波, 李明, 賈駿俊
【申請(qǐng)人】東風(fēng)農(nóng)業(yè)裝備（襄陽）有限公司, 無錫華生電動(dòng)系統(tǒng)科技有限公司