專利名稱:自走系統(tǒng)及其園林工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自走系統(tǒng)，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部，設(shè)于箱體內(nèi)與驅(qū)動(dòng)部連接的離心組件，連接在離心組件上的行星組件，所述離心組件包括與驅(qū)動(dòng)頭相連接的大齒輪以及設(shè)置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅(qū)動(dòng)行星組件的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定套，所述傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)固定套之間設(shè)置有扭簧。一種園林工具，包括上述的自走體統(tǒng)。通過上述方式，本實(shí)用新型自走系統(tǒng)及其園林工具，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行走或者人工推動(dòng)下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
【專利說明】
自走系統(tǒng)及其園林工具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及園林工具領(lǐng)域，特別是涉及一種自走系統(tǒng)及其園林工具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]推草機(jī)是市場常用的一種修剪草坪的機(jī)械工具，隨著國內(nèi)外畜牧業(yè)及園林的發(fā)展，推草機(jī)具有很好的發(fā)展前景。目前市場上的推草機(jī)主要有自走汽油推草機(jī)(但須手動(dòng)分離)、非自走推草機(jī)(人工推扶前進(jìn))以及蓄電池自走推草機(jī)。自走汽油推草機(jī)雖然可以節(jié)約人力，但不環(huán)保而且需要人工分離實(shí)現(xiàn)自走功能，而且噪音大;蓄電池自走推草機(jī)雖然也實(shí)現(xiàn)自走功能，但也是需要借助一定的外力來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離的狀態(tài)，消耗能量;非自走推草機(jī)雖然環(huán)保但消耗人力，特別是再有一定坡度時(shí)單靠人工推扶前進(jìn)更消耗體力，工作效率更低。是目前市場上經(jīng)常見到的推草機(jī)，1是推草車工作時(shí)推扶的扶手，2是實(shí)現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)或者后退的輪子，其余部分為機(jī)殼。
[0003]自走汽油推草機(jī)主要的缺點(diǎn)是本身的重量較重，而且噪音大，不能達(dá)到環(huán)保的要求，而且如果要實(shí)現(xiàn)自身的自走功能需要額外增加其他輔助的機(jī)械操作部件，即增加了操作的難度而且增加的成本。蓄電池自走推草機(jī)以及非自走推草機(jī)，前者雖然解決了一定程度上節(jié)約了人力，但消耗了其他的能量來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離的狀態(tài);非自走推草機(jī)最大的缺點(diǎn)就是機(jī)器工作時(shí)需要人工推扶前進(jìn)，消耗體能，不能達(dá)到節(jié)約勞動(dòng)力的效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自走系統(tǒng)及其園林工具，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行走或者人工推動(dòng)下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自走系統(tǒng)，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部，設(shè)于箱體內(nèi)與驅(qū)動(dòng)部連接的離心組件，連接在離心組件上的行星組件，所述離心組件包括與驅(qū)動(dòng)頭相連接的大齒輪以及設(shè)置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅(qū)動(dòng)行星組件的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定套，所述傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)固定套之間設(shè)置有扭簧。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述大齒輪上連接有至少一個(gè)離心塊，所述驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使離心塊移動(dòng)使離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套連接成離合結(jié)構(gòu)，通過大齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉使離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套分離使大齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸之間通過連接軸相連接，所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動(dòng)軸在離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套在分離狀態(tài)下呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連接軸上設(shè)置有固定套，所述固定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個(gè)傳動(dòng)軸之間為間隙配合。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向套上具有凸臺，所述凸臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結(jié)構(gòu)。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述離心塊的數(shù)量為2個(gè)，所述離心塊的移動(dòng)方向與大齒輪中心軸線垂直。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述大齒輪上設(shè)有兩個(gè)與大齒輪中心軸線垂直的導(dǎo)向軸，所述離心塊的兩端活動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的兩立而連接在尚七、塊上。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳動(dòng)軸通過深球軸承連接在箱體左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)以及設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪與大齒輪相嚙合驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩者呈傾斜狀設(shè)置。
[0015]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)齒輪為螺旋齒輪，大齒輪為斜齒輪，所述電機(jī)齒輪和大齒輪之間的傾斜角度為30-60°。
[0016]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)固定連接在箱體右殼上，所述電池齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內(nèi)與大齒輪相連接。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星組件呈左右對稱結(jié)構(gòu)，所述行星組件包括安裝在傳動(dòng)軸上的太陽齒輪、以及至少1個(gè)設(shè)于太陽齒輪外側(cè)并與太陽齒輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側(cè)嚙合有固設(shè)于箱體上的內(nèi)齒圈，所述行星齒輪設(shè)置在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)以驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星齒輪的數(shù)量為3個(gè)，所述行星架組件安裝在行星固定架上，3個(gè)行星齒輪設(shè)于行星架組件和行星固定架之間，并且均布于太陽齒輪外側(cè)。
[0019]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星架組件活動(dòng)連接在行星齒輪箱蓋上， 所述內(nèi)齒圈緊固設(shè)于行星齒輪箱蓋內(nèi)。
[0020]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星架組件通過含油軸承與行星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。
[0021]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行星架組件上設(shè)有輪軸，所述輪軸上連接有行走輪。[〇〇22]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種園林工具， 包括上述的自走體統(tǒng)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自走系統(tǒng)及其園林工具，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行走或者人工推動(dòng)下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，降低成本，減小了工作噪音，節(jié)省了整體空間?！靖綀D說明】

[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1是本實(shí)用新型自走系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1所示自走系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖1所示自走系統(tǒng)的離心組件分解結(jié)構(gòu)意圖；
[0028]圖4是圖1所示自走系統(tǒng)行星組件分解示意圖；
[0029]圖5是圖3所示自走系統(tǒng)的行星齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖4所示自走系統(tǒng)的行星架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖1所示自走系統(tǒng)的離心組件嚙合狀態(tài)示意圖；
[0032]圖8是圖1所示自走系統(tǒng)的離心組件分離狀態(tài)示意圖；
[0033]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、箱體，2、驅(qū)動(dòng)部，3、離心組件，4、行星組件，5、左軸， 6、右軸，7、行走輪，11、箱體右殼，12、箱體左殼，21、電機(jī)，22、電機(jī)齒輪，301、大齒輪，302、連接軸，303、固定套，304、傳動(dòng)軸，305、深溝球軸承，306、固定板，307、導(dǎo)向軸，308、離心塊， 309、復(fù)位拉簧，310、扭簧，311、旋轉(zhuǎn)固定套，401、太陽齒輪，402、行星齒輪，403、行星架組件，404、行星架固定架，405、內(nèi)齒圈，406、行星齒輪箱蓋，407、含油軸承，408、固定銷軸。【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[〇〇35]請參閱圖1至圖6，一種自走系統(tǒng)，包括由箱體右殼11和箱體左殼12連接形成的箱體1以及驅(qū)動(dòng)部2,設(shè)于箱體1內(nèi)的離心組件3以及與離心組件3相連接的行星組件4,行星組件4的兩端通過左軸5和右軸6驅(qū)動(dòng)行走輪7移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部2包括電機(jī)21和安裝在電機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪22,電機(jī)齒輪22與離心組件3的大齒輪301呈傾斜狀配合連接，離心組件3包括大齒輪301，大齒輪301上連接有連接軸302,連接軸302上套設(shè)有固定套303,連接軸302的兩端間隙配合有傳動(dòng)軸304,兩個(gè)傳動(dòng)軸304通過深溝球軸承305分別固定在箱體左殼11和箱體右殼12上并且部分伸出箱體右殼12和箱體左殼11，大齒輪301上通過機(jī)牙螺絲固定連接有固定板306和2個(gè)導(dǎo)向軸307，2個(gè)導(dǎo)向軸307的上下兩端對應(yīng)套設(shè)有2個(gè)離心塊308，2導(dǎo)向軸307上套設(shè)有復(fù)位拉簧309,復(fù)位拉簧309的兩端壓在離心塊308上。傳動(dòng)軸304上通過扭簧 310連接有旋轉(zhuǎn)固定套311，旋轉(zhuǎn)固定套311位于大齒輪301內(nèi)側(cè)，離心塊308位于旋轉(zhuǎn)固定套 311內(nèi)部。行星組件4包括設(shè)于傳動(dòng)軸304上的太陽齒輪401，太陽齒輪401外部均勻設(shè)置有3 個(gè)行星齒輪402，3個(gè)行星齒輪402安裝于行星架組件403和行星架固定架404之間，3個(gè)行星齒輪402外側(cè)嚙合有內(nèi)齒圈405,內(nèi)齒圈405與行星齒輪箱蓋406緊固連接，行星架組件403通過含油軸承407與行星齒輪箱蓋406固定，兩個(gè)行星齒輪箱蓋406通過機(jī)牙螺絲分別于箱體左殼11和箱體右殼12固定，行星架組件403兩端通過固定銷軸408與左軸5和右軸6連接，將扭矩傳遞至左軸5和右軸6,通過左軸5和右軸6驅(qū)動(dòng)行走輪11，左軸5和右軸6的軸端裝有軸用擋圈。[〇〇36]本實(shí)用新型自走系統(tǒng)具體工作原理如下:電機(jī)齒輪22壓裝在電機(jī)21上，電機(jī)21通過機(jī)牙螺絲固定在箱體右殼11上，大齒輪301固定在箱體右殼11和箱體左殼12上，電機(jī)齒輪 22和大齒輪301之間呈一定角度的傾斜狀連接，在裝配時(shí)裝配的角度順著齒輪的螺旋方向，在齒輪工作時(shí)，電機(jī)齒輪22與大齒輪301嚙合平穩(wěn)，從在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下減少了部分噪音的產(chǎn)生，而且左右機(jī)殼在裝配此斜齒時(shí)需要一定的圓柱空間，因此左右箱體在一定的程度上也減少了噪音的產(chǎn)生。[〇〇37]啟動(dòng)電機(jī)后轉(zhuǎn)速低時(shí)，電機(jī)齒輪22通過傳動(dòng)將能動(dòng)傳遞給大齒輪301，這時(shí)大齒輪 302開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大齒輪301上的固定套303與連接軸302是間隙配合，所以連接軸302兩端的傳動(dòng)軸304不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即整個(gè)箱體不工作。當(dāng)電機(jī)21轉(zhuǎn)速達(dá)到工作狀態(tài)時(shí)，大齒輪301上的兩個(gè)離心塊308在離心力的作用下，離心塊308克服各自的復(fù)位拉簧309的阻力開始沿著導(dǎo)向軸307向外做離心運(yùn)動(dòng)，當(dāng)離心塊308與旋轉(zhuǎn)固定套311接觸后，便不會(huì)繼續(xù)向外做離心運(yùn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)固定套311上有凸臺，離心塊308邊與旋轉(zhuǎn)固定套311形成牙嵌式離合機(jī)構(gòu)，即離心結(jié)構(gòu)嚙合狀態(tài)，然后開始傳遞扭矩，這是傳動(dòng)軸304開始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳出扭矩。在這個(gè)過程中兩個(gè)離心塊308分別大于各自的復(fù)位拉簧309的拉力。在傳動(dòng)軸304剛開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心塊308與旋轉(zhuǎn)固定套311是瞬間接觸，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，因此在旋轉(zhuǎn)固定套311內(nèi)部結(jié)構(gòu)增加扭簧310,減少此時(shí)產(chǎn)生的沖擊，達(dá)到使箱體平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的效果。當(dāng)電機(jī)21停止工作時(shí)， 離心塊308在復(fù)位拉簧309的作用下客服離心塊308自身的重力，沿導(dǎo)向軸307回復(fù)到原來的位置，這時(shí)傳動(dòng)軸304可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離心塊308與旋轉(zhuǎn)固定套311已分離，不會(huì)有扭矩傳遞，即離心結(jié)構(gòu)完全分離。[〇〇38]如圖7-圖8所示，傳動(dòng)軸304可以在電機(jī)不工作額情況下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即達(dá)到離心的目的，此時(shí)可以通過人工推動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，而當(dāng)電機(jī)正常工作時(shí)傳動(dòng)軸304可以在電機(jī)的帶動(dòng)下正常工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走。在伸出的傳動(dòng)軸304上安裝太陽齒輪401，太陽齒輪401四周均勻分布三個(gè)行星齒輪402，三個(gè)行星齒輪402安裝在行星架組件403上，3個(gè)行星齒輪402在行星架組件403和行星架固定架404之間，如圖所示。三個(gè)行星齒輪402與內(nèi)齒圈405配合，傳動(dòng)扭矩，內(nèi)齒圈405靠自身的結(jié)構(gòu)與行星齒輪箱蓋406緊固，行星架組件403通過含油軸承407 與行星齒輪箱蓋406固定，兩個(gè)行星齒輪箱蓋706通過機(jī)牙螺絲分別于箱體左殼12和箱體右殼11固定，此時(shí)當(dāng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩端的行星架組件403通過兩級齒輪傳動(dòng)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在行星架組件403兩端，通過固定銷軸408分別于左軸5，右軸6連接，將扭矩傳遞給左右軸，在左右軸的兩端可以連接輪子。此時(shí)電機(jī)初始的動(dòng)力通過兩級傳動(dòng)給輪子。
[0039]此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于一是利用行星齒輪傳動(dòng)比較大的優(yōu)勢，將電機(jī)高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)出來;二是此結(jié)構(gòu)與離心結(jié)構(gòu)結(jié)合，相比較傳統(tǒng)的兩級傳動(dòng)，此空間大大縮小;三是可以較低成本，聲音小，更符合現(xiàn)在的設(shè)計(jì)要求。
[0040]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型自走系統(tǒng)及其園林工具，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行走或者人工推動(dòng)下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，降低成本，減小了工作噪音，節(jié)省了整體空間。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走系統(tǒng)，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部，設(shè)于箱體內(nèi)與驅(qū)動(dòng)部連接的離心組件，連接在離心組件上的行星組件，其特征在于，所述離心組件包括與驅(qū)動(dòng)頭相連接的大齒輪以及設(shè)置在箱體左殼和箱體 右殼上的兩根驅(qū)動(dòng)行星組件的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定套，所述傳動(dòng)軸和旋 轉(zhuǎn)固定套之間設(shè)置有扭簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述大齒輪上連接有至少一個(gè)離心 塊，所述驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使離心塊移動(dòng)使離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套連接成離合結(jié) 構(gòu)，通過大齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)部關(guān)閉使離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套分離使大齒輪停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，傳動(dòng)軸呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸之間通過連接軸相連接， 所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動(dòng)軸在離心塊和旋轉(zhuǎn)固定套在分離狀 態(tài)下呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述連接軸上設(shè)置有固定套，所述固 定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個(gè)傳動(dòng)軸之間為間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向套上具有凸臺，所述凸 臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述離心塊的數(shù)量為2個(gè)，所述離心塊 的移動(dòng)方向與大齒輪中心軸線垂直。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述大齒輪上設(shè)有兩個(gè)與大齒輪中心 軸線垂直的導(dǎo)向軸，所述離心塊的兩端活動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有復(fù)位拉簧，所述 復(fù)位拉簧的兩端連接在離心塊上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸通過深球軸承連接在箱體 左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)以及設(shè)置在電 機(jī)輸出軸上的電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪與大齒輪相嚙合驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩者呈傾斜 狀設(shè)置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)齒輪為螺旋齒輪，大齒輪 為斜齒輪，所述電機(jī)齒輪和大齒輪之間的傾斜角度為30-60°。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)固定連接在箱體右殼上， 所述電池齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內(nèi)與大齒輪相連接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述行星組件呈左右對稱結(jié)構(gòu)，所 述行星組件包括安裝在傳動(dòng)軸上的太陽齒輪、以及至少1個(gè)設(shè)于太陽齒輪外側(cè)并與太陽齒 輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側(cè)嚙合有固設(shè)于箱體上的內(nèi)齒圈，所述行星齒輪設(shè)置 在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)以驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪的數(shù)量為3個(gè)，所述行星架組件安裝在行星固定架上，3個(gè)行星齒輪設(shè)于行星架組件和行星固定架之間，并且均布 于太陽齒輪外側(cè)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述行星架組件活動(dòng)連接在行星齒 輪箱蓋上，所述內(nèi)齒圈緊固設(shè)于行星齒輪箱蓋內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述行星架組件通過含油軸承與行 星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自走系統(tǒng)，其特征在于，所述行星架組件上設(shè)有輪軸，所述 輪軸上連接有行走輪。18.—種園林工具，其特征在于，包括權(quán)利要求1-17任一所述的自走體統(tǒng)。
【文檔編號】A01D69/06GK205694374SQ201620396259
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】張薇, 關(guān)小東
【申請人】常州格力博有限公司