專利名稱:懸掛式噴桿噴霧機(jī)的制作方法
【專利摘要】懸掛式噴桿噴霧機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在中間噴桿架總成左、右端部上分別鉸裝噴桿桁架首段焊合，噴桿桁架中段焊合兩端通過第一銷軸和第二銷軸分別與噴桿桁架首段焊合和噴桿桁架尾段焊合鉸連接，在懸掛式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)；本機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、合理、簡單、使用性能好、作業(yè)質(zhì)量高、作業(yè)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用安全性高、調(diào)控簡易方便，尤其可滿足和適應(yīng)大型寬幅懸掛式噴桿噴霧機(jī)配套使用。
【專利說明】
懸掛式噴桿噴霧機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002] 噴桿噴霧機(jī)廣泛應(yīng)用在農(nóng)作物播種后的噴水及除草劑、殺蟲劑、葉面肥的噴灑作業(yè)，在農(nóng)作物田間管理的各個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮著重要作用。在現(xiàn)用的懸掛式噴桿噴霧機(jī)上多采用滑輪與鋼絲繩結(jié)構(gòu)完成噴桿架高度位置調(diào)節(jié)，滿足和適應(yīng)不同時(shí)期、不同作物和不同農(nóng)藝條件下的噴霧要求，以多個(gè)液壓油缸組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行噴桿的展開和折疊，實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)與運(yùn)輸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。上述結(jié)構(gòu)，尤其在大型寬幅噴桿噴霧機(jī)上，其升降調(diào)節(jié)費(fèi)工費(fèi)力費(fèi)時(shí)，調(diào)節(jié)困難，調(diào)節(jié)質(zhì)量差，噴桿展與折疊過程同步性差，噴桿振動(dòng)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，在上述現(xiàn)有噴桿噴霧機(jī)上還缺少噴桿水平狀態(tài)自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu)，除作業(yè)質(zhì)量不易保證外， 當(dāng)機(jī)具作業(yè)中偶遇障礙物時(shí)極易造成機(jī)具損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的懸掛式噴桿噴霧機(jī)，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)方便、省工省力省時(shí)、保證作業(yè)使用性能、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換同步性好、減輕振動(dòng)、避免機(jī)具遇障損壞的目的。
[0004] 本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:懸掛式噴桿噴霧機(jī)包括中間噴桿架總成、噴桿桁架首段焊合、噴桿桁架中段焊合和噴桿桁架尾段焊合，在所述中間噴桿架總成左、右端部上分別鉸裝噴桿桁架首段焊合，噴桿桁架中段焊合兩端通過第一銷軸和第二銷軸分別與噴桿桁架首段焊合和噴桿桁架尾段焊合鉸連接，在所述懸掛式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)；
[0005] ①、所述噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在滑輪架焊合立向相對兩側(cè)部上分別安裝滾輪，通過滾輪將滑輪架焊合可上下移動(dòng)的配裝在滑道架焊合上，雙向液壓油缸的上、 下端部分別與滑輪架焊合和滑道架焊合鉸連接，在所述滑輪架焊合后側(cè)部上固裝龍門架焊合；
[0006] ②、所述噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述中間噴桿架總成上通過梯形四桿機(jī)構(gòu)可左右擺動(dòng)的鉸連支撐安裝龍門架焊合，在所述中間噴桿架總成底側(cè)部的前橫梁左、右側(cè)部后部上分別固裝后限位板，在所述后限位板上通過在其上、下部配裝的限位螺栓組安裝前限位板，龍門架焊合的底橫梁兩側(cè)部分別插入在由前、后限位板與上、下配裝的限位螺栓組圍成的孔腔內(nèi)呈限位配合，在所述中間噴桿架總成的兩根立梁上相互對稱的安裝平衡緩沖總成，所述平衡緩沖總成由螺桿拉銷、固定彈簧座、壓力彈簧A、調(diào)壓彈簧座及調(diào)壓螺母A 構(gòu)成，所述螺桿拉銷可軸向移動(dòng)的插裝在固定彈簧座上，壓力彈簧A、調(diào)壓彈簧座和調(diào)壓螺母A依次套裝在螺桿拉銷上，所述壓力彈簧A的一端與固定彈簧座呈接觸配合，且軸向定位， 所述壓力彈簧A的另一端與調(diào)壓彈簧座接觸配合；
[0007] ③、所述噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述噴桿桁架首段焊合外端和噴桿桁架中段焊合里端的同一側(cè)上方部位上分別鉸連安裝第一擺桿，在所述噴桿桁架尾段焊合里端和噴桿桁架中段焊合外端的同一側(cè)下方部位上分別鉸連安裝第二擺桿，在所述噴桿桁架中段焊合中間側(cè)部上鉸裝搖桿，滑道架配裝在噴桿桁架首段焊合里端上部上， 驅(qū)動(dòng)銷軸可移動(dòng)的安裝在滑道架滑道內(nèi)，第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的里端與驅(qū)動(dòng)銷軸鉸連接， 所述第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的外端與兩根第一擺桿鉸連接，第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成的里、外端分別與兩根第一擺桿和搖桿鉸連接，第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成里、外端分別與搖桿和兩根第二擺桿鉸連接；
[0008] ④、所述噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在端板相對兩端部上分別固裝鉸連板，在所述端板上端部上固裝角狀支板，在所述端板側(cè)面上固裝離合圓管，離合驅(qū)動(dòng)軸可上下移動(dòng)的插配安裝在角狀支板和離合圓管上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸下側(cè)部上、位于離合圓管下方部位處從上至下依次安裝彈簧座、壓力彈簧B、壓蓋和調(diào)壓螺母B，所述壓力彈簧B的上、下端分別與彈簧座和壓蓋接觸配合，將彈簧座壓靠在離合圓管下壁面上，將壓蓋壓靠在調(diào)壓螺母B 上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸上側(cè)部上、位于離合圓管上方部位處從上至下依次安裝驅(qū)動(dòng)螺母、軸套、噴桿桁架尾段焊合和離合弧形板，所述軸套、離合弧形板分別固裝在噴桿桁架尾段焊合上，且可在離合驅(qū)動(dòng)軸上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸套可上下移動(dòng)和周向轉(zhuǎn)動(dòng)的插配在角狀支板上， 所述驅(qū)動(dòng)螺母與軸套接觸定位配合，所述離合弧形板凹形弧面與離合圓管呈接觸配合或脫離接觸配合，在所述角狀支板上固裝加強(qiáng)板。
[0009] 本發(fā)明創(chuàng)造采用液壓驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)噴桿高度位置調(diào)節(jié)，采用第一、二、三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成與第一、二擺桿、搖桿聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在整機(jī)上增設(shè)噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、合理、簡單、機(jī)具使用性能好、作業(yè)質(zhì)量高、調(diào)節(jié)簡易方便、作業(yè)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用安全性高的特點(diǎn)，尤其可滿足和適應(yīng)大型寬幅懸掛式噴桿噴霧機(jī)使用。
【附圖說明】

[0010] 圖1是噴霧機(jī)噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2是噴桿式噴霧機(jī)噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0〇12]圖3是圖2中A部放大圖；
[0013]圖4是圖3的剖面結(jié)構(gòu)投影圖；
[〇〇14]圖5是壓力彈簧式平衡緩沖總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖6是噴桿式噴霧機(jī)噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖7是噴桿式噴霧機(jī)噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖8是圖7的左向視圖。
[〇〇18] 圖中件號說明:
[0019] 1、雙向液壓油缸、2、滑輪架焊合、3、龍門架焊合、4、滑道架焊合、5、滾輪、6、中間
噴桿架總成、7、平衡緩沖總成、8、梯形四桿機(jī)構(gòu)、9、立梁、10、限位螺栓組、11、前限位板、12、 底橫梁、13、后限位板、14、前橫梁、15、螺桿拉銷、16、固定彈簧座、17、壓力彈簧A、18、調(diào)壓彈簧座、19、調(diào)壓螺母A、20、噴桿桁架首段焊合、21、第一銷軸、22、第一擺桿、23、噴桿桁架中段焊合、24、搖桿、25、第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、26、第二擺桿、27、噴桿桁架尾段焊合、28、第二銷軸、29、第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、30、第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成、31、滑道架、32、驅(qū)動(dòng)銷軸、33、軸套、 34、驅(qū)動(dòng)螺母、35、角狀支板、36、加強(qiáng)板、37、端板、38、鉸連板、39、離合圓管、40、調(diào)壓螺母B、
41、壓蓋、42、離合驅(qū)動(dòng)軸、43、壓力彈簧B、44、彈簧座、45、離合弧形板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種懸掛式噴桿噴霧機(jī)包括中間噴桿架總成6、噴桿桁架首段焊合20、噴桿桁架中段焊合23和噴桿桁架尾段焊合27，在所述中間噴桿架總成6左、右端部上分別鉸裝噴桿桁架首段焊合20,噴桿桁架中段焊合23兩端通過第一銷軸21和第二銷軸28分別與噴桿桁架首段焊合20和噴桿桁架尾段焊合27鉸連接，在所述懸掛式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)；
[〇〇21]①、所述噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在滑輪架焊合2立向相對兩側(cè)部上分別安裝滾輪5,通過滾輪5將滑輪架焊合2可上下移動(dòng)的配裝在滑道架焊合4上，雙向液壓油缸1 的上、下端部分別與滑輪架焊合2和滑道架焊合4鉸連接，在所述滑輪架焊合2后側(cè)部上固裝龍門架焊合3;
[0022]②、所述噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述中間噴桿架總成6上通過梯形四桿機(jī)構(gòu) 8可左右擺動(dòng)的鉸連支撐安裝龍門架焊合3,在所述中間噴桿架總成6底側(cè)部的前橫梁14左、 右側(cè)部后部上分別固裝后限位板13,在所述后限位板13上通過在其上、下部配裝的限位螺栓組10安裝前限位板11，龍門架焊合3的底橫梁12兩側(cè)部分別插入在由前、后限位板11、13 與上、下配裝的限位螺栓組10圍成的孔腔內(nèi)呈限位配合，在所述中間噴桿架總成6的兩根立梁9上相互對稱的安裝平衡緩沖總成7,所述平衡緩沖總成7由螺桿拉銷15、固定彈簧座16、 壓力彈簧A17、調(diào)壓彈簧座18及調(diào)壓螺母A19構(gòu)成，所述螺桿拉銷15可軸向移動(dòng)的插裝在固定彈簧座16上，壓力彈簧A17、調(diào)壓彈簧座18和調(diào)壓螺母A19依次套裝在螺桿拉銷15上，所述壓力彈簧A17的一端與固定彈簧座16呈接觸配合，且軸向定位，所述壓力彈簧A17的另一端與調(diào)壓彈簧座18接觸配合；
[〇〇23]③、所述噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述噴桿桁架首段焊合20 外端和噴桿桁架中段焊合23里端的同一側(cè)上方部位上分別鉸連安裝第一擺桿22,在所述噴桿桁架尾段焊合27里端和噴桿桁架中段焊合23外端的同一側(cè)下方部位上分別鉸連安裝第二擺桿26,在所述噴桿桁架中段焊合23中間側(cè)部上鉸裝搖桿24,滑道架31配裝在噴桿桁架首段焊合20里端上部上，驅(qū)動(dòng)銷軸32可移動(dòng)的安裝在滑道架31滑道內(nèi)，第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成30的里端與驅(qū)動(dòng)銷軸32鉸連接，所述第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成30的外端與兩根第一擺桿22鉸連接，第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成29的里、外端分別與兩根第一擺桿22和搖桿24鉸連接，第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成25里、外端分別與搖桿24和兩根第二擺桿26鉸連接；
[〇〇24]④、所述噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在端板37相對兩端部上分別固裝鉸連板38,在所述端板37上端部上固裝角狀支板35,在所述端板37側(cè)面上固裝離合圓管39,離合驅(qū)動(dòng)軸 42可上下移動(dòng)的插配安裝在角狀支板35和離合圓管39上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸42下側(cè)部上、 位于離合圓管39下方部位處從上至下依次安裝彈簧座44、壓力彈簧B43、壓蓋41和調(diào)壓螺母 B40,所述壓力彈簧M3的上、下端分別與彈簧座44和壓蓋41接觸配合，將彈簧座44壓靠在離合圓管39下壁面上，將壓蓋41壓靠在調(diào)壓螺母B40上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸42上側(cè)部上、位于離合圓管39上方部位處從上至下依次安裝驅(qū)動(dòng)螺母34、軸套33、噴桿桁架尾段焊合27和離合弧形板45，所述軸套33、離合弧形板45分別固裝在噴桿桁架尾段焊合27上，且可在離合驅(qū)動(dòng)軸42上周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸套33可上下移動(dòng)和周向轉(zhuǎn)動(dòng)的插配在角狀支板35上，所述驅(qū)動(dòng)螺母34與軸套33接觸定位配合，所述離合弧形板45凹形弧面與離合圓管39呈接觸配合或脫離接觸配合，在所述角狀枝板35上固裝加強(qiáng)板36。
[0025] 噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，通過雙向液壓油缸1油缸桿的伸出或縮回，向上推動(dòng)或向下拉動(dòng)滑輪架焊合2在滑道架焊合4上實(shí)現(xiàn)上升或下降移動(dòng)，由滑輪架焊合2帶動(dòng)配裝噴桿桁架的龍門架焊合3同步移動(dòng)，完成噴桿桁架在噴霧機(jī)上相對于噴霧機(jī)機(jī)架的高度位置變化，即噴霧高度調(diào)整。
[0026] 噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)作業(yè)使用時(shí)，通過龍門架焊合3將噴桿式噴霧機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后部上，中間噴桿固裝在中間噴桿架總成6上，用鋼絲繩將平衡緩沖總成7上的螺桿拉銷15 與中間噴桿兩側(cè)連接。當(dāng)拖拉機(jī)帶動(dòng)龍門架焊合3發(fā)生左右側(cè)的上、下擺動(dòng)時(shí)，在中間噴桿架總成6自身重力和梯形四桿機(jī)構(gòu)8、平衡緩沖總成7共同控制下，中間噴桿架總成6相對于龍門架焊合3始終保持穩(wěn)定不動(dòng)，仍處于水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了噴桿自動(dòng)平衡的調(diào)控。
[0027] 噴桿桁架展開時(shí)，利用噴桿桁架首段焊合20的里端部與噴霧機(jī)機(jī)架的鉸連接將本機(jī)構(gòu)整體配裝在噴霧機(jī)機(jī)架上，且將噴霧機(jī)機(jī)架上的雙向液壓油缸與驅(qū)動(dòng)銷軸32鉸連接。 雙向液壓油缸的油缸桿伸出，第一、二、三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成30、29、25推動(dòng)噴桿桁架中段焊合 23和噴桿桁架尾段焊合27分別繞噴桿桁架首段焊合20和噴桿桁架中段焊合23轉(zhuǎn)動(dòng)，同步完成桁架展開作業(yè)。當(dāng)雙向液壓油缸油缸桿縮回時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)銷軸32及第一、二、三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成30、29、25的拉動(dòng)作用，同步完成桁架的折疊作業(yè)。
[0028] 噴桿自動(dòng)避障作業(yè)過程是:當(dāng)噴桿桁架尾段焊合27遇到障礙物時(shí)，噴桿桁架尾段焊合27受到垂直于噴桿軸向后方的推力，在障礙物推力作用下，噴桿桁架尾段焊合27帶動(dòng)離合弧形板45繞離合驅(qū)動(dòng)軸42向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，躲讓開障礙物，完成避障作業(yè)。在避障過程中， 轉(zhuǎn)動(dòng)的離合弧形板45在離合圓管39的控制下，離合弧形板45整體向上移動(dòng)，同步經(jīng)噴桿桁架尾段焊合27、軸套33推動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母34帶動(dòng)離合驅(qū)動(dòng)軸42向上運(yùn)動(dòng)，壓力彈簧M3受到壓縮。在障礙物推力消除后，由人力推動(dòng)噴桿桁架尾段焊合27繞離合驅(qū)動(dòng)軸42反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使離合弧形板45軸心線與離合圓管39軸心線重新處于平行，恢復(fù)到初始貼合狀態(tài)，噴桿桁架尾段焊合27回恢到與噴桿中間段共線位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸掛式噴桿噴霧機(jī)，包括中間噴桿架總成(6)、噴桿桁架首段焊合(20)、噴桿桁 架中段焊合(23)和噴桿桁架尾段焊合(27)，在所述中間噴桿架總成(6)左、右端部上分別鉸 裝噴桿桁架首段焊合(20)，噴桿桁架中段焊合(23)兩端通過第一銷軸(21)和第二銷軸(28) 分別與噴桿桁架首段焊合(20)和噴桿桁架尾段焊合(27)鉸連接，其特征在于:在所述懸掛 式噴桿噴霧機(jī)上設(shè)置噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)、噴桿桁架折疊與展開 轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)； ① 、所述噴桿架高度位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在滑輪架焊合(2)立向相對兩側(cè)部上分別安 裝滾輪(5)，通過滾輪(5)將滑輪架焊合(2)可上下移動(dòng)的配裝在滑道架焊合(4)上，雙向液 壓油缸(1)的上、下端部分別與滑輪架焊合(2)和滑道架焊合(4)鉸連接，在所述滑輪架焊合 (2)后側(cè)部上固裝龍門架焊合(3); ② 、所述噴桿自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述中間噴桿架總成(6)上通過梯形四桿機(jī)構(gòu) (8)可左右擺動(dòng)的鉸連支撐安裝龍門架焊合(3)，在所述中間噴桿架總成(6)底側(cè)部的前橫 梁(14)左、右側(cè)部后部上分別固裝后限位板(13)，在所述后限位板(13)上通過在其上、下部 配裝的限位螺栓組(10)安裝前限位板(11)，龍門架焊合(3)的底橫梁(12)兩側(cè)部分別插入 在由前、后限位板(11、13)與上、下配裝的限位螺栓組(10)圍成的孔腔內(nèi)呈限位配合，在所 述中間噴桿架總成(6)的兩根立梁(9)上相互對稱的安裝平衡緩沖總成(7)，所述平衡緩沖 總成(7)由螺桿拉銷(15)、固定彈簧座(16)、壓力彈簧A(17)、調(diào)壓彈簧座(18)及調(diào)壓螺母A (19)構(gòu)成，所述螺桿拉銷(15)可軸向移動(dòng)的插裝在固定彈簧座(16)上，壓力彈簧A(17)、調(diào) 壓彈簧座(18)和調(diào)壓螺母A(19)依次套裝在螺桿拉銷(15)上，所述壓力彈簧A(17)的一端與 固定彈簧座(16)呈接觸配合，且軸向定位，所述壓力彈簧A(17)的另一端與調(diào)壓彈簧座 (18)接觸配合； ③ 、所述噴桿桁架折疊與展開轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在所述噴桿桁架首段焊合(20)外 端和噴桿桁架中段焊合(23)里端的同一側(cè)上方部位上分別鉸連安裝第一擺桿(22 )，在所述 噴桿桁架尾段焊合(27)里端和噴桿桁架中段焊合(23)外端的同一側(cè)下方部位上分別鉸連 安裝第二擺桿(26)，在所述噴桿桁架中段焊合(23)中間側(cè)部上鉸裝搖桿(24)，滑道架(31) 配裝在噴桿桁架首段焊合(20)里端上部上，驅(qū)動(dòng)銷軸(32)可移動(dòng)的安裝在滑道架(31)滑道 內(nèi)，第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成(30)的里端與驅(qū)動(dòng)銷軸(32)鉸連接，所述第一推拉驅(qū)動(dòng)桿總成 (30)的外端與兩根第一擺桿(22)鉸連接，第二推拉驅(qū)動(dòng)桿總成(29)的里、外端分別與兩根 第一擺桿(22)和搖桿(24)鉸連接，第三推拉驅(qū)動(dòng)桿總成(25)里、外端分別與搖桿(24)和兩 根第二擺桿(26)鉸連接； ④ 、所述噴桿自動(dòng)避障機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)是:在端板(37)相對兩端部上分別固裝鉸連板(38)，在 所述端板(37)上端部上固裝角狀支板(35)，在所述端板(37)側(cè)面上固裝離合圓管(39)，離 合驅(qū)動(dòng)軸(42)可上下移動(dòng)的插配安裝在角狀支板(35)和離合圓管(39)上，在所述離合驅(qū)動(dòng) 軸(42)下側(cè)部上、位于離合圓管(39)下方部位處從上至下依次安裝彈簧座(44)、壓力彈簧B (43)、壓蓋(41)和調(diào)壓螺母B(40)，所述壓力彈簧B(43)的上、下端分別與彈簧座(44)和壓蓋 (41)接觸配合，將彈簧座(44)壓靠在離合圓管(39)下壁面上，將壓蓋(41)壓靠在調(diào)壓螺母B (40)上，在所述離合驅(qū)動(dòng)軸(42)上側(cè)部上、位于離合圓管(39)上方部位處從上至下依次安 裝驅(qū)動(dòng)螺母(34)、軸套(33)、噴桿桁架尾段焊合(27)和離合弧形板(45)，所述軸套(33)、離 合弧形板(45)分別固裝在噴桿桁架尾段焊合(27)上，且可在離合驅(qū)動(dòng)軸(42)上周向轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述軸套(33)可上下移動(dòng)和周向轉(zhuǎn)動(dòng)的插配在角狀支板(35)上，所述驅(qū)動(dòng)螺母(34)與軸 套(33)接觸定位配合，所述離合弧形板(45)凹形弧面與離合圓管(39)呈接觸配合或脫離接 觸配合，在所述角狀支板(35)上固裝加強(qiáng)板(36)。
【文檔編號】A01M7/00GK205695207SQ201620323663
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】孫文峰, 紀(jì)文義, 李杞超, 王騰, 許斌, 王艷花, 王潤濤
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)