專利名稱:一種plc控制的育苗播種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種PLC控制的育苗播種機(jī)，旨在通過PLC元件控制實(shí)現(xiàn)自動化，克服機(jī)械機(jī)構(gòu)易磨損、易振動、更換零件頻繁等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了易操作、易維護(hù)、改動控制方案而不拆動硬件、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型包括PLC和機(jī)架，所述機(jī)架上沿運(yùn)輸方向依次有自動放缽裝置、裝缽裝置、播種覆土裝置、壓實(shí)裝置與灌溉裝置。在播種覆土裝置播種機(jī)構(gòu)部分采用平底凸輪推桿裝置，克服由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的磨損或者制造精度等因素引起的滑動桿在滑動槽內(nèi)卡死的情況，所述各裝置通過PLC邏輯控制連接在一起。本實(shí)用新型在集裝缽、播種和覆土的基本功能上增加壓實(shí)與灌溉功能，提高種子成活率，市場前景廣闊。
【專利說明】一種PLC控制的育苗播種機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種育苗播種機(jī)，尤其涉及一種PLC控制的育苗播種機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，育苗播種機(jī)已廣泛地出現(xiàn)在花丼和蔬菜的育苗播種工作中。但是現(xiàn)有的育苗播種機(jī)多采用機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其間歇邏輯控制，多采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)以及棘輪機(jī)構(gòu)，由于機(jī)械機(jī)構(gòu)易磨損、工作過程中易振動等缺點(diǎn)，這就造成了控制部分相關(guān)零件更換頻繁，成本增加，生產(chǎn)效率降低甚至嚴(yán)重影響播種機(jī)的壽命。另外，現(xiàn)有播種機(jī)大多集裝缽、播種和覆土基本功能于一體，這樣未經(jīng)壓實(shí)和灌溉的土壤嚴(yán)重影響了種子的成活率，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。顯然這種播種機(jī)已不能滿足農(nóng)戶的生產(chǎn)需求。
[0003]因此設(shè)計一種PLC控制的育苗播種機(jī)并且增加壓實(shí)裝置和灌溉裝置變得非常有必要，有利于推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，滿足成本低廉、高生產(chǎn)率、高效益、高可靠性的生產(chǎn)化需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于PLC系統(tǒng)控制的并且在現(xiàn)有裝缽、播種、覆土功能的基礎(chǔ)上集壓實(shí)與灌溉功能與一體的全自動育苗播種機(jī)。解決機(jī)械結(jié)構(gòu)控制其間歇運(yùn)動過程中機(jī)械零件易磨損、易振動和更換零件困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，生產(chǎn)效率降低等問題。同時，增加壓實(shí)與灌溉功能，提高種子成活率，填補(bǔ)了育苗播種機(jī)這方面的空白。在播種裝置上換用凸輪推桿裝置，有效地避免了由于零件磨損以及制造精度等因素而導(dǎo)致滑動桿卡死的情況，提高了生產(chǎn)效益，可以滿足農(nóng)戶的需要。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種PLC控制的育苗播種機(jī)，包括控制裝置和機(jī)架，所述控制裝置采用PLC，所述機(jī)架沿輸送方向依次設(shè)置有自動放缽裝置、裝缽裝置、播種裝置、覆土裝置、壓實(shí)裝置與灌溉裝置，所述各裝置通過PLC系統(tǒng)控制使其邏輯的連接在一起。在現(xiàn)有播種機(jī)所具有的放缽裝置、裝缽裝置、覆土裝置的基礎(chǔ)上增添壓實(shí)裝置與灌溉裝置。
[0006]所述PLC控制元件包括電源、CPU、編程器、存儲器、輸入/輸出設(shè)備，所述PLC控制元件與各裝置步進(jìn)電機(jī)控制開關(guān)或電磁閥連接，是通過可編程控制器控制所述自動放缽裝置、裝缽裝置、播種裝置、覆土裝置、壓實(shí)裝置的步進(jìn)電機(jī)的啟停和灌溉裝置的電磁閥啟停，通過步進(jìn)電機(jī)啟停控制各部分的驅(qū)動軸運(yùn)動以及閥門的動作，實(shí)現(xiàn)各部分的順序啟動以及間歇控制，完成整機(jī)的功能。
[0007]采用上述技術(shù)方案的有益效果是采用PLC控制可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)機(jī)構(gòu)的輕量化，避免因機(jī)械機(jī)構(gòu)控制引起的零件磨損、機(jī)構(gòu)振動、維護(hù)困難、更換零件頻繁和機(jī)械壽命低，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)效益降低等缺點(diǎn)。
[0008]所述播種裝置包括微型抽氣泵、電磁閥、行程開關(guān)、凸輪推桿機(jī)構(gòu)、種子盒、橡膠管、軸承支架和種子漏斗，所述的凸輪機(jī)構(gòu)為直動平底凸輪機(jī)構(gòu)，滑動桿固定于兩推桿的軸端，推桿的回程通過套在推桿上的彈簧產(chǎn)生的彈簧力作用，通過PLC控制元件控制輸入軸軸端的步進(jìn)電機(jī)啟停從而使固定在輸入軸上的凸輪產(chǎn)生相應(yīng)的動作，通過直動桿的運(yùn)動控制行程開關(guān)的開啟和關(guān)閉，進(jìn)而控制電磁閥的動作，所述的吸嘴固定在推桿的軸端的滑動桿上。
[0009]采用上述技術(shù)方案的有益效果是采用凸輪推桿機(jī)構(gòu)可以有效避免由于摩擦和制造精度等原因?qū)е禄瑒訔U在滑槽內(nèi)卡死的情況，減少漏播種情況的發(fā)生。
[0010]所述壓實(shí)裝置包括軸承支架、凸輪推桿機(jī)構(gòu)、連接桿、連接桿支撐軸、壓桿、壓頭、重塊，所述連接桿一端連有凸輪機(jī)構(gòu)的推桿，另一端連有壓桿，連接桿安裝在支撐軸上，通過約束使其保證只有沿軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述凸輪推桿機(jī)構(gòu)通過PLC控制元件控制其凸輪所在軸的軸端步進(jìn)電機(jī)的啟停進(jìn)而控制凸輪推桿機(jī)構(gòu)的動作，從而控制壓桿的相應(yīng)動作，實(shí)現(xiàn)壓實(shí)功能，所述凸輪推桿機(jī)構(gòu)的直動桿在與凸輪接觸端裝有重塊，保證直動推桿的順利返回。
[0011]采用上述技術(shù)方案的有益效果是實(shí)現(xiàn)了覆土與壓實(shí)的配合，使缽內(nèi)土壤壓實(shí)，有效減少水分流失，提高種子成活率。
[0012]所述灌溉裝置包括支架、水箱、水龍頭、脈沖電磁閥、軟管、連接管，所述軟管一端與水箱連接另一端連接到主機(jī)，主機(jī)內(nèi)有脈沖電磁閥，主機(jī)與水龍頭通過連接管連接，所述裝置通過PLC控制元件控制脈沖電磁閥的開關(guān)，從而控制水龍頭間歇流水，達(dá)到灌溉功能。
[0013]采用上述方案的有益效果是實(shí)現(xiàn)了間歇灌溉，高可靠性控制。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在裝缽、播種和覆土的基本功能的基礎(chǔ)上及壓實(shí)與灌溉功能于一體，通過PLC控制元件控制實(shí)現(xiàn)各功能之間的邏輯間歇動作，播種覆土裝置換用凸輪推桿機(jī)構(gòu)，減少了因零件磨損，制造精度等原因引起的滑動桿在滑動槽內(nèi)卡死的情況，本實(shí)用新型易操作、易維護(hù)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、生產(chǎn)效益高，市場前景廣闊。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型整機(jī)裝置分布示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型自動放缽裝置示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型自動放缽裝置放缽機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型裝缽裝置示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型播種覆土裝置示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型壓實(shí)裝置示意圖；
[0021]圖7、圖8為本實(shí)用新型灌溉裝置示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]在圖1中，所述PLC控制的育苗播種機(jī)包括輸送裝置6，沿所述輸送裝置6的前進(jìn)方向依次設(shè)置有控制裝置7、自動放缽裝置5、裝缽裝置1、播種覆土裝置2、壓實(shí)裝置3、灌溉裝置4，所述的輸送裝置6、自動放缽裝置5、裝缽裝置1、播種覆土裝置2、壓實(shí)裝置3與灌溉裝置4通過PLC控制元件邏輯的連接在一起。
[0024]在圖5中，所述的播種覆土裝置3包括軸承支架18、凸輪17、凸輪軸16、回程彈簧19、推桿21、滑動桿22、電磁閥20、種子漏斗24、種子盒23、抽氣泵14、行程開關(guān)15、覆土裝置25，所述的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪軸16通過軸承支架18固定，凸輪17固定在凸輪軸16上，通過PLC控制元件控制凸輪軸16的轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制凸輪17的動作，凸輪17的轉(zhuǎn)動推動推桿21的直線運(yùn)動，其推桿21的回程是通過回程彈簧19的作用，連接在推桿一端的滑動桿22在推桿直線運(yùn)動的動作下控制行程開關(guān)15的開啟與關(guān)閉，進(jìn)而控制電磁閥20的動作，電磁閥20的動作作用于抽氣泵14，完成播種功能，所述的覆土裝置3通過PLC程序控制驅(qū)動軸的間隙運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)間歇覆土功能。
[0025]在圖6中，所述的壓實(shí)裝置包括支架26、凸輪27、推桿28、軸承29、連接桿30、壓桿31，連接桿支撐軸32、凸輪軸33、重塊34，所述凸輪27固定在凸輪軸33上，推桿28與凸輪27接觸端帶有重塊34，推桿28另一端與連接桿30連接，連接桿30另一端連有壓桿31，通過PLC控制元件控制凸輪軸33的間歇動作，進(jìn)而控制凸輪27的相應(yīng)動作，推動推桿28經(jīng)連接桿30驅(qū)動壓桿31作用，實(shí)現(xiàn)對育苗缽?fù)寥赖膲簩?shí)工作，其中推桿28的回程是通過連接在推桿28 —端的重塊34作用。
[0026]在圖7和圖8中，所述的灌溉裝置包括水箱35、支架36、水龍頭37、連接管38、脈沖電磁閥39、軟管40，所述水箱35固定在支架36上，軟管40連接水箱35與脈沖電磁閥39，連接管38連接脈沖電磁閥39與水龍頭37，脈沖電磁閥39通過PLC控制元件控制間歇性的開啟與關(guān)閉進(jìn)而控制水龍頭流水與否，實(shí)現(xiàn)灌溉功能。
[0027]所述PLC控制的育苗播種機(jī)的工作流程:首先將育苗土裝到裝缽裝置I的填土漏斗中，將育苗缽放入自動放缽裝置5中；啟動PLC控制器，可編程控制器運(yùn)行，輸送裝置6電機(jī)與自動放缽裝置5電機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)(此時PLC控制元件控制裝缽裝置1、播種覆土裝置2、壓實(shí)裝置3、灌溉裝置4均延時啟動)，由自動放缽裝置5將育苗缽放在輸送裝置6上，經(jīng)輸送裝置6依次運(yùn)送到各個裝置相應(yīng)位置，當(dāng)?shù)谝粋€育苗缽由輸送裝置6輸送到裝缽裝置I下(此時PLC控制元件控制輸送裝置6和自動裝缽裝置5停止，裝缽裝置I啟動，播種覆土裝置2、壓實(shí)裝置3、灌溉裝置4均處于延時啟動狀態(tài))，裝缽裝置啟動后在PLC控制元件控制下實(shí)現(xiàn)啟停間歇裝缽，當(dāng)?shù)谝粋€育苗缽由輸送裝置6輸送到播種覆土裝置漏斗下(此時PLC控制元件控制播種裝置2啟動，自動裝缽裝置5和輸送裝置6停止，壓實(shí)裝置3和灌溉裝置4未啟動)，播種裝置啟動后持續(xù)動作，通過凸輪裝置控制電磁閥進(jìn)而控制抽氣泵實(shí)現(xiàn)間歇播種，第一個育苗缽輸送到播種裝置2的覆土裝置下的時候，完成覆土，在第一個育苗缽由輸送裝置6輸送到壓實(shí)裝置3的壓桿位置下(此時PLC控制元件控制壓實(shí)裝置3啟動，輸送裝置6和自動放缽裝置5停止)，壓實(shí)裝置啟動后通過PLC控制元件控制完成間歇壓實(shí)功能，當(dāng)?shù)谝粋€育苗缽由輸送裝置6輸送到灌溉裝置4的水龍頭下(此時PLC控制元件控制灌溉裝置4的脈沖電磁閥39開啟，輸送裝置6和自動放缽裝置5停止)，灌溉裝置4的脈沖電磁閥39開啟后，此后通過PLC控制元件控制其間歇動作，實(shí)現(xiàn)間歇灌溉，至此集放缽、裝缽、播種、覆土、壓實(shí)和灌溉于一體的工作完成，所述裝置的運(yùn)動或停止由PLC控制元件進(jìn)行控制。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:包括控制裝置和機(jī)架，所述控制裝置采用PLC元件控制，所述PLC控制元件分別連接各裝置電磁閥或步進(jìn)電機(jī)控制開關(guān)，所述機(jī)架上設(shè)有輸送裝置(6)和控制裝置(7)，沿所述輸送裝置(6)的輸送方向依次設(shè)有自動放缽裝置(5)、裝缽裝置(I)、播種覆土裝置(2)、壓實(shí)裝置(3)、灌溉裝置(4)，所述各裝置通過PLC控制系統(tǒng)邏輯的連接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:所述的播種覆土裝置(2)的播種機(jī)構(gòu)部分采用凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸(16)、凸輪(17)、推桿(21)、回程彈簧(19)、滑動桿(22)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪軸(16)由軸承支撐固定，所述凸輪(17)固定在凸輪軸(16)上，所述回程彈簧(19)套在推桿(21)上，所述的滑動桿(22)固定在推桿(21)的軸端，隨推桿作往復(fù)直線運(yùn)動，推桿(21)的回程運(yùn)動通過回程彈簧(19)作用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:所述的壓實(shí)裝置(4)包括支架(26)、凸輪(27)、推桿(28)、軸承(29)、連接桿(30)、壓桿(31)、連接桿支撐軸(32)、凸輪軸(33)、重塊(34)，所述凸輪(27)固定在凸輪軸(33)上，所述推桿(28)與凸輪(27)接觸的一端帶有重塊(34)，所述推桿(28)另一端與連接桿(30)連接，所述的連接桿安裝在連接桿支撐軸(32)上，所述連接桿(30)另一端連有壓桿(31)，所述推桿(28)回程由推桿(28)端的重塊(34)作用，所述的連接桿(30)只能繞連接桿支撐軸(32)轉(zhuǎn)動，所述的凸輪(27)為間歇運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:所述的灌溉裝置(4)包括水箱(35)、支架(36)、水龍頭(37)、連接管(38)、脈沖電磁閥(39)、軟管(40)，所述水箱(35)固定在支架(36)上，所述軟管(40) —端與水箱(35)連接，另一端與脈沖電磁閥(39)連接，所述連接管(38) —端連接脈沖電磁閥(39)另一端與水龍頭(37)連接，所述的水龍頭(37)、連接管(38)、脈沖電磁閥(39)、軟管(40)固定在支架(36)上，所述脈沖電磁閥(39)間歇性的開啟與關(guān)閉，進(jìn)而控制水龍頭動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:所述的各裝置通過PLC系統(tǒng)控制按照輸送裝置(6)和自動放缽裝置(5)先啟動運(yùn)行，然后依次啟動裝缽裝置(1)、播種裝置(2)、覆土裝置(25)、壓實(shí)裝置(3)和灌溉裝置(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的育苗播種機(jī)，其特征在于:所述控制元件為PLC0
【文檔編號】A01G25-00GK204291771SQ201420666477
【發(fā)明者】王永巖, 張向峰, 張書豹, 閆蕾蕾, 吳洋 [申請人]青島科技大學(xué)