專利名稱：機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種機(jī)動(dòng)栽插水稻秧苗的機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)插秧機(jī)較為通用的是日本產(chǎn)的自動(dòng)插秧機(jī)，但是在實(shí)用中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)稻秧的行距限定在30公分，而且不能調(diào)節(jié)；這對(duì)我國(guó)通常使用的20-25公分的行距要求不太適應(yīng)。而且在栽插過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)折斷稻秧或是使栽插的整株秧苗不能深入土中，造成秧率較高；再如秧苗栽插不整齊，排行中經(jīng)常會(huì)發(fā)生缺株。所以在用該機(jī)械插秧后必須化費(fèi)較多的時(shí)間來(lái)補(bǔ)秧，則浪費(fèi)了不少勞力與時(shí)間，也提高了有關(guān)費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，它可用人力、畜力、小型牽引機(jī)、手扶拖拉機(jī)等小型機(jī)械來(lái)牽引的，并可在小塊土地上使用，使水稻秧苗栽插沒(méi)有死角。
機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)是由牽引架、行走定位輪，油壓頂缸、秧船機(jī)架、秧塊傳送裝置、秧塊分插裝置、秧盤、秧箱等構(gòu)成的；并附設(shè)化肥深施器。
牽引架是一個(gè)設(shè)有主動(dòng)鏈輪的防滑輪的支架。支架的前端設(shè)有插銷軸管，供掛接動(dòng)力源使用；后端裝有一個(gè)手動(dòng)油壓頂缸，油壓頂缸的活塞桿頂端裝有雙臂框架。此雙臂框架可與秧船上的底框架相連接。使用時(shí)可用手動(dòng)油壓頂缸將秧船頂起，使秧船離開(kāi)地面，于是可以將秧船牽引至需要插秧的田地位置上進(jìn)行插秧工作。由于秧船有一個(gè)矩形框架，在框架上均勻地布滿了插秧裝置的各類部件。插秧時(shí)可使田地上沒(méi)有插不到秧苗的死角。
秧船有一個(gè)矩形框架，在框架的頂面上最少裝有6個(gè)秧箱，秧箱是一個(gè)弧形的，有兩個(gè)側(cè)邊的底板；秧箱底板的前方挖有一個(gè)長(zhǎng)條矩形孔。在秧箱底板上可放置15-30條秧塊排條。每條秧塊排條有10個(gè)相連接的U形缺口，U形缺口內(nèi)置有育出秧苗的泥塊，每塊泥塊上方有一撮由3-5粒稻種形成的秧苗這種秧塊排條是由塑料加工的，育苗時(shí)，可在一個(gè)由15-30個(gè)塑料排條排列而成的方形育秧盤中，先在盤底鋪一層塑料布，在塑料布上按排條的每個(gè)U形缺口的位置開(kāi)一個(gè)小圓洞，再在每個(gè)小圓洞內(nèi)放上3-5粒稻種，蓋上肥土后育秧。這樣育成的秧苗在多條塑料排條組成的秧網(wǎng)塊表面上可看到每株秧苗是被塑料排條的一個(gè)U形缺口分隔成小塊狀的，所以成10株秧苗一排，由15-30條排條構(gòu)成一個(gè)方秧網(wǎng)塊。每個(gè)方塊秧苗的底部根須可透過(guò)土塊的底部，在塑料布上形成相互連接的一薄層根須網(wǎng)，這種薄層須根網(wǎng)可使整個(gè)秧網(wǎng)塊從塑料布上取下，而不會(huì)散開(kāi)。所以便于在插秧時(shí)將育秧盤上的15-30排條形成的秧網(wǎng)塊一次揭下，直接放置在秧箱的弧形底板上，供機(jī)械來(lái)推移并分插。這種薄層根須網(wǎng)經(jīng)過(guò)分插叉頭桿的壓動(dòng)，即會(huì)很輕松地?cái)嚅_(kāi)，成為有一株秧苗的矩形小土塊，供栽插時(shí)使用。
由于秧箱的底板的前方挖有矩形孔，則可在矩形孔的下方的機(jī)架上裝上撥秧輥。撥秧輥是一個(gè)由齒輪來(lái)帶動(dòng)的柱形圓輥，圓輥的表面上設(shè)有成排的細(xì)撥桿，使齒輪每移動(dòng)一個(gè)齒，撥秧輥向前方轉(zhuǎn)動(dòng)一次，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次可帶動(dòng)秧塊排條向前方移動(dòng)一個(gè)秧塊排條的寬度。
在秧箱弧形底板的前方連接有一條由傾斜滑邊齒輪帶動(dòng)的秧排移動(dòng)帶，秧排移動(dòng)帶如坦克的鏈條履帶，可隨齒輪的旋轉(zhuǎn)而周而復(fù)始地旋轉(zhuǎn)。秧排移動(dòng)帶上設(shè)有連貫的多個(gè)秧塊座。秧塊座是一個(gè)L形座，其座背的側(cè)面有較淺的折邊，主要是給秧塊定位之用。一條秧塊排條的10個(gè)秧塊占有10個(gè)秧塊座。當(dāng)每一排秧排條向前移動(dòng)一次的同時(shí)，秧塊座的驅(qū)動(dòng)齒輪使秧塊向插秧機(jī)架右側(cè)移動(dòng)10個(gè)座位的距離。
秧排移動(dòng)帶是設(shè)計(jì)成自左向右旋轉(zhuǎn)的，在右側(cè)的旋轉(zhuǎn)端頭處，秧排移動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)至下方，并自右再向左旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)至左端頭時(shí)，秧排移動(dòng)帶又是轉(zhuǎn)至上方，即由左向右方向移動(dòng)，可帶動(dòng)L形秧塊座周而復(fù)始地旋轉(zhuǎn)。由于在秧排移動(dòng)帶的右端頭的旁側(cè)設(shè)有一根垂直放置的分插管，管口敞開(kāi)，所以一條秧塊排條的每一個(gè)U形缺口可以對(duì)準(zhǔn)在分插管的管口上方，經(jīng)一個(gè)叉頭桿在秧苗的土塊表面兩側(cè)上一壓，即可將秧塊排條上的一個(gè)U形缺口中的秧塊的薄根網(wǎng)撕斷并壓入分插管中，當(dāng)逐個(gè)將秧塊壓入分插管中之后，最后空的有10個(gè)U形缺口的塑料排條即從分插管右方的滑道上移出并落在空排條收容器中。
傾斜滑邊齒輪是一個(gè)一側(cè)是齒輪，齒輪的旁側(cè)是一個(gè)圓形的有軸的筒體，筒體一側(cè)的齒輪上設(shè)有鏈帶，鏈帶上裝的L形秧塊座。在齒輪旁側(cè)的圓筒的筒壁的某一點(diǎn)為起點(diǎn)，逐漸以傾斜的方式切割出缺口，當(dāng)此缺口的終點(diǎn)與傾斜邊的起點(diǎn)的連接線與筒體的中心線平行，于是將傾斜線外側(cè)的筒壁去掉，則形成了具有傾斜筒口的傾斜滑邊齒輪。
在傾斜筒壁口上夾上一個(gè)有叉口的直桿，此叉口桿稱其為叉桿頭。它是與一個(gè)圓柱形的秧板定格叉桿相連接的。此圓柱形的秧板定格叉桿的尾桿上連接有一根支桿，支桿上裝有活節(jié)與秧板定格齒輪撥桿相連接。秧板定格齒輪撥桿是放置在一個(gè)傳動(dòng)齒輪的齒谷中的，可用來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪一個(gè)齒一個(gè)齒地轉(zhuǎn)動(dòng)。在裝支桿的秧板定格叉桿的尾桿后部上套上一個(gè)壓簧，壓簧由與秧板定格叉桿相連接的L形壓簧擋板定位。所以當(dāng)傾斜滑邊齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，其傾斜筒壁也同步旋轉(zhuǎn)，則卡在筒壁上的秧板定格叉桿的叉桿頭可在筒壁的傾斜邊上滑動(dòng)。當(dāng)圓筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，叉桿頭會(huì)從傾斜筒邊的最高位置突然跌落至傾斜邊的最低位置，于是壓簧頂出將秧板定格叉桿向前移動(dòng)，則叉桿頭上的支桿也向前移動(dòng)，支桿通過(guò)活節(jié)將壓在傳動(dòng)齒輪的一個(gè)齒谷中的撥桿向下方拉動(dòng)，使齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，于是齒輪帶動(dòng)撥秧輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)秧塊排條的寬度，則撥秧輪的長(zhǎng)齒條將秧塊排條下移一個(gè)排條的距離，而秧排移動(dòng)帶向前方移動(dòng)10個(gè)秧塊座的距離；由于秧塊排條是10個(gè)秧塊為一排的，所以要等到有10個(gè)空座位置時(shí)，方可下移一個(gè)秧塊排條。傾斜滑邊齒輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以當(dāng)叉桿頭在滑向傾斜筒壁的最高點(diǎn)處時(shí)，可使秧板定格齒輪撥桿復(fù)位，即又落入到齒輪的下一個(gè)齒谷中。如此周而復(fù)始，齒輪慢慢地被秧板定格齒輪撥桿撥動(dòng)，使秧排條不斷地前移，并整條落入移動(dòng)帶秧塊座上。秧塊排條上的秧塊以逐塊地移向分插管的管口，而管口處的插秧叉頭桿不斷地將秧塊壓入分插管中，并落入已開(kāi)出的土溝中，并由分插管下端的翅翼及時(shí)掩土，同時(shí)又施入肥料?？粘龅乃芰吓艞l從分插管旁側(cè)的滑道移出，落入收容器中。
在秧排移動(dòng)帶向下旋轉(zhuǎn)處的右側(cè)，設(shè)有一個(gè)秧塊分插管。這個(gè)分插管是一根方管，此管起到下秧、開(kāi)溝、掩土的作用。分插管的上管口敞開(kāi)，成為一個(gè)[形的槽口。在此槽口的上方一側(cè)裝有一個(gè)設(shè)在機(jī)架上的有兩股叉的叉頭桿。此叉頭桿可向分插管管口方向移動(dòng)，到位后再向下方向移動(dòng)，然后向后方向退回再上升至原位。這個(gè)動(dòng)作可使叉頭桿的兩根叉壓在一塊秧塊的土塊表面的兩側(cè)，不會(huì)觸及稻秧，然后將秧塊下壓，使秧塊下面的根網(wǎng)薄層斷開(kāi)，將秧塊壓入分插管中，于是秧塊靠自身的重量下落至管底部，落入已開(kāi)出的土溝中。由于分插管下端的管壁兩側(cè)設(shè)有翅翼，此翅翼可起掩土功能，可將落入土溝中的秧塊掩蓋起來(lái)，即插秧工作完成。由于秧塊的秧苗向上生長(zhǎng)且輕，而插有秧苗的土塊重，所以在分插管中下落時(shí)必然是土塊在下，秧苗在上，就不會(huì)有傷及秧苗的現(xiàn)象發(fā)生。這種栽插方式，使秧苗栽插得比較穩(wěn)固，決無(wú)飄秧或缺秧的現(xiàn)象出現(xiàn)。
分秧栽插的叉頭桿的分秧塊動(dòng)作是在機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)偏心輪，在兩個(gè)偏心輪殼體上方固定一根導(dǎo)桿，此導(dǎo)桿上固定有6個(gè)有活節(jié)的導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板上固定有設(shè)活節(jié)的叉頭桿，叉頭桿的尾端設(shè)有活節(jié)，活節(jié)與一根連接桿相連接，連接桿與連接板上的一個(gè)活節(jié)相連接，連接板上方設(shè)有銷釘，此銷釘與上導(dǎo)軌板上的導(dǎo)軌相連接；而連接板下方的銷釘與長(zhǎng)條導(dǎo)桿相連接。再在連接板中間圓孔中裝上螺釘，使此螺釘又與叉頭桿上裝的有活節(jié)的導(dǎo)軌板上的導(dǎo)軌相連接。于是當(dāng)偏心輪經(jīng)齒輪傳動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)偏心輪殼體上的下導(dǎo)桿上下移動(dòng)，下導(dǎo)桿上固定的由活節(jié)連接的導(dǎo)軌板驅(qū)動(dòng)叉頭桿作前移、下壓、后移、復(fù)位動(dòng)作，則叉頭桿起到下壓動(dòng)作；這一動(dòng)作即是將秧塊從秧板網(wǎng)上下壓分開(kāi)的動(dòng)作。
從以上所述的稻秧網(wǎng)塊移動(dòng)至傳送帶上，移至分插管上口分秧，叉頭桿下壓秧塊，通過(guò)分插管下端所開(kāi)的土溝，落入土溝中，再由翅翼掩土，完成秧苗栽插的全過(guò)程可十分明顯地實(shí)施。
下面對(duì)機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的整個(gè)齒輪傳動(dòng)與各種動(dòng)作部件的連接作出敘述。機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的動(dòng)力源是牽引架上的防滑輪，防滑輪的輪徑與所裝的主動(dòng)齒輪是有要求的，若以要求秧株的行距為20公分為例，要求主齒輪設(shè)有33齒，設(shè)此軸為A軸。將主齒輪與B軸上的有12齒的從動(dòng)齒輪相連接，來(lái)驅(qū)動(dòng)同B軸上的輸出齒輪，輸出齒輪上有48齒，48齒的齒輪帶動(dòng)C軸上的16齒齒輪，使C軸輸出端上的可變速齒輪旋轉(zhuǎn)，此可變速齒輪的齒數(shù)是由14-28齒的三個(gè)齒輪組構(gòu)成，C軸上的輸出可變速齒輪與D軸上的可變速齒輪組相連接，此可變速組的齒數(shù)也是由14-28齒的三個(gè)反置齒輪組構(gòu)成。D軸是一個(gè)偏心軸，D軸上的輸出端設(shè)有28齒的輸出齒輪，此28齒的輸出齒輪與一個(gè)直角齒輪箱上的14齒輸入齒輪相連接，在成直角方向輸出軸上設(shè)一個(gè)18齒的輸出雙齒輪，18齒的兩個(gè)齒輪連接裝在兩個(gè)偏心輪上的18齒的輸入齒輪，于是兩個(gè)18齒的齒輪帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)。偏心輪驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)桿，上導(dǎo)桿使叉頭桿作分秧、插秧動(dòng)作；而偏心軸D上的28齒的齒輪驅(qū)動(dòng)秧排移動(dòng)帶動(dòng)作，作秧塊進(jìn)入分插管上口的全部移動(dòng)動(dòng)作。如果根據(jù)需要調(diào)整秧株的栽插距離出可以通過(guò)可變速齒輪的調(diào)整，達(dá)到調(diào)整秧苗株距的目的。由于在機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的分插管的下端相近位置的機(jī)架上裝上市場(chǎng)上銷售的化肥深施器，則可將化肥深施器的攪肥輪上的輪柄與B軸上的12齒的從動(dòng)齒輪相連接，即可在機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)動(dòng)作時(shí)，同時(shí)向土壤中作化肥深施工作，此時(shí)化肥正好施在兩行秧苗之間。
由于傳動(dòng)齒輪組合的采用形式的不同，可以有不同的齒輪齒數(shù)配合的計(jì)算方法，則只要能實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)部件規(guī)定動(dòng)作的齒輪組合都可采用。
操作時(shí)，一入控制手拖或其它動(dòng)力機(jī)械，另一人用手動(dòng)油壓頂缸將機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)抬起。再將機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)拖至需栽插稻秧的田頭，然后放松油壓頂缸，使機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)降至地面，再開(kāi)動(dòng)手拖使秧船在田內(nèi)滑動(dòng)。秧船在田里開(kāi)始滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)防滑輪按規(guī)定的方向前進(jìn)，則驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)上的全部從動(dòng)輪和秧塊排條傳送裝置，秧塊排條分插裝置、開(kāi)溝、掩土、施肥工作同時(shí)動(dòng)作。而操作者只需不斷地將去掉塑料布的秧塊排條方網(wǎng)塊放入秧箱的弧形底板上即可。必要時(shí)作秧苗與化肥的補(bǔ)充工作，此外全可由機(jī)械來(lái)操作。所以其水稻的插秧、施肥工作顯得十分快速、省力，而且秧苗的栽插質(zhì)量也較高，也不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的飄秧、缺秧現(xiàn)象。
采用機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的有益效果是秧苗栽插的速度較快，栽插的質(zhì)量較高，栽插無(wú)死角、無(wú)飄秧。不會(huì)發(fā)生折秧、傷秧現(xiàn)象。且可對(duì)秧株的栽插株距按要求作出調(diào)整。機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)適用于大、小田塊上的插秧工作，牽引動(dòng)力可根據(jù)各自的經(jīng)濟(jì)條件選用不同的動(dòng)力源，所以適用于大、小農(nóng)戶和各類農(nóng)業(yè)公司進(jìn)行水稻秧苗的栽插、施肥工作。


附圖1是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的前視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的有主動(dòng)防滑輪的插秧機(jī)牽引架的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的秧箱與秧排移動(dòng)帶、傾斜滑邊齒輪、秧板定格齒輪、秧板定格齒輪、撥秧輪的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的叉頭桿與其偏心輪和有關(guān)連接部件之結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的秧網(wǎng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的一個(gè)在10個(gè)U形缺口中有秧苗塊的秧塊排條的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8是機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的傳動(dòng)齒輪連接示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、附圖2機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)是由牽引架1、行走防滑定位輪2、油壓頂缸3、秧船機(jī)架4、秧塊傳送裝置5、秧塊分插裝置6、秧盤9、秧箱7等構(gòu)成的；并附設(shè)化肥深施器8。
參照附圖3牽引架1是一個(gè)設(shè)有主動(dòng)鏈輪10的防滑輪2的支架。支架的前端設(shè)有插銷軸管，供掛接動(dòng)力源使用；后端裝有一個(gè)手動(dòng)油壓頂缸3，油壓頂缸3的活塞桿頂端裝有雙臂框架11。此雙臂框架11可與秧船上的底框架相連接。使用時(shí)可用手動(dòng)油壓頂缸3將秧船4頂起，使秧船4離開(kāi)地面，于是可以將秧船4牽引至需要插秧的田地位置上進(jìn)行插秧工作。由于秧船4有一個(gè)矩形框架，在框架上均勻地布滿了插秧裝置的各類部件。插秧時(shí)可使田地上沒(méi)有插不到秧苗的死角。
參照附圖1、附圖2、附圖7秧船4有一個(gè)矩形框架，在框架的頂面上最少裝有6個(gè)秧箱7，秧箱7是一個(gè)弧形的，有兩個(gè)側(cè)邊的底板；秧箱底板的前方挖有一個(gè)長(zhǎng)條矩形孔12。在秧箱7底板上可放置15-30條秧塊排條12。每條秧塊排條12有10個(gè)相連接的U形缺口13，U形缺口13內(nèi)置有育出秧苗的泥塊14，每塊泥塊14上方有一撮由3-5粒稻種形成的秧苗。
參照附圖6、附圖7這種秧塊排條12是由塑料加工的，育苗時(shí)，可在一個(gè)由15-30個(gè)塑料排條排列而成的方形育秧盤9中，先在盤底鋪一層塑料布15，在塑料布15上按排條12的每個(gè)U形缺口13的位置開(kāi)一個(gè)小圓洞16，再在每個(gè)小圓洞16內(nèi)放上3-5粒稻種，蓋上肥土后育秧。這樣育成的秧苗在多條塑料排條12組成的秧網(wǎng)板表面上可看到每株秧苗是被塑料排條12的一個(gè)U形缺口13分隔成小塊狀的，所以成10株秧苗一排，由15-30條排條12構(gòu)成一個(gè)方秧網(wǎng)塊。每個(gè)方塊秧苗的底部根須可透過(guò)土塊的底部，在塑料布15上形成相互連接的一薄層根須網(wǎng)，這種薄層須根網(wǎng)可使整個(gè)秧網(wǎng)塊從塑料布15上取下，而不會(huì)散開(kāi)，所以便于在插秧時(shí)將育秧盤9上的15-30排的排條形成的秧網(wǎng)塊一次揭下，直接放置在秧箱7的弧形底板上，供機(jī)械來(lái)推移并分插。這種薄層根須網(wǎng)經(jīng)過(guò)分插叉頭桿29的壓動(dòng)，即會(huì)很輕松地?cái)嚅_(kāi)，成為有一株秧苗的矩形小土塊14，供栽插時(shí)使用。
參照附圖4由于秧箱7的底板的前方挖有矩形孔12，則可在矩形孔12的下方的機(jī)架上裝上撥秧輥17。撥秧輥17是一個(gè)由齒輪來(lái)帶動(dòng)的柱形圓輥，圓輥的表面上設(shè)有成排的細(xì)撥桿，使齒輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，撥秧輥17向前方轉(zhuǎn)動(dòng)一次，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次可帶動(dòng)秧塊排條12向前方移動(dòng)一個(gè)秧塊排條12的寬度。
參照附圖4、附圖2在秧箱7弧形底板的前方連接有一條由傾斜滑邊齒輪2 6帶動(dòng)的秧排移動(dòng)帶27，秧排移動(dòng)帶27是如坦克的鏈條履帶，可隨滑邊齒輪26的旋轉(zhuǎn)而周而復(fù)始地旋轉(zhuǎn)。秧排移動(dòng)帶27上設(shè)有連貫的多個(gè)秧塊座28。秧塊座28是一個(gè)L形座，一條秧塊排條12的10個(gè)秧塊14占有10個(gè)秧塊座28。當(dāng)每一排秧排條12向前移動(dòng)一次的同時(shí)，秧塊座28的驅(qū)動(dòng)滑邊齒輪26使秧塊14向插秧機(jī)架右側(cè)移動(dòng)10個(gè)座位距離。
秧排移動(dòng)帶27是設(shè)計(jì)成自左向右旋轉(zhuǎn)的，在右側(cè)的旋轉(zhuǎn)端頭處，秧排移動(dòng)帶再由右轉(zhuǎn)向左。于是設(shè)在秧排移動(dòng)帶27上的秧塊座28就不斷地循環(huán)旋轉(zhuǎn)。由于在秧排移動(dòng)帶27的右端頭處設(shè)有一根垂直放置的分插管30，管口敞開(kāi)，所以每條秧塊排條12的一個(gè)U形缺口13可以對(duì)準(zhǔn)分插管30的管口上方，經(jīng)一個(gè)叉頭桿29在秧苗下的土塊14表面的兩側(cè)邊上一壓，即可將秧塊排條12上的一個(gè)U形缺口13中的秧塊14的薄根網(wǎng)撕斷并壓入分插管30中，當(dāng)逐個(gè)秧塊14被壓入分插管30中之后，最后一條空的有10個(gè)U形缺口的塑料排條12即從分插管30右方的滑道31上移出并落在空排條收容器中。
傾斜滑邊齒輪26是一個(gè)一側(cè)是齒輪，齒輪的旁側(cè)是一個(gè)圓形的有軸的筒體，筒體一側(cè)的齒輪上設(shè)有裝有L形秧塊座28的秧排移動(dòng)帶27。在齒輪旁側(cè)的圓筒的筒壁的某一點(diǎn)作為起點(diǎn)，逐漸以傾斜的方式切割出缺口，當(dāng)此缺口的終點(diǎn)與傾斜邊的起點(diǎn)成一條線并與筒體中心線平行時(shí)，將傾斜線外側(cè)的筒壁去掉，則形成了具有傾斜筒口的傾斜滑邊齒輪26。
在傾斜筒壁口上夾上一個(gè)有叉口的直桿，此叉口桿稱其為叉桿頭25。它是與一個(gè)圓柱形的秧板定格叉桿24相連接的。此圓柱形的秧板定格叉桿24的尾桿上連接有一根支桿21，支桿21上裝有活節(jié)20與秧板定格齒輪撥桿18相連接。秧板定格齒輪撥桿18是放置在一個(gè)傳動(dòng)齒輪19的齒谷中的，用來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)的。
在裝支桿21的秧板定格叉桿24的尾桿后部上套上一個(gè)壓簧22，壓簧22由與秧板定格叉桿24相連接的L形壓簧擋板23定位。所以當(dāng)傾斜滑邊齒輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)，其傾斜筒壁也同步旋轉(zhuǎn)，則卡在筒壁上的秧板定格叉桿24的叉桿頭25即在筒壁的傾斜邊上滑動(dòng)，當(dāng)圓筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，叉桿頭25會(huì)從傾斜筒邊的最高位置突然跌落至傾斜邊的最低位置，于是壓簧22頂出將秧板定格叉桿24向前移動(dòng)，則叉桿24上的支桿21也向前移動(dòng)，支桿21通過(guò)活節(jié)20將壓在齒輪19一個(gè)齒谷中的撥桿18向下方拉動(dòng)，使齒輪19旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒，于是齒輪19帶動(dòng)撥秧輪17旋轉(zhuǎn)一個(gè)秧塊排條12的寬度，則撥秧輪17的長(zhǎng)齒條將秧塊排條12下移一個(gè)排條的距離，而秧排移動(dòng)帶27向前方移動(dòng)10個(gè)秧塊座28的距離；由于秧塊排條12是10個(gè)秧塊為一排的，所以要等到有10個(gè)空座位置時(shí)，方可下移一個(gè)排條12。傾斜滑邊齒輪26的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，所以當(dāng)叉桿頭25在滑向傾斜筒壁的最高點(diǎn)處時(shí)，可使秧板定格齒輪撥桿18復(fù)位，即又落入到齒輪19的下一個(gè)齒谷中。如此周而復(fù)始，齒輪19慢慢地被秧板定格齒輪撥桿18撥動(dòng)，使秧塊排條12不斷地前移，并整條落入移動(dòng)帶秧塊座28上。秧塊排條12逐塊地移向分插管30的管口，而管口處的插秧叉頭桿29不斷地將秧塊14壓入分插管30中，并落入其分插管30下端開(kāi)出的土溝中，并被分插管30下口兩側(cè)的翅翼32及時(shí)掩土，并由化肥深施器8施肥。空出的塑料排條從分插管30旁側(cè)的滑道31移出，落入收容器中。
參照附圖2在秧排移動(dòng)帶27向下旋轉(zhuǎn)處的右側(cè)，設(shè)有一個(gè)秧塊分插管30。這個(gè)分插管30是一根方形的管道，起到下秧、開(kāi)溝、掩土的功能。
參照附圖5分插管30上管口敞開(kāi)，使管口的一個(gè)側(cè)邊敞開(kāi)，使之成為[形的槽口。在此槽口的右側(cè)的機(jī)架上裝有一個(gè)有兩股叉的叉頭桿29，此叉頭桿29可向左方向移動(dòng)，到位后再向下方向移動(dòng)，然后向右方向退回，這個(gè)動(dòng)作是用叉頭桿29的兩根叉壓在一塊秧塊14的土塊上表面的兩側(cè)，可避開(kāi)稻秧，然后將秧塊14下壓，將秧塊14壓入分插管30中，于是秧塊14靠自身的重量下落至管底部，落入已開(kāi)出的土溝中，由于分插管下端的管壁兩側(cè)設(shè)有翅翼32，此翅翼32可起掩土功能，則將落入土溝中的秧塊掩蓋起來(lái)，即插秧工作完成。由于秧塊的秧苗向上生長(zhǎng)且輕，而插有秧苗的土塊重，所以在分插管30中下落時(shí)必然是土塊在下，秧苗在上，則不會(huì)有傷及秧苗的現(xiàn)象發(fā)生。這種栽插方式，使秧苗栽插得比較穩(wěn)固，決無(wú)飄秧或缺秧的現(xiàn)象出現(xiàn)。
參照附圖5、附圖2分秧栽插的叉頭桿29是如何會(huì)作分秧塊的動(dòng)作的，那是在機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)偏心輪33，在兩個(gè)偏心輪殼體上方固定一根導(dǎo)桿34，此導(dǎo)桿34上固定有6個(gè)有活節(jié)的導(dǎo)軌板35，導(dǎo)軌板35上固定有設(shè)活節(jié)的叉頭桿29，叉頭桿29的尾端設(shè)有活節(jié)，活節(jié)與一根連接桿38相連接，連接桿38與連接板40上的一個(gè)活節(jié)相連接，連接板40上方設(shè)有銷釘，此銷釘與上導(dǎo)軌板37上的導(dǎo)軌相連接；而連接板40下方的銷釘與長(zhǎng)條導(dǎo)桿41相連接。再在連接板40中間圓孔中裝上螺釘，使此螺釘又與叉頭桿29上裝的有活節(jié)的導(dǎo)軌板35上的導(dǎo)軌相連接。于是當(dāng)偏心輪33經(jīng)齒輪傳動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)偏心輪殼體上的下導(dǎo)桿34上下移動(dòng)，下導(dǎo)桿34上固定的由活節(jié)連接的導(dǎo)軌板35驅(qū)動(dòng)叉頭桿29作前移、下壓、后移、復(fù)位動(dòng)作，則叉頭桿29起到下壓動(dòng)作，這一動(dòng)作即是將秧塊從秧板網(wǎng)上下壓分開(kāi)的動(dòng)作。
從以上所述的稻秧塊排條12移動(dòng)至傳送帶27、28上，移至秧苗分插管30上口分秧，叉頭桿29下壓秧塊14，通過(guò)分插管30下端所開(kāi)的土溝，落入土溝中，再由翅翼32掩土，完成秧苗數(shù)插的全過(guò)程可十分明顯地實(shí)施。
參照附圖8下面對(duì)機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的整個(gè)齒輪傳動(dòng)與各種動(dòng)作部件的連接作出敘述機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的動(dòng)力源是牽引架上的防滑輪2，防滑輪2的輪徑與所裝的主動(dòng)齒輪10是有要求的，若以要求秧株的行距為20公分為例，則要求主齒輪10應(yīng)設(shè)有33齒，設(shè)此軸為A軸。將主齒輪與B軸上的有12齒的從動(dòng)齒輪相連接，來(lái)驅(qū)動(dòng)同B軸上的輸出齒輪，輸出齒輪上有48齒，48齒的齒輪帶動(dòng)C軸上的16齒齒輪，使C軸輸出端上的可變速齒輪旋轉(zhuǎn)，此可變速齒輪的齒數(shù)是由14-28齒的三個(gè)齒輪組構(gòu)成，C軸上的輸出可變速齒輪與D軸上的可變速齒輪組相連接，此可變速組的齒數(shù)也是由14-28齒的三個(gè)反置齒輪組構(gòu)成。D軸是一個(gè)偏心軸，D軸上的輸出端設(shè)有28齒的輸出齒輪，此28齒的輸出齒輪與一個(gè)直角齒輪箱上的14齒輸入齒輪相連接，在成直角方向輸出軸上設(shè)一個(gè)18齒的輸出雙齒輪，18齒的兩個(gè)齒輪連接裝在兩個(gè)偏心輪上的18齒的輸入齒輪，于是兩個(gè)18齒的齒輪帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)。偏心輪即驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿使叉桿作分秧、插秧動(dòng)作，而偏心軸D上的28齒的齒輪驅(qū)動(dòng)秧排移動(dòng)帶動(dòng)作，作秧塊進(jìn)入分秧管上口的全部移動(dòng)動(dòng)作。如果根據(jù)需要調(diào)整秧株的栽插距離出可以通過(guò)可變速齒輪的28-14齒的變換調(diào)整，達(dá)到調(diào)整秧苗株距的目的。由于在機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的分插管的下端相近位置的機(jī)架上裝上市場(chǎng)上銷售的化肥深施器，則可將化肥深施器的攪肥輪上的輪柄與B軸上的12齒的從動(dòng)齒輪相連接，即可在機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)動(dòng)作時(shí)，同時(shí)向土壤中作化肥深施工作，此時(shí)化肥正好施在兩行秧苗之間。
權(quán)利要求1.機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)是由牽引裝置，秧苗栽插裝置構(gòu)成的，其特征在于牽引架(1)是一個(gè)設(shè)有主動(dòng)鏈輪(10)的防滑輪(2)的支架，支架的前端設(shè)有插銷軸管，后端裝有一個(gè)手動(dòng)油壓頂缸(3)，油壓頂缸(3)的活塞桿頂端裝有雙臂框架(11)可與秧船上的底框架相連接；秧船(4)有一個(gè)矩形框架，在框架的頂面上最少裝有6個(gè)秧箱(7)，秧箱(7)是一個(gè)弧形的，有兩個(gè)側(cè)邊的底板，秧箱底板的前方挖有一個(gè)長(zhǎng)條矩形孔(12)，在秧箱(1)底板上可放置15-30條秧塊排條(12)；每條秧塊排條(12)有10個(gè)相連接的U形缺口(13)；U形缺口(13)在育秧后內(nèi)置有秧苗泥塊(14)，在秧箱(7)底板的矩形孔(12)下方的機(jī)架上裝上撥秧輥(17)，撥秧輥(17)由齒輪帶動(dòng)，齒輪每移動(dòng)一個(gè)齒，撥秧輥(17)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)一次，可帶動(dòng)秧塊排條(12)向前方移動(dòng)一個(gè)秧塊排條(12)的寬度；秧箱(7)弧形底板出口的前方連接有一條由傾斜滑邊齒輪(26)帶動(dòng)的秧排移動(dòng)帶(27)，秧排移動(dòng)帶(27)如坦克的鏈條履帶可隨傾斜滑邊齒輪(26)的旋轉(zhuǎn)而周而復(fù)始地旋轉(zhuǎn)，秧排移動(dòng)帶(27)上設(shè)有連貫的秧塊座(28)；當(dāng)每一排秧排條(12)向前移動(dòng)一次的同時(shí)，秧塊座(28)的驅(qū)動(dòng)滑邊齒輪(26)使秧塊排條(12)上的有秧土塊(14)各占有一個(gè)座，即秧塊排條(12)向插秧機(jī)架右側(cè)移動(dòng)10個(gè)座位距離；裝有L形秧塊座(23)的秧排移動(dòng)帶(27)如坦克履帶一樣地可以自機(jī)架的左方向右方旋轉(zhuǎn)的，在右方的旋轉(zhuǎn)盡頭處，設(shè)有一根垂直放置的分插管(30)的管口，而一條秧塊排條(12)的一個(gè)U形缺口(13)可以對(duì)準(zhǔn)在分插管(30)的管口上方；在分插管(30)管口的右方設(shè)滑道(31)；傾斜滑邊齒輪(26)是一個(gè)一側(cè)是齒輪，齒輪的旁側(cè)是一個(gè)圓形的有軸的筒體，筒體一側(cè)的齒輪上設(shè)有秧排移動(dòng)帶(27)，在齒輪旁側(cè)的圓筒的筒壁的某一點(diǎn)為起點(diǎn)，逐漸以傾斜的方式切割出缺口，當(dāng)此缺口的終點(diǎn)與傾斜邊的起點(diǎn)的連接線與筒體的中心線平行時(shí)，將傾斜線外側(cè)的筒壁去掉，就形成了具有傾斜筒口的傾斜滑邊齒輪(26)，在傾斜筒壁口上夾上一個(gè)有叉口的叉桿頭(25)，它是與一個(gè)圓柱形的秧板定格叉桿(24)相連接的，此圓柱形的秧板定格叉桿(24)的尾桿上連接有一根支桿(21)，支桿(21)上裝有活節(jié)(20)與秧板定格齒輪撥桿(18)相連接，秧板定格齒輪撥桿(18)是放置在一個(gè)傳動(dòng)齒輪(19)的齒谷中的；在秧板定格叉桿(24)的尾桿后部上套上一個(gè)壓簧(22)，壓簧(22)由與秧板定格叉桿(24)相連接的L形壓簧擋板(23)定位；分插管(30)上管口敞開(kāi)，使管口成為[形的槽口；在此槽口的右側(cè)的機(jī)架上裝有一個(gè)有兩股叉的叉頭桿(29)，分插管(30)的下端管壁也成[形，在[形下口的兩側(cè)設(shè)有翅翼(32)；機(jī)架后側(cè)的下方設(shè)有兩個(gè)偏心輪(33)，這兩個(gè)偏心輪(33)的殼體頂上固定一根導(dǎo)桿(34)，導(dǎo)桿(34)上固定有6個(gè)有活節(jié)(36)的導(dǎo)軌板(35)，活節(jié)(36)與叉頭桿(29)連接，叉頭桿(29)的尾端設(shè)有活節(jié)，活節(jié)與一根連接桿(38)相連接，連接桿(38)與連接板(40)上的一個(gè)活節(jié)相連接，連接板(40)上方設(shè)有銷釘，此銷釘與上導(dǎo)軌板(37)上的導(dǎo)軌相連接；而連接板(40)下方的銷釘與長(zhǎng)條導(dǎo)桿(41)相連接；再在連接板(40)中間圓孔中裝上螺釘，使此螺釘又與叉頭桿(29)上裝的有活節(jié)的導(dǎo)軌板(35)上的導(dǎo)軌相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于秧塊排條(12)是由塑料加工的，育苗時(shí)，可在一個(gè)由15-30個(gè)塑料排條(12)排列而成的方形育秧盤(9)中，盤底上鋪有一層塑料布(15)，在塑料布(15)上按排條(12)的每個(gè)U形缺口(13)的位置開(kāi)一個(gè)小圓洞(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于撥秧輥(17)是一個(gè)由齒輪來(lái)帶動(dòng)的柱形圓輥，圓輥的表面上設(shè)有成排的細(xì)撥桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于秧塊座(28)是一個(gè)L形座，L形秧塊座(28)的一側(cè)有較低的秧塊定位側(cè)壁板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于在機(jī)架的每?jī)筛植骞?30)之間裝有1個(gè)化肥深施器(8)。
專利摘要機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種機(jī)動(dòng)栽插水稻秧苗的機(jī)械。插秧機(jī)由牽引架的防滑輪上的主動(dòng)鏈輪來(lái)控制秧苗栽插的行距與株距整機(jī)可由動(dòng)力機(jī)械或人力、畜力來(lái)牽引。插秧機(jī)由手動(dòng)油壓頂缸來(lái)實(shí)現(xiàn)提升移位。牽引架牽引的秧船框架上裝有可放置15－30條秧塊排條的秧箱，秧箱底上的矩形孔下方裝上撥秧輥來(lái)移動(dòng)秧塊排條，秧箱出口處連接有一條由傾斜滑邊齒輪帶動(dòng)的秧排移動(dòng)帶作周而復(fù)始地旋轉(zhuǎn)，使秧塊排條上的秧塊逐個(gè)移至分插管口上，再用叉頭桿壓入管內(nèi)，秧塊自動(dòng)落入土溝內(nèi)，并自動(dòng)掩土施肥，即完成了水稻插秧工作。采用機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的有益效果是秧苗栽插的速度較快，栽插無(wú)死角、無(wú)飄秧折秧，可自動(dòng)施肥。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2629408SQ03220799

公開(kāi)日2004年8月4日 申請(qǐng)日期2003年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月27日
發(fā)明者劉展文 申請(qǐng)人:劉展文