專利名稱:遙控聯(lián)合耕地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)犁和旋轉(zhuǎn)耙的單元系統(tǒng)組成的聯(lián)合耕地機。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,一些耕地機或耕田機是由鏵犁和動力行走系統(tǒng)組成的,如ILJ-220型牽引式自動起落雙鏵犁。但這些耕地機不能自動調(diào)節(jié)其耕作寬度,機器寵大笨重,并會受到土深淺的局限,加上需要人工操作,維修保養(yǎng)費用高,在山區(qū)不太適合,故未廣泛采用。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種新型的遙控聯(lián)合耕地機,其技術(shù)內(nèi)容如下一種遙控聯(lián)合耕地機,它括柴油動力系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)犁、單元傳動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)犁由彎曲螺旋扭曲面犁、前側(cè)面刀片和柄組成;所述單元傳動系統(tǒng)由主動軸上轉(zhuǎn)向齒輪、分離合器系統(tǒng)、從動軸、彈簧支架控制系統(tǒng)構(gòu)成;所述遙控系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的控制電路組成。
所述旋轉(zhuǎn)犁的彎曲近似鐮刀彎,且螺旋扭曲,扭向彎內(nèi)一側(cè)的側(cè)面貼有一刀片,犁尾連結(jié)一柄,其扭向彎背一側(cè)的側(cè)面通過柄與從動軸垂直連結(jié)。
所述轉(zhuǎn)向齒輪的面齒盤重直于主動軸,其齒面與從動軸的齒輪齒合,且齒輪的固定外殼上有能讓從動軸在極短距離上下轉(zhuǎn)動的小槽;所述兩面齒盤齒面為對稱排列。
所述分離合器是由一個圓錐臺和與其緊密閉合的圓錐臺合組成,且在其外殼上有一個轉(zhuǎn)折曲柄連結(jié),其閉合面都為粗糙摩擦面,臺面和合底面為齒合面。
所術(shù)彈簧支架控制系統(tǒng)由套筒、轉(zhuǎn)折柄、支架、彈簧組成,其套筒為兩半塊,底端和頂端連結(jié),中間套住從動軸,筒頂下有一彈簧、壓緊從動軸于底端,筒頂連結(jié)一個轉(zhuǎn)折柄,轉(zhuǎn)折柄頂連結(jié)一支架,兩轉(zhuǎn)折柄的連結(jié)處的軸上連結(jié)于液壓控制器,且上柄后面,以及筒頂和支架、底的前面分別有一直鐵片,筒頂和支架前面連結(jié)一彈簧。
所述旋轉(zhuǎn)耙由從動軸上皮帶盤、和耙軸上的皮帶盤,通過皮帶轉(zhuǎn)向和彈簧支架將其兩軸連結(jié)。
所述遙控系統(tǒng)接收的電路是D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4分別接于一與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端,前面兩個與非門b1和b2分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器,H1、H2、H3……和I1、I2、I3……且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端接一線于工作端。
所述遙控發(fā)射系統(tǒng)電路是K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。
本實用新型的遙控聯(lián)合耕地機,能調(diào)節(jié)耕作寬度,且能翻土碎土,具有結(jié)構(gòu)簡單、輕型,適用廣泛,成本低廉,自動調(diào)節(jié)耕作深度,并能耕水田,遙控操作,特別適合山區(qū)耕作。
圖1是本實用新型一實施例剖視圖,圖2是圖1的俯視圖,圖3是旋轉(zhuǎn)犁的側(cè)面圖和橫截面比較圖,圖4為遙控接收系統(tǒng)電路圖,圖5是遙控發(fā)射系統(tǒng)電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。
參見圖1所示,本實用新型包括柴油動力系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)犁,傳動系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)耙,行走系統(tǒng),遙控系統(tǒng)。圖中1是主動飛輪,2是主動軸在主動軸上排列一排面齒輪盤3,且相鄰兩面齒盤齒面為對稱排列,即齒面面對面的排列。4為齒輪與面齒盤3齒合,且齒輪4及其連結(jié)的從動軸能在外殼上固定后,在其外殼上的小槽內(nèi)作上下極短距離轉(zhuǎn)動,5為連結(jié)齒輪的從動軸的前端,6是連結(jié)在前后從動軸上的分離合器的錐臺合,且內(nèi)壁為粗糙面,內(nèi)底為齒合面,與分離合器另一端的錐臺8的頂端面齒合,錐臺壁也為粗糙面,錐臺與錐臺合緊閉時離合器合,松開時離合器離,錐臺與錐臺合的外殼上端連結(jié)固定一轉(zhuǎn)折曲柄7,主要用于離合器離合時對準位置。9為從動軸,連結(jié)在從動軸上的旋轉(zhuǎn)犁10,它是一種彎曲的螺旋扭曲面犁,其轉(zhuǎn)動時起到將土翻轉(zhuǎn)過來的作用,其側(cè)面似鐮刀彎形。如圖3(a)所示,29是犁尖,為單面刀口形且向內(nèi),30為犁扭向前面的側(cè)面,側(cè)面貼有一塊刀片33,用于切碎土和土中的雜草。31為扭向彎背后面的側(cè)面,32為犁頂端連結(jié)的柄,扭向彎背的側(cè)面31與從動軸垂直并通過柄32連結(jié)。圖3(b)為圖3(a)的A、B兩處的橫截面扭曲傾斜度對比,B處遠大于A處的傾斜度。
支架系統(tǒng)中11為兩半筒塊,其底和頂相連,中間將從動軸9套住,且頂端有一根彈簧19將從動軸9壓緊于底端,彈簧起到犁遇到土深淺時自動調(diào)節(jié)的作用,筒頂端連結(jié)一根由柄12和柄13組成的轉(zhuǎn)折柄,柄13的頂端連結(jié)于支架14,支架14底端前側(cè),筒11頂端前側(cè),轉(zhuǎn)折柄13底端后側(cè)分別伸出一鐵擋片,主要用于阻檔整個支架系統(tǒng)形成一條直線后再往前運動,筒11和支架14的前則連結(jié)有一根彈簧18,28為柄12和13轉(zhuǎn)折處連結(jié)的液壓控制器,起到控制轉(zhuǎn)折柄的轉(zhuǎn)折和伸直。
轉(zhuǎn)動耙17的軸中間的皮帶盤16與從動軸上的帶盤15,通過皮帶垂直轉(zhuǎn)向連結(jié),其中間有一彈簧支架27支撐,彈簧作用是當耙遇到淺土?xí)r彈簧收縮,皮帶松開,耙停止轉(zhuǎn)動,這樣起到自動調(diào)節(jié)的作用。
這樣當液壓控制器轉(zhuǎn)達折柄往前推成一條直線后,從動軸被壓下,離合器閉合,旋轉(zhuǎn)犁就開始工作,泥土向后翻。當液壓控制器將轉(zhuǎn)折柄拉回時,通過彈簧18將從動軸提上,離合器分離,旋轉(zhuǎn)犁停止工作,當旋轉(zhuǎn)犁遇到土淺時,必然產(chǎn)生一個向上的推力,其力足夠大時,彈簧收縮,加上齒輪4上連結(jié)的從動軸前端5可稍微向上下轉(zhuǎn)動,從動軸被壓提高,犁繼續(xù)工作,即只要通過對液壓系統(tǒng)28的控制就可決定某個從動單元是否工作,但為了全部達到一定最小耕作深度,各犁的轉(zhuǎn)動范圍必然相互交合,并正常工作,故需將各犁(其轉(zhuǎn)動范圍)交錯交合排列。如圖2所示,L1的從動軸長度超過L2的軸的一個工作長度,即犁的寬度多一點,且L1犁的轉(zhuǎn)動范圍超過L2犁的轉(zhuǎn)動范圍,L2的轉(zhuǎn)動范圍超過L1的轉(zhuǎn)動范圍。
行走系統(tǒng)中,21是方向控制輪,主要控制機器左右轉(zhuǎn)動,25方向轉(zhuǎn)動桿,26為行走前輪,20是皮帶盤無級變速器(也可采用其它無級變速器),22是履帶主動輪,通過皮帶24帶動,23為履帶從動輪,由于行走系統(tǒng)都是現(xiàn)技術(shù),故這里就不作太多說明,本機也可做成大型的。
遙控系統(tǒng)主要通過改變電流方向來改變或控制方向、速度、后退、從動單元離合,工作總離合、行走離合總共11種功能,外加一種雙穩(wěn)觸發(fā)器清零的功能。其中從動單元的離合控制電路,只有兩個輸出端,分別控制幾個從動單元,采用在其輸出端分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器I1、I2……和H1、H2……。這樣通過相對應(yīng)的按鍵K′1或K′2,每按一次完成一個從動單元的工作后自動斷電(現(xiàn)有技術(shù)),接著按第二次,就輪到第二個從動單元,這樣依次進行,再通過一輸出線與雙穩(wěn)觸發(fā)器清零端連結(jié)。那么需要選擇具有6根數(shù)據(jù)線,且具有暫存和單脈沖輸出的功能的遙控配對集成塊,如PT2262和PT2272,設(shè)接收集成數(shù)據(jù)線腳為D,發(fā)射集成數(shù)據(jù)線腳為K,如圖4所示,將D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4分別接于一與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端,再將兩個與非門b1和b2分串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器H1、H2……和I1、I2……,且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端再接一線于工作端。
發(fā)射系統(tǒng)采取相應(yīng)的接法,如圖5所示,將發(fā)射集成的數(shù)據(jù)線腳,K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。如圖5(a)所示,兩數(shù)據(jù)線與按鍵的連結(jié)處分開,不相連。
具體結(jié)構(gòu)考慮旋轉(zhuǎn)犁的長度為20cm-25cm,寬度為5cm-15cm左右即可。單元數(shù)目一般為4個、6個、8個……,其尾端可寬大一些,以便于翻土。具相鄰兩從動軸的轉(zhuǎn)動為相反轉(zhuǎn)動,這樣才能達到力的平衡而不致于機器向左右擺動,耙的長度為1單元寬度,耙片要比犁短一半或以上,分離合器的錐臺合口6,可固定一個漲緊圈,轉(zhuǎn)折柄最大伸縮長度等于犁離地高度加最大耕作深度。各彈簧力的大小取決于各部分需要的力的大小。
權(quán)利要求1.一種遙控聯(lián)合耕地機,它括柴油動力系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)犁、單元傳動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)犁(10)由彎曲螺旋扭曲面犁、前側(cè)面刀片(33)和柄(32)組成;所述單元傳動系統(tǒng)由主動軸上轉(zhuǎn)向齒輪(3)、(4)、分離合器系統(tǒng)、從動軸(9)、彈簧支架控制系統(tǒng)構(gòu)成;所述遙控系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的控制電路組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)犁(10)的彎曲近似鐮刀彎,且螺旋扭曲,扭向彎內(nèi)一側(cè)的側(cè)面貼有一刀片(33),犁尾連結(jié)一柄(32),其扭向彎背一側(cè)的側(cè)面通過柄(32)與從動軸(9)垂直連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述轉(zhuǎn)向齒輪的面齒盤(3)重直于主動軸(2),其齒面與從動軸(9)的齒輪(4)齒合,且齒輪的固定外殼上有能讓從動軸在極短距離上下轉(zhuǎn)動的小槽;所述兩面齒盤齒面為對稱排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述分離合器是由一個圓錐臺(8)和與其緊密閉合的圓錐臺合(6)組成,且在其外殼上有一個轉(zhuǎn)折曲柄(7)連結(jié),其閉合面都為粗糙摩擦面,臺面和合底面為齒合面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所術(shù)彈簧支架控制系統(tǒng)由套筒(11)、轉(zhuǎn)折柄(12)(13)、支架(14)、彈簧(18)(19)組成,其套筒為兩半塊,底端和頂端連結(jié),中間套住從動軸(9),筒頂下有一彈簧(19)、壓緊從動軸(9)于底端,筒頂連結(jié)一個轉(zhuǎn)折柄(12)(13),轉(zhuǎn)折柄頂連結(jié)一支架(14),兩轉(zhuǎn)折柄(12)(13)的連結(jié)處的軸上連結(jié)于液壓控制器(28),且上柄(13)后面,以及筒(11)頂和支架(14)、底的前面分別有一直鐵片,筒頂和支架前面連結(jié)彈簧(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)耙由從動軸上皮帶盤(15)、和耙軸上的皮帶盤(16),通過皮帶轉(zhuǎn)向和彈簧支架(27)將其兩軸連結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述遙控系統(tǒng)接收的電路是D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4、分別接于與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端,前面兩個與非門b1和b2分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器,H1、H2、H3……和I1、I2、I3……且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端接一線于工作端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機,其特征在于所述遙控發(fā)射系統(tǒng)電路是K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的遙控聯(lián)合耕地(或耕田機),包括柴油機動力系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)犁、傳動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng);其旋轉(zhuǎn)犁由彎曲螺旋面犁、刀片、柄組成;傳動系統(tǒng)由主動系統(tǒng)、從動系統(tǒng)、彈簧支架控制系統(tǒng)構(gòu)成,由彈簧支架系統(tǒng)來控制從動系統(tǒng)是否工作;遙控系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的電路構(gòu)成。該遙控聯(lián)合耕地機成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單,輕型適用廣泛,能調(diào)節(jié)耕深或耕寬,自動化程度高,且能遙控操作,特別適合山區(qū)和丘陵地帶耕作。
文檔編號A01B49/02GK2572741SQ02248169
公開日2003年9月17日 申請日期2002年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月19日
發(fā)明者朱思全 申請人:朱思全