專利名稱：工廠化穴盤育苗流水線播種機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種播種機構，尤其涉及一種工廠化穴盤育苗流水線的播種機構，屬于精密農業(yè)機械技術領域。
穴盤自動化育苗播種機是工廠化農業(yè)的重要裝備。隨著我國經濟發(fā)展特別是城市建設的快速發(fā)展和產業(yè)結構的調整，對蔬菜、花卉的需求量越來越大，傳統的手工播種育苗已不能滿足市場需求。研制適用不同種類、不同大小、不同形狀的蔬菜、花卉種子的自動播種機，解決工廠化育苗中精量播種的關鍵技術，為蔬菜、花卉的自動化播種育苗提供整套設備是當今我國工廠化育苗的需要。
現有技術中，一些發(fā)達國家采用了穴盤自動化育苗播種流水線，但是這種播種流水線只適用于固定穴盤而不能調整，因其是針對大農場的規(guī)模經營，穴盤不需要調整，同時控制系統復雜，價格昂貴，而且漏播率較高。目前在國內尚未見有關工廠化育苗自動播種機的文獻報道。
本實用新型的目的在于針對現有技術的不足及我國實際生產的需要，設計提供一種新的適應于工廠化穴盤育苗流水線的播種機構，使之結構簡單，控制可靠，能滿足各種蔬菜、花卉不同穴盤的育苗播種。
為實現這樣的目的，本實用新型的技術方案中，工廠化穴盤育苗流水線的播種機構主要包括吸種真空氣缸、真空集氣管、吸種針頭及種子導向孔等。播種機構以工作臺的機架為基點，在機架上固定有氣缸支架，氣缸支架上固定有吸種真空氣缸，氣缸上布有行程開關，氣缸的活塞桿連接與真空發(fā)生器相連的集氣管，并通過集氣管連接吸種針頭。氣缸支架上還裝有帶種子導向孔的播種導槽，氣缸下的工作臺上安有光電發(fā)送接收器。
播種機構采用氣動控制，吸種真空氣缸通過一個真空的外接口連接真空發(fā)生器，并通過兩個外接氣缸口連接高壓氣體，完成氣缸活塞桿的上下運動。當輸送帶傳送穴盤到播種機構，因穴盤的遮擋使光電發(fā)送接收器發(fā)出信號，控制氣缸工作，同時也控制與氣缸相接的真空發(fā)生器工作，由吸針頭從振動盤上真空吸種，再將種子從播種導槽的種子導向孔落入穴盤的坑穴中。
為更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖作進一步詳細描述。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
如圖所示，播種機構主要包括吸種真空氣缸3、集氣管4、吸針頭5及帶種子導向孔的播種導槽6等。播種機構以工作臺的機架8為基點，在機架8上固定有氣缸支架1，氣缸支架1上固定有吸種真空氣缸3，氣缸3上布有行程開關2，氣缸3的活塞桿連接與真空發(fā)生器相連的集氣管4，并通過集氣管4連接吸種用吸針頭5，氣缸支架1上還裝有帶種子導向孔的播種導槽6，氣缸下的工作臺上安有光電發(fā)送接收器7。
當輸送帶9將穴盤10傳送到播種機構下面，光電發(fā)送接收裝置7被遮擋，發(fā)出一個脈沖信號，控制系統的電磁閥通電，氣缸活塞桿開始往下運動，同時真空發(fā)生器電子閥動作，抽真空。當氣缸活塞桿運動到行程開關2的下位開關時，磁性開關發(fā)出信號，延時，吸針頭5從振動盤11上吸種子，然后電磁閥復位，氣缸反向運動；當活塞桿運動到行程開關2的上位開關時，磁性開關發(fā)出信號，氣缸停止運動。另一方面，真空發(fā)生器中連接噴射口的電磁閥接通，真空集氣管4充氣，種子被噴射出，經播種導槽6的種子導向孔落入穴盤10的坑穴中。光電發(fā)送接收裝置7被遮擋一次發(fā)一個脈沖信號，播種機構完成下一個循環(huán)。
本實用新型選用吸種真空氣缸，行程5～50mm。氣缸有一個真空的外接口，連接真空發(fā)生器。另外，還有兩個外接氣缸口，連接高壓氣體，完成氣缸活塞桿的上下運動。氣缸活塞桿行程可通過移動行程開關2的位置來調整。吸針頭5的孔徑有系列規(guī)格可調整，能保證可靠吸收各種重量、尺寸的種子。電氣控制系統采用三菱PLC可編程控制器為主控制器。
本實用新型結構簡單合理，控制方便，能夠可靠地自動完成穴盤育苗播種過程，是蔬菜、花卉工廠化穴盤育苗流水線的主要配套機構，能適應于不同尺寸、規(guī)格的穴盤，播種率高，漏播率低，能滿足不同生產規(guī)模的需求。
權利要求1.一種工廠化穴盤育苗流水線播種機構，其特征在于以工作臺的機架(8)為基點，在機架(8)上固定有氣缸支架(1)，氣缸支架(1)上固定有吸種真空氣缸(3)，氣缸(3)上布有行程開關(2)，氣缸(3)的活塞桿連接與真空發(fā)生器相連的集氣管(4)，并通過集氣管(4)連接吸種用吸針頭(5)，氣缸支架(1)上還裝有帶種子導向孔的播種導槽(6)，氣缸下的工作臺上安有光電發(fā)送接收器(7)。
專利摘要一種工廠化穴盤育苗流水線播種機構,吸種真空氣缸上布有行程開關,氣缸的活塞桿通過真空集氣管連接吸種用吸針頭,氣缸支架上還裝有帶種子導向孔的播種導槽,氣缸下的工作臺上安有光電發(fā)送接收器。本實用新型結構簡單,控制方便,由吸針頭從振動盤上真空吸種,再將種子經播種導槽落入穴盤的坑穴中,能自動完成穴盤育苗播種過程,是蔬菜、花卉工廠化穴盤育苗流水線的主要配套機構,適應于各種規(guī)格的穴盤,能滿足不同生產規(guī)模的需求。
文檔編號A01C7/00GK2469671SQ01238689
公開日2002年1月9日 申請日期2001年4月5日 優(yōu)先權日2001年4月5日
發(fā)明者呂恬生, 劉成良, 曹其新 申請人:上海交通大學